JPH10273290A - 高所作業車の吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り上げ作業以外の他の作業に利用すること
が可能な高所作業車の吊り上げ装置を提供する。 【解決手段】 吊り上げ装置２０の第２サブブーム３２
内に作業装置（図示せず）を内蔵するとともに、第１サ
ブブーム３１を取り外したときに、作業装置を第２サブ
ブーム３２の先端側から引き出して外部に突出させた状
態で使用可能に構成する。これにより、吊り上げ装置２
０を用いて吊り上げ作業のみならず他の作業を行うこと
を可能にするとともに容易に作業装置を第２サブブーム
３２先端に取り付けられるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車のブー
ム先端部に設けられる吊り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車においては、車体上に旋回・
起伏・伸縮などが自在にブームが設けられ、ブーム先端
にはレベリング機構により常時垂直に保持される垂直ポ
ストが設けられており、垂直ポストには作業者搭乗用の
作業台が首振り自在に軸支されている。そして、垂直ポ
ストの上部には、吊り上げ装置が取り付けられている。
吊り上げ装置は、垂直ポストに旋回および起伏自在に取
り付けられた支持ブラケットと、この支持ブラケットに
スライドおよび脱着自在に取り付けられ、先端にはシー
ブが設けられたサブブームと、支持ブラケット内に設け
られたウィンチ装置とから構成されている。ウィンチ装
置にはロープが巻き回されており、ロープは、ウィンチ
装置から繰り出され、サブブーム先端のシーブを介して
下方に垂れ下がるようになっており、その先端にはフッ
クが取り付けられている。

【０００３】このように構成された高所作業車によれ
ば、まず、ブームの旋回・起伏・伸縮作動、および作業
台の首振り作動等を行って、作業台に搭乗した作業者を
所望高所に移動させることができる。さらに、地上側の
被吊り上げ物にフックを掛け、吊り上げ装置を作動させ
ることにより、被吊り上げ物を地上から高所へ吊り上げ
ることができる。そして、作業台に搭乗した作業者によ
り被吊り上げ物の高所への取付工事等を行わせることが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吊り上
げ装置は吊り上げ作業以外の他の作業に利用することが
できないため、他の作業を行おうとした場合には、作業
台上へ新たな作業装置を設置しなければならず、作業装
置設置に労力を要するという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、吊り上げ作業以外の他の作業に利用する
ことが可能な高所作業車の吊り上げ装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の吊り上げ装置は、車体上に起伏等が自在
にメインブームが設けられるとともにこのメインブーム
の先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられてなる高
所作業車の吊り上げ装置であって、メインブームの先端
部に設けられ、ロープの繰り出し・巻取を行うウィンチ
と、メインブームの先端部に取り付けられた支持ブラケ
ットと、支持ブラケットに取り付けられたサブブーム
と、サブブームの先端に取り付けられてウィンチから繰
り出されたロープを導くシーブとからなり、サブブーム
先端からシーブを取り外して作業装置をサブブーム先端
部に固定して使用可能に構成している。

【０００７】このような構成によれば、サブブーム先端
にシーブを取り付けた状態とすることにより、吊り上げ
装置を吊り上げ作業に用いることができる。一方、サブ
ブーム先端からシーブを取り外してサブブーム先端部に
作業装置を取り付けることにより、吊り上げ装置を吊り
上げ作業以外の他の作業に用いることができる。

【０００８】なお、この吊り上げ装置は、サブブーム内
部に作業装置を内蔵するとともに、この作業装置をサブ
ブームの先端側から引き出して外部に突出させた状態で
使用可能に構成することが好ましい。このような構成に
よれば、作業装置をサブブーム内に保管しておくことが
でき、保管スペースを節約することができる。

