JPH10302108A - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 材質センサのゼロ点補正を実行する条件を満
足し、かつ払出ベルトの短縮を図る。 【解決手段】 硬貨Ｃを払い出す払出ベルト１７の先端
付近に、硬貨払出命令に従って駆動されたときに硬貨Ｃ
の払出方向への通過を許容する硬貨シャッタ２３を配設
し、硬貨シャッタ２３の端部２３ａよりも上流側に配置
し材質センサ２７からの出力を基に硬貨Ｃの正当性を判
断する。また、所定のタイミングで払出ベルト１７上の
先頭の硬貨Ｃが材質センサ２７よりも硬貨収納部側１６
に戻るように払出ベルト１７を逆転させ、硬貨Ｃと対向
しない状態での材質センサ２７の出力をゼロ点補正値と
して更新して記憶するようにした。従って、ゼロ点補正
のために材質センサ２７を硬貨シャッタ２３の払い出し
側の端部２３ａよりも下流側の位置ではなく上流側に配
置することができ、これにより、払出ベルト１７の全長
を短縮し、装置全体の小型化に寄与することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ端末(Point Of Sales)やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨を払出ベルトにより硬貨払出口
に払い出すようにした釣り銭自動払出装置がある。

【０００３】このような釣り銭自動払出装置において、
払出ベルトの先端付近に、硬貨払出命令に従って駆動さ
れたときに硬貨の払出方向への通過を許容する硬貨シャ
ッタと、払い出される硬貨の正当性を検出する材質セン
サとを設け、通常は払出ベルト上の先頭の硬貨の通過を
硬貨シャッタにより阻止し、硬貨払出命令が出力された
ときに硬貨シャッタを開放方向に変位させて硬貨の通過
を許容し、この払出処理の最終の過程で硬貨の正当性を
材質センサによりチェックするようにしたものがある。

【０００４】その一例を図１０に示す。この例では、金
種別に硬貨Ｃを収納する硬貨収納部１６内の硬貨Ｃを硬
貨払出口（図示せず）に払い出すために、硬貨収納部１
６の底面から硬貨払出口まで延出する払出ベルト１７が
設けられている。この払出ベルト１７は駆動ローラ１８
と従動ローラ１９とに懸け渡されている。硬貨収納部１
６の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ
２０が配設され、この分離ローラ２０の下流側にはそれ
ぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要
枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨
シャッタ２３が支軸２４を中心に回動自在に支持されて
いる。これらの硬貨シャッタ２３は、一端２３ａで払出
ベルト１７上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結
されたシャッタソレノイド２５が駆動されたときに支軸
２４を中心に回動して指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い
出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２
３の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計
数する払出センサ２６と、払い出される硬貨Ｃの例えば
材質をチェックすることによって硬貨Ｃの正当性を検出
する材質センサである払出チェックセンサ２７とが配設
されている。

【０００５】従って、硬貨収納部１６内の硬貨Ｃは、払
出ベルト１７を回転させることにより硬貨シャッタ２３
の一端２３ａに当接するまで搬送されて払い出しのため
に待機し、シャッタソレノイド２５を駆動して硬貨シャ
ッタ２３を開放したときに払い出される。このときに払
い出された硬貨Ｃは払出センサ２６により検出され、そ
の選出信号が出力される度にカウンタをインクリメント
することで払い出された硬貨Ｃの枚数が計数される。さ
らに、払い出される硬貨Ｃの正当性のチェックは払出チ
ェックセンサ２７の出力を基準値と比較することにより
行っている。この場合、硬貨Ｃの正当性のチェックと
は、正貨であるか否か、或いは異種の硬貨Ｃであるか否
かをチェックすることである。

