JP3789587B2 - 移送台車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、床上に置かれた機器を床面から浮かせて支持し、所望位置まで移送する移送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は例えば実公昭６３−３０１６１号公報に記載された従来の移送台車を示す斜視図である。
図において、移送台車１は、フレーム２に４個の自在車輪としてのキャスタ３が設けられており、リフタ４がフレーム２を挿通して上下動可能に配設されており、さらに偏心カム５がフレーム２の上面に配置されている。
リフタ４は、下端に水平片４ｂを有するＬ字状に成形され、該水平片４ｂの上面にピン４ｃが固設されている。また、偏心カム５は、主面が長方形に成形され、その一隅にローラ６を有し、軸方向が水平な軸７によってフレーム２から延出しているリフタ４の鉛直片４ａの上端部と回動可能に軸結合されている。そして、偏心カム５には、操作レバー８が挿脱自在に挿入されている。さらに、フレーム２には、上方からピン４ｂを視認するための窓９が設けられている。
【０００３】
つぎに、この移送台車１の動作について図８を参照しつつ説明する。
操作レバー８を図８中矢印で示す方向に押し下げることにより、偏心カム５は９０度回動する。この時、リフタ４は鉛直方向に上下動可能に配設されているので、偏心カム５はローラ６が回転しながらフレーム２の上面を図８中右方向に走行移動し、図８中点線で示すように、９０度回動する。
偏心カム５は直方体に成形されているので、図８中実線で示される初期状態と、図８中点線で示される回動後の状態とでは、フレーム２からの軸７の高さ位置が異なる。つまり、この偏心カム５の回動動作により、軸７の高さの差分ｈだけリフタ４の水平片４ｃが上昇される。
また、図８中点線の状態から、操作レバー８を引き上げると、偏心カム５は逆方向に９０度回動し、初期状態に復帰する。そして、リフタ４の水平片４ｃがｈだけ下降され、初期状態に戻る。
なお、この移送台車１は、キャスタ３が設けられており、前後左右に自在に走行することができる。
【０００４】
ついで、この移送台車１を用いた機器の移送動作について図９および図１０を参照しつつ説明する。
この機器１１の両側面の下端に、奥行の前後に延出させて転倒防止片１２がボルト１３により締着固定されている。この転倒防止片１２は、山形鋼のように断面Ｌ字状の鋼材でなり、機器１１に取り付けられる刃面１２ａが下向きで、刃面１２ａの下辺が機器１１の底面、即ち床面１４とほぼ同一平面上にあるように、断面逆Ｌ字状に設置されている。そこで、他方の刃面１２ｂは床面１４と間隔を有して水平となっており、両端部にリフタ４に設けられているピン４ｃが係脱するピン孔１５がそれぞれ穿設されている。
【０００５】
このように転倒防止片１２が取り付けられた機器１１が輸送トラック（図示せず）から荷下ろしされ、床面１４上に置かれる。移送台車１は４台用意され、それぞれ転倒防止片１２の両端部に配置される。そして、リフタ４の水平片４ｂを転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂの下方に挿入し、窓９から視認してピン４ｃの位置をピン孔１５の真下の位置に合わせる。その後、操作レバー８を押し下げて偏心カム５を回動させ、リフタ４を上昇させる。このリフタ４の上昇により、ピン４ｃがピン孔１５に挿入され、水平片４ｂが転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂに宛てがわれ、ついには機器１１が持ち上げられる。
このように、機器１１は４台の移送台車１により床面１４から浮かされて、キャスタ３を利用して荷下ろし位置から据え付けベース（図示せず）へ搬入される。この間、ピン４ｃがピン孔１５に係入されているので、移送台車１が転倒防止辺１２から外れることはない。据え付けベース位置に機器１１を搬入したら、操作レバー８を押し上げてリフタ４を下降させ、機器１１を据え付けベースに載せ、移送台車１を機器１１から離す。ついで、ボルト１３を外して転倒防止片１２を機器１１から取り外し、機器１１を据え付けベースに固定する。
【０００６】
ここで、機器１１は、一例として水処理場などの中央制御部に設置される電気系のコントロール盤である。この種のコントロール盤は、例えば幅１４００ｍｍ、奥行６００ｍｍ、高さ２３００ｍｍで重量が約７００Ｋｇというように、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高いことから、運搬、移動の操作時に転倒しないように、十分の配慮が必要となる。そして、機器１１を持ち上げる際、あるいは機器１１を降ろす際には、移送台車１を１台づつ操作してリフタ４を昇降させている。そこで、１台の移送台車１のリフタ４を上昇、あるいは下降させる際に、該リフタ４の揚程量が大きすぎると、機器１１が転倒する恐れがあり、さらには機器１１の重量が約７００Ｋｇと重いことから、人力により操作レバー８を押し下げて機器１１ごと持ち上げるリフタ４の揚程量には限度があり、この揚程量は、通常３０〜５０ｍｍ程度である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移送台車１は以上のように、カム５の主面が長方形に成形され、リフタ４の揚程量が３０〜５０ｍｍの１揚程となっているので、据え付けベース位置に設置台が置かれているような場合には機器１１の床面１４からの浮き上がり量が不足し、該設置台上に据え付けできないという課題があった。さらに、機器１１の床面１４からの浮き上がり量が少ないので、移送中に床面１４に突起があると、その突起部を迂回して移動させる必要があり、移送作業性が低下するという課題もあった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、リフタを２揚程できるようにして機器の床面からの浮き上がり量を大きくし、設置台上にも機器を据え付けることができ、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の発明に係る移送台車は、フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を該フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、該フレームの下面に該リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として該フレームの上面に配設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、該偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、該挿入穴に挿入されて該偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、該偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第３の辺の周面の該第２の辺側の端部接触部もしくは該第２の辺側を通り、該第１の揚程位置と該第２の揚程位置との過渡位置をとるように構成されているものである。
【００１０】
また、この発明の第２の発明に係る移送台車は、フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を該フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、該フレームの下面に該リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として該フレームの上面に配設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、該偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、該挿入穴に挿入されて該偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、該偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該第２の辺の周面との交差部から該第４の辺の周面との交差部に該軸の軸心からの距離を漸次増加する曲面形状に形成されているものである。
