JPH10305705A

JPH10305705A - 運搬用台車及び昇降キャスター

Info

Publication number: JPH10305705A
Application number: JP9116996A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Ishii; 俊安石井
Original assignee: Yamato Industry Co Ltd
Current assignee: Yamato Industry Co Ltd
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: JP4019183B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行時の直進性とネスティング時の操作性を合
わせ持った構成とする。カムの操作により容易かつ確実
に昇降を操作できる。【解決手段】横杆３３の両端部下面に、第一キャスター
（自在）３９付きの基板３７を夫々固定し、横杆３３の
中間部下面に、第一キャスター３９付きのケース（基
板）６を固定し、平面略「王」字型の床フレーム４１と
する（ａ）。第二キャスター（固定）３９は、水平軸１
５の周りに垂直面内で回動自在に取付けられて、ハンド
ル２０の回動によりカム１７を操作して、上昇と下降と
の二位置を保持できるように制御される。床フレーム４
１の縦筒４２に側面パネルを取付け、、床フレーム４１
に床板を載置して運搬用台車を構成する。運搬時に一方
の第一キャスター３９と第二キャスター２８が地面５５
に接地する（ｂ）。ネスティング時に第二キャスターは
接地せず、両側の第一キャスター３９が接地する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車輪の接地高さ
を調整可能な昇降キャスター及びこのキャスターを使用
した台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のキャスターで、基台（ケース）に
対して、車輪を昇降可能とする場合には、縦のスクリュ
ーボルトあるいはナットを使用して回動により昇降させ
るもの（実開昭６１−１９６８０３号、特開平４−２８
７７０４号等）が提案されている。

【０００３】また、従来、荷物を載せて搬送走行中の直
進性を図った台車として、６車輪の運搬用台車が使用さ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のキャスター
では、スクリューを回転させて、昇降させるため、高さ
の微調節が容易である反面、素早い昇降が困難であり、
手動による昇降では装置を複雑化させる問題点があっ
た。

【０００５】また、従来の６車輪の運搬用台車では、走
行中の直進性を図ると不使用時の取扱が困難となる問題
点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】然るにこの発明では、カ
ムと制動板を組み合わせて、キャスターを昇降させるの
で、上昇位置と下降位置の選択が容易で、昇降動作が迅
速にでき、前記問題点を解決した。また、この発明の運
搬用台車（６車台車）では、中間部のキャスターを昇降
させたので、前記問題点を解決した。

【０００７】即ちこの発明は、下面隅部に夫々第一キャ
スターが取り付けられた床フレームの中間部に昇降自在
に第二キャスターが取り付けられた台車において、前記
第二キャスターは、キャスター板の水平軸の周りにキャ
スターが垂直面内で回動自在に取付けられ、該キャスタ
ーが上昇位置と下降位置との二位置を保持できるように
カムにより制御されたことを特徴とする運搬用台車であ
る。前記において、床フレームは、横設した所定長さの
横杆の両端部下面から所定高さ下方に、第一キャスター
板固定用の第一基板を夫々固定し、前記横杆の中間部下
面で所定高さ下方に、第二キャスター板固定用の第二基
板を固定し、平面略「王」字型に形成した運搬用台車で
ある。

【０００８】また、所定ケース内の水平軸に、下部に車
輪を軸止した車輪受けの上端部一側を回動自在に軸止
し、該車輪受けの上端部に中央部が凹んだ断面略逆
「へ」字型の制動面を形成し、該制動面の上方で、前記
ケース内に水平の操作軸を取り付け、該操作軸に制動面
を当接するカムを固定すると共に、該操作軸にハンドル
を取付けたことを特徴とする昇降キャスターである。ま
た、前記において、制動面は底部の両側に斜面を形成し
てなり、該制動面の底は、水平方向で、水平軸と操作軸
との中間に位置させた昇降キャスター。更に、カムの制
動部を制動面に沿って摺動可能に当接させ、前記制動部
が制動面の他側に位置した際に車輪が上昇位置にあり、
前記制動部が制動面の底に位置した際に車輪が下降位置
にあるように構成する昇降キャスターである。

