JPH04271252A - 検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は検出装置に関し、例えば
磁気検出素子を用いたモータの回転検出装置に適用して
好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アキシヤルギヤツプ型のＤＣモー
タにおいては、ロータの外周にＮ極及びＳ極が交互に着
磁され、当該着磁面に対向して磁気抵抗素子（ＭＲ素子
）を設けることによりロータの回転動作に応じて周波数
が変化するような検出信号を得るようになされたものが
ある。

【０００３】すなわち図４に示すように、モータ１は駆
動用コイル２が平面円形状に配置された固定部３にベア
リング４を介して回転軸６が回転自在に枢支されている
。

【０００４】またこの回転軸６の先端部には係合部材７
を介してロータヨーク８が固定されていると共に当該ロ
ータヨーク８の下側面８Ａに環状の駆動用磁石９が駆動
用コイル２に対向する位置に固着されて全体としてロー
タ部１０が形成され、当該ロータ部１０はベアリング４
を介して回転自在に枢支されている。

【０００５】従つて駆動用コイル２に駆動電流を導通さ
せることにより、ロータ部１０を回転駆動することがで
きる。

【０００６】ここでロータヨーク８の外周には周方向に
Ｎ極及びＳ極が交互に数百極程度着磁された周波数発生
用磁石（以下これをＦＧ磁石と呼ぶ）１１が固定されて
おり、このＦＧ磁石１１の着磁面（すなわち外周面）１
１Ａに対向する位置に磁気抵抗素子１３が配置されて検
出装置１５が構成されている。

【０００７】この磁気抵抗素子１３はＦＧ磁石１１によ
る磁界を検出するようになされており、モータ１が駆動
した際にロータ部１０が回転することによりＦＧ磁石１
１のＮ極及びＳ極が磁気抵抗素子１３の前面を交互に横
切り、これにより生じる磁界の変化を当該変化に応じた
周波数でなる検出信号Ｓ１として出力するようなされて
いる。従つてロータ部１０の回転数に応じた周波数でな
る検出信号Ｓ１を出力することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの種の検出
装置１５を用いたモータ１においては、ＦＧ磁石１１に
よる磁界が図４において回転軸６の方向に対して直角方
向に形成されるのに対して、駆動用磁石９による磁界が
回転軸６と平行な方向に形成されており、磁気抵抗素子
１３に駆動用磁石９の漏れ磁束が加わることにより図５
に示すように磁気抵抗素子１３の検出信号Ｓ１の波形が
振幅変動を生じる問題があつた。

【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、駆動用磁石による磁界の影響を回避して適切な検出
信号波形を得ることができる検出装置を提案しようとす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、回転体８の周縁部に回転検出用の
着磁パターン１１を形成し、当該着磁パターン１１に対
向して回転検出用の磁気検出素子１３を配置した検出装
置３０において、磁気検出素子１３の近傍に着磁パター
ン１１による磁界Ｈ１の方向以外の所定方向に磁界を発
生する補助磁石３１を備え、磁気検出素子１３において
着磁パターン１１による磁界Ｈ１を主に検出するように
する。

【００１１】

【作用】磁気検出素子１３の近傍に、着磁パターン１１
による磁界Ｈ１以外の磁界Ｈ２と同一方向の磁界を発生
する補助磁石３１を配置し、当該補助磁石３１の磁界に
よつて磁気抵抗素子１３における磁界Ｈ２の成分を飽和
状態にすることにより、当該磁界Ｈ２が回転体１０の回
転動作に応じて変化しても、磁気抵抗素子１３において
これを検出しないようにすることができる。かくするに
つき、着磁パターン１１による磁界の変化だけを主に検
出することができ、検出装置３０の検出信号を安定化す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１３】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、モータ２０に設けられている検出装置３
０は、ロータヨーク８の外周面に設けられているＦＧ磁
石１１及び当該ＦＧ磁石１１の着磁面１１Ａに対向して
配置されている磁気抵抗素子１３の間に回転軸６と平行
な方向にＮ極及びＳ極を形成した検出信号補正用の補助
磁石３１が介挿され、磁気抵抗素子１３に加わる駆動用
磁石９による回転軸６と平行な方向の磁界が変化しても
、当該変化が磁気抵抗素子１３の検出信号Ｓ２に表れな
いようになされている。

