JPH10305727A

JPH10305727A - 車両用エアコンシステムのドア開閉用アクチュエータ動作制御装置

Info

Publication number: JPH10305727A
Application number: JP11767597A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sunaga; 英樹須永
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-05-08
Also published as: JP3831060B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車内温度を調節するポテンシオ・バランス・
抵抗（ＰＢＲ）の作成上のばらつきを補正できる手段を
得る。【解決手段】複数のドアアクチュエータを駆動制御す
るエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシス
テムにおいて、電源がオンされて前記エアコンアンプユ
ニットが稼働後、エアミクッスドアを開閉するドアアク
チュエータの位置を決定するときに、１回目に該ドアの
全開・全閉を行い、前記ドアアクチュエータの位置を決
定するＰＢＲのストロークと全開閉度補正値を判断し、
以後はその判断された補正値で前記ドアアクチュエータ
の位置を決定するか、またはＰＢＲの摺動端子がフール
・コールド（ドア全閉）にしたときの、ＰＢＲの値を読
込み、それを０％として、ドア開閉制御時特性曲線を平
行にオフセットして、前記ドア開閉制御時特性曲線の較
正値として前記ドアアクチュエータの位置を決定する手
段を備えて成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のドアアクチ
ュエータを駆動制御する車両用エアコンアンプユニット
の各種温度センサからの入力情報の処理をＡ／Ｃオート
アンプで行うときに、アクチュエータの自己補正機能の
開度のアンサーバックに適用するポテンシオバランス抵
抗［Potentio Balance Registor 以下、単に『ＰＢＲ』
と言う］を備えたドア開閉用アクチュエータ動作制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用エアコンシステムの温度セ
ンサ入力制御装置は各種温度センサからの入力情報は常
時マイクロコンピュータ等へ与え、そこでの制御演算に
基づいて、各ドアの開度が調整される。

【０００３】その調整手順はこうである。

【０００４】先ず、外気温度によって室内の設定温度に
快適性のデータから冬は温かめ、夏は涼し目に制御する
ために補正をかけ、次いで目標吹き出し口温度を算出す
るための各種定数を読込み、そして前記ＰＢＲにおける
下部目盛り部では約５％以下をカットし、上部目盛り部
では約９５％以上を使用せずに、その間の５〜９５％を
０〜１００％に置き換えて制御することとしており、そ
れから各アクチュエータの開度（つまり、ＰＢＲの出力
端子位置）の補正を実施している。

【０００５】その後は、ベント吹き出し温度変化の違和
感の回避手段とか、ヒータ特性の読込、目標吹き出し口
温度と実吹き出し口温度との偏差が許容可能な特定温度
（例えば２℃以内）になるようなドア開度の制御を行
う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
このようなシステムにおいては、アクチュエータをユニ
ットに取り付けるときに、アクチュエータを全閉あるい
は全開の状態で、ドアとアクチュエータとの間にリンク
を取り付けてドアを動くようにしている。

【０００７】従って、前記ＰＢＲからの入力値を、その
まま制御上の帰還値として使用していたから、アクチュ
エータのレバーとＰＢＲの値とのずれかが大きいため、
アクチュエータを制御した時に、適正なドア開度となら
ない難点があった。

【０００８】すなわち、アクチュエータレバー角とＰＢ
Ｒ開度値とのずれのばらつきが、そのまま開度のばらつ
きとなっていた。

【０００９】ここにおいて、本発明は、アクチュエータ
レバー角とＰＢＲ開度値とのずれのばらつきが、そのま
まドア開度のばらつきとして容易に解消克服する手段を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（解決手段１）上記課題の解決手段１は、図１(a) のク
レーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整
ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有す
るコントローラと、内蔵しているマイクロコンピュータ
によってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログ
ラムソフトに従って演算処理し、空調システムに設けら
れているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆
動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エア
コンシステムにおいて、車両用イグニッション電源のオ
ン／オフの初期に、電源がオンされて前記エアコンアン
プユニットが稼働後、ヒーターの手前に設けられたエア
ミクッスドアを開閉するドアアクチュエータの位置を決
定するときに、１回目に該ドアの全開・全閉を行い、前
記ドアアクチュエータの位置を決定するポテンシオ・バ
ランス抵抗のストロークと全開閉度補正値を判断し、以
後はその判断された補正値で前記ドアアクチュエータの
位置を決定することを特徴とする。