【０００６】この払出チェックセンサ２７は、この例で
はコイル（図示せず）を内蔵し、硬貨Ｃに対向すると電
磁誘導作用により出力Ｌ’が変化する原理を利用した材
質センサの一種である。硬貨Ｃを対向させた状態での払
出チェックセンサ２７の出力Ｌ’は、硬貨Ｃを対向させ
ない状態での払出チェックセンサ２７の出力ΔＬが上乗
せされた値であるので、Ｌ’−ΔＬを演算し、その演算
結果が基準値Ｌの許容範囲内であれば正当であると判断
している。この場合、Ｌ’の値の起算点となる出力ΔＬ
は、払出チェックセンサ２７毎にバラツキがあり、しか
も温度により変化するので、基準値Ｌと比較する出力が
変化してしまい、硬貨Ｃの正当性を判断する精度が悪く
なる。

【０００７】そこで、その時々によって変化する可能性
のあるΔＬの値をゼロ点補正値として更新する必要があ
る。ΔＬの値は、払出チェックセンサ２７の対向面に硬
貨Ｃが存在しない状態で求めるので、払出チェックセン
サ２７は、通常は硬貨Ｃと対向しない硬貨シャッタ２３
の下流側に配置されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、払出チ
ェックセンサ２７のゼロ点補正値の更新のためにこの払
出チェックセンサ２７を硬貨シャッタ２３の下流側に配
置すると、払出チェックセンサ２７の配置スペースだけ
払出ベルト１７が長くなり、装置が大型化する問題があ
る。

【０００９】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、材質センサのゼロ点補正を実行する条件を満足し、
かつ払出ベルトの短縮を図る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨収納部内の硬貨を搬送して硬貨払出口に払い出す払
出ベルトの先端付近に、硬貨払出命令に従って駆動され
たときに硬貨の払出方向への通過を許容する硬貨シャッ
タと、硬貨を対向させた状態での出力と硬貨を対向させ
ない状態での出力とを得る材質センサと、この材質セン
サからの出力に基づいて払い出される硬貨の正当性を判
断する判断手段とを具備し、前記材質センサの出力が基
準値の許容範囲から外れている場合に非正当性である旨
の警報を出力するようにした釣り銭自動払出装置におい
て、前記材質センサを前記硬貨シャッタの払い出し側の
端部よりも上流側に配置し、前記払出ベルトを駆動する
正逆回転自在の払出モータと、所定のタイミングで前記
払出モータを逆転させて前記払出ベルト上の先頭の硬貨
が前記材質センサよりも前記硬貨収納部側に戻るように
前記払出ベルトを逆転させるベルト逆転駆動制御手段
と、前記払出ベルトを逆転させて硬貨と対向しない状態
として得られた前記材質センサの出力をゼロ点補正値と
して更新して記憶するゼロ点更新手段とを設けた。従っ
て、通常は硬貨シャッタにより通過を阻止された硬貨と
対向する材質センサの出力を基準値と比較してこれから
払い出す硬貨の正当性が判断手段により判断される。所
定のタイミングによりベルト逆転駆動手段により払出ベ
ルトを逆転させると、硬貨が材質センサと対向する位置
から硬貨収納部側に移動するため、材質センサは硬貨と
対向しない状態での信号を出力する。このときの出力は
ゼロ点補正値としてゼロ点更新手段により更新されて記
憶される。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、モータ逆転駆動手段は、硬貨の払い出し中
でないことを確認したときに払出ベルトを逆転する。従
って、硬貨の払出処理中に一回の払出処理を終了する度
に、払出ベルトを逆転させて硬貨と対向しない状態での
材質センサの出力をゼロ点補正値として更新して記憶す
ることが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１０を用いて説明した従来例と同一
部分は同一符号を用い説明も省略する。図１は硬貨収納
部と払出ベルトとを示す縦断左側面図、図２は硬貨収納
部と払出ベルトとを示す平面図、図３は払出ベルトを逆
転させて硬貨を払出チェックセンサから退避させた状態
を示す縦断左側面図、図４は全体の平面図、図５は全体
の斜視図、図６は硬貨収納部と払出ベルトとを示す斜視
図、図７は電気的ブロック図、図８は硬貨のゼロ点補正
の処理を示すフローチャート、図９は硬貨の払出処理を
示すフローチャートである。

