JPH10293043A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
- Publication number
- JPH10293043A JPH10293043A JP11625397A JP11625397A JPH10293043A JP H10293043 A JPH10293043 A JP H10293043A JP 11625397 A JP11625397 A JP 11625397A JP 11625397 A JP11625397 A JP 11625397A JP H10293043 A JPH10293043 A JP H10293043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- rotation detector
- holder
- magnetic drum
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気ドラムの磁極とＭＲ素子との角度位置の
調整を簡単にする。 【解決手段】 回転体の固定部１３に、回転検出器１の
ハウジング２を取付けるとともに、回転体の回転軸５の
軸端に、外周部に磁気ドラム６を有する回転ディスク４
を固定し、かつ、ハウジング２に回転ディスク４の磁気
ドラム６に空隙を介して対向するようにＭＲ素子１１を
取付けた回転検出器１において、軸方向と直角に穴８を
有し、回転検出器１のハウジング２に固定した保持座７
と、保持座７の穴８に挿入する突起部１０を有し、この
突起部１０を中心にして回動しうるように保持座７に取
付けたホルダ９とを設けている。したがって、ホルダ９
を回すことにより磁気ディスク４の磁極に対するＭＲ素
子１１の角度位置を簡単に調整することができる。
調整を簡単にする。 【解決手段】 回転体の固定部１３に、回転検出器１の
ハウジング２を取付けるとともに、回転体の回転軸５の
軸端に、外周部に磁気ドラム６を有する回転ディスク４
を固定し、かつ、ハウジング２に回転ディスク４の磁気
ドラム６に空隙を介して対向するようにＭＲ素子１１を
取付けた回転検出器１において、軸方向と直角に穴８を
有し、回転検出器１のハウジング２に固定した保持座７
と、保持座７の穴８に挿入する突起部１０を有し、この
突起部１０を中心にして回動しうるように保持座７に取
付けたホルダ９とを設けている。したがって、ホルダ９
を回すことにより磁気ディスク４の磁極に対するＭＲ素
子１１の角度位置を簡単に調整することができる。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機等の回転体
の回転位置あるいは回転速度を検出する回転検出器に関
するものである。
の回転位置あるいは回転速度を検出する回転検出器に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転検出器は、図３ないし図５に
示すように構成している。図において、２０は回転検出
器で、この回転検出器２０のハウジング２１を電動機の
ブラケット等の固定部３２に取付け、ハウジング２１の
内周に軸受２２が取付けてある。２３は前記軸受２２に
支持された回転ディスクで、この回転ディスク２３の内
周に電動機等の回転体の回転軸２４が固定され、回転デ
ィスク２３の外周に、円周方向に沿って所定のピッチで
交互にＳ極とＮ極の磁極が着磁された磁気ドラム２５を
備えている。２６はホルダで、前記磁気ドラム２５の外
周面に所定の空隙を保つようにして取付ねじ２７により
ハウジング２１に取付けられ、このホルダ２６に、ＭＲ
素子２８を磁気ドラム２５に空隙を介して対向させて取
付けてある。前記ＭＲ素子２８は、図示しないフレキシ
ブル回路基板に接続し、このフレキシブル回路基板をハ
ウジング２１に取付けた回路基板に接続してある。前記
ＭＲ素子２８は、ストライブ２８ａを前記回転ディスク
２３の磁気ドラム２５の磁極と略平行に配置し、前記Ｍ
Ｒ素子２８のストライブ２８ａに磁気ドラム２５の磁束
が直角に作用するように構成してある。３０は前記ハウ
ジング２１とホルダ２６との間に介装したスペーサであ
る。つぎに、回転検出器２０の動作について説明をす
る。回転軸２４が回転すると、この回転軸２４に取付け
た回転ディスク２３が回転する。回転ディスク２３の外
周に設けた磁気ドラム２５がＭＲ素子２８のストライブ
２８ａに対して磁気ドラム２５の磁束が作用してＭＲ素
子２８により電気抵抗の変化として検出され、回路基板
２９の増幅回路により回転軸２４の回転数を検出する。
前記磁気ドラム２５の磁極に対するＭＲ素子２８が平行
になっていないときは、前記ハウジング２１とホルダ２
６との間にスペーサ３０を挿入してＭＲ素子２８を磁気