【０００９】さらに、サブブームを、先端にシーブが取
り付けられた先端サブブームと、この先端サブブームに
接続される単数もしくは複数の分割サブブームとから構
成し、作業装置を分割サブブームのうちのいずれかの内
部に内蔵するとともに、この作業装置を分割サブブーム
の先端側から引き出して外部に突出させた状態で使用可
能に構成することが好ましい。このような構成によれ
ば、サブブームを適宜組み合わせて使用することによ
り、作業装置により作業を行う場合におけるサブブーム
の長さを所望の長さに変えることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。本発明の吊り上げ装置
を備えた高所作業車１においては、図２に示すように、
車体１１上に旋回台１２が旋回自在に設けられている。
この旋回台１２にはブーム（メインブーム）１３が起伏
自在に枢支されており、ブーム１３は起伏シリンダ１４
により起伏作動するようになっている。ブーム１３は、
入れ子式に伸縮自在に構成された３段のブーム（基端ブ
ーム、中間ブーム、先端ブーム）から構成されており、
これら３段のブームは、伸縮シリンダ（図示せず）によ
り伸縮されるようになっている。このブーム１３（先端
ブーム）の先端には、レベリング機構により常時垂直に
保持される垂直ポスト１５が設けられており、垂直ポス
ト１５には作業者搭乗用の作業台１６が首振り（水平旋
回）自在に軸支されている。

【００１１】そして、垂直ポスト１５の上部に、本発明
の吊り上げ装置２０が取り付けられている。この吊り上
げ装置２０は、垂直ポスト１５に旋回および起伏可能に
取り付けられた支持ブラケット２１と、この支持ブラケ
ット２１にスライド移動および脱着自在に取り付けら
れ、先端にシーブ３１ａを有するサブブーム３０と、支
持ブラケット２１に設けられたウィンチ装置２３とから
構成されており、ウィンチ装置２３にはロープ２４が巻
き回されている。ロープ２４は、ウィンチ装置２３から
繰り出され、シーブ３１ａを介して下方に垂れ下がるよ
うになっており、その先端にはフック２６が取り付けら
れている。

【００１２】サブブーム３０は、当該例においては図２
にも示すように、第１サブブーム３１と第２サブブーム
３２とから構成されている。第１サブブーム３１は、角
柱状部材からなり、先端にはシーブ３１ａが回転自在に
設けられており、後端には差込部３１ｂが設けられてい
る。第２サブブーム３２は、中空の角柱状部材からな
り、その内部には嵌合穴Ｈを有している。差込部３１ｂ
および嵌合穴Ｈは、嵌合可能な形状となっており、これ
により第１サブブーム３１は第２サブブーム３２に対し
て着脱が自在となっている。また、第１および第２サブ
ブームのそれぞれにおける接続部位置にはピン穴ｈが形
成されており、結合状態においてこのピン穴ｈにピン３
３が差し込まれてこれらの部材の抜け止めがなされるよ
うになっている。

【００１３】そして、本発明の吊り上げ装置２０におい
ては、第２サブブーム３２内に作業装置が内蔵されてい
る。図３には、作業装置として、バランサ装置４０を第
２サブブーム３２内に内蔵した第１例の構成を示してい
る。図に示すように、バランサ装置４０は、基端側に基
部部材４１を有している。この基部部材４１は、長手方
向に短い中空の角柱状部材からなり、その側面にはピン
穴ｈが形成されている。この基部部材４１の外形状は嵌
合穴Ｈの形状に合わせて形成されており、基部部材４１
は嵌合穴Ｈ内において前後方向にスライド移動可能とな
っている。

【００１４】この基部部材４１の内側には、第１リンク
４２および第２リンク４４が揺動自在に軸支されてい
る。第１リンク４２は下方が狭まった平板状部材からな
り、第２リンク４４は棒状部材からなる。これら第１お
よび第２リンク４２，４４の他方の端部は、これらが互
いに平行になるようにして、支持部材４３に揺動自在に
軸支されている。これにより第１および第２リンク４
２，４４は、いわゆる平行リンクを形成している。さら
に、基部部材４１と第１リンク４２の下部４２ａとの間
の第２リンク４４の周囲には、スプリング４５が、取り
付けられており、図３に示す状態においてこのスプリン
グ４５は縮むようになっている。また、支持部材４３の
中央部４３ａは支持部材軸Ｃを中心に回転自在となって
いる。

【００１５】本発明の吊り上げ装置２０を備えた高所作
業車１は、以上の構成からなり、このように構成された
高所作業車１によれば、ブーム１３の旋回・起伏・伸縮
作動および作業台１６の首振り作動等を行って作業台１
６を所望高所へ移動し、作業台１６に搭乗した作業者に
より高所作業を行わせることがことができる。この高所
作業が例えば電柱等の高所配電設備の工事であり、この
工事において例えば腕金やトランス等の設備の交換が必
要な場合等においては、吊り上げ装置２０からロープ２
４を繰り出してフック２６を地上側の被取り付け物に掛
け、ウィンチ２３を作動させてロープ２４を巻き上げて
被取り付け物を高所まで吊り上げて取付を行うことがで
き、また、取り外した設備をこの吊り上げ装置２０によ
り地上へ降ろすことができる。