【００１３】図４及び図５に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は投入ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投
入口２とにより投入部５が形成されている。投入ローラ
４は硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト６の真上に
１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されてい
る。また、この投入ローラ４は、投入ベルト６上に硬貨
Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬
貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。

【００１４】投入ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速
めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることが
できるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送
ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チ
ェック部９や硬貨Ｃの金種を判別する金種判別部（図示
せず）が設けられている。この外径チェック部９の先に
はリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられてい
る。このリジェクト・オーバーフロー部１０は、搬送さ
れる硬貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨
収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して搬送中
の硬貨Ｃを排除するものである。さらに、搬送ベルト８
の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬
貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。そして、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送ベル
ト７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入された硬
貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成され
ている。

【００１５】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計数セン
サ１４が設けられている。そして、選別穴１２のそれぞ
れに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方
開口の硬貨収納部１６が設けられている。

【００１６】図１に示すように、硬貨収納部１６の底面
部分には、払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ロー
ラ１９とに懸け渡されて設けられている。払出ベルト１
７は、一種類の硬貨Ｃ毎に対をなす長短二本で一組とな
り、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる
ように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１６の
出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２０
がすべての出口部を横断するように配設されており、か
つ、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬
貨待機部２１が金種毎に設けられている。払出ベルト１
７のうちの長い方は、硬貨待機部２１にも延出し、硬貨
待機部２１を通り越して硬貨払出位置まで到っている。
また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に２
枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板
２２が設けられている。

【００１７】さらに、図１に示すように、各払出ベルト
１７の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２３が支軸２
４を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ２３は、端部２３ａで払出ベルト１７上の先頭の
硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド２５が駆動されたときに支軸２４を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ２３の近傍には、金種毎
に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである
払出センサ２６と、金種毎に払い出さる硬貨Ｃの正当性
を検出する材質センサとしての払出チェックセンサ２７
とが設けられている。これらの払出チェックセンサ２７
は、金属に反応する近接スイッチ等の材質センサの一種
で、この払出チェックセンサ２７は、硬貨シャッタ２３
の端部２３ａよりも上流側（硬貨収納部１６側）におい
て払出ベルト１７を間にして対向配置されている。ここ
に、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金種別に搬送
して硬貨払出位置に落下させる搬送ベルト構造の硬貨払
出部２８が構成されている。

【００１８】さらに、硬貨払出部２８の払出ベルト１７
によって硬貨Ｃが金種別に落下させられる硬貨払出位置
には、図４及び図５に示すように、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口２９が配置されている。そして、本体ケ
ース１の内部において硬貨払出部２８の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２９の下方に生じた空
間には、ドロワを構成する引出し３０（図５参照）が図
示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって引き出
し自在に設けられている。さらに、本体ケース１の左側
手前には、表示器３１及び各種の操作部３２が設けられ
ている。

【００１９】次に、図７に示す電気的ブロック図を参照
して電気的な構成について説明する。ＣＰＵ３３と、こ
のＣＰＵ３３が実行するプログラム等の固定データが書
き込まれたＲＯＭ３４と、ワークデータ等の可変データ
が一時的に書き込まれるＲＡＭ３５と、Ｉ／Ｏポート３
６とがバス接続されている。ＣＰＵ３３にはＳＣＰＵ３
７が接続されている。また、ＣＰＵ３３には、前述した
表示器３１や操作部３２、ブザー３８、ＰＯＳ等に接続
されるインターフェース３９、電源４０、引出し３０が
引出されたときにオンとなるユニットオープンスイッチ
４１、前述したリジェクト・オーバーフロー部１０によ
りリジェクトされたリジェクト収納部が引出されたとき
にオンとなるリジェクト部オープンスイッチ４２、前述
した投入センサ３、硬貨収納部１６が満杯になった状態
を検出する収納フルセンサ（光電検出器）４３、リジェ
クト収納部が満杯になった状態を検出するリジェクトフ
ルセンサ（光電検出器）４４、前述した計数センサ１
４、払出センサ２６等が接続されている。