【００１１】
また、ローラが、第３の辺の周面に水平軸回りに回動可能に周方向に複数並設されているものである。
【００１２】
また、ローラが、第１の辺の周面と第２の辺の周面との交差部、第２の辺の周面と第３の辺の周面との交差部および第３の辺の周面と第４の辺の周面との交差部に、それぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているものである。
【００１３】
また、リフタの水平片の上面にピンが立設されているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る移送台車を示す斜視図、図２の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る移送台車における偏心カムの初期位置、第１の揚程位置、過渡位置および第２の揚程位置を示す側面図であり、図において図７に示した従来の移送台車と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
各図において、移送台車５０は主面が第１の辺２０ａ、第２の辺２０ｂ、第３の辺２０ｃ、第４の辺２０ｄおよび第５の辺２０ｅからなる５角形状に形成された偏心カム２０を備えている。この偏心カム２０は、第１、第２、第３および第４の辺２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの周面の交差部にそれぞれローラ２１、２２、２３が水平軸回りに回転可能に取り付けられ、第４および第５の辺２０ｄ、２０ｅの周面にそれぞれ操作レバー８が挿入される挿入穴２４、２５が設けられている。また、偏心カム２０は、その主面を鉛直としてフレーム２の上面に配設され、リフタ４の鉛直片４ａの上端側に軸心が水平な軸７により回動可能に軸結合されている。そして、この偏心カム２０は、図２の（ａ）に示される初期位置、図２の（ｂ）に示される第１の揚程位置、図２の（ｃ）に示される過渡位置および図２の（ｄ）に示される第２の揚程位置をとるように構成されている。
【００１５】
初期位置では、図２の（ａ）に示されるように、偏心カム２０は第１の辺２０ａが隅部（接点Ａ）とローラ２１の外周面（接点Ｂ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ａ、Ｂ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ0となっている。
また、第１の揚程位置では、図２の（ｂ）に示されるように、偏心カム２０は第２の辺２０ｂがローラ２１、２２の外周面（接点Ｃ、Ｄ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｃ、Ｄ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ1となっており、第１の揚程位置における初期位置からの揚程量は（ｈ1−ｈ0）となっている。
また、過渡位置では、図２の（ｃ）に示されるように、偏心カム２０は第３の辺２０ｃがローラ２２、２３の外周面（接点Ｅ、Ｆ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｅ、Ｆ間を通らず、第２の辺２０ｂ側に位置している。そこで、荷重Ｗが接点Ｅを支点として偏心カム２０を図２の（ｃ）中時計回りに回動させるように作用し、外力が作用していない状態では、第１の揚程位置に戻ってしまう。
さらに、第２の揚程位置では、図２の（ｄ）に示されるように、偏心カム２０は第４の辺２０ｄがローラ２３の外周面（接点Ｇ）と隅部（接点Ｈ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｇ、Ｈ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ2となっており、第２の揚程位置における第１の揚程位置からの揚程量は（ｈ2−ｈ1）となっている。
ここで、揚程量（ｈ1−ｈ0）、（ｈ2−ｈ1）がそれぞれ５０ｍｍとし、２揚程動作により１００ｍｍの揚程量を得るように偏心カム２０が構成されている。
なお、他の構成は、従来の移送台車１と同様に構成されている。
【００１６】
つぎに、移送台車５０のリフタ４の昇降動作について図３を参照しつつ説明する。
まず、偏心カム２０は、図３の（ａ）に示すように、隅部（接点Ａ）とローラ２１の外周面（接点Ｂ）とでフレーム２に接した状態にある。この時、軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重は接点Ａ、Ｂ間に位置し、荷重は偏心カム２０を回動させるように作用していない。そこで、リフタ４が最下位置まで下降し、初期位置に安定に位置している。
ついで、操作レバー８を挿入穴２４に挿入し、該操作レバー８を図３の（ａ）中反時計回りに押し下げる。すると、偏心カム２０は隅部（接点Ａ）が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２１が回転しつつフレーム２上を図３の（ｂ）中右方向に走行する。そして、ローラ２１とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置を越えると、軸７に作用する荷重がローラ２１とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を図３の（ｂ）中反時計回りに回動させるように作用し、偏心カム２０は一気に回動して図３の（ｃ）の状態となる。
図３の（ｃ）の状態では、偏心カム２０はローラ２１、２２の外周面（接点Ｃ、Ｄ）とでフレーム２に接し、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向が接点Ｃ、Ｄ間に位置していることから、偏心カム２０の回動動作が阻止され、第１の揚程位置に安定に位置している。この第１の揚程位置における軸７の高さ位置は、図３の（ａ）に示される初期位置における軸７の高さ位置より高くなっている。
【００１７】
ついで、操作レバー８を挿入穴２５に挿入し直し、該操作レバー８を図３の（ｃ）中反時計回りに押し下げる。すると、偏心カム２０はローラ２１が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２２が回転しつつフレーム２上を図３の（ｄ）中右方向に走行する。そして、ローラ２２とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置に至る直前で、ローラ２３がフレーム２に接触し、過渡位置となる。この時、軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向がローラ２２、２３とフレーム２との接点Ｅ、Ｆ間に位置していない、即ち第２の辺２０ｂ側に位置していることから、操作レバー８の押し下げを止めると、軸７に作用する荷重がローラ２２とフレーム２との接点Ｅを支点として偏心カム２０を図３の（ｄ）中時計回りに回動させるように作用する。即ち、操作レバー８を押し下げるのを止めると、図３の（ｃ）の状態に戻ってしまう。そこで、操作レバー８の押し下げ続ける。すると、偏心カム２０はローラ２２が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２３が回転しつつフレーム２上を図３の（ｅ）中右方向に走行する。そして、ローラ２３とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置を越えると、軸７に作用する荷重がローラ２３とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を図３の（ｅ）中反時計回りに回動させるように作用し、偏心カム２０は一気に回動して図３の（ｆ）の状態となる。
