JP2015208309A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は移植機1の平面図、図2は移植機1の側面図である。この移植機1は、図1に示す通り、前側の駆動輪13および後側の従動輪14によって畝Uを跨いで圃場走行可能に機体を支持し、機体中央にエンジン11、主ミッションケース12および作業座席50、前部に供給装置31とその下方の植付装置19、後部に歩行操縦用のハンドル16等を備える。
次に、植付装置19の詳細な構成および動作について説明する。
図3および図4に、それぞれ植付装置19の、右後方から見た斜視図および左前方から見た斜視図を示す。また、図5に、植付装置19の側面図を示す。
次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。
この構成により、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と右アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム85と連結アーム86が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、後揺動アーム80、右前揺動アーム81および左前揺動アーム99と平行になる構成としている。従って、苗が植付具28に供給されるとき、すなわち植付具28が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具28が下死点付近にあるときの、クランクアーム85の回転による連結アーム86の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム85の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具28の先端によって、ループ状の軌跡17を描かせるべく動作させ、上死点付近(苗が供給される位置)における植付具28の移動速度が、下死点(苗が植え付けられる位置)における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具28に供給させることができる。
次に別構成の植付装置について説明する。
この植付装置60は、その側面図を図7(a)に示すように、上アーム82と右アーム83が構成する平行リンクによる上下動機構29の先端に植付具28を支持するとともに、右アーム83の基部を前後揺動リンク61によって前後に揺動可能に支持し、また、右アーム83の中間部を上下揺動リンク62によって上下に揺動可能に支持する。これら前後揺動リンク61および上下揺動リンク62により、上記植付具28を前後移動させながら上下移動させて側面視でループ状の軌跡で作動させる。
円形構成の供給装置41は、移植機の平面図を図11に示すように、機体後部の歩行操縦用ハンドル16の直前位置に配置し、その下方に設けた2条用の植付装置19に苗株を供給可能に構成する。
16 操縦ハンドル
19 植付装置
28 植付具
29 上下動機構
31 供給装置
50 座席
55 収容体
61 前後揺動リンク
61a 前後揺動駆動機構
62 上下揺動リンク
62a 上下揺動駆動機構
63 検出装置
A 周回経路
B 落下供給位置
Claims (4)
- 移植物を収容する複数の収容体(55)を周回経路(A)に沿って周回移動させ、落下供給位置に到達した収容体(55)から下方の植付具(28)へ移植物を落下供給する構成とした供給装置(31)と、上記供給装置(31)の落下供給位置の下方で、上下動機構(29)により植付具(28)を上下動作させながら圃場へ移植物を植付ける植付装置(19)と、を備える移植機において、
上記供給装置(31)の後方に、作業者が前向きで着座する座席(50)を設け、上記座席(50)の後方で且つ機体後端部に、歩行操縦用の操縦ハンドル(16)を設け、上記供給装置(31)は、周回経路(A)を前後方向に長い長円形に構成し、落下供給位置を周回経路(A)の前部に配置したことを特徴とする移植機。 - 上記供給装置(31)は、共通の周回経路(A)上に複数の落下供給位置(B)を設けて複数条植付用に構成し、且つ、複数の落下供給位置(B)を周回経路(A)の前部に配置したことを特徴とする請求項1に記載の移植機。
- 上記上下動機構(29)は、前後に揺動する前後揺動リンク(61)と、上下に揺動する上下揺動リンク(62)を備え、上記植付具(28)を前後移動させながら上下移動させて側面視でループ状の軌跡で作動させ、上記前後揺動リンク(61)を作動させる前後揺動駆動機構(61a)と、上記上下揺動リンク(62)を作動させる上下揺動駆動機構(62a)とを設け、両揺動駆動機構(61a、62a)を互いに独立して駆動量及び駆動速度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移植機。
- 上記植付具(28)に前後方向の負荷検出用の検出装置(63)を設け、この検出装置による検出負荷に応じて上記前後揺動駆動機構(61a)を駆動制御することを特徴とする請求項3記載の移植機。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2014093714A JP6270146B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014093714A JP6270146B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | 移植機 |
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JP6270146B2 JP6270146B2 (ja) | 2018-01-31 |
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ID=54611066
Family Applications (1)
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JP (1) | JP6270146B2 (ja) |
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CN103299749A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-09-18 | 刘雅漪 | 单程单向单行或双行可变自行式苗移植机 |
-
2014
- 2014-04-30 JP JP2014093714A patent/JP6270146B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP6270146B2 (ja) | 2018-01-31 |
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