【００２０】ＳＣＰＵ３７には、このＳＣＰＵ３７が実
行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ
４５、前述した払出チェックセンサ２７、電池センサ４
６、フォトセンサ４７等が接続されている。電池センサ
４６は、前述した外径チェック部９の構成要素の一つで
硬貨Ｃの外径を検出するものである。フォトセンサ４７
は、それぞれ硬貨投入口２の下流側に設けられ、硬貨Ｃ
の通過を検出するセンサ、硬貨Ｃの中心の孔の有無によ
り孔開きの金種か否かを検出するセンサ、硬貨Ｃの幅寄
せ状態を検出するセンサ等である。

【００２１】さらに、Ｉ／Ｏポート３６には、前述した
シャッタソレノイド２５、リジェクト・オーバーフロー
部１０の駆動部を構成するリジェクトソレノイド４８、
投入ローラ４や投入ベルト６を駆動する投入モータ４
９、搬送ベルト７，８を駆動する搬送モータ５０、搬送
ベルト１１を駆動する搬送モータ５１、払出ベルト１７
を駆動する収納／払出モータ（払出モータ）５２、等が
接続されている。

【００２２】次に、全体の動作の流れについて説明す
る。硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ
３がその硬貨Ｃを検出し、投入モータ４９、搬送モータ
５０，５１が駆動され、投入ローラ４、投入ベルト６、
搬送ベルト７，８、搬送ベルト１１が回転する。そし
て、投入された硬貨Ｃは、投入部５の投入ローラ４と投
入ベルト６との間で１枚ずつ分離されて搬送され、搬送
ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広げられて搬送さ
れる。その過程で、外径チェック部９や図示しない金種
判別部等で正貨であるか偽金であるかの判別がなされ、
正貨でない場合には、リジェクトソレノイド４８が駆動
されので、リジェクト収納部にリジェクトされる。

【００２３】正貨の場合には、搬送ベルト８から搬送ベ
ルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で
金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別
穴１２に落とされ、硬貨収納部１６に収納される。選別
穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりそ
の数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃ
がない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機
部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制
御がなされる。

【００２４】ここで、図９に示すフローチャートを参照
して、硬貨Ｃの払出処理について説明する。ＰＯＳ端末
／ＥＣＲにおいて締め処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣ
Ｒより硬貨Ｃの払出命令があった場合には、収納／払出
モータ５２が正方向に駆動され（Ｓ９１）、払出ベルト
１７が正転する。同時に、金種毎に硬貨シャッタ２３が
シャッタソレノイド２５によって駆動されて開放方向に
回動する（Ｓ９２）ため、必要枚数の硬貨Ｃが払い出さ
れる。このとき、払出チェックセンサ２７は払い出され
る以前に硬貨Ｃの材質をチェックしてＬ’を出力してい
るので、ＣＰＵ３３はこの出力Ｌ’の有無を判定する
（Ｓ９３）。出力Ｌ’が有ると判定すると、払い出され
た硬貨Ｃの通過を検出したことを知らせる払出センサ２
６の検出信号に基づいてＲＡＭ３５等のカウンタの領域
に“１”を加算する（Ｓ９４）。この加算値を見て、払
い出した硬貨Ｃの枚数が釣り銭の額を満たすＮ枚に達し
たことを判定した（Ｓ９５）後に、前述したΔＬが上乗
せされた払出チェックセンサ２７の出力Ｌ’と基準値Ｌ
との比較がなされ、この比較の結果、ステップＳ９６で
ＮＧでない（正当）と判定されたときは、硬貨Ｃを払い
出した後でシャッタソレノイド２５をオフ（Ｓ９７）に
し、硬貨シャッタ２３を閉じ方向に回動させ、続いて収
納／払出モータ５２をオフ（Ｓ９８）にし、払出ベルト
１７を停止させる。ステップＳ９６でＮＧ（非正当）と
判定されたときは、硬貨Ｃを払い出した後で表示器３１
にエラー表示（非正当性である旨の警報）を出力を出力
する（Ｓ９９）。既に硬貨払出口２９に払い出された硬
貨Ｃは顧客には渡さず、ＮＧと判定された硬貨Ｃ（偽金
や異種硬貨を含む）をオペレータの目で確認して除去
し、再度、釣り銭の払出処理を行う。