【０００９】前記において、通常は、第一キャスターを
自在キャスター、第二キャスターを固定キャスターで構
成する。

【００１０】

【作用】運搬用台車は、第二キャスターが上昇位置を取
れば、第二キャスターは接地せず、両第一キャスターの
みで走行する。また、第二キャスターが下降位置を取れ
ば、一側の第二キャスターは接地せず、他側の第一キャ
スターと第二キャスターとで走行する。

【００１１】床フレームを横杆の下面から所定高さ下方
に、第一キャスター、第二キャスターを設け、平面略
「王」字型に形成すれば、複数の運搬用台車を並列した
際、床フレームを重ねてネスティングできる。

【００１２】昇降キャスターでは、カムと車軸受けの制
動面が当接するので、カム軸の回動により、車軸受けを
回動させて車輪を昇降できる。また、制動面を底部の両
側に斜面を形成して略逆「へ」字型に構成すれば、カム
の取る２位置により、車軸受けの上昇位置及び下降位置
の２位置を対応させることができる。

【００１３】

【実施例１】図７〜図９に基づきこの発明の昇降キャス
ターの実施例について説明する。

【００１４】開口４を下方に向けて水平に配置した断面
「リップ溝型鋼」状の本体１に、該本体１の両端部２、
２の端部開口３、３に塞ぎ部材５、５を夫々固着し、ケ
ース（第二基板）６を構成する。前記ケース６の開口４
からケース６内に、下部に車輪１０を軸止した車軸受け
８の上部を挿入し、該車軸受け８の上部一側８ａを、ケ
ース６内ケースに沿って架設した水平軸１５に軸止す
る。前記水平軸１５は塞ぎ部材５、５間に軸止されてい
る。また、前記塞ぎ部材５は、横板の両端に、下端部に
突出部を有する縦板を下方に向けて一体に連設してなる
断面略門型に形成されている（図９）。

【００１５】前記車軸受け８は車輪１０を挟む受け片
９、９と、受け片９、９の上端部に受け片９、９を連結
するように制動板１１が一体に連設されている。前記制
動板１１は、底部１２の両側に斜面１３、１４が形成さ
れた略逆「へ字」状の制動面が形成されている。また、
車輪１０が上昇した位置にある時、前記制動板１１は、
底部１２を中心に斜面１３、１４がほぼ対称に位置する
よう（略Ｖ字状）に形成され、車輪が１０が下降した位
置にある時は、他側の斜面１４がほぼ水平に位置するよ
うに形成されている。

【００１６】また、前記ケース６内において、前記水平
軸１５より高い位置で、前記制動板１１の底部１２の略
上方位置に操作軸１６を架設し、該操作軸１６の両端部
に（車軸受け８、８の制動板１１に対応して）カム１
７、１７が夫々固着されている。前記において、操作軸
１６は断面正方形で、前記塞ぎ部材５、５間に、架設さ
れている。

【００１７】前記カム１７は、前記車軸受け８の制動板
１１に当接して、制動板１１に沿って移動できるローラ
ー（制動部）１８を有する。前記カム１７は、車輪１０
が上昇位置にある時に、前記制動板１１は底部１２を中
心に斜面１３、１４がほぼ対称に位置し（略Ｖ字状）、
前記小円板１８が制動板１１の底部１２に位置するよう
に形成されている（図７（ａ））。また、カム１７は、
操作軸１６を矢示３９０のように回動して、車輪１０が
下降位置にある時に、制動板１１の他側の斜面１４がほ
ぼ水平に配置され、前記小円板１８が制動板１１の他側
の斜面１４の端部１４ａに位置するように形成されてい
る（図７（ｂ））。

【００１８】また、前記操作軸１６に、操作軸１６を回
動させることができるハンドル２０を取り付ける。前記
ハンドル２０は、操作軸１６に直角に連結した第一腕部
２１、該第一腕部２１の先端に、軸の方向に直角屈曲部
２３を介して第二腕部２２が連設し、該第二腕部２２の
先端を更に直角に屈曲して把持部２４が位置するように
一体に屈曲されている。また、前記第一腕部２１と第二
腕部２２との成す角θは鈍角（この実施例では）に形成
され、前記操作軸１６と直角屈曲部２３、把持部２４は
夫々略平行に並列される（図７、８）。

