JPH10304717A

JPH10304717A - 移植機の植付装置

Info

Publication number: JPH10304717A
Application number: JP11567397A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-05-06
Also published as: JP3356385B2

Abstract

(57)【要約】【課題】極端に短い株間で苗を植え付けることができ
るように畝に突入する植付体の下部側の後方移動を小さ
くする。【課題手段】苗を植付ける植付体３５に上下に長いル
ープ状軌跡を描かせて、該植付体が下降から上昇に移行
する前記軌跡の下部側で走行機体に対して後方移動させ
る運動機構を備え、この運動機構５３は、植付体３５が
下降から上昇に移行する後方移動の過程で該植付体３５
の下部側が上部側に対して前方に移動するように姿勢変
更する姿勢変更手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を畝に植
え付ける移植機の植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、左右両側に備えた
車輪によって走行可能に支持された走行機体の後部に苗
を畝に植え付ける移植装置を備え、この移植装置を走行
機体のエンジンの動力によって駆動し、畝を跨いで畝長
手方向に走行しながら所定間隔をおいて苗を植え付ける
ようにしたものがある。

【０００３】この種の移植機の移植装置には、特開平９
−５６２２０号公報に開示されているように、畝に苗を
植え付けるべく上下に昇降する植付体を有する植付装置
と、該植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備えたも
のがあり、植付体は上下に長い略楕円の軌跡で運動する
ように揺動リンク機構（運動機構）を介して支持され、
植付体の下部には、前後に開閉自在な一対のオープナを
備え、植付体は、その軌跡の前部側では下降して畝に突
入し、後部側では上昇して畝から離脱し、下降から上昇
に移行する軌跡下部側では走行機体に対して進行方向と
逆方向（後方）に移動するようになっている。

【０００４】そして、図９に示すように、植付体は、オ
ープナ９１を閉じた状態で下降して畝Ｒに突入し、突入
後オープナ９１を開き、これによって、畝Ｒに植付穴Ｈ
が形成されると共に該植付穴Ｈに植付体内部に収納して
いた苗が落下放出され、走行しながら苗が畝Ｒに植え付
けられるように構成されている。上記植付体は、走行機
体に対してＣ１で示す略楕円軌跡を描いて運動するた
め、植付時に、走行機体の進行方向Ａの変移が加わる
と、植付体は符号Ｃ２で示す対地軌跡を描くように運動
し、畝Ｒに対する離脱位置が突入位置に近づき、畝Ｒに
対して略垂直（離脱位置が突入位置と略同一位置）に出
入りするようになる。したがって、植付体を畝Ｒに突入
したまま引きずって植付穴Ｈを拡げるようなこともな
く、苗を適正な姿勢で植付けることができるようになっ
ている。

【０００５】なお、前記軌跡Ｃ１，Ｃ２は開孔器９１が
閉じた状態の開孔器９１先端部の軌跡を示す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗の移植に
おいては、植付ける苗の種類等によって前後の株間を調
整する場合がある。この調整は、前記対地軌跡Ｃ１を変
えないで、植付体を上昇位置で所定時間停止させ、この
停止している間の走行機体を進行距離によって調整され
る。すなわち、株間を長くとるには植付体の停止時間を
長くし、株間を短くとるには植付体の停止時間を短くす
るようにしている。

【０００７】しかし、菊，ネギ，玉ネギのような作物の
苗を移植する場合には、植付体の停止時間を短くするだ
けでは対応できないような更に狭い株間で苗を植付ける
必要があるため、短小株間専用の移植機を用いている。
この短小株間専用の移植機では、走行機体の走行速度を
遅くし、進行距離当たりの植付株数を多くして短い株間
を実現しているが、走行機体に対する植付体の移動軌跡
Ｃ１についても、該軌跡下部側における植付体の後方へ
の移動を小さくしている。