【００１８】
ここで、第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程において、軸７にかかる荷重がローラ２２とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を時計回りに回動させるように作用する。そして、偏心カム２０が反時計回りに回動するにつれ、ローラ２２とフレーム２との接点が軸７の軸心を通る鉛直線に近づき、偏心カム２０を時計回りに回動させるモーメントが小さくなる。即ち、操作レバー８による押下力は、第１の揚程位置から過渡位置側に回動させる時最大で、徐々に小さくなり、過渡位置で最小となる。同様に、操作レバー８による押下力は、過渡位置から第２の揚程位置側に回動させる時最大となり、徐々に小さくなり、図３の（ｅ）の状態でゼロとなる。
なお、図３の（ｆ）の状態では、偏心カム２０はローラ２３の外周面（接点Ｇ）と隅部（接点Ｈ）とでフレーム２に接し、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向が接点Ｇ、Ｈ間に位置していることから、偏心カム２０の回動動作が阻止され、第２の揚程位置に安定に位置している。この第２の揚程位置における軸７の高さ位置は、図３の（ｃ）に示される第１の揚程位置における軸７の高さ位置よりさらに高くなっている。
また、第２の揚程位置から第１の揚程位置を経由して初期位置に戻すには、操作レバー８を押し上げて偏心カム２０を時計回りに回動させればよい。
このように、この移送台車５０では、操作レバー８の押し下げ操作あるいは押し上げ操作により偏心カム２０を回動させ、リフタ４の２段階揚程を行わせるものである。
【００１９】
つぎに、この移送台車５０を用いた機器の移送動作について図４を参照しつつ説明する。
この機器１１の両側面の下端に、奥行の前後に延出させて転倒防止片１２がボルト１３により締着固定されている。この転倒防止片１２は、山形鋼のように断面Ｌ字状の鋼材でなり、機器１１に取り付けられる刃面１２ａが下向きで、刃面１２ａの下辺が機器１１の底面、即ち床面１４とほぼ同一平面上にあるように、断面逆Ｌ字状に設置されている。そこで、他方の刃面１２ｂは床面１４と間隔を有して水平となっており、両端部にリフタ４に設けられているピン４ｃが係脱するピン孔１５がそれぞれ穿設されている。
【００２０】
このように転倒防止片１２が取り付けられた機器１１が輸送トラック（図示せず）から荷下ろしされ、床面１４上に置かれる。リフタ４を初期位置とした移送台車５０が４台用意され、図４の（ａ）に示すように、それぞれ転倒防止片１２の両端部に配置される。そして、リフタ４の水平片４ｂを転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂの下方に挿入し、窓９から視認してピン４ｃの位置をピン孔１５の真下の位置に合わせる。
その後、挿入穴２４に挿入された操作レバー８を押し下げて偏心カム２０を回動させ、リフタ４を第１の揚程位置まで上昇させる。このリフタ４の上昇により、ピン４ｃがピン孔１５に挿入され、水平片４ｂが転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂに宛てがわれ、ついには図４の（ｂ）に示すように機器１１が持ち上げられる。
ついで、操作レバー８を挿入穴２５に挿入し直し、該操作レバー８を押し下げて偏心カム２０を回動させ、リフタ４を第２の揚程位置まで上昇させる。このリフタ４の上昇により、図４の（ｃ）に示すように、機器１１がさらに持ち上げられる。
【００２１】
ここで、移送台車５０は、４台全てが一旦リフタ４を第１の揚程位置まで上昇された後、リフタ４を第２の揚程位置まで上昇される。そこで、機器１１は最終的に４台の移送台車５０により床面１４から約１００ｍｍ浮かされて、キャスタ３を利用して荷下ろし位置から据え付けベース（図示せず）へ搬入される。この間、ピン４ｃがピン孔１５に係入されているので、移送台車１が転倒防止辺１２から外れることはない。据え付けベース位置に機器１１を搬入したら、挿入穴２５に挿入されている操作レバー８を押し上げてリフタ４を第２の揚程位置から過渡位置を経由して第１の揚程位置まで下降させる。さらに、操作レバー８を挿入穴２４に挿入し直し、該操作レバー８を押し上げてリフタ４を初期位置まで下降させ、機器１１を据え付けベースに載せ、移送台車５０を機器１１から離す。ついで、ボルト１３を外して転倒防止片１２を機器１１から取り外し、機器１１を据え付けベースに固定する。
【００２２】
この実施の形態１によれば、偏心カム２０が第１乃至第５の辺２０ａ〜２０ｅからなる５角形の主面形状をなし、ローラ２１、２２、２３が第１、第２、第３および第４の辺２０ａ〜２０ｄの周面の交差部にそれぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられ、さらに偏心カム２０が、軸７の軸心を通る鉛直線が第１の辺２０ａの隅部およびローラ２１とフレーム２との両接点間に位置する初期位置、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２１およびローラ２２とフレーム２との両接点間に位置し、軸７の高さ位置が初期位置の軸７の高さ位置より高い第２の揚程位置、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２２、２３とフレーム２とが接した状態で第２の辺２０ｂ側を通る過渡位置、および、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２３および第４の辺２０ｄの隅部とフレーム２との両接点間に位置し、軸７の高さ位置が第１の揚程位置の軸７の高さ位置より高い第２の揚程位置をとるように構成されている。
【００２３】
そこで、偏心カム２０の回動動作により、リフタ４を２段階に揚程することができるので、１回の揚程量を、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高い機器でも転倒させず、約７００Ｋｇという重い機器でも人力で揚程できる揚程量に抑えて、２回の揚程工程により所望の揚程量を達成することができる。その結果、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高い機器１１でも、重い機器１１でも、転倒することなく、簡易に運搬、移動することができる。また、機器１１を床面１４から十分に浮かすことができるので、床面１４に突起物があっても迂回することなく、運搬、移動することができる。
また、第１の揚程位置と第２の揚程位置との間に過渡位置を設けているので、偏心カム２０を第１の揚程位置から第２の揚程位置に回動させる際に、ローラ２３がフレーム２に接するまではローラ２２とフレーム２との接点が支点となり、その後はローラ２３とフレーム２との接点が支点となり、軸７にかかる荷重による偏心カム２０を第１の揚程位置側に回動させるモーメントが小さくなり、重量い機器１１でも第２の揚程位置まで揚程することができる。
また、ローラ２１、２２、２３が第１、第２および第３の辺の周面の交差部にそれぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているので、偏心カム２０の回動動作の際に、各ローラが回転しつつフレーム２上を走行するので、機器１１の揚程過程での偏心カム２０の回動動作をスムーズに行うことができる。
【００２４】
また、リフタ４の水平片４ｂの上面にピン４ｃが立設されているので、機器１１の両側面の下端に前後に延出させて取り付けられた転倒防止片１２を水平片４ｂ上に載せて機器１１を揚程する際に、転倒防止片１２にピン孔１５を設けておけば、ピン４ｃを該ピン孔１５に嵌入させて、運搬、移動時の機器１１の転倒を確実に阻止することができる。
また、第４の辺２０ｄの周面および第５の辺２０ｅの周面とにそれぞれ挿入穴２４、２５を設けているので、偏心カム２０の状態に合わせて偏心カム２０からの操作レバー８の延出方向を選べ、偏心カム２０の回動操作を簡易に行える。
【００２５】
実施の形態２．