【００１９】また、前記塞ぎ部材５は、前記ケース６の
内壁に沿って嵌挿され、開口４から下方に突出する突出
部５ａが連設されている。前記塞ぎ部材５の突出部５ａ
に、車軸受け８の他側８ｂに突出した案内棒２６を挿入
できる円弧状の長孔２７が穿設され、前記水平軸１５周
りの車軸受け８の回動時に、案内棒２６が長孔２７に沿
って移動して、長孔２７と案内棒２６とで車軸受け８の
回動を案内する。

【００２０】また、前記ケース６の開口４の中間部（車
軸受け８、８が突出した部分以外の部分）に該部を塞ぐ
ように補強のための補強蓋２９を取付ける（図９）。以
上のようにして、キャスター（昇降キャスター）２８を
構成する（図７、８、９））。前記において、カム１
７、操作軸１６又は車軸受け８の少なく共１つに、車輪
１０が上昇位置（図７（ａ）の位置）となるように付勢
するバネ類を介在させてある（図示していない）。

【００２１】次に、前記実施例に基づくキャスター２８
の作動について説明する。

【００２２】車輪１０を下降位置で使用している時に
は、カム１７のローラー１８が制御板１１の底部１２に
位置し、かつローラー１８は、操作軸１６の鉛直線より
も水平方向（図７のＡ−Ａ方向）で水平軸１５側に位置
しており、かつ案内棒２６は長孔２７の下縁２７ａに当
接している。従って、車輪１０が更に下降することを制
限し、かつケース６に荷重が掛かっていれば（通常のキ
ャスター２８の使用状態）、ハンドル２０を操作してカ
ム１７を作動させない限り、車軸受け８が回動すること
なく、現状位置を保つことができる（図７（ｂ））。ま
た、この状態で、ハンドル１０はケース６の上面６ａよ
り下方に位置している。

【００２３】次に、車輪１０を上昇位置で使用する場合
には、ハンドル２０を図７（ｂ）の矢示３１のように回
転させると、操作軸１６に固定されたカム１７も回転
し、ローラー１８が制動板１１の底部１２から斜面１４
に沿って移動し、ローラー１８の移動に従い車軸受け８
も水平軸１５の周りに回動して車輪１０が上昇する。

【００２４】ローラー１８が制動板１１の斜面１４の端
部１４ａに位置した状態で、車輪１０は最も上昇した位
置となり、操作軸１６とローラー１８とは略水平に並列
し、ローラー１８の位置は、水平方向（図７中のＡ−Ａ
方向）で、操作軸１６から最も遠い位置にある。また、
案内棒２６は長孔２７の上縁２７ｂ付近に位置する。従
って、車輪１０が更に上昇することを制限し、かつケー
ス６に荷重が掛かっていれば（通常のキャスター２８の
使用状態）ハンドル２０を操作してカム１７を作動させ
ない限り、車軸受け８が回動することなく、現状位置を
保つことができる（図７（ａ）、図８）。

【００２５】次に、再度、車輪１０を下げる際には、ハ
ンドル２０を矢示３０方向に回転させれば、カムのロー
ラーが車軸受けの制動板の斜面１４に沿って、端部１４
ａから底部１２に向けて移動し、車軸受けを水平軸１５
の周りに回転させ、車輪１０は下降位置に至る（図７
（ｂ））。

【００２６】前記実施例において、ケース１の形状は前
記実施例に限らず、両端部に車軸受け８、８を配置で
き、車軸受け８を操作する操作軸１６を取付けできる構
造であれば、他の構造とすることもできる（図示してい
ない）。

【００２７】また、前記実施例において、ハンドル２０
は、前記構造とすることが望ましいが、操作軸１６を回
動できれば、他の構造とすることもできる（図示してい
ない）。

【００２８】また、前記実施例において、ケース６内の
両端部に、車輪１０付きの車軸受け８を操作軸１６で連
結して、車軸受け８、８を１つのハンドル２０で操作し
たが、ケース６内に、車輪１０付きの車軸受け８を１つ
と共に操作するハンドルを設けることもできる（図示し
ていない）。