【００２５】ここで、ステップ９３及び９６は、払出チ
ェックセンサ（材質センサ）２７からの出力に基づいて
払い出される硬貨Ｃの正当性を判断する判断手段に相当
する。

【００２６】次に、図８に示すフローチャートを参照
し、硬貨のゼロ点補正の処理について説明する。ＣＰＵ
３３は払出チェックセンサ２７のチェック後Ｎ秒経過し
たことを確認（Ｓ８１）すると、硬貨Ｃの払い出し中か
否かを判断（Ｓ８２）する。払い出し中であることの判
断は、収納／払出モータ５２が正転し、シャッタソレノ
イド２５がオンになっている状態によって判断できる。
払い出し中でないと判断したときは、収納／払出モータ
５２をｔ秒間逆転（Ｓ８３）する。このｔ秒なる時間
は、図２及び図３に示すように、払出ベルト１７上の硬
貨Ｃが払出チェックセンサ２７と対向する位置から硬貨
収納部１６側に少なくとも硬貨１枚分移動する時間であ
る。これにより、払出チェックセンサ２７は硬貨Ｃと対
向しない状態での出力ΔＬを出力するので、このΔＬの
レベルチェックを行い（Ｓ８４）、ゼロ点補正を行う。
このゼロ点補正とは、ΔＬの値をゼロ点補正値としてＲ
ＡＭ３５等のメモリに更新して記憶することである。こ
れにより、これ以後に行う硬貨Ｃの正当性の判断を正確
に行うことができる。このようにしてゼロ点補正を終了
したら、収納／払出モータ５２をｔ秒間正転させ（Ｓ８
５）、図１に示すように先頭の硬貨Ｃが硬貨シャッタ２
３に当接して払出チェックセンサ２７に対向するまで搬
送し、次の払出処理のために待機する。ステップ８２に
おいて、払い出し中と判断したときは、ステップ８６に
おいて払い出しが終了であると判断される状態を待って
ステップ８３に移行する。

【００２７】ここで、ステップＳ８３は、所定のタイミ
ングで、具体的には硬貨Ｃの払い出し中でないことを確
認したタイミングで、収納／払出モータ５２を逆転させ
て払出ベルト１７上の先頭の硬貨Ｃが払出チェックセン
サ２７よりも硬貨収納部１６側に戻るように払出ベルト
１７を逆転させるベルト逆転駆動制御手段に相当する。
硬貨Ｃの払い出し中ではないことの判断は、シャッタソ
レノイド２５がオフの状態をもってなされ、このときに
ＲＯＭ３４に書き込まれたプログラムに基づいて収納／
払出モータ５２をｔ秒間逆転させる。また、ステップ８
４は、払出ベルト１７を逆転させたときに硬貨Ｃと対向
しない状態での払出チェックセンサ２７（材質センサ）
の出力をゼロ点補正値として更新して記憶するゼロ点更
新手段に相当する。