ドラム２５の磁極と平行になるようにＭＲ素子２８の角
度位置を調整していた。
示すように構成している。図において、２０は回転検出
器で、この回転検出器２０のハウジング２１を電動機の
ブラケット等の固定部３２に取付け、ハウジング２１の
内周に軸受２２が取付けてある。２３は前記軸受２２に
支持された回転ディスクで、この回転ディスク２３の内
周に電動機等の回転体の回転軸２４が固定され、回転デ
ィスク２３の外周に、円周方向に沿って所定のピッチで
交互にＳ極とＮ極の磁極が着磁された磁気ドラム２５を
備えている。２６はホルダで、前記磁気ドラム２５の外
周面に所定の空隙を保つようにして取付ねじ２７により
ハウジング２１に取付けられ、このホルダ２６に、ＭＲ
素子２８を磁気ドラム２５に空隙を介して対向させて取
付けてある。前記ＭＲ素子２８は、図示しないフレキシ
ブル回路基板に接続し、このフレキシブル回路基板をハ
ウジング２１に取付けた回路基板に接続してある。前記
ＭＲ素子２８は、ストライブ２８ａを前記回転ディスク
２３の磁気ドラム２５の磁極と略平行に配置し、前記Ｍ
Ｒ素子２８のストライブ２８ａに磁気ドラム２５の磁束
が直角に作用するように構成してある。３０は前記ハウ
ジング２１とホルダ２６との間に介装したスペーサであ
る。つぎに、回転検出器２０の動作について説明をす
る。回転軸２４が回転すると、この回転軸２４に取付け
た回転ディスク２３が回転する。回転ディスク２３の外
周に設けた磁気ドラム２５がＭＲ素子２８のストライブ
２８ａに対して磁気ドラム２５の磁束が作用してＭＲ素
子２８により電気抵抗の変化として検出され、回路基板
２９の増幅回路により回転軸２４の回転数を検出する。
前記磁気ドラム２５の磁極に対するＭＲ素子２８が平行
になっていないときは、前記ハウジング２１とホルダ２
６との間にスペーサ３０を挿入してＭＲ素子２８を磁気
ドラム２５の磁極と平行になるようにＭＲ素子２８の角
度位置を調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の位置
検出器は、ＭＲ素子２８をホルダ２６に直接取付け、こ
のホルダ２６をハウジング２１に固定しているため、磁
気ドラム２５の磁極とＭＲ素子２８との角度位置の調整
が必要なときは、ハウジング２１とホルダ２６との間
に、厚みの異なるスペーサ３０を何度も入替えて角度位
置の微調整をしなければならず、作業が面倒であった。
そこで、本発明は、磁気ドラム２５の磁極とＭＲ素子２
８との角度位置の調整を簡単にすることを目的とする。
検出器は、ＭＲ素子２８をホルダ２６に直接取付け、こ
のホルダ２６をハウジング２１に固定しているため、磁
気ドラム２５の磁極とＭＲ素子２８との角度位置の調整
が必要なときは、ハウジング２１とホルダ２６との間
に、厚みの異なるスペーサ３０を何度も入替えて角度位
置の微調整をしなければならず、作業が面倒であった。
そこで、本発明は、磁気ドラム２５の磁極とＭＲ素子２
８との角度位置の調整を簡単にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、回転体の固定部に、回転検出器のハウ
ジングを取付けるとともに、前記回転体の回転軸の軸端
に、外周部に磁気ドラムを有する回転ディスクを固定
し、かつ、前記ハウジングに、前記回転ディスクの磁気
ドラムに空隙を介して対向するようにＭＲ素子を取付け
た回転検出器において、軸方向と直角に穴を有し、前記
回転検出器のハウジングに固定した保持座と、前記保持
座の穴に挿入する突起部を有し、この突起部を中心にし
て回動しうるように前記保持座に取付けたホルダとを設
けている。
めに、本発明は、回転体の固定部に、回転検出器のハウ
ジングを取付けるとともに、前記回転体の回転軸の軸端
に、外周部に磁気ドラムを有する回転ディスクを固定
し、かつ、前記ハウジングに、前記回転ディスクの磁気
ドラムに空隙を介して対向するようにＭＲ素子を取付け
た回転検出器において、軸方向と直角に穴を有し、前記
回転検出器のハウジングに固定した保持座と、前記保持
座の穴に挿入する突起部を有し、この突起部を中心にし
て回動しうるように前記保持座に取付けたホルダとを設
けている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施例を示す回転
検出器の側断面図、図２は要部の斜視図である。図にお
いて、１は回転検出器で、この回転検出器１はハウジン
グ２と回転ディスク４より構成している。前記ハウジン
グ２は内周に軸受３を設け、このハウジング２を電動機
のブラケット等の固定部１３に取付けて固定している。
前記回転ディスク４は、前記ハウジング２の軸受３に支
持させ、電動機等の回転体の回転軸５に取付け、前記回
転ディスク４が回転軸５と一体に回転しうるように構成