【００２９】また、前記実施例において、カム１７は前
記構造とすることが望ましいが、制動板１１に当接する
ローラー１８を、操作軸１６に対して同位置に取付けて
あれば、他の構造とすることもできる（図示していな
い）。

【００３０】また、前記実施例において、カム１７、操
作軸１６又は車軸受け８の少なく共１つに、車輪１０が
上昇位置（図７（ａ）の位置）となるように付勢するバ
ネ類を介在させたが、バネ類は省略することもできる
（図示していない）。

【００３１】

【実施例２】次に、図面に基づき、前記昇降キャスター
を使用した運搬用台車の実施例について説明する。

【００３２】角パイプからなる所定長さの横杆３３を横
設し、該横杆３３の両端部３４、３４の下面３６に、そ
の下面３８ａ両側に自在キャスター（第一キャスター）
３９、３９を取付けた基板（第一基板）３７の上面３８
を固定する。前記横杆３３の中央部３５の下面３６に、
前記実施例１の昇降キャスター（第二キャスター）２８
のケース（第二基板）６の上面６ａを固定する。前記横
杆３３と並列した基板３７、３７及びケース６とで、平
面略「王」状の床フレーム４１を構成する（図４、図５
（ａ））。前記昇降キャスター２８の車輪１０、１０は
固定車輪としてある。

【００３３】前記において、横杆３３の下面３６と基板
３７、３７の上面３８とは所定高さ宛、離して配置され
ている。即ち、２つの床フレーム４１を並列した際、他
の床フレーム４１の基板３７、３７及び昇降キャスター
２８は、当該床フレーム４１の横杆３３の下方を通過す
ることができるようになっている。

【００３４】また、前記において、基板３７、３７上で
中央部の外側に縦筒４２を夫々固着する。

【００３５】また、前記において、昇降キャスター２８
は、車輪１０が上昇した位置で、両側の自在キャスター
３９の車輪４０、４０が接地した際に（地面５５）、昇
降キャスター２８の車輪１０は接地しないように（地面
５５より上方位置）構成され、かつ、昇降キャスター２
８の車輪１０が下降した位置で、自在キャスター３９の
車輪４０が接地した地面５５より下方に位置するように
形成されている。

【００３６】また、前記において、昇降キャスター２８
のハンドル２０は、横杆３３付近に配置されて、車輪１
０が下降位置の状態で、ハンドル２０は、ケース６の上
面６ａより下方に位置するので（図７（ｂ））、横杆３
３の上面３６ａより、突出しない位置に配置される（図
４）。

【００３７】次に、縦長長方形状の屈曲枠の下縁に、下
方に突出させて連結突起を連設して、側面パネル４３、
４４を構成する（図３）。図中、は側面パネルの枠内に
架設した横桟材である。前記側面パネル４３、４４の連
結突起４５を、前記床フレーム４１の基板３７、３７の
縦筒４２、４２に夫々嵌挿して、床フレーム４１に側面
パネル４３、４４を夫々取付ける（図３）。前記床フレ
ーム４１と側面パネル４３、４４とは縦筒４２と連結突
起４５とでのみ支持され、側面パネル４３、４４の下縁
両側部と床フレーム４１の上面とは、所定の間隙５２、
５２が形成されている。

【００３８】次に、前記床フレーム４１上に、床フレー
ム４１を覆うような床パネル４７を載置する。前記床パ
ネル４７の一端面（側面パネル側）４８両側に連結金具
５０、５０が設けられており、該連結金具５０、５０を
側面パネル４３側に対応させてある。前記連結金具５０
は、床パネル４７の端面４８に沿って上方に屈曲され、
床パネル４７の上面４９より突出した位置で、略水平に
側面パネル４３側に屈曲した形状としてある。前記連結
金具５０の先端部を、前記側面パネル４３の屈曲枠の下
端の横材４６に、横軸５１を介して回動自在に取付け
る。