この実施の形態２では、偏心カム２０は、図５に示されるように、その主面形状が第１の辺２０ａ、第２の辺２０ｂ、第３の辺２０ｃ、第４の辺２０ｄおよび第５の辺２０ｅからなる５角形状に形成され、第３の辺２０ｃの周面が第２の辺２０ｂの周面との交差部から第４の辺２０ｄの周面との交差部に向かって軸７の軸心からの距離が漸次増加する曲面形状に形成されているものである。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２６】
この実施の形態２によれば、偏心カム２０が第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程で、偏心カム２０は第３の辺２０ｃの曲面形状の周面をフレーム２に接しつつ、図６中右方向に走行移動する。そこで、第３の辺２０ｃとフレーム２との接点は軸７の軸心を通る鉛直線の近傍に位置し、軸７にかかる荷重による偏心カム２０を第１の揚程位置側に回動させるように作用するモーメントは小さくなり、偏心カム２０を回動させる操作レバー８の押下力を低減できる。
【００２７】
実施の形態３．
この実施の形態３では、偏心カム２０は、ローラを第３の辺２０ｃの周面に水平軸回りに回転可能に周方向に複数並設して構成されているものとしている。
なお、他の構成は、上記実施の形態２と同様に構成されている。
【００２８】
この実施の形態３によれば、偏心カム２０が第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程で、第３の辺２０ｃの周面に配設された複数のローラが、第２の辺２０ｂ側のローラから順次フレーム２に接しつつフレーム２上を走行移動して偏心カム２０が回動する。この時、フレーム２に接したローラは回転しつつフレーム２上を走行して、次のローラがフレーム２に接すると同時にフレーム２から離反するように動作する。そこで、偏心カム２０の回動動作における第３の辺２０ｃのフレーム２上の走行時の摩擦力がローラの回転により著しく軽減され、偏心カム２０を回動させる操作レバー８の押下力を一層低減できる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３０】
この発明によれば、偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第３の辺の周面の該第２の辺側の端部接触部もしくは該第２の辺側を通り、該第１の揚程位置と該第２の揚程位置との過渡位置をとるように構成されているので、リフタを２揚程できるようになり、機器を転倒させることなく床面から大きく浮かせて運搬、移動でき、設置台上にも機器を据え付けることができるとともに、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることができる。
【００３１】
また、偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該第２の辺の周面との交差部から該第４の辺の周面との交差部に該軸の軸心からの距離を漸次増加する曲面形状に形成されているので、機器を転倒させることなく床面から大きく浮かせて運搬、移動でき、設置台上にも機器を据え付けることができるとともに、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることができる。
【００３２】
また、ローラが、第３の辺の周面に水平軸回りに回動可能に周方向に複数並設されているので、第１の揚程位置から第２の揚程位置への偏心カムの回動動作時にローラが回転しつつフレーム上を走行移動し、操作レバーの回動力を低減させることができる。
【００３３】
また、ローラが、第１の辺の周面と第２の辺の周面との交差部、第２の辺の周面と第３の辺の周面との交差部および第３の辺の周面と第４の辺の周面との交差部に、それぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているので、偏心カムの回動動作時にローラが回転しつつフレーム上を走行移動し、操作レバーの回動力を低減させることができる。
【００３４】
また、リフタの水平片の上面にピンが立設されているので、機器の両側面の下端に前後に延出させて取り付けられた転倒防止片にピン孔を設け、ピンをピン孔に嵌入させて機器を揚程することにより、運搬、移動時の機器の転倒を確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る移送台車を示す斜視図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る移送台車における偏心カムの状態を説明する図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る移送台車における揚程動作を説明する図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る移送台車による搬送動作を説明する図である。
【図５】 この発明の実施の形態２に係る移送台車における偏心カムを示す正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る移送台車における偏心カムの回動動作を説明する図である。
【図７】 従来の移送台車を示す斜視図である。
【図８】 従来の移送台車の揚程動作を説明する図である。
【図９】 機器の搬送状態を示す斜視図である。
【図１０】 従来の移送台車による搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
２ フレーム、３ キャスタ（自由車輪）、４ リフタ、４ａ 鉛直片、４ｂ水平片、４ｃ ピン、７ 軸、８ 操作レバー、２０ 偏心カム、２０ａ 第１の辺、２０ｂ 第２の辺、２０ｃ 第３の辺、２０ｄ 第４の辺、２１、２２、２３ ローラ、２４、２５ 挿入穴、５０ 移送台車。
【発明の属する技術分野】
この発明は、床上に置かれた機器を床面から浮かせて支持し、所望位置まで移送する移送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は例えば実公昭６３−３０１６１号公報に記載された従来の移送台車を示す斜視図である。
図において、移送台車１は、フレーム２に４個の自在車輪としてのキャスタ３が設けられており、リフタ４がフレーム２を挿通して上下動可能に配設されており、さらに偏心カム５がフレーム２の上面に配置されている。
リフタ４は、下端に水平片４ｂを有するＬ字状に成形され、該水平片４ｂの上面にピン４ｃが固設されている。また、偏心カム５は、主面が長方形に成形され、その一隅にローラ６を有し、軸方向が水平な軸７によってフレーム２から延出しているリフタ４の鉛直片４ａの上端部と回動可能に軸結合されている。そして、偏心カム５には、操作レバー８が挿脱自在に挿入されている。さらに、フレーム２には、上方からピン４ｂを視認するための窓９が設けられている。
【０００３】
つぎに、この移送台車１の動作について図８を参照しつつ説明する。
操作レバー８を図８中矢印で示す方向に押し下げることにより、偏心カム５は９０度回動する。この時、リフタ４は鉛直方向に上下動可能に配設されているので、偏心カム５はローラ６が回転しながらフレーム２の上面を図８中右方向に走行移動し、図８中点線で示すように、９０度回動する。
偏心カム５は直方体に成形されているので、図８中実線で示される初期状態と、図８中点線で示される回動後の状態とでは、フレーム２からの軸７の高さ位置が異なる。つまり、この偏心カム５の回動動作により、軸７の高さの差分ｈだけリフタ４の水平片４ｃが上昇される。
また、図８中点線の状態から、操作レバー８を引き上げると、偏心カム５は逆方向に９０度回動し、初期状態に復帰する。そして、リフタ４の水平片４ｃがｈだけ下降され、初期状態に戻る。
なお、この移送台車１は、キャスタ３が設けられており、前後左右に自在に走行することができる。
【０００４】
ついで、この移送台車１を用いた機器の移送動作について図９および図１０を参照しつつ説明する。