【００１４】すなわち図２に示すように磁気抵抗素子１
３はＦＧ磁石１１による磁界Ｈ１を検出することにより
、ロータ部１０の回転数に応じた周波数でなる検出信号
Ｓ２を得るようになされており、このとき補助磁石３１
を磁気抵抗素子１３及びＦＧ磁石１１間に介挿すること
により、磁気抵抗素子１３に対して回転軸６と平行な方
向の磁界を常にかけるようにし、当該磁気抵抗素子１３
を回転軸６と平行な方向の磁界に対して飽和状態にして
おく。

【００１５】従つて磁気抵抗素子１３に加わる駆動用磁
石９による回転軸６と平行な方向の磁界Ｈ２が変化した
際においても、当該磁界Ｈ２の変化が磁気抵抗素子１３
の検出信号Ｓ２に表れないようにすることができる。

【００１６】また当該補助磁石３１は回転軸と平行な方
向に磁界を形成していることにより、ＦＧ磁石１１によ
つて回転軸に対して直角方向に形成される磁界Ｈ１の変
化については、磁気抵抗素子１３においてこれを検出し
得るようになされている。

【００１７】以上の構成において、モータ２０の検出装
置３０は、ロータ部１０と共に駆動用磁石９が回転する
ことによつて、磁気抵抗素子１３における駆動用磁石９
の磁界Ｈ２が変化しても、補助磁石３１によつて当該回
転軸６と平行な方向の磁界Ｈ２の変化がほぼ検出されな
い状態にすることができ、これにより検出信号Ｓ２の振
幅変動率を低減することができる。

【００１８】従つて検出装置３０はＦＧ磁石１１による
磁界Ｈ１だけを検出することにより、図３に示すような
振幅変動を生じない安定した磁気抵抗素子１３の検出信
号Ｓ２を得ることができる。

【００１９】以上の構成によれば、補助磁石３１を設け
、駆動用磁石９の磁界Ｈ２によつて生じる検出信号Ｓ２
の振幅変動を低減することにより、この分、当該検出信
号Ｓ２の信号レベルを一段と増大させることができる。 かくしてモータ２０を組み立てる際の磁気抵抗素子１３
の取り付け精度を緩和し得ると共に、組み立て工程時に
おいて検出信号Ｓ２の振幅変動率の検査を省略し得るこ
とにより、製造工程を一段と簡易化することができる。

【００２０】また駆動用磁石１３の磁界の影響を低減し
得ることにより、検出装置３０が駆動用磁石２に接近し
て設けられるような小型モータを一段と容易に実現する
ことができる。

【００２１】なお上述の実施例においては、補助磁石３
１をＦＧ磁石１１及び磁気抵抗素子１３間に設けた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、磁気抵抗素
子１３の上側面側、下側面側又は当該磁気抵抗素子１３
のＦＧ磁石１１に対する対向面と反対側等、種々の位置
を選定することができ、要は磁気抵抗素子１３の近傍で
あれば良く、取り付け位置に応じて補助磁石３１の磁界
強度を調整すれば良い。

【００２２】また上述の実施例においては、検出信号Ｓ
２を得る手段として磁気抵抗素子を用いた場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、ホール素子等他の種
々の磁気検出素子を用いるようにしても良い。

【００２３】さらに上述の実施例においては、本発明を
モータの回転状態を検出するようになされた検出装置に
適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず
、他の種々の回転体の回転検出をするようになされた検
出装置に広く適用することができる。

【００２４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、磁気検出
素子の近傍に検出信号補正用の補助磁石を設け、当該磁
気検出素子において検出しようとする磁界の変化を主に
検出するようにしたことにより、振幅変動を生じない安
定した検出信号を得ることができる回転体の検出装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による検出装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】本発明による検出装置を有するモータの構成を
示す斜視図である。

【図３】本発明による検出装置の検出信号を示す信号波
形図である。

【図４】従来の検出装置を示す断面図である。

【図５】従来の検出装置の検出信号を示す信号波形図で
ある。

【符号の説明】

１、２０……モータ、６……回転軸、９……駆動用磁石
、１０……ロータ部、１１……ＦＧ磁石、１３……磁気
抵抗素子、３０……検出装置、３１……補正用磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体の周縁部に回転検出用の着磁パター
   ンを形成し、当該着磁パターンに対向して回転検出用の
   磁気検出素子を配置した検出装置において、上記磁気検
   出素子の近傍に上記着磁パターンによる磁界の方向以外
   の所定方向に磁界を発生する補助磁石を具え、上記磁気
   検出素子において上記着磁パターンによる磁界を主に検
   出するようにしたことを特徴とする検出装置。