している。前記回転ディスク４の外周には所定のピッチ
で交互にＮ極とＳ極となる磁極が着磁された磁気ドラム
６を設けている。前記ハウジング２には直方体状に構成
した保持座７が取付けられ、前記保持座７には穴８を回
転軸５と直角方向に設けている。９は前記保持座７の穴
８に嵌合する突起部１０を有するホルダで、このホルダ
９の内側には回転ディスク４の磁気ドラム６に対向させ
てＭＲ素子１１を取付けている。１２は前記ホルダ９の
突起部１０に設けた穴に嵌合するピン、１３は電動機等
の回転体の固定部である。つぎに、回転検出器を電動機
等の回転体に取付ける取付方法について説明をする。ま
ず、回転軸５に回転検出器１の回転ディスク４を取付
け、固定部１３に回転検出器１のハウジング２を固定す
る。つぎに、ホルダ９にＭＲ素子１１を固定する。前記
ＭＲ素子１１を取付けたホルダ９の突起部１０を、ハウ
ジング２に取付けた保持座７の穴８に挿入する。前記ホ
ルダ９の突起部１０に設けた穴にピン１２を差し込んで
ホルダ９を保持座７に固定して、ＭＲ素子１１のストラ
イブが磁気ドラム６の磁極に対して平行になるように回
転体に回転検出器１を取付けている。前記回転検出器１
を回転体に取付けた際に、ＭＲ素子１１のストライブが
磁気ドラム６の磁極に対して傾いていると、ＭＲ素子１
１を取付けたホルダ９を、保持座７の穴８に挿入してい
る突起部１０を中心にして回動させて、磁気ドラム６の
磁極に対するＭＲ素子１１のストライブが平行となるよ
うにＭＲ素子１１の角度位置を調整する。このように、
磁気ドラム６の磁極に対するＭＲ素子１１の角度位置の
調整にあたっては、ホルダ９を回動させるだけでよいの
で、調整作業は極めて簡単である。
基づいて説明する。図１は、本発明の実施例を示す回転
検出器の側断面図、図２は要部の斜視図である。図にお
いて、１は回転検出器で、この回転検出器１はハウジン
グ２と回転ディスク４より構成している。前記ハウジン
グ２は内周に軸受３を設け、このハウジング２を電動機
のブラケット等の固定部１３に取付けて固定している。
前記回転ディスク４は、前記ハウジング２の軸受３に支
持させ、電動機等の回転体の回転軸５に取付け、前記回
転ディスク４が回転軸５と一体に回転しうるように構成
している。前記回転ディスク４の外周には所定のピッチ
で交互にＮ極とＳ極となる磁極が着磁された磁気ドラム
６を設けている。前記ハウジング２には直方体状に構成
した保持座７が取付けられ、前記保持座７には穴８を回
転軸５と直角方向に設けている。９は前記保持座７の穴
８に嵌合する突起部１０を有するホルダで、このホルダ
９の内側には回転ディスク４の磁気ドラム６に対向させ
てＭＲ素子１１を取付けている。１２は前記ホルダ９の
突起部１０に設けた穴に嵌合するピン、１３は電動機等
の回転体の固定部である。つぎに、回転検出器を電動機
等の回転体に取付ける取付方法について説明をする。ま
ず、回転軸５に回転検出器１の回転ディスク４を取付
け、固定部１３に回転検出器１のハウジング２を固定す
る。つぎに、ホルダ９にＭＲ素子１１を固定する。前記
ＭＲ素子１１を取付けたホルダ９の突起部１０を、ハウ
ジング２に取付けた保持座７の穴８に挿入する。前記ホ
ルダ９の突起部１０に設けた穴にピン１２を差し込んで
ホルダ９を保持座７に固定して、ＭＲ素子１１のストラ
イブが磁気ドラム６の磁極に対して平行になるように回
転体に回転検出器１を取付けている。前記回転検出器１
を回転体に取付けた際に、ＭＲ素子１１のストライブが
磁気ドラム６の磁極に対して傾いていると、ＭＲ素子１
１を取付けたホルダ９を、保持座７の穴８に挿入してい
る突起部１０を中心にして回動させて、磁気ドラム６の
磁極に対するＭＲ素子１１のストライブが平行となるよ
うにＭＲ素子１１の角度位置を調整する。このように、
磁気ドラム６の磁極に対するＭＲ素子１１の角度位置の
調整にあたっては、ホルダ９を回動させるだけでよいの
で、調整作業は極めて簡単である。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｍ
Ｒ素子を取付けたホルダを、ハウジングに取付けた保持
座に回動できるように取付けたので、磁気ドラムの磁極
に対するＭＲ素子の角度位置の調整を簡単に行うことが
できる。
Ｒ素子を取付けたホルダを、ハウジングに取付けた保持
座に回動できるように取付けたので、磁気ドラムの磁極
に対するＭＲ素子の角度位置の調整を簡単に行うことが
できる。
【図１】本発明の実施例を示す回転検出器の側断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例を示す回転検出器の要部斜視図
である。
である。
【図３】従来の回転検出器の側断面図である。
【図４】従来の回転検出器の正面図である。
【図５】従来の回転検出器の要部斜視図である。