【０００８】これは、走行機体の速度が遅い場合に植付
体の後方移動が大きいと、畝Ｒに対する植付体の離脱位
置が突入位置より後方に離れ、畝に形成した植付穴Ｈが
後方へ押し広げられて植え付けた苗の姿勢を崩してしま
うからである。そこで従来の短小株間専用の移植機で
は、植付体に略楕円軌跡を描かせるための揺動リンク機
構を作動するクランクアームの長さ等を変更する改良を
施すことで植付体の後方移動を小さくしていた。しか
し、このような改良だけでは植付体の後方移動を小さく
するのに限界があり、更に極端に短い株間に対応するの
が困難で、これを用いて極端に短い株間で苗を植付けよ
うとすると植付体の後方移動によって植付穴を押し広げ
る恐れが残っていた。また、極端に狭い株間に対応させ
るために植付体を運動させる機構そのものを他の機構に
変更しようとすると、多大なコストがかかってしまう。

【０００９】また、植付体のオープナは、前後双方が開
くように構成されているので、このことも加わって植付
穴Ｈを後方へ大きく押し広げることとなり、苗の植付姿
勢を適正にするのが困難となっていた。本発明の第１の
目的は、植付体が下降から上昇に移行する過程で、植付
体の畝に対する姿勢を変えてやることで、運動機構によ
る植付体の上部側の後方移動は大きくても畝に突入する
植付体下部側の後方移動を小さくし、極端に短い株間で
の苗植付を可能とする移植機の植付装置を提供すること
にある。

【００１０】本発明の第２の目的は、植付体の姿勢変更
を簡素な構造で行うことができるようにした移植機の植
付装置を提供することにある。本発明の第３の目的は、
植付体のオープナの開閉によって植付穴を拡げることが
ないようにした移植機の植付装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、走行機体１２に、畝１４
に突入して内部に収納した苗２８を植付ける植付体３５
と、該植付体３５に上下に長いループ状軌跡を描かせ
て、該植付体３５を前記軌跡の前部側で下降して畝に突
入し且つ前記軌跡の後部側で上昇して畝から離脱させる
とともに下降から上昇に移行する前記軌跡の下部側で植
付体３５を走行機体１２に対して後方に移動させる運動
機構５３とを備えた移植機の植付装置において、前記運
動機構５３は、植付体３５が下降から上昇に移行する後
方移動の過程で該植付体３５の下部側が上部側に対して
前方に移動するように、植付体３５が下降するときの畝
１４に対する姿勢と上昇するときの畝１４に対する姿勢
とを変更する姿勢変更手段を備えていることを特徴とす
るものである。

【００１２】これによれば、ループ状軌跡の下部側にお
いて植付体３５を下降から上昇に移行させながら走行機
体１２に対して後方移動し、このとき畝１４に植付体３
５を突入させて内部に収納した苗２８を放出したのち畝
１４から離脱する。そして、植付体３５が下降から上昇
に移行する間の後方移動の過程で、植付体３５は、その
下部側が上部側に対して前方へ移動するように姿勢変更
されるため、植付体３５の上部側が後方へ移動する距離
に比べ、畝１４に突入する下部側の後方移動距離を小さ
くできる。従って、運動機構５３による植付体３５の上
部側の後方移動距離が大きいものであっても、畝１４へ
の突入部位の後方移動を小さくすることが可能で、畝１
４の植付穴を押し広げるようなことも少なくなって極端
に短い株間で良好な苗植付ができるようになる。

【００１３】本発明の第２の具体的手段は、上記第１の
具体的手段に加えて、前記運動機構５３は、植付体３５
を前後に揺動可能に支持するリンク装置６１を有し、該
リンク装置６１は、上端が走行機体１２側に枢支され且
つ下端が植付体３５側に枢支された前後一対のリンク部
材６６ａ，６６ｂを有し、前記姿勢変更手段は、前後リ
ンク部材６６ａ，６６ｂの上端における前後の枢支点間
距離Ｌ１を下端における前後の枢支点間距離Ｌ２よりも
広く設定することで構成されていることを特徴とするも
のである。

【００１４】これによれば、前後リンク部材６６ａ，６
６ｂにおける前後の枢支点間距離を上下で異なるものと
するだけで、植付体３５が前側に揺動した状態から後側
に揺動する間に、植付体３５の上部側が大きく後方に移
動し、下部側が上部側に対して前方に移動しながら上部
側よりも小さく後方に移動し、植付体３５の姿勢が容易
に変更される。