【００２８】なお、硬貨収納部１６に硬貨Ｃを補給する
場合には、本実施の形態では、前述したように、硬貨Ｃ
を硬貨投入口２に投入し、その硬貨Ｃを搬送する過程で
金種別に分けて硬貨収納部１６に補給するが、金種の選
別機能をもたない釣り銭自動払出装置の場合には、予め
金種別に選別された硬貨Ｃを硬貨収納部１６に補給する
ようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、硬貨を払い出す
払出ベルトの先端付近に、硬貨払出命令に従って駆動さ
れたときに硬貨の払出方向への通過を許容する硬貨シャ
ッタを配設し、硬貨を対向させた状態及び硬貨を対向さ
せない状態での出力を得る材質センサを硬貨シャッタの
払い出し側の端部よりも上流側に配置し、材質センサか
らの出力に基づいて硬貨の正当性を判断する判断手段を
設け、所定のタイミングで払出ベルト上の先頭の硬貨が
材質センサよりも硬貨収納部側に戻るように払出ベルト
をベルト逆転駆動制御手段により逆転させ、硬貨と対向
しない状態での材質センサの出力をゼロ点補正値として
ゼロ点更新手段により更新して記憶するようにしたの
で、ゼロ点補正のために材質センサを硬貨シャッタの払
い出し側の端部よりも下流側の位置ではなく上流側に配
置することができ、これにより、払出ベルトの全長を短
縮し、装置全体の小型化に寄与することができる。

【００３０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、モータ逆転駆動手段は、硬貨の払い出し中
でないことを確認したときに払出ベルトを逆転するの
で、硬貨の払出処理中に一回の払出処理を終了する度
に、払出ベルトを逆転させて硬貨と対向しない状態での
材質センサの出力をゼロ点補正値として更新して記憶す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における硬貨収納部と払
出ベルトとを示す縦断左側面図である。

【図２】硬貨収納部と払出ベルトとを示す平面図であ
る。

【図３】払出ベルトを逆転させて硬貨を払出チェックセ
ンサから退避させた状態を示す縦断左側面図である。

【図４】全体の平面図である。

【図５】全体の斜視図である。

【図６】硬貨収納部と払出ベルトとを示す斜視図であ
る。

【図７】電気的ブロック図である。

【図８】硬貨のゼロ点補正の処理を示すフローチャート
である。

【図９】硬貨の払出処理を示すフローチャートである。

【図１０】従来例における硬貨収納部と払出ベルトとを
示す縦断左側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １６ 硬貨収納部 １７ 払出ベルト ２３ 硬貨シャッタ ２７ 材質センサ ２９ 硬貨払出口 ５２ 払出モータ Ｓ８３ ベルト逆転駆動制御手段 Ｓ８５ ゼロ点更新手段 Ｓ９３，Ｓ９６ 判断手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨収納部内の硬貨を搬送して硬貨払出
   口に払い出す払出ベルトの先端付近に、硬貨払出命令に
   従って駆動されたときに硬貨の払出方向への通過を許容
   する硬貨シャッタと、硬貨を対向させた状態での出力と
   硬貨を対向させない状態での出力とを得る材質センサ
   と、この材質センサからの出力に基づいて払い出される
   硬貨の正当性を判断する判断手段とを具備し、前記材質
   センサの出力が基準値の許容範囲から外れている場合に
   非正当性である旨の警報を出力するようにした釣り銭自
   動払出装置において、 前記材質センサを前記硬貨シャッタの払い出し側の端部
   よりも上流側に配置し、前記払出ベルトを駆動する正逆
   回転自在の払出モータと、所定のタイミングで前記払出
   モータを逆転させて前記払出ベルト上の先頭の硬貨が前
   記材質センサよりも前記硬貨収納部側に戻るように前記
   払出ベルトを逆転させるベルト逆転駆動制御手段と、前
   記払出ベルトを逆転させて硬貨と対向しない状態として
   得られた前記材質センサの出力をゼロ点補正値として更
   新して記憶するゼロ点更新手段とを設けたことを特徴と
   する釣り銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 モータ逆転駆動手段は、硬貨の払い出し
   中でないことを確認したときに払出ベルトを逆転するこ
   とを特徴とする請求項１記載の釣り銭自動払出装置。