【００３９】従って、前記床パネル４７は、横軸５１に
より起伏できるようになっている。即ち、床パネル４７
を回動させて（起して）縦に配置された状態で、床パネ
ル４７が側面パネル４３に当接して並設される。この際
に、床パネル４７を係止して、床パネル４７の回動を阻
止する係止金具５３を側面パネル４３に取り付ける。

【００４０】以上のようにして、この発明の運搬用台車
５４を構成する（図１、図２）。

【００４１】次に前記実施例に基づきこの発明の運搬用
台車５４の使用について説明する。

【００４２】運搬時は、横設して床パネル４７を床フレ
ーム４１上の載置した状態で、床パネル４７上に荷物を
載置して使用する（図１）。この際、昇降キャスター２
８のハンドル２０は、床パネル４７の下面４９ａより下
方に位置しており、昇降キャスター２８は下降位置にあ
る。従って、運搬用台車５４の一側の自在キャスター３
９と昇降キャスター２８でのみ接地し、他側の自在キャ
スター３９は接地していない（図１（ｂ）、図４
（ｂ））。従って、自在キャスター３９と固定キャスタ
ー（昇降キャスター２８）との組合わせで、直進性の良
い状態で運搬作業ができる。

【００４３】また、運搬に使用しない場合には、床パネ
ル４７を回動させ、縦に配置して側面パネル４３に並列
して、戻らないように側面パネル４３の係止金具５３に
係止する（図２（ｃ））。続いて、ハンドル２０を回動
して、カム１７と制動板１１との作用により、昇降キャ
スター２８の車輪１０、１０を上昇させる（図７
（ａ））。この状態で、カム１７のローラー１８が制動
板１１の斜面１４の先端１４ａ側に位置しているので、
ハンドル２０を操作しない限り、車輪１０が下降するお
それはない。

【００４４】この状態で、昇降キャスター２８の車輪１
０、１０の下端は地面５５から高さＨの位置にあり、車
輪１０は接地せず、運搬用台車５４は両側の自在キャス
ター３９、３９の車輪４０、４０のみが地面５５に接地
する（図５）。従って、小回りが効き、操作性が良く、
ネスティングし易い。

【００４５】また、ネスティング時には、運搬用台車５
４の床フレーム４１を並列するように並べた場合、床フ
レーム４１の基板３７（及びケース６）、３７は、他の
運搬用台車の横杆３３の下面３６の下方通過するので、
隣接させた運搬用台車５４の基板３７、３７が相互に当
たらないように並列でき、かつ隣接させた一方の運搬用
台車５４の横杆３３は他方の運搬用台車５４の側面パネ
ル４３、４４の下方の間隙５２、５２に位置させること
ができる（図２（ｃ））。従って、横杆３３、３３が並
列するように、床フレーム４１を平面上で重なるように
ネスティングでき、配置面積を狭くして、運搬用台車５
４、５４を並べることができる（図６）。

【００４６】次に、ネスティング時から再度使用する際
には、分離した運搬用台車５４の係止金具５３を外し、
横軸５１の周りに、床パネル４７を回動させる。床パネ
ル４７の回動に従って、床パネル４７の下面が昇降キャ
スター２８のハンドル２０に当接し、ハンドル２０の第
二腕部２２、第一腕部２１の順に当接して、ハンドル２
０により操作軸１６を回動させ（図７（ｂ））、前記実
施例１のように、カム１７のローラ１８により制動板１
１を回動して、昇降キャスター２８の車輪１０を下降さ
せる。床フレーム４１上に床パネル４７を載置したな
ら、前記のように運搬用台車５４を運搬に使用できる。

【００４７】前記実施例において、床フレームの構成
は、横杆が３３の下面が基板３７、３７の上面より上方
に位置していれば、他の構造とすることもできる。

【００４８】

【発明の効果】運搬用台車は、第二キャスターを上昇位
置下降位置の２位置を取れるので、第二キャスターの接
地の有無を調節して、異なる走行を実施できるので、自
在キャスターと固定キャスターとを組み合わせることに
より、走行時の直進性とネスティング時の操作性とを合
わせ持った運搬用台車を構成できる効果がある。また、
床フレームの横杆の下面と、第一キャスター、第二キャ
スターの上面とを所定距離を設け、平面略「王」字型に
形成すれば、複数の運搬用台車を平面で、横方向に並列
して重ねてネスティングできるので、収容面積を大幅に
削減できる効果がある。