【００１１】このようにして、安定したセンサ値が直線
的に比例してドアアクチュエータの開度を駆動制御し、
しかも電源オンの後に１回必ず全閉・全開し、ＰＢＲの
ストロークと、全閉角度から補正値を判断することか
ら、ドアアクチュエータのレバー角とＰＢＲの開度との
間のばらつきが較正されるという、特段の効果を奏する
ことができる。

【００１２】（解決手段２）上記課題の解決手段２は、
請求項１記載の車両用エアコンシステムのドア開閉用ア
クチュエータ動作制御装置において、バッテリをオンし
たときの１回のみ、前記ドアの全開・全閉を行い、前記
ドアアクチュエータの位置を決定するポテンシオ・バラ
ンス抵抗のストロークと全開閉度補正値を判断し、以後
はその判断された補正値で前記ドアアクチュエータの位
置を決定することを特徴とする。

【００１３】これは、前記解決手段１の前記ドアアクチ
ュエータの位置を決定する制御判断をバッテリ・オンの
ときの１回のみ実施し、以後はこの調整をを省略するこ
とで、余り変化のない環境条件の下での煩瑣な操作を省
略し、かつ前記解決手段１の効果も充分に備えながら、
運転効率を向上させる効果がある。

【００１４】（解決手段３）上記課題の解決手段３は、
図１(b) のクレーム対応図に示すように、モードスイッ
チや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている
操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロ
コンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力
信号をプログラムソフトに従って演算処理し、空調シス
テムに設けられているファンモータや複数のドアアクチ
ュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え
た車両用エアコンシステムにおいて、車両用イグニッシ
ョン電源のオン／オフの初期に、電源がオンされて前記
エアコンアンプユニットが稼働後、ヒーターの手前に設
けられたエアミクッスドアを開閉するドアアクチュエー
タの位置を決定するときに、前記ポテンシオ・バランス
抵抗がドア全閉の際に、前記ポテンシオ・バランス抵抗
の値を読込み、それを０％として、ドア開閉制御時特性
曲線を平行にオフセットして、前記ドア開閉制御時特性
曲線の較正値として前記ドアアクチュエータの位置を決
定することを特徴とする。

【００１５】かくして、ドアアクチュエータのレバー角
と、ＰＢＲの開度との間のばらつきが較正され、ドアア
クチュエータの設計が簡潔的になり設計コストの大幅な
削減という効果が発揮可能となる。

【００１６】（解決手段４）上記課題の解決手段４は、
請求項３記載の車両用エアコンシステムのドア開閉用ア
クチュエータ動作制御装置において、バッテリをオンし
たときの１回のみ、前記ポテンシオ・バランス抵抗がド
アの全閉の際に、前記ポテンシオ・バランス抵抗の値を
読込み、それを０％として、ドア開閉制御時特性曲線を
平行にオフセットして、前記ドア開閉制御時特性曲線の
較正値として前記ドアアクチュエータの位置を決定する
ことを特徴とする。

【００１７】これも前記解決手段２と同じ手法であり、
前記解決手段３の前記ドアアクチュエータの位置を決定
する制御判断をバッテリ・オンのときの１回のみ実施
し、以後はこの調整をを省略することで、余り変化のな
い環境条件の下での煩瑣な操作を省略し、かつ前記解決
手段３の効果も充分に備えながら、運転効率を向上に資
することが可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】初めに本発明が適用される空調シ
ステムに設けられ、フアンモータや複数のドアアクチュ
エータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた
車両用エアコンシステムについて、図２を用いて説明す
る。