【００１５】本発明の第３の具体的手段は、上記第１又
は第２の具体的手段に加えて、前記植付体３５は、下部
に前後方向に開閉する前後一対のオープナ５６Ｆ，５６
Ｒを有し、該オープナ５６Ｆ，５６Ｒは、前側のオープ
ナ５６Ｆのみを前後移動させることで開閉自在に備えて
いることを特徴とするものである。これによれば、前側
のオープナ５６Ｆのみが移動して開くことで後側のオー
プナ５６Ｒが植付穴を押し広げるようなこともなくな
り、苗の植付姿勢を崩すことが少なくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図７において、野菜移植機１１は、
走行機体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型
であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗２８をマルチフィルムＭで覆われた畝１４に所定
間隔で植付ける。

【００１７】走行機体１２は、前部に架台１６を有し、
この架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエン
ジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の
後部にはエンジン１７から動力が伝達されるミッション
ケース１９が固定され、このミッションケース１９の後
部に角パイプ等で形成された主フレーム１５の前部が固
定され、この主フレーム１５の後部は上向きに曲がって
いて操縦ハンドル１３を形成している。

【００１８】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸２０の
左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介
して左右の駆動輪（後輪）２４を支持して、伝動ケース
２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能に
している。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動す
る。また、走行機体１２の前部には、左右一対の前輪２
６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１９】走行機体１２の後部には、移植作業部２９
が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置
３０と、この苗供給装置３０から供給される土付苗２８
を植付筒（植付体）３５によって畝１４に植え付ける植
付装置３１と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチ
フィルムＭに植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３
２等を有している。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２
の回転動力により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿
孔装置３２は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動さ
れる。

【００２０】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装
着されており、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａ
が縦横に多数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付
苗２８を一つずつ取り出して、この土付苗２８を植付装
置３１上方まで移送した後に植付筒３５内に落とし込ん
で装入するようになっている。前記苗トレイ３３は樹脂
製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３３ａ
が後面に突出して備えられており、各ポット部３３ａに
土付苗２８が育苗されている。

【００２１】この苗供給装置３０の動力受入軸３６に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸３７がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸３７
からの動力により上記した動作が繰り返される。前記植
付装置３１及びマルチフィルム穿孔装置３２は、図５，
図６にも示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴ
Ｏ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム３８
上に備えられている。この装置フレーム３８は四角枠形
状に形成され、前後中途の上部に固定の左右のベアリン
グ４０には、駆動軸４１を回転自在に支持している。こ
の駆動軸４１の左端部にはスプロケット４２が設けら
れ、このスプロケット４２と第１ＰＴＯ軸２１の左端部
に設けたスプロケット４３とには伝動チェーン４４が巻
回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸４１に伝動
するチェーン伝動手段を構成している。４５はチェーン
ケースである。

【００２２】また、装置フレーム３８の後部には鎮圧・
覆土ローラ４６が設けられており、装置フレーム３８の
後端部は畝追従手段（図示せず）を介して主フレーム１
５に吊持されており、畝１４の高さに追従して装置フレ
ーム３８が上下揺動可能となされている。前記マルチフ
ィルム穿孔装置３２は、電熱式又はガス火炎式の穿孔手
段４７を備え、この穿孔手段４７は平行リンク４８を介
して上下動自在に装置フレーム３８に連結されている。
この平行リンク４８は、駆動軸４１に設けた平面カム５
１の回転によって上下揺動し、穿孔手段４７を下動して
その下端部をマルチフィルムＭに押し当てることで植付
用の孔を穿孔するようにしている。

【００２３】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から
供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべ
く畝１４に対して突き刺し運動される植付筒（植付体）
３５と、この植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる
ことで上下に長いループ状軌跡を描いて移動させる揺動
リンク機構（運動機構）５３とから主構成されている。