【００１６】さらに、本発明の吊り上げ装置２０は、第
２サブブーム３２内にバランサ装置４０を内蔵している
ので、この吊り上げ装置２０を電線の活線工事（通電状
態としたままの電線の工事）等に用いることができる。
この場合、第２サブブーム３２から第１サブブーム３１
を取り外し、図４に示すように、バランサ装置４０を前
方にスライド移動させて外部に突出させ、第２サブブー
ム３２および基部部材４１のピン穴ｈ，ｈにピン３３を
差し込むことにより、容易にバランサ装置４０を第２サ
ブブーム３２先端に固定することができる。この固定状
態において、スプリング４５の付勢力により、第１およ
び第２リンク４２，４４は、図に示すように起仰した状
態となる。

【００１７】当該例においては、このバランサ装置４０
の支持部材中央部４３ａに、ホットスティックホルダ４
６に固定されたホルダ軸４６ａを回転自在に取り付け
る。そして、ホットスティックホルダ４６にホットステ
ィック４７を取り付ける。このホットスティック４７
は、絶縁部材からなるとともに先端に電線等を把持する
把持部４８を有しており、中央部に把持部４８による把
持のロックおよびその解除を行うホルダロックハンドル
４９を備えている。

【００１８】これらを用いて例えば、把持部４８により
電線を把持させてホットスティック４７により電線の工
事等を行う場合、スプリング４５の付勢力が補助力とな
り、ホットスティック４７の操作の労力を軽減すること
ができる。なお、このとき、支持部材４３に対して中央
部４３ａが回転自在であり、この中央部４３ａに対して
ホットスティックホルダ４６が回転自在なので、ホット
スティック４７を自由に動かすことができる。

【００１９】また、これらは、電線の切断工事における
電線の仮支持等にも用いることができる。この場合、把
持部４８により電線等を把持させ、ホルダロックハンド
ル４９により把持のロックを行う。そして、作業者は電
線をつかみ、このつかんだ部分とホットスティック４７
による把持された部分との間を切断する。この場合、把
持された電線等の重量とスプリング４５の付勢力が釣り
合った位置においてホットスティック４７により電線を
把持した状態を維持させることができる。

【００２０】なお、第２サブブーム３２内に内蔵可能な
作業装置は、上述した第１例のバランサ装置に限らな
い。図５には、作業装置として、グリッパ装置５０を第
２サブブーム３２内に内蔵した第２例の構成を示してい
る。図に示すように、グリッパ装置５０を設ける場合に
おいては、第２サブブーム３２内部に内蔵させるグリッ
パ部５１の他に、第２サブブーム３２外部に操作部材５
２が設けられ、さらに操作部材５２が配設される位置に
おける第２サブブーム３２の左右側面には前後方向に延
びてスライド穴Ｓが形成される。

【００２１】グリッパ部５１は、基端側に基部部材５３
を有している。この基部部材５３は、長手方向に短い中
空の角柱状部材からなり、その側面にはピン穴ｈが形成
されている。この基部部材５３の外形状は嵌合穴Ｈの形
状に合わせて形成されており、基部部材５３は嵌合穴Ｈ
内において前後方向にスライド移動可能となっている。
この基部部材５３には、前方に延びて鉤状形状の固定把
持部材５４が左右に２個形成されている。

【００２２】この左右の固定把持部材５４，５４の間に
は、間に中間部材５５ｂを挟んで２個の鉤状形状の鉤状
部材５５ａ，５５ａを結合してなる揺動把持部材５５が
設けられており、この揺動把持部材５５は、ピン５６に
より固定把持部材５４に対して揺動自在となっている。
これにより、揺動把持部材５５を揺動させて固定把持部
材５４と揺動把持部材５５とにより物が挟めるようにな
っている。揺動把持部材５５と基部部材５３との間には
スプリング５６が繋げられており、このスプリング５６
の付勢力により通常時においては揺動把持部材５５が開
いた状態となっている。