【００１９】全ての図面において、同一符号は同一若し
くは相当部材を示す。

【００２０】水温センサ２２６，冷媒センサ２２７，内
気センサ２２８，外気センサ２２９，日射センサ２３０
及び吸込温度センサ２３１等からの温度情報と、コント
ローラ２３２に備える操作部２３２ｂからのマニュアニ
ュアル入力情報を基に、Ａ／ＣＡＭＰユニット２２５
は、すべての制御演算を行い、各駆動部すなわちフアン
コントロール回路２２０，インテークドアアクチュエー
タ２２１，バイレベルダアクチュエータ２２２，エアミ
ックスダアクチュエータ２２３及びモードアクチュエー
タ２２４を一元的に駆動し、それらの現在情報を操作・
表示・通信回路２３２ｃを介して表示部２３２ａに表示
し、常時最適環境温度の保持に努めている。なお、２３
３は操作データ線（ＲＸは操作データ），２３４はクロ
ック信号線（ＣＬＫはクロック信号）及び２３５は表示
通信データ線（ＴＸは表示通信データ）である。

【００２１】そして、図５はエアミックスドアクチュエ
ータの内部結線図とＰＢＲにおける抵抗値とエアミック
スドアの開度との特性図である。

【００２２】図５(a) において、223mは正転逆転を行う
モータで、223rはその正逆転に対応するダイオード、２
２３ＰＢＲはポテンシオバランス抵抗で２２３ｔはその
出力端子であり、モータ２２３ｍの回転軸は出力端子２
２３ｔをポテンシオバランス抵抗２２３ＰＢＲ上を摺動
させる。

【００２３】図５(b) の特性から分かるように、ＰＢＲ
の抵抗値とエアミックスドアの開度とは、一定の傾斜を
持った直線的比例関係にあることが望ましい［図示特性
は理想値を表す直線である］。

【００２４】（実施の形態１）図１（ａ）は、実施の形
態１のＰＢＲにおける抵抗値とエアミックスドアの開度
との特性図である。

【００２５】従来のＰＢＲにおける抵抗値とエアミック
スドアの開度との特性は太い点線の従来特性曲線９で表
されるように、ＰＢＲの巻始め部分０％からａ％位まで
は電気抵抗の基板部材等への固着に溶接手段等を採用す
るので電気抵抗部分の一部が溶着しており、電圧出力が
発生しない。

【００２６】このことは、ＰＢＲの巻終り部分ｃ％から
１００％位迄でも同様である。

【００２７】従って、本発明は、位置ａ％から位置ｃ％
迄を、アクチュエータのレバー開度０％〜１００％に対
応させて、ドアの開度の調整特性と決定するのである。

【００２８】この実施の形態１は、ＰＢＲを１個装備す
る度に、較正手段を講じるのである。それは、ＰＢＲの
作成工程状の特性のばらつきを補修して、常に究極の目
的とする車内温度の適正化に資するためである。

【００２９】つまり、アクチュエータを制御するとき
に、バッテリ（電源）・オンの後のＡ／Ｃ・ＡＭＰユニ
ット２２５のオン後、１回目に必ずドアを全閉・全開
し、ＰＢＲ２２３のストロークと全閉開度補正値を判断
し、以降はこの補正された値でアクチュエータのレバー
を介してドアの開度を制御する。

【００３０】いま、調整特性直線９の傾きをαとし、０
％〜ａ％＝βとすると、傾きα＝１００／（ｄ−ａ）切片β＝−ａ
であり、ゆえに（ＰＢＲの値）＝α（上のＰＢＲの値）−ａとなる。

【００３１】なお、５は設計理想特性直線であって、作
成工程においてこのような特性のＰＢＲを得ることは難
しい。

【００３２】図３は、上述のＰＢＲ２２３の自己補正を
電源オン時に１回のみ行う手順を示した流れ図である。
図３(a) はその全体手順、図３(b) はその自己補正処理
の詳細手順である。