【００２４】なお、前記植付装置３１の植付筒３５の後
方には、スクレーパ装置５２が設けられており、植付筒
３５が畝１４に突入されて苗２８を植付けたのち揺動リ
ンク機構５３によって上昇移動される際に、植付筒３５
下部のオープナー５６Ｆ、５６Ｒの後外側壁面及び内側
壁面に付着した土を掻き落とすようになっている。植付
筒３５は、その上部が平面視方形状の開口を有する筒部
３５ａであり、筒部３５ａの下側には、取付ピン５５を
支点に前後方向で開閉自在となる前後一対のオープナ５
６Ｆ、５６Ｒを備えている。該オープナ５６Ｆ，５６Ｒ
は、下端が先尖り状のくちばし形状に形成されており、
上端が取付ピン５５で筒部３５ａに支持される。

【００２５】後側のオープナ５６Ｒは、取付ピン５５に
よって枢支されているが、ストッパ等によってその揺動
が規制されて筒部３５ａに対して略固定され、常に閉状
態となっており、前側のオープナ５６Ｆが、前記取付ピ
ン５５によって後側のオープナ５６Ｒに対して前方に揺
動することで開閉自在としている。そして、オープナ５
６Ｆ、５６Ｒは、植付筒３５の軌跡Ｋ１の略下死点にて
閉状態で畝１４に突入して畝１４に植付穴を形成し、こ
れと略同時に前オープナ５６Ｆと装置フレーム３８とに
枢結された連動具５７によって前オープナ５６Ｆを開
き、形成した植付穴内に土付苗２８を落下して植付け得
るようになっている。

【００２６】前記前後オープナ５６Ｆ、５６Ｒは、連動
具５７が作用していない際には常に閉鎖するように引張
バネ５８によって付勢されており、また、前側のオープ
ナ５６Ｆには、該オープナ５６Ｆの開度を制限するスト
ッパボルト５９を設けている。なお、上記前オープナ５
６Ｆの開閉動作は上記連動具５７によるものに限らず、
例えば駆動軸４１の回転に連動してカム、リンク等を介
して開閉させるものであってもよく、前後オープナ５６
Ｆ、５６Ｒの双方を開閉揺動させることもできるが、こ
の場合は、前オープナ５６Ｆと後オープナ５６Ｒとをリ
ンク等で連結して前オープナ５６Ｆに連動して後オープ
ナ５６Ｒも開くようにするとよい。

【００２７】図１〜３に示すように、揺動リンク機構５
３は、下端部が前後揺動自在となるように上端部が装置
フレーム３８に軸支された第１リンク装置６１を備え、
この第１リンク装置６１の下端部に揺動プレート６２を
枢結し、この揺動プレート６２に第２リンク装置６３の
前端部を枢結し、この第２リンク装置６３の後端部に植
付筒３５の上部を枢結している。したがって、植付筒３
５は、第１リンク装置６１によって前後揺動自在に支持
され、第２リンク装置６３によって上下揺動自在に支持
されている。

【００２８】前記第１リンク装置６１は、前後一対のリ
ンク部材６６ａ，６６ｂを有し、この前後リンク部材６
６ａ，６６ｂ上端のベアリングに、装置フレーム３８に
立設した支持ブラケット６４の前後一対の上側枢支ピン
６７ａ，６７ｂが嵌挿され、前後リンク部材６６ａ，６
６ｂ下端のベアリングに前記揺動プレート６２の前部に
設けた前後一対の下側枢支ピン６８ａ，６８ｂが嵌挿さ
れている。

【００２９】前記第２リンク装置５６は、上下のリンク
部材７０ａ，７０ｂからなる平行リンクで、上下リンク
部材７０ａ，７０ｂ前端のベアリングに、揺動プレート
６２後部に設けた上下一対の前側枢支ピン７１ａ，７１
ｂが嵌挿され、上下リンク部材７０ａ，７０ｂ後端のベ
アリングに植付筒３５の筒部３５ａに固着された上下一
対の後側枢支ピン７２ａ，７２ｂが嵌挿され、上側リン
ク部材７０ａに、前記駆動軸４１に設けたクランクアー
ム７４の先端部を枢結している。