【００２３】操作部材５２は、内形状が第２サブブーム
３２の外形状に合わせて形成されており、その左右側部
５２ａ，５２ｂ間には、第２サブブーム３２の左右側面
のスライド穴Ｓ，Ｓを介してロッド部材５２ｃが設けら
れている。これにより、操作部材５２は第２サブブーム
３２外において前後方向にスライド移動可能となってい
る。また、ロッド部材５２ｃには、前後方向に長く延び
その先端には連結穴５７ａを有した連結ロッド５８が揺
動自在に軸支されている。

【００２４】なお、このグリッパ装置５０を、電線の工
事等に用いようとするためには、操作部材５２および第
２サブブーム３２とグリッパ部５１との間に絶縁が図ら
れるように各部材を構成する。このような構成によれ
ば、電線の活線工事等においてホットスティックの代わ
りに吊り上げ装置２０を用いることができる。この場
合、図６に示すように、グリッパ部５１を前方にスライ
ド移動させて外部に突出させ、第２サブブーム３２およ
び基部部材５３のピン穴ｈ，ｈにピン３３を差し込むこ
とにより、容易にグリッパ部５１を第２サブブーム３２
先端に固定することができる。このとき、連結ロッド５
８の先端部を中間部材５５ｂに設けられた孔（付番せ
ず）に差し込み、ネジ部５８ａにナット（図示せず）を
螺合させて揺動把持部材５５に固定する。

【００２５】これにより、操作部材５２を前後方向にス
ライドさせてグリッパ部５１の把持部材５４，５５の開
閉の遠隔操作を行うことが可能となる。なお、把持部材
５４，５５による把持にロック機構を設けることによ
り、この吊り上げ装置２０を電線の切断工事における電
線の仮支持等にも用いることも可能である。

【００２６】図７には、作業装置として、工具動力装置
６０を第２サブブーム３２内に内蔵した第３例の構成を
示している。図に示すように、工具動力装置６０は、基
端部６１が長手方向に短い角柱状形状に形成されてお
り、この基端部６１の側面にはピン穴ｈが形成されてい
る。この基端部６１の外形状は嵌合穴Ｈの形状に合わせ
て形成されており、工具動力装置６０は嵌合穴Ｈ内にお
いて前後方向にスライド移動可能となっている。

【００２７】工具動力装置６０の先端部には工具着脱部
６２が設けられ、この工具着脱部６２へのドライバやナ
ットランチ等の工具の着脱が自在となっており、工具着
脱部６２は、工具を取り付けた状態において装置内部の
モータ（図示せず）により回転可能となっている。この
モータは油圧により駆動するようになっており、このた
め、第２サブブーム３２内を通して工具動力装置６０に
は油圧ホース６３，６３が繋がっている。

【００２８】このような構成によれば、高所のネジ止め
工事等にこの吊り上げ装置２０を用いることができる。
この場合、図８に示すように、工具動力装置６０を前方
にスライド移動させて外部に突出させ、第２サブブーム
３２および基端部６１のピン穴ｈ，ｈにピン３３を差し
込むことにより、容易に工具動力装置６０を第２サブブ
ーム３２先端に固定することができる。この状態におい
て、工具動力装置６０により駆動された工具により高所
のネジ止め工事等を行う。

【００２９】以上、第２サブブーム３２内に作業装置を
内蔵する例について説明したが、作業装置を第２サブブ
ーム３２内に内蔵せず外側から着脱できるように吊り上
げ装置２０を構成することも可能である。図９には、こ
の外側からの着脱できるようにした構成を、外側から着
脱される作業装置としてグリッパ５０を用いる場合を例
に示している。この例においては、グリッパ５０におい
て基部部材５３の幅が第２サブブーム３２の幅と同じ寸
法に設定されるとともにその内部に嵌合穴Ｈが形成され
ており、第２サブブーム３２の先端に差込部３２ｂが設
けられる。

【００３０】このように構成することにより、基部部材
５３を差込部３２ｂに被せて、第２サブブーム３２先端
に外側からグリッパ５０を取り付けることができる。な
お、それぞれにおける接続部位置に形成したピン穴ｈに
はピン３３が差し込まれてこれらは固定される。なお、
このような着脱構成とすることにより、バランサ装置４
０および工具動力装置６０も、同様に第２サブブーム３
２の外側から着脱することが可能となる。