【００３３】図４は、上述のＰＢＲ２２３の自己補正を
Ｆ／ＣＯＯＬ＝ＦＵＬＬＣＯＬＤとなった時に行う手
順を示した流れ図である。図４(a) はその全体手順、図
４(b) はその自己補正処理の詳細手順である。

【００３４】このようにして、本発明は、ＰＢＲの端子
出力電圧の傾斜を変更することで、ＰＢＲの作成上から
来る特性のばらつきの不具合が、補正可能となる。

【００３５】（実施の形態２）この実施の形態２は、先
の実施の形態１を車内に搭載のバッテリをオンにしたと
きに、只１回のみ調整を実施し、バッテリをオフにしな
い限り再度の調整制御は行わない方策である。

【００３６】このようにすれば、運転途中での調整制御
は実施しないから、運転に専念でき、運転の効率の向上
に役立つ。

【００３７】（実施の形態３）図１（ｂ）は、実施の形
態２のＰＢＲにおける抵抗値とエアミックスドアの開度
との特性図である。

【００３８】通常は作成された儘のＰＢＲを装置に設定
した時、アクチュエータ駆動用レバーとＰＢＲ上に位置
する出力電圧端子の対応のずれが大きく、アクチュエー
タを制御した時に適正なダ開度とならいので、本発明
は、図３(a) に示すように摺動端子２２３ｔがＦＵＬＬ
ＣＯＬＤ（ドア全閉）の時に、ＰＢＲを読み込み、そ
れを０％として、例えば調整特性直線２のようにオフセ
ットするようにしてレバー角度をプロットして行き、Ｐ
ＢＲの出力の直線性が失われるＰＢＲの端子位置ｅ％の
ところで、先に説明したＰＢＲドア特性の補正を機構的
等の手段を介して行う。

【００３９】逆の出力特性の時は、調整特性直線３のよ
うに修正してから、補正を設定する。

【００４０】このうようにして、アクチュエータのレバ
ー角に対するＰＢＲ（摺動回転端子）の角度のずれは、
アクチュエータのレバーの溶着位置誤差が殆どで、基本
的に平行移動したものが多く、全閉をオフセットすれ
ば、全開も殆ど較正される。この手段は、カット・アン
ド・トライで究明された方策に外ならない。

【００４１】このことから、本発明は、アクチュエータ
のレバー角とＰＢＲ開度との間のばらつきが較正され、
かつアクチュエータの設計も容易になり、設計コストも
大幅に削減可能となり、経済的に甚だ有利になる。

【００４２】（実施の形態４）この実施の形態４は、先
の実施の形態３を車内に搭載のバッテリをオンにしたと
きに、只１回のみ調整を実施し、バッテリをオフにしな
い限り再度の調整制御は行わない方策である。

【００４３】このようにすれば、運転途中での調整制御
は実施しないから、運転に専念でき、運転の効率の向上
するという効果が認められる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明にあっては、モードスイ
ッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられてい
る操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイク
ロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入
力信号をプログラムソフトに従って演算処理し、空調シ
ステムに設けられているファンモータや複数のドアアク
チュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備
えた車両用エアコンシステムにおいて、車両用イグニッ
ション電源のオン／オフの初期に、電源がオンされて前
記エアコンアンプユニットが稼働後、ヒーターの手前に
設けられたエアミクッスドアを開閉するドアアクチュエ
ータの位置を決定するときに、１回目に該ドアの全開・
全閉を行い、前記ドアアクチュエータの位置を決定する
ポテンシオ・バランス抵抗のストロークと全開閉度補正
値を判断し、以後はその判断された補正値で前記ドアア
クチュエータの位置を決定することから、安定したセン
サ値が直線的に比例してドアアクチュエータの開度を駆
動制御し、しかも電源オンの後に１回必ず全閉・全開
し、ポテンシオ・バランス抵抗のストロークと、全閉角
度から補正値を判断するので、安定したセンサ値が直線
的に比例してドアアクチュエータの開度を駆動制御し、
ドアアクチュエータのレバー角と前記ポテンシオ・バラ
ンス抵抗の開度との間のばらつきが較正されるという、
特段の効果を奏することができる。