【００３０】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸４１を介してクランクアーム７４が回転す
ることで、第１、第２リンク装置６１、６３及び揺動プ
レート６２を介して植付筒３５が上下に昇降しながら前
後にも移動し、植付体３５の下端部が閉ループの軌跡Ｋ
１を描き、その軌跡Ｋ１の上部側では走行機体１２の進
行方向（前方）に植付筒３５を移動させ、軌跡Ｋ１の前
部側では植付筒３５を下降し、軌跡Ｋ１の下部側では走
行機体１２の進行方向と逆方向（後方）に植付筒３５を
移動し、軌跡Ｋ１の後部側では植付筒３５を上昇させる
ようになっており、走行しながら植付筒３５を畝１４に
突き刺す際において、植付筒３５が圃場に対して略前方
移動のないようになっている。

【００３１】前記第１リンク装置６１において、前後リ
ンク部材６６ａ，６６ｂ上端の前後上側枢支ピン６７
ａ，６７ｂの間隔Ｌ１は、下端の前後下側枢支ピン６８
ａ，６８ｂの間隔Ｌ２よりも広くなるように設定されて
いる。したがって、第１リンク装置６１は、前後リンク
部材６６ａ，６６ｂ及び揺動プレート６２、支持ブラケ
ット６４によって略台形状のリンク構造となっている。

【００３２】上記駆動軸４１を回転させた場合、前記し
たように揺動リンク機構５３を介して植付筒３５はルー
プ状軌跡を描いて移動するが、植付筒３５の姿勢は、下
降する際には畝１４に対して前傾斜し、上昇する際には
畝１４に対して後傾斜するようになっている。すなわ
ち、第１リンク装置６１が前側に揺動する（植付筒３５
が下降する）場合には、図１及び図４に示すように、前
リンク部材６６ａ下端の前下側枢支ピン６８ａが後リン
ク部材６６ｂ下端の後下側枢支ピン６８ｂよりも下方に
位置して揺動プレート６２が後斜め上方に傾斜する。

【００３３】これにより、第２リンク装置６２において
は、上リンク部材７０ａ前端の上前側枢支ピン７１ａよ
りも、下リンク部材７０ｂ前端の下前側枢支ピン７１ｂ
が後方に位置し、植付筒３５側の上後側枢支ピン７２ａ
よりも下後側枢支ピン７２ｂが後方に位置し、植付筒３
５は、その上部側（筒部３５ａ）が前側、下部側（オー
プナ５６ａ，５６ｂ）が後側となるように前傾斜する。

【００３４】反対に、第１リンク装置６１を後側に揺動
する（植付筒３５を上昇させる）場合は、前リンク部材
６６ａ下端の前下側枢支ピン６８ａが、後リンク部材６
６ｂ下端の後下側枢支ピン６８ｂよりも上方に位置して
揺動プレート６２が後斜め下方に傾斜し、第２リンク装
置６２を介して植付筒３５は、その上部側が後側、下部
側が前側となるように後傾斜する（図３参照）。

【００３５】したがって、植付筒３５は、下降から上昇
に移行する間の後方移動過程で、筒部３５ａ側がオープ
ナ５６Ｆ，５６Ｒ側よりも後方へ大きく振れることで、
該オープナ５６Ｆ，５６Ｒ側が筒部３５ａ側に対して前
方に移動し、植付筒３５全体の姿勢を前傾姿勢から後傾
姿勢に変えるようになっている。図１〜図３に移動軌跡
Ｋ２で示すものは比較例であり、これは、図４に２点鎖
線で示すように、第１リンク装置６１における前後リン
ク部材６６ａ，６６ｂ上端の前後枢支点間距離を下端の
枢支点間距離Ｌ２に一致させることで、植付筒３５を畝
１４に対して常に略垂直姿勢とした場合の植付筒３５の
下部の軌跡を示している。

【００３６】この軌跡Ｋ２と前記軌跡Ｋ１とを比較する
と、植付筒３５が下降する際においては、植付筒３５が
前傾斜してその軌跡Ｋ１が略垂直姿勢の軌跡Ｋ２よりも
後方側へ位置し、植付筒３５が上昇する際においては、
植付筒３５が後傾斜してその軌跡Ｋ１が軌跡Ｋ２より前
方へ位置する。したがって、本発明の軌跡Ｋ１は、略垂
直姿勢の植付体３５の軌跡Ｋ２よりも前後方向で内回り
となり、前後の移動距離が小さくなったより細長いルー
プ状軌跡Ｋ１を描き、走行機体１２の進行速度を遅くし
て極端に狭い株間で苗を植付ける場合であっても畝への
突入位置と離脱位置とを略一致させることができる。