【００４９】また、昇降キャスターでは、カムと車軸受
けの制動面とで、車軸受けを回動させて車輪を昇降でき
るので、スプリングやねじを不要とし、カム軸の回動に
より確実かつ容易に車輪の昇降ができる効果がある。ま
た、制動面を底部の両側に斜面を形成して略逆「へ」字
型に構成して、その上方カムを配置すれば、カムの２位
置に車軸受けの上昇位置及び下降位置の２位置を対応さ
せるて、カムの戻りを防止して不慮のカムの回動を防止
して、より確実な車輪の昇降を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の運搬用台車の実施例で、搬送時の状
態で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図２】同じく（ａ）は搬送時の左側面図、（ｂ）は搬
送時の右側面図、（ｃ）はネスティング時の左側面図で
ある。

【図３】同じく側面パネルの構成を表す左側面図であ
る。

【図４】同じくパネルを外した状態の床フレームで、
（ａ）は一部を省略した拡大平面図、（ｂ）は一部を省
略した拡大正面図である。

【図５】同じく、底パネルを跳ね上げた状態で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】複数の運搬用台車をネスティングした状態の床
フレームの平面図である。

【図７】この発明の昇降キャスターの概略した拡大縦断
面図で、（ａ）は車輪の上昇位置、（ｂ）は車輪の下降
位置を夫々表す。

【図８】同じく昇降キャスターの一部を破切した拡大側
面図である。

【図９】同じく昇降キャスターの拡大底面図である。

【符号の説明】６ケース８車軸受け１０車輪１１制動板１２底部（制動板）１３斜面（制動板）１４斜面（制動板）１５水平軸１６操作軸１７カム１８ローラー（カム）２０ハンドル２８昇降キャスター３３横杆３４端部（横杆）３５中央部（横杆）３６下面（横杆）３６ａ上面（横杆）３７基板３８上面（基板）３８ａ下面（基板）３９自在キャスター４０車輪４１床フレーム４２縦筒４３、４４側面パネル４３ａ、４４ａ側面パネルの下面４７床パネル５０連結金具５１横軸５２間隙５４、５４Ａ、５４Ｂ、・・・運搬用台車５５地面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下面隅部に夫々第一キャスターが取り付
けられた床フレームの中間部に昇降自在に第二キャスタ
ーが取り付けられた台車において、前記第二キャスター
は、キャスター板の水平軸の周りにキャスターが垂直面
内で回動自在に取付けられ、該キャスターが上昇位置と
下降位置との二位置を保持できるようにカムにより制御
されたことを特徴とする運搬用台車。
【請求項２】床フレームは、横設した所定長さの横杆
の両端部下面から所定高さ下方に、第一キャスター板固
定用の第一基板を夫々固定し、前記横杆の中間部下面で
所定高さ下方に、第二キャスター板固定用の第二基板を
固定し、平面略「王」字型に形成したことを特徴とする
請求項１記載の運搬用台車。
【請求項３】所定ケース内の水平軸に、下部に車輪を
軸止した車輪受けの上端部一側を回動自在に軸止し、該
車輪受けの上端部に中央部が凹んだ断面略逆「へ」字型
の制動面を形成し、該制動面の上方で、前記ケース内に
水平の操作軸を取り付け、該操作軸に制動面を当接する
カムを固定すると共に、該操作軸にハンドルを取付けた
ことを特徴とする昇降キャスター。
【請求項４】制動面は底部の両側に斜面を形成してな
り、該制動面の底は、水平方向で、水平軸と操作軸との
中間に位置させた請求項３記載の昇降キャスター。
【請求項５】カムの制動部を制動面に沿って摺動可能
に当接させ、前記制動部が制動面の他側に位置した際に
車輪が上昇位置にあり、前記制動部が制動面の底に位置
した際に車輪が下降位置にあるように構成する請求項３
記載の昇降キャスター。