【００４５】請求項２の発明にあっては、請求項１記載
の車両用エアコンシステムのドア開閉用アクチュエータ
動作制御装置において、バッテリをオンしたときの１回
のみ、前記ドアの全開・全閉を行い、前記ドアアクチュ
エータの位置を決定するポテンシオ・バランス抵抗のス
トロークと全開閉度補正値を判断し、以後はその判断さ
れた補正値で前記ドアアクチュエータの位置を決定する
ことを特徴とするので、請求項１の前記ドアアクチュエ
ータの位置を決定する制御判断をバッテリ・オンのとき
の１回のみ実施し、以後はこの調整をを省略しており、
余り変化のない環境条件の下での煩瑣な操作を省略し、
かつ前記請求項１の効果も充分に備えながら、運転効率
を向上させる効果がある。

【００４６】請求項３の発明にあっては、モードスイッ
チや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている
操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロ
コンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力
信号をプログラムソフトに従って演算処理し、空調シス
テムに設けられているファンモータや複数のドアアクチ
ュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え
た車両用エアコンシステムにおいて、車両用イグニッシ
ョン電源のオン／オフの初期に、電源がオンされて前記
エアコンアンプユニットが稼働後、ヒーターの手前に設
けられたエアミクッスドアを開閉するドアアクチュエー
タの位置を決定するときに、前記ポテンシオ・バランス
抵抗がドア全閉の際に、前記ポテンシオ・バランス抵抗
の値を読込み、それを０％として、ドア開閉制御時特性
曲線を平行にオフセットして、前記ドア開閉制御時特性
曲線の較正値として前記ドアアクチュエータの位置を決
定する手段を備えるので、ドアアクチュエータのレバー
角と、前記ポテンシオ・バランス抵抗の開度との間のば
らつきが較正され、ドアアクチュエータの設計が簡潔的
になり設計コストの大幅な削減という効果が発揮可能と
なる。

【００４７】請求項４の発明にあっては、請求項３記載
の車両用エアコンシステムのドア開閉用アクチュエータ
動作制御装置において、バッテリをオンしたときの１回
のみ、前記ポテンシオ・バランス抵抗がドアの全閉の際
に、前記ポテンシオ・バランス抵抗の値を読込み、それ
を０％として、ドア開閉制御時特性曲線を平行にオフセ
ットして、前記ドア開閉制御時特性曲線の較正値として
前記ドアアクチュエータの位置を決定することを特徴と
することから、これも請求項３の前記ドアアクチュエー
タの位置を決定する制御判断をバッテリ・オンのときの
１回のみ実施し、以後はこの調整をを省略することによ
り、余り変化のない環境条件の下での煩瑣な操作を省略
し、かつ請求項３の効果も充分に備えながら、運転効率
を向上に資することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態１，２の特性図を
示し（ａ）は実施の形態１の特性直線を従来例に対比し
ながら表す図、（ｂ）は実施の形態２の特性直線を従来
例に対比しながら表す図である。

【図２】本発明が適用される空調システム全体の回路構
成を示すブロック図である。

【図３】ＰＢＲの自己補正を電源オン時に１回のみ行う
手順を示した流れ図で、（ａ）はその全体手順、（ｂ）
はその自己補正処理の詳細手順である。

【図４】ＰＢＲの自己補正をＦ／ＣＯＯＬ＝ＦＵＬＬＣ
ＯＬＤとなった時に行う手順を示した流れ図で、（ａ）
はその全体手順、（ｂ）はその自己補正処理の詳細手順
である。

【図５】本発明の実施の形態１，２に採用するＰＢＲを
示し（ａ）はその内部結線図、（ｂ）はエアミックスド
ア開度とＰＢＲの抵抗値（理想値）から示されるＰＢＲ
抵抗特性図である。