【００３７】このように植付筒３５を前傾斜姿勢から後
傾斜姿勢に姿勢変更することで、植付筒３５上部の支持
点７２ａ，７２ｂでは揺動リンク機構５３によって前後
に大きく移動させるが、植付筒３５下部においては前後
移動が小さくなり、極端に狭い株間での植付けを可能と
している。なお、図２に示すように、植付筒３５を畝１
４に突入してオープナ５６Ｆ、５６Ｒを開く場合には、
前側のオープナ５６Ｆのみが前揺動して開くため、後オ
ープナ５６Ｒによって植付穴を後方へ押し広げることも
なくなり、苗２８の植付姿勢を崩すことが殆どなく、ま
た、このときの植付筒３５の姿勢は、畝１４に対して略
垂直状態となり、苗を直立して植付けることができるよ
うになっている。

【００３８】上記において、第１リンク装置６１におけ
る前後リンク部材６６ａ，６６ｂの上端側の前後枢支点
間距離を下端側の前後枢支点間距離よりも広く設定する
ことで植付筒３５の姿勢を変更する姿勢変更手段を構成
している。図８は、本発明の第２の実施形態を示してお
り、本実施形態では、植付筒３５の下降時及び上昇時に
おける畝に対する姿勢をそれぞれ可変とすることで植付
筒３５下部側の後方移動距離を変更できるようにしてい
るものである。

【００３９】本実施形態の第１リンク装置６１は、前後
リンク部材６６ａ，６６ｂ上端の上側枢支ピン６７ａ，
６７ｂは、その前後間距離を変更可能としている。すな
わち、支持ブラケット６４に対して前上側枢支ピン６７
ａは固着されているが、後上側枢支ピン６７ｂは、前後
位置調整自在に支持ブラケット６４に固定されている。

【００４０】この後上側枢支ピン６７ｂを位置調整自在
とする構造の一例として、図８のように、後上側枢支ピ
ン６７ｂを固着した支持板６９に、左右に貫通するボル
ト孔６９ａを形成し、支持ブラケット６４に、左右方向
に貫通する前後に長い長孔６４ａを形成し、ボルト孔６
９ａと長孔６４ａとにボルト７５を通してナット７６締
めすることで支持ブラケット６４に対して後上側枢支ピ
ン６７ｂを固定する。従って、調整の際には、ナット７
６を緩めて支持板６９を前後に移動させ、再びナット７
６を締めつけることで前上側枢支ピン６７ａとの距離を
変更できるようになっている。

【００４１】前上側枢支ピン６７ａと後上側枢支ピン６
７ｂとの間隔を最も小さくした場合には、その間隔が、
前後リンク部材６６ａ，６６ｂ下端の前下側枢支ピン６
８ａと後下側枢支ピン６８ｂとの間隔Ｌ２に略一致する
ように設定されており（図４及び図５に２点鎖線で示
す）、この状態で第１リンク装置６１は、前リンク部材
６６ａと後リンク部材６６ｂとが略平行に配置される平
行リンクとなる。

【００４２】このとき、駆動軸４１を回転させて第１，
第２リンク装置６１，６３等を介して植付筒３５を移動
させると、第１実施形態で比較例として示したものと同
様に、植付筒３５は畝１４に対して略垂直姿勢でその下
端部が図１〜３における略長円形軌跡Ｋ１を描き、比較
的広い株間で植付ける場合に適する。そして、株間を極
端に小さくする場合、すなわち、走行機体１２の進行速
度を遅くして苗２８を植付ける場合には、第１リンク装
置６１における後リンク部材６６ｂの後上側枢支ピン６
７ｂを、支持ブラケット６４に形成した長孔６４ａの範
囲で後方に移動してボルト固定し、前上側枢支ピン６７
ａとの間隔を拡げ、上側枢支ピン６７ａ，６７ｂの前後
間隔Ｌ１を、下側枢支ピン６８ａ，６８ｂの前後間隔Ｌ
２よりも広くする。これにより、前記第１実施形態で示
す状態となって、植付筒３５の姿勢を傾斜姿勢に変える
ことで上記軌跡Ｋ１よりも細長の軌跡Ｋ２で植付筒３５
の下部を移動させるようにし、走行機体１２を遅くした
場合にも対応できるようにしてなる。