この機器１１の両側面の下端に、奥行の前後に延出させて転倒防止片１２がボルト１３により締着固定されている。この転倒防止片１２は、山形鋼のように断面Ｌ字状の鋼材でなり、機器１１に取り付けられる刃面１２ａが下向きで、刃面１２ａの下辺が機器１１の底面、即ち床面１４とほぼ同一平面上にあるように、断面逆Ｌ字状に設置されている。そこで、他方の刃面１２ｂは床面１４と間隔を有して水平となっており、両端部にリフタ４に設けられているピン４ｃが係脱するピン孔１５がそれぞれ穿設されている。
【０００５】
このように転倒防止片１２が取り付けられた機器１１が輸送トラック（図示せず）から荷下ろしされ、床面１４上に置かれる。移送台車１は４台用意され、それぞれ転倒防止片１２の両端部に配置される。そして、リフタ４の水平片４ｂを転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂの下方に挿入し、窓９から視認してピン４ｃの位置をピン孔１５の真下の位置に合わせる。その後、操作レバー８を押し下げて偏心カム５を回動させ、リフタ４を上昇させる。このリフタ４の上昇により、ピン４ｃがピン孔１５に挿入され、水平片４ｂが転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂに宛てがわれ、ついには機器１１が持ち上げられる。
このように、機器１１は４台の移送台車１により床面１４から浮かされて、キャスタ３を利用して荷下ろし位置から据え付けベース（図示せず）へ搬入される。この間、ピン４ｃがピン孔１５に係入されているので、移送台車１が転倒防止辺１２から外れることはない。据え付けベース位置に機器１１を搬入したら、操作レバー８を押し上げてリフタ４を下降させ、機器１１を据え付けベースに載せ、移送台車１を機器１１から離す。ついで、ボルト１３を外して転倒防止片１２を機器１１から取り外し、機器１１を据え付けベースに固定する。
【０００６】
ここで、機器１１は、一例として水処理場などの中央制御部に設置される電気系のコントロール盤である。この種のコントロール盤は、例えば幅１４００ｍｍ、奥行６００ｍｍ、高さ２３００ｍｍで重量が約７００Ｋｇというように、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高いことから、運搬、移動の操作時に転倒しないように、十分の配慮が必要となる。そして、機器１１を持ち上げる際、あるいは機器１１を降ろす際には、移送台車１を１台づつ操作してリフタ４を昇降させている。そこで、１台の移送台車１のリフタ４を上昇、あるいは下降させる際に、該リフタ４の揚程量が大きすぎると、機器１１が転倒する恐れがあり、さらには機器１１の重量が約７００Ｋｇと重いことから、人力により操作レバー８を押し下げて機器１１ごと持ち上げるリフタ４の揚程量には限度があり、この揚程量は、通常３０〜５０ｍｍ程度である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移送台車１は以上のように、カム５の主面が長方形に成形され、リフタ４の揚程量が３０〜５０ｍｍの１揚程となっているので、据え付けベース位置に設置台が置かれているような場合には機器１１の床面１４からの浮き上がり量が不足し、該設置台上に据え付けできないという課題があった。さらに、機器１１の床面１４からの浮き上がり量が少ないので、移送中に床面１４に突起があると、その突起部を迂回して移動させる必要があり、移送作業性が低下するという課題もあった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、リフタを２揚程できるようにして機器の床面からの浮き上がり量を大きくし、設置台上にも機器を据え付けることができ、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の発明に係る移送台車は、フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を該フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、該フレームの下面に該リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として該フレームの上面に配設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、該偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、該挿入穴に挿入されて該偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、該偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第３の辺の周面の該第２の辺側の端部接触部もしくは該第２の辺側を通り、該第１の揚程位置と該第２の揚程位置との過渡位置をとるように構成されているものである。
【００１０】
また、この発明の第２の発明に係る移送台車は、フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を該フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、該フレームの下面に該リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として該フレームの上面に配設され、かつ、該リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を該フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、該偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、該挿入穴に挿入されて該偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、該偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該第２の辺の周面との交差部から該第４の辺の周面との交差部に該軸の軸心からの距離を漸次増加する曲面形状に形成されているものである。
【００１１】
また、ローラが、第３の辺の周面に水平軸回りに回動可能に周方向に複数並設されているものである。
【００１２】
また、ローラが、第１の辺の周面と第２の辺の周面との交差部、第２の辺の周面と第３の辺の周面との交差部および第３の辺の周面と第４の辺の周面との交差部に、それぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているものである。
【００１３】
また、リフタの水平片の上面にピンが立設されているものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る移送台車を示す斜視図、図２の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る移送台車における偏心カムの初期位置、第１の揚程位置、過渡位置および第２の揚程位置を示す側面図であり、図において図７に示した従来の移送台車と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
各図において、移送台車５０は主面が第１の辺２０ａ、第２の辺２０ｂ、第３の辺２０ｃ、第４の辺２０ｄおよび第５の辺２０ｅからなる５角形状に形成された偏心カム２０を備えている。この偏心カム２０は、第１、第２、第３および第４の辺２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの周面の交差部にそれぞれローラ２１、２２、２３が水平軸回りに回転可能に取り付けられ、第４および第５の辺２０ｄ、２０ｅの周面にそれぞれ操作レバー８が挿入される挿入穴２４、２５が設けられている。また、偏心カム２０は、その主面を鉛直としてフレーム２の上面に配設され、リフタ４の鉛直片４ａの上端側に軸心が水平な軸７により回動可能に軸結合されている。そして、この偏心カム２０は、図２の（ａ）に示される初期位置、図２の（ｂ）に示される第１の揚程位置、図２の（ｃ）に示される過渡位置および図２の（ｄ）に示される第２の揚程位置をとるように構成されている。