【符号の説明】

１，２，３調整特性直線５設計理想特性直線７，８オフセット量９ＰＢＲ［ポテンシオ・バランス抵抗］の従来例の特
性曲線２０１インテークユニットケース２０２外気側吸入口２０３室内側吸入口２０４ブロアフアン２０５ブロアフアンモータ２０６インテークドア２０７クリーニングユニットケース２０８エバポレータ２０９ヒータユニットケース２１０ベント吸出口２１１デフ吸出口２１２フット吸出口２１３ヒターコア２１４バイレベルドア２１５ミックスドア２１６ベントドア２１７デフドア２１８フットドア２２０フアンコントロール回路２２１インテークダアクチュエータ２２２バイレベルドアアクチュエータ２２３エアミックスドアアクチュエータ２２３ｍモータ２２３ｒダイオード２２３ＰＢＲポテンシオ・バランス・抵抗２２３ｔ摺動端子２２４モードドアアクチュエータ２２５Ａ／ＣＡＭＰユニット２２６水温センサ２２７冷媒センサ２２８内気センサ２２９外気センサ２３０日射センサ２３１吸込温度センサ２３２コントローラ２３２ａ表示部２３２ｂ操作部２３２ｃ操作・表示・通信回路２３３操作データ線（ＲＸは操作データ）２３４クロック信号線（ＣＬＫはクロック信号）２３５表示通信データ線（ＴＸは表示通信データ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モードスイッチや温度調整ダイヤル等の
スイッチ類が設けられている操作部を有するコントロー
ラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類
やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトに従って
演算処理し、空調システムに設けられているファンモー
タや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコン
アンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおい
て、車両用イグニッション電源のオン／オフの初期に、電源
がオンされて前記エアコンアンプユニットが稼働後、ヒ
ーターの手前に設けられたエアミクッスドアを開閉する
ドアアクチュエータの位置を決定するときに、１回目に該ドアの全開・全閉を行い、前記ドアアクチュ
エータの位置を決定するポテンシオ・バランス抵抗のス
トロークと全開閉度補正値を判断し、以後はその判断さ
れた補正値で前記ドアアクチュエータの位置を決定する
ことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア開閉用
アクチュエータ動作制御装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用エアコンシステム
のドア開閉用アクチュエータ動作制御装置において、バッテリをオンしたときの１回のみ、前記ドアの全開・
全閉を行い、前記ドアアクチュエータの位置を決定する
ポテンシオ・バランス抵抗のストロークと全開閉度補正
値を判断し、以後はその判断された補正値で前記ドアア
クチュエータの位置を決定することを特徴とする車両用
エアコンシステムのドア開閉用アクチュエータ動作制御
装置。
【請求項３】モードスイッチや温度調整ダイヤル等の
スイッチ類が設けられている操作部を有するコントロー
ラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類
やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトに従って
演算処理し、空調システムに設けられているファンモー
タや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコン
アンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおい
て、車両用イグニッション電源のオン／オフの初期に、電源
がオンされて前記エアコンアンプユニットが稼働後、ヒ
ーターの手前に設けられたエアミクッスドアを開閉する
ドアアクチュエータの位置を決定するときに、前記ポテンシオ・バランス抵抗がドアの全閉の際に、前
記ポテンシオ・バランス抵抗の値を読込み、それを０％
として、ドア開閉制御時特性曲線を平行にオフセットし
て、前記ドア開閉制御時特性曲線の較正値として前記ド
アアクチュエータの位置を決定することを特徴とする車
両用エアコンシステムのドア開閉用アクチュエータ動作
制御装置。
【請求項４】請求項３記載の車両用エアコンシステム
のドア開閉用アクチュエータ動作制御装置において、バッテリをオンしたときの１回のみ、前記ポテンシオ・
バランス抵抗がドアの全閉の際に、前記ポテンシオ・バ
ランス抵抗の値を読込み、それを０％として、ドア開閉
制御時特性曲線を平行にオフセットして、前記ドア開閉
制御時特性曲線の較正値として前記ドアアクチュエータ
の位置を決定することを特徴とする車両用エアコンシス
テムのドア開閉用アクチュエータ動作制御装置。