【００４３】なお、第２実施形態においては、前後リン
ク部材６６ａ，６６ｂの下端部側の前後枢支ピン６８
ａ，６８ｂの間隔を上端部側よりも狭くなるように位置
調整自在としてもよいし、前後リンク部材６７ａ，６７
ｂの上下端部においてその前後枢支ピン間隔を変更でき
るようにしてもよく、いずれの場合も図５に示すような
構造を採用できるが、この構造に限定されるものではな
い。

【００４４】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、種々変形することができる。例えば、移
植機１１は歩行型を示したが、乗用型又はトラクタ牽引
型でもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１に
よれば、植付体が下降から上昇に移行する間の後方移動
の過程で、該植付体はその下部側が上部側に対して前方
移動するように姿勢変更されるため、植付体の上部側が
後方へ移動する距離に比べ、畝に突入する下部側の後方
移動距離を小さくできる。従って、運動機構による植付
体の上部側の後方移動距離が大きくても、畝へ突入する
下部側の後方移動を小さくすることが可能で、畝の植付
穴を押し広げるようなことも少なくなって極端に短い株
間で良好な苗植付ができるようになる。

【００４６】請求項２によれば、植付体の姿勢変更を簡
素な構造で容易に行うことができる。請求項３によれ
ば、畝に植付体を突入した際に、植付体の前側のオープ
ナのみを開くことによって植付穴を拡げることが少なく
なり、苗の植付姿勢を適正に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る植付体下降時の側面
図である。

【図２】同植付体が移動軌跡下部側にあるときの側面図
である。

【図３】同植付体上昇時の側面図である。

【図４】第１リンク装置の側面図である。

【図５】移植機の要部を示す側面図である。

【図６】同移植機の要部を示す平面図である。

【図７】移植機の全体を示す概略側面図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る第１リンク装置
の平面図である。

【図９】従来例に係る植付体の移動状態を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１１移植機１２走行機体２８土付苗３５植付筒５３揺動リンク機構（運動機構）５６Ｆ前側オープナ５６Ｒ後側オープナ６１（第１）リンク装置６６ａ前リンク部材６６ｂ後リンク部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体（１２）に、畝（１４）に突入
して内部に収納した苗（２８）を植付ける植付体（３
５）と、該植付体（３５）に上下に長いループ状軌跡を
描かせて、該植付体（３５）を前記軌跡の前部側で下降
して畝に突入し且つ前記軌跡の後部側で上昇して畝から
離脱させるとともに下降から上昇に移行する前記軌跡の
下部側で植付体（３５）を走行機体（１２）に対して後
方に移動させる運動機構（５３）とを備えた移植機の植
付装置において、前記運動機構（５３）は、植付体（３５）が下降から上
昇に移行する後方移動の過程で該植付体（３５）の下部
側が上部側に対して前方に移動するように、植付体（３
５）が下降するときの畝（１４）に対する姿勢と上昇す
るときの畝（１４）に対する姿勢とを変更する姿勢変更
手段を備えていることを特徴とする移植機の植付装置。
【請求項２】前記運動機構（５３）は、植付体（３
５）を前後に揺動可能に支持するリンク装置（６１）を
有し、該リンク装置（６１）は、上端が走行機体（１
２）側に枢支され且つ下端が植付体（３５）側に枢支さ
れた前後一対のリンク部材（６６ａ，６６ｂ）を有し、
前記姿勢変更手段は、前後リンク部材（６６ａ，６６
ｂ）の上端における前後の枢支点間距離（Ｌ１）を下端
における前後の枢支点間距離（Ｌ２）よりも広く設定す
ることで構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の移植機の植付装置。
【請求項３】前記植付体（３５）は、下部に前後方向
に開閉する前後一対のオープナ（５６Ｆ，５６Ｒ）を有
し、該オープナ（５６Ｆ，５６Ｒ）は、前側のオープナ
（５６Ｆ）のみを前後移動させることで開閉自在に備え
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機
の植付装置。