【００３１】以上説明したように、本発明の吊り上げ装
置２０は、第１サブブーム３１を取り外して第２サブブ
ーム３２先端部に作業装置を固定できるので、吊り上げ
装置２０を用いて吊り上げ作業のみならず他の作業を行
うことができる。このため、他の作業を行うために新た
に作業装置を設置する必要がない。

【００３２】なお、当該例においてはサブブーム３０
は、２段のサブブーム（第１サブブーム３１および第２
サブブーム３２）から構成しているが、サブブーム３０
の分割数は２段に限定されるものでなく、２段以上であ
れば何段でもよい。また、作業装置をサブブーム３２内
に内蔵する場合において、作業装置は分割されたサブブ
ームのうち、シーブを備えた先端のサブブーム以外のサ
ブブームのいずれに内蔵したのでもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明の高所作業車の吊
り上げ装置によれば、サブブーム先端からシーブを取り
外して作業装置をサブブーム先端部に固定して使用可能
に構成しているので、この吊り上げ装置を用いて吊り上
げ作業のみならず他の作業を行うことができる。このた
め、他の作業を行うために新たに作業装置を設置する必
要がない。

【００３４】さらに、サブブーム内部に作業装置を内蔵
するとともに、この作業装置をサブブームの先端側から
引き出して外部に突出させた状態で使用可能に構成すれ
ば、作業装置のサブブーム先端への取付が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊り上げ装置を備えた高所作業車の構
成を示す斜視図である。

【図２】サブブーム３０の構成を示す斜視図である。

【図３】第１例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図４】作業時において図３の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【図５】第２例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図６】作業時において図５の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【図７】第３例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図８】作業時において図７の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

３０ サブブーム ３１ 第１サブブーム（先端サブブーム） ３２ 第２サブブーム（分割サブブーム） ４０ バランサ装置（作業装置） ４８ ホットスティック ５０ グリッパ装置（作業装置） ６０ 工具動力装置（作業装置）

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【手続補正書】

【提出日】平成９年５月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊り上げ装置を備えた高所作業車の構
成を示す斜視図である。

【図２】サブブーム３０の構成を示す斜視図である。

【図３】第１例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図４】作業時において図３の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【図５】第２例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図６】作業時において図５の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【図７】第３例の作業装置をサブブーム内に収納した状
態で示す斜視図である。

【図８】作業時において図７の作業装置がサブブーム先
端に固定された状態を示す斜視図である。

【図９】第２例の作業装置をサブブームの外側から着脱
できるようにした場合の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】 ３０ サブブーム ３１ 第１サブブーム（先端サブブーム） ３２ 第２サブブーム（分割サブブーム） ４０ バランサ装置（作業装置） ４８ ホットスティック ５０ グリッパ装置（作業装置） ６０ 工具動力装置（作業装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等が自在にメインブームが
   設けられるとともにこのメインブームの先端に作業者搭
   乗用の作業台が取り付けられてなる高所作業車の吊り上
   げ装置であって、 前記メインブームの先端部に設けられ、ロープの繰り出
   し・巻取を行うウィンチと、前記メインブームの先端部
   に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケッ
   トに取り付けられたサブブームと、前記サブブームの先
   端に着脱可能に取り付けられて前記ウィンチから繰り出
   された前記ロープを導くシーブとからなり、 前記サブブーム先端から前記シーブを取り外して作業装
   置を前記サブブーム先端部に固定して使用可能に構成し
   たことを特徴とする高所作業車の吊り上げ装置。
2. 【請求項２】 前記サブブーム内部に前記作業装置を内
   蔵するとともに、この作業装置を前記サブブームの先端
   側から引き出して外部に突出させた状態で使用可能に構
   成したことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の
   吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 前記サブブームを、先端にシーブが取り
   付けられた先端サブブームと、この先端サブブームに接
   続される単数もしくは複数の分割サブブームとから構成
   し、 前記作業装置を前記分割サブブームのうちのいずれかの
   内部に内蔵するとともに、この作業装置を前記分割サブ
   ブームの先端側から引き出して外部に突出させた状態で
   使用可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の
   高所作業車の吊り上げ装置。