【００１５】
初期位置では、図２の（ａ）に示されるように、偏心カム２０は第１の辺２０ａが隅部（接点Ａ）とローラ２１の外周面（接点Ｂ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ａ、Ｂ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ0となっている。
また、第１の揚程位置では、図２の（ｂ）に示されるように、偏心カム２０は第２の辺２０ｂがローラ２１、２２の外周面（接点Ｃ、Ｄ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｃ、Ｄ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ1となっており、第１の揚程位置における初期位置からの揚程量は（ｈ1−ｈ0）となっている。
また、過渡位置では、図２の（ｃ）に示されるように、偏心カム２０は第３の辺２０ｃがローラ２２、２３の外周面（接点Ｅ、Ｆ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｅ、Ｆ間を通らず、第２の辺２０ｂ側に位置している。そこで、荷重Ｗが接点Ｅを支点として偏心カム２０を図２の（ｃ）中時計回りに回動させるように作用し、外力が作用していない状態では、第１の揚程位置に戻ってしまう。
さらに、第２の揚程位置では、図２の（ｄ）に示されるように、偏心カム２０は第４の辺２０ｄがローラ２３の外周面（接点Ｇ）と隅部（接点Ｈ）とでフレーム２に接しており、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重Ｗが接点Ｇ、Ｈ間に位置している。そこで、偏心カム２０の回動動作が阻止されている。そして、フレーム２の上面からの軸７の軸心位置の高さがｈ2となっており、第２の揚程位置における第１の揚程位置からの揚程量は（ｈ2−ｈ1）となっている。
ここで、揚程量（ｈ1−ｈ0）、（ｈ2−ｈ1）がそれぞれ５０ｍｍとし、２揚程動作により１００ｍｍの揚程量を得るように偏心カム２０が構成されている。
なお、他の構成は、従来の移送台車１と同様に構成されている。
【００１６】
つぎに、移送台車５０のリフタ４の昇降動作について図３を参照しつつ説明する。
まず、偏心カム２０は、図３の（ａ）に示すように、隅部（接点Ａ）とローラ２１の外周面（接点Ｂ）とでフレーム２に接した状態にある。この時、軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重は接点Ａ、Ｂ間に位置し、荷重は偏心カム２０を回動させるように作用していない。そこで、リフタ４が最下位置まで下降し、初期位置に安定に位置している。
ついで、操作レバー８を挿入穴２４に挿入し、該操作レバー８を図３の（ａ）中反時計回りに押し下げる。すると、偏心カム２０は隅部（接点Ａ）が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２１が回転しつつフレーム２上を図３の（ｂ）中右方向に走行する。そして、ローラ２１とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置を越えると、軸７に作用する荷重がローラ２１とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を図３の（ｂ）中反時計回りに回動させるように作用し、偏心カム２０は一気に回動して図３の（ｃ）の状態となる。
図３の（ｃ）の状態では、偏心カム２０はローラ２１、２２の外周面（接点Ｃ、Ｄ）とでフレーム２に接し、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向が接点Ｃ、Ｄ間に位置していることから、偏心カム２０の回動動作が阻止され、第１の揚程位置に安定に位置している。この第１の揚程位置における軸７の高さ位置は、図３の（ａ）に示される初期位置における軸７の高さ位置より高くなっている。
【００１７】
ついで、操作レバー８を挿入穴２５に挿入し直し、該操作レバー８を図３の（ｃ）中反時計回りに押し下げる。すると、偏心カム２０はローラ２１が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２２が回転しつつフレーム２上を図３の（ｄ）中右方向に走行する。そして、ローラ２２とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置に至る直前で、ローラ２３がフレーム２に接触し、過渡位置となる。この時、軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向がローラ２２、２３とフレーム２との接点Ｅ、Ｆ間に位置していない、即ち第２の辺２０ｂ側に位置していることから、操作レバー８の押し下げを止めると、軸７に作用する荷重がローラ２２とフレーム２との接点Ｅを支点として偏心カム２０を図３の（ｄ）中時計回りに回動させるように作用する。即ち、操作レバー８を押し下げるのを止めると、図３の（ｃ）の状態に戻ってしまう。そこで、操作レバー８の押し下げ続ける。すると、偏心カム２０はローラ２２が上昇し、軸７が鉛直方向上方に移動し、ローラ２３が回転しつつフレーム２上を図３の（ｅ）中右方向に走行する。そして、ローラ２３とフレーム２との接点が軸７の鉛直下方位置を越えると、軸７に作用する荷重がローラ２３とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を図３の（ｅ）中反時計回りに回動させるように作用し、偏心カム２０は一気に回動して図３の（ｆ）の状態となる。
【００１８】
ここで、第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程において、軸７にかかる荷重がローラ２２とフレーム２との接点を支点として偏心カム２０を時計回りに回動させるように作用する。そして、偏心カム２０が反時計回りに回動するにつれ、ローラ２２とフレーム２との接点が軸７の軸心を通る鉛直線に近づき、偏心カム２０を時計回りに回動させるモーメントが小さくなる。即ち、操作レバー８による押下力は、第１の揚程位置から過渡位置側に回動させる時最大で、徐々に小さくなり、過渡位置で最小となる。同様に、操作レバー８による押下力は、過渡位置から第２の揚程位置側に回動させる時最大となり、徐々に小さくなり、図３の（ｅ）の状態でゼロとなる。
なお、図３の（ｆ）の状態では、偏心カム２０はローラ２３の外周面（接点Ｇ）と隅部（接点Ｈ）とでフレーム２に接し、リフタ４を介して軸７の軸心に鉛直下方に作用する荷重方向が接点Ｇ、Ｈ間に位置していることから、偏心カム２０の回動動作が阻止され、第２の揚程位置に安定に位置している。この第２の揚程位置における軸７の高さ位置は、図３の（ｃ）に示される第１の揚程位置における軸７の高さ位置よりさらに高くなっている。
また、第２の揚程位置から第１の揚程位置を経由して初期位置に戻すには、操作レバー８を押し上げて偏心カム２０を時計回りに回動させればよい。
このように、この移送台車５０では、操作レバー８の押し下げ操作あるいは押し上げ操作により偏心カム２０を回動させ、リフタ４の２段階揚程を行わせるものである。
【００１９】
つぎに、この移送台車５０を用いた機器の移送動作について図４を参照しつつ説明する。
この機器１１の両側面の下端に、奥行の前後に延出させて転倒防止片１２がボルト１３により締着固定されている。この転倒防止片１２は、山形鋼のように断面Ｌ字状の鋼材でなり、機器１１に取り付けられる刃面１２ａが下向きで、刃面１２ａの下辺が機器１１の底面、即ち床面１４とほぼ同一平面上にあるように、断面逆Ｌ字状に設置されている。そこで、他方の刃面１２ｂは床面１４と間隔を有して水平となっており、両端部にリフタ４に設けられているピン４ｃが係脱するピン孔１５がそれぞれ穿設されている。
【００２０】
このように転倒防止片１２が取り付けられた機器１１が輸送トラック（図示せず）から荷下ろしされ、床面１４上に置かれる。リフタ４を初期位置とした移送台車５０が４台用意され、図４の（ａ）に示すように、それぞれ転倒防止片１２の両端部に配置される。そして、リフタ４の水平片４ｂを転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂの下方に挿入し、窓９から視認してピン４ｃの位置をピン孔１５の真下の位置に合わせる。
その後、挿入穴２４に挿入された操作レバー８を押し下げて偏心カム２０を回動させ、リフタ４を第１の揚程位置まで上昇させる。このリフタ４の上昇により、ピン４ｃがピン孔１５に挿入され、水平片４ｂが転倒防止片１２の水平な刃面１２ｂに宛てがわれ、ついには図４の（ｂ）に示すように機器１１が持ち上げられる。
ついで、操作レバー８を挿入穴２５に挿入し直し、該操作レバー８を押し下げて偏心カム２０を回動させ、リフタ４を第２の揚程位置まで上昇させる。このリフタ４の上昇により、図４の（ｃ）に示すように、機器１１がさらに持ち上げられる。
【００２１】
ここで、移送台車５０は、４台全てが一旦リフタ４を第１の揚程位置まで上昇された後、リフタ４を第２の揚程位置まで上昇される。そこで、機器１１は最終的に４台の移送台車５０により床面１４から約１００ｍｍ浮かされて、キャスタ３を利用して荷下ろし位置から据え付けベース（図示せず）へ搬入される。この間、ピン４ｃがピン孔１５に係入されているので、移送台車１が転倒防止辺１２から外れることはない。据え付けベース位置に機器１１を搬入したら、挿入穴２５に挿入されている操作レバー８を押し上げてリフタ４を第２の揚程位置から過渡位置を経由して第１の揚程位置まで下降させる。さらに、操作レバー８を挿入穴２４に挿入し直し、該操作レバー８を押し上げてリフタ４を初期位置まで下降させ、機器１１を据え付けベースに載せ、移送台車５０を機器１１から離す。ついで、ボルト１３を外して転倒防止片１２を機器１１から取り外し、機器１１を据え付けベースに固定する。
【００２２】
この実施の形態１によれば、偏心カム２０が第１乃至第５の辺２０ａ〜２０ｅからなる５角形の主面形状をなし、ローラ２１、２２、２３が第１、第２、第３および第４の辺２０ａ〜２０ｄの周面の交差部にそれぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられ、さらに偏心カム２０が、軸７の軸心を通る鉛直線が第１の辺２０ａの隅部およびローラ２１とフレーム２との両接点間に位置する初期位置、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２１およびローラ２２とフレーム２との両接点間に位置し、軸７の高さ位置が初期位置の軸７の高さ位置より高い第２の揚程位置、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２２、２３とフレーム２とが接した状態で第２の辺２０ｂ側を通る過渡位置、および、軸７の軸心を通る鉛直線がローラ２３および第４の辺２０ｄの隅部とフレーム２との両接点間に位置し、軸７の高さ位置が第１の揚程位置の軸７の高さ位置より高い第２の揚程位置をとるように構成されている。
【００２３】
そこで、偏心カム２０の回動動作により、リフタ４を２段階に揚程することができるので、１回の揚程量を、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高い機器でも転倒させず、約７００Ｋｇという重い機器でも人力で揚程できる揚程量に抑えて、２回の揚程工程により所望の揚程量を達成することができる。その結果、高さに比べ奥行が短く、かつ、重心が高い機器１１でも、重い機器１１でも、転倒することなく、簡易に運搬、移動することができる。また、機器１１を床面１４から十分に浮かすことができるので、床面１４に突起物があっても迂回することなく、運搬、移動することができる。
また、第１の揚程位置と第２の揚程位置との間に過渡位置を設けているので、偏心カム２０を第１の揚程位置から第２の揚程位置に回動させる際に、ローラ２３がフレーム２に接するまではローラ２２とフレーム２との接点が支点となり、その後はローラ２３とフレーム２との接点が支点となり、軸７にかかる荷重による偏心カム２０を第１の揚程位置側に回動させるモーメントが小さくなり、重量い機器１１でも第２の揚程位置まで揚程することができる。
また、ローラ２１、２２、２３が第１、第２および第３の辺の周面の交差部にそれぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているので、偏心カム２０の回動動作の際に、各ローラが回転しつつフレーム２上を走行するので、機器１１の揚程過程での偏心カム２０の回動動作をスムーズに行うことができる。
【００２４】
また、リフタ４の水平片４ｂの上面にピン４ｃが立設されているので、機器１１の両側面の下端に前後に延出させて取り付けられた転倒防止片１２を水平片４ｂ上に載せて機器１１を揚程する際に、転倒防止片１２にピン孔１５を設けておけば、ピン４ｃを該ピン孔１５に嵌入させて、運搬、移動時の機器１１の転倒を確実に阻止することができる。
また、第４の辺２０ｄの周面および第５の辺２０ｅの周面とにそれぞれ挿入穴２４、２５を設けているので、偏心カム２０の状態に合わせて偏心カム２０からの操作レバー８の延出方向を選べ、偏心カム２０の回動操作を簡易に行える。
【００２５】
実施の形態２．
この実施の形態２では、偏心カム２０は、図５に示されるように、その主面形状が第１の辺２０ａ、第２の辺２０ｂ、第３の辺２０ｃ、第４の辺２０ｄおよび第５の辺２０ｅからなる５角形状に形成され、第３の辺２０ｃの周面が第２の辺２０ｂの周面との交差部から第４の辺２０ｄの周面との交差部に向かって軸７の軸心からの距離が漸次増加する曲面形状に形成されているものである。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２６】
この実施の形態２によれば、偏心カム２０が第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程で、偏心カム２０は第３の辺２０ｃの曲面形状の周面をフレーム２に接しつつ、図６中右方向に走行移動する。そこで、第３の辺２０ｃとフレーム２との接点は軸７の軸心を通る鉛直線の近傍に位置し、軸７にかかる荷重による偏心カム２０を第１の揚程位置側に回動させるように作用するモーメントは小さくなり、偏心カム２０を回動させる操作レバー８の押下力を低減できる。
【００２７】
実施の形態３．
この実施の形態３では、偏心カム２０は、ローラを第３の辺２０ｃの周面に水平軸回りに回転可能に周方向に複数並設して構成されているものとしている。
なお、他の構成は、上記実施の形態２と同様に構成されている。
【００２８】
この実施の形態３によれば、偏心カム２０が第１の揚程位置から第２の揚程位置に変位する過程で、第３の辺２０ｃの周面に配設された複数のローラが、第２の辺２０ｂ側のローラから順次フレーム２に接しつつフレーム２上を走行移動して偏心カム２０が回動する。この時、フレーム２に接したローラは回転しつつフレーム２上を走行して、次のローラがフレーム２に接すると同時にフレーム２から離反するように動作する。そこで、偏心カム２０の回動動作における第３の辺２０ｃのフレーム２上の走行時の摩擦力がローラの回転により著しく軽減され、偏心カム２０を回動させる操作レバー８の押下力を一層低減できる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３０】
この発明によれば、偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第３の辺の周面の該第２の辺側の端部接触部もしくは該第２の辺側を通り、該第１の揚程位置と該第２の揚程位置との過渡位置をとるように構成されているので、リフタを２揚程できるようになり、機器を転倒させることなく床面から大きく浮かせて運搬、移動でき、設置台上にも機器を据え付けることができるとともに、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることができる。
【００３１】
また、偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、該第１の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、該第２の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、さらに、該第３の辺の周面が該第２の辺の周面との交差部から該第４の辺の周面との交差部に該軸の軸心からの距離を漸次増加する曲面形状に形成されているので、機器を転倒させることなく床面から大きく浮かせて運搬、移動でき、設置台上にも機器を据え付けることができるとともに、床面の突起を迂回することなく機器を移動させることができる移送台車を得ることができる。
【００３２】
また、ローラが、第３の辺の周面に水平軸回りに回動可能に周方向に複数並設されているので、第１の揚程位置から第２の揚程位置への偏心カムの回動動作時にローラが回転しつつフレーム上を走行移動し、操作レバーの回動力を低減させることができる。
【００３３】
また、ローラが、第１の辺の周面と第２の辺の周面との交差部、第２の辺の周面と第３の辺の周面との交差部および第３の辺の周面と第４の辺の周面との交差部に、それぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられているので、偏心カムの回動動作時にローラが回転しつつフレーム上を走行移動し、操作レバーの回動力を低減させることができる。
【００３４】
また、リフタの水平片の上面にピンが立設されているので、機器の両側面の下端に前後に延出させて取り付けられた転倒防止片にピン孔を設け、ピンをピン孔に嵌入させて機器を揚程することにより、運搬、移動時の機器の転倒を確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る移送台車を示す斜視図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る移送台車における偏心カムの状態を説明する図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る移送台車における揚程動作を説明する図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る移送台車による搬送動作を説明する図である。
【図５】 この発明の実施の形態２に係る移送台車における偏心カムを示す正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る移送台車における偏心カムの回動動作を説明する図である。
【図７】 従来の移送台車を示す斜視図である。
【図８】 従来の移送台車の揚程動作を説明する図である。
【図９】 機器の搬送状態を示す斜視図である。
【図１０】 従来の移送台車による搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
２ フレーム、３ キャスタ（自由車輪）、４ リフタ、４ａ 鉛直片、４ｂ水平片、４ｃ ピン、７ 軸、８ 操作レバー、２０ 偏心カム、２０ａ 第１の辺、２０ｂ 第２の辺、２０ｃ 第３の辺、２０ｄ 第４の辺、２１、２２、２３ ローラ、２４、２５ 挿入穴、５０ 移送台車。
Claims (5)
- フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を前記フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、前記フレームの下面に前記リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として前記フレームの上面に配設され、かつ、前記リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を前記フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、前記偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、前記挿入穴に挿入されて前記偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、
前記偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、
該第１の辺の周面が前記フレームに接する状態で、前記軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、
該第２の辺の周面が前記フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、
該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、
さらに、該第３の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第３の辺の周面の該第２の辺側の端部接触部もしくは該第２の辺側を通り、該第１の揚程位置と該第２の揚程位置との過渡位置をとるように構成されていることを特徴とする移送台車。 - フレームと、下端に水平片を有するＬ字状に成形され、その鉛直片を前記フレームの下面側から上面側に挿通させて上下動可能に配設されたリフタと、前記フレームの下面に前記リフタを包囲して配設された少なくとも３個の自由車輪と、主面を鉛直として前記フレームの上面に配設され、かつ、前記リフタの鉛直片の上端側に軸心が水平な軸により回動可能に軸結合され、周面を前記フレームの上面に接触させて回動し、該軸を鉛直方向に上下動させる偏心カムと、前記偏心カムの周面に設けられた挿入穴と、前記挿入穴に挿入されて前記偏心カムを回動させる操作レバーとを備えた移送台車において、
前記偏心カムは、その主面形状が、第１の辺、この第１の辺に連らなる第２の辺、この第２の辺に連なる第３の辺、この第３の辺に連なる第４の辺および第１の辺と第４の辺とをつなぐ少なくとも１つの辺からなる多角形状に形成され、
該第１の辺の周面が前記フレームに接する状態で、前記軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第１の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さとなる初期位置をとり、
該第２の辺の周面が前記フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第２の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が最下高さより高い第１の揚程高さとなる第１の揚程位置をとり、
該第４の辺の周面が該フレームに接する状態で、該軸の軸心を通る鉛直線が該フレームに接する該第４の辺の周面の両端接触部間を通り、かつ、該フレームの上面からの該軸の軸心の高さ位置が第１の揚程高さより高い第２の揚程高さとなる第２の揚程位置をとり、
さらに、該第３の辺の周面が該第２の辺の周面との交差部から該第４の辺の周面との交差部に該軸の軸心からの距離を漸次増加する曲面形状に形成されていることを特徴とする移送台車。 - ローラが、第３の辺の周面に水平軸回りに回動可能に周方向に複数並設されていることを特徴とする請求項２記載の移送台車。
- ローラが、第１の辺の周面と第２の辺の周面との交差部、第２の辺の周面と第３の辺の周面との交差部および第３の辺の周面と第４の辺の周面との交差部に、それぞれ水平軸回りに回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移送台車。
- リフタの水平片の上面にピンが立設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の移送台車。
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