１ 回転検出器、 ２ ハウジング、 ３ 軸受、 ４
回転ディスク、５ 回転軸、 ６ 磁気ドラム、 ７
保持座、 ８ 穴、 ９ ホルダ、１０ 突起部、
１１ ＭＲ素子、 １２ ピン、 １３ 固定部
回転ディスク、５ 回転軸、 ６ 磁気ドラム、 ７
保持座、 ８ 穴、 ９ ホルダ、１０ 突起部、
１１ ＭＲ素子、 １２ ピン、 １３ 固定部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体の固定部（１３）に、回転検出器
（１）のハウジング（２）を取付けるとともに、前記回
転体の回転軸（５）の軸端に、外周部に磁気ドラム
（６）を有する回転ディスク（４）を固定し、かつ、前
記ハウジング（２）に、前記回転ディスク（４）の磁気
ドラム（６）に空隙を介して対向するようにＭＲ素子
（１１）を取付けた回転検出器（１）において、 軸方向と直角に穴（８）を有し、前記回転検出器（１）
のハウジング（２）に固定した保持座（７）と、 前記保持座（７）の穴（８）に挿入する突起部（１０）
を有し、この突起部（１０）を中心にして回動しうるよ
うに前記保持座（７）に取付けたホルダ（９）とを設け
たことを特徴とする回転検出器。 【０００１】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625397A JPH10293043A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625397A JPH10293043A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293043A true JPH10293043A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14682556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11625397A Pending JPH10293043A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293043A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845649B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-01-25 | Denso Corporation | Rotational angle output regulating method |
| WO2014174870A1 (ja) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 磁気エンコーダ |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP11625397A patent/JPH10293043A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845649B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-01-25 | Denso Corporation | Rotational angle output regulating method |
| WO2014174870A1 (ja) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 磁気エンコーダ |
| WO2014174615A1 (ja) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 磁気エンコーダ |
| JPWO2014174870A1 (ja) * | 2013-04-24 | 2017-02-23 | 三菱電機株式会社 | 磁気エンコーダ |
| US9891075B2 (en) | 2013-04-24 | 2018-02-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Magnetic encoder |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050406 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050530 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050817 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |