JPH10273262A - テープ材貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ材リールから引出したテープ材を、テ
ンションを与えたり、蛇行したりすることなく精度よく
被着体に貼付ける。 【解決手段】 クランプ機構２２でテープ材ｔを移動テ
ーブル３の先端部に保持した状態で移動テーブル３を設
定長さだけ移動させることで、テープ材リール２から引
出したセパレータ付きのテープ材ｔを移動テーブル３に
沿って直線的に案内する。引き出されたテープ材ｔを切
断機構８で、テープ材ｔのみを切断する。切断されたテ
ープ材ｔを貼付けヘッド８６で吸着保持する。この吸着
保持状態で移動テーブル３を後退移動させてセパレータ
ｓをテープ材ｔから折り返し剥離してセパレータ回収リ
ール７で巻取り回収する。切断されたテープ材ｔを吸着
保持した貼付けヘッド８６を貼付け箇所に移動させて、
被着体に押しつけて貼付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、片面に粘着剤が
付いた伸延性を有する細長いテープ材を被着体に貼付け
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、液晶表示器の組み立て行程にお
いて、ガラス製の液晶表示パネルにペゼルと称される金
属製の枠体が組付けられることになり、この際、液晶表
示パネルの破損防止のために、液晶表示パネルとペゼル
との間にクッション材が介在されることになる。このク
ッション材としては、片面に粘着剤が付着された幅２ｍ
ｍ、厚さ１ｍｍ程度の細長いシリコンゴムなどで形成さ
れたテープ状のものが所定寸法に切断されて使用されて
いる。

【０００３】ところで、テープ材を被着体に貼付ける装
置は種々提案されており、その多くは、リール巻きされ
たテープ材に貼合わされたセパレータを剥離しながら、
そのテープ材の先端部を被着体に貼付け、テープ材と被
着体とを相対的に移動させながらテープ材を被着体に貼
付けてゆくように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような貼付け装置
によって上記のようなクッション材を貼付けると、クッ
ション材が伸延性を有するためにクッション材に張力が
作用した状態で貼付けられることになり、後に被着体か
ら剥離しやすくなったり、蛇行したりして精度よく貼付
けることができなくなる。

【０００５】そこで、現状では、予めクッション材を所
定の寸法に切断してシート状のセパレータの上に並べて
おき、作業者がクッション材を１本ずつセパレータから
引き剥がして、手作業で液晶表示パネルに貼付けてゆく
ようにしており、作業の能率向上のための自動化が望ま
れている。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、伸延性のあるテープ材を精度よく、
かつ、能率よく貼付けてゆくことのできる貼付け装置を
実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。

【０００８】請求項１に係る発明のテープ材貼付け装置
は、セパレータ付きのテープ材を巻回したテープ材リー
ルと、直線的に往復移動する移動テーブルと、テープ材
リールから繰り出されたテープ材を移動テーブルに沿っ
てテーブル先端に導くテープ材案内手段と、テープ材を
移動テーブルの先端部に固定保持するクランプ機構と、
移動テーブルに沿って案内されたテープ材をセパレータ
を残して所定位置で切断する切断機構と、移動テーブル
に沿って案内されて所定長さに切断されたテープ材をそ
の全長に亘って吸着保持する貼付けヘッドと、移動テー
ブルの先端部においてテープ材から剥離されたセパレー
タを巻取り回収するセパレータ回収リールとを備え、前
記クランプ機構によってテープ材を移動テーブルの先端
部に固定保持した状態で移動テーブルをその長手方向に
設定長さだけ前進移動させた後、切断機構によってテー
プ材のみを切断し、切断されたテープ材をその全長に亘
って貼付けヘッドで吸着保持し、この吸着保持状態で移
動テーブルを後退移動させてセパレータをテープ材から
折り返し剥離してセパレータ回収リールで巻取り回収
し、切断されたテープ材を吸着保持した貼付けヘッドを
貼付け箇所に移動させるよう構成してあることを特徴と
する。

【０００９】請求項２に係る発明のテープ材貼付け装置
は、請求項１に係る発明において、前記貼付けヘッドの
吸着ノズルをその長手方向に複数に分割してあることを
特徴とする。

【００１０】請求項３に係る発明のテープ材貼付け装置
は、請求項１または２に係る発明において、前記貼付け
ヘッドにおける吸着ノズルを、一側面に複数の浅溝をノ
ズル長手方向に並列形成したノズル板と、このノズル板
の一側面に貼付け固定される薄板とから構成し、各浅溝
の一端をノズル板の端辺に開口して吸着口にするととも
に、各浅溝を吸引手段に連通接続してあることを特徴と
する。

【００１１】請求項４に係る発明のテープ材貼付け装置
は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明において、
前記テープ材リールを、一対のフランジの間にテープ材
を巻回するフランジ付きリールに構成するとともに、両
フランジをテープ材の幅ピッチでそれぞれ接近および離
反移動調節可能に構成してあることを特徴とする。

【００１２】請求項５に係る発明のテープ材貼付け装置
は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、
前記セパレータ回収リールを片フランジリールに構成す
るとともに、その中心ハブの径を拡縮可能に構成してあ
ることを特徴とする。

【作用】請求項１に係る発明の作用は次のとおりであ
る。まず、クランプ機構を用いてテープ材の先端を移動
テーブルの先端部に固定保持した状態で移動テーブルを
前進移動させることで、テープ材リールから引出したテ
ープ材を移動テーブルに沿って導く。このときテープ材
はテープ材案内手段によって案内される。所定長さのテ
ープ材を移動テーブルに案内供給した状態で、切断機構
によってテープ材のみを切断する。切断したテープ材を
貼付けヘッドで吸着した状態で、移動テーブルを後退移
動させながら、テーブル先端部で折り返し剥離したセパ
レータを巻き取り回収する。その後、貼付けヘッドを貼
付け位置に移動させて、所定長さに切断されるとともに
セパレータの剥離されたテープ材を、被着体の所定位置
に貼付ける。

【００１３】この場合、所定長さに切断されたテープ材
からセパレータを剥離する行程において、テープ材はそ
の全長に亘って貼付けヘッドで吸着保持されるので、セ
パレータ剥離に伴うテンションはテープ材に作用するこ
とがない。また、貼付けヘッドで全長に亘って吸着保持
してテープ材を被着体に押しつけて貼付けることになる
ので、貼付け時に不当なテンションがテープ材にかかる
ことはない。また、移動テーブルの前進に伴ってテープ
材が移動テーブルに沿って直線的に案内されるので、テ
ープ材は蛇行することなく供給されることになる。

【００１４】請求項２に係る発明の構成によると、複数
分割された吸着ノズルの全長を利用する状態と、分割さ
れた一部の吸着ノズル部分を使用する状態を選択するこ
とで、吸着ノズルの吸着長さを変更することが可能とな
り、異なった長さのテープ材を過不足のない吸着長さで
吸着保持することができる。

【００１５】請求項３に係る発明の構成によると、幅の
狭い吸着ノズルの端辺に沿って多数の吸着口を並列形成
することができ、幅の小さいテープ材を好適に吸着する
ことが可能となる。

【００１６】請求項４に係る発明の構成によると、複数
列に巻回収容したテープ材が消費されるに連れて、フラ
ンジ間隔を小さくすることができ、巻回したテープ材の
巻き崩れを防止することができる。

【００１７】請求項５に係る発明の構成によると、拡径
した状態の中心ハブにセパレータを巻き取り回収した
後、中心ハブを縮径することで、巻き取ったセパレータ
を中心ハブから容易に抜き取ることが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。本発明のテープ材貼付け装置は、図
２５に示すように、ガラス製の液晶表示パネルＰの隣接
する二辺に沿ってクッション材として幅約２ｍｍ、厚さ
約１ｍｍのシリコンゴム製のテープ材ｔａ，ｔｂを貼付
けてゆくよう構成されたものであり、図１にその全体正
面図が、また、図２にその概略平面図が示されている。

【００１９】このテープ材貼付け装置は、リール巻きし
たテープ材ｔを所定の長さに切断して供給するテープ材
供給部Ａ、液晶表示パネルＰを水平搬送するパネル搬送
部Ｂ、搬入されてきた液晶表示パネルＰを所定の貼付け
位置に位置決めするパネル位置決め機構Ｃ、テープ材供
給部Ａから所定長さのテープ材を取り出してパネル搬送
部Ｂに搬入し、位置決めされた液晶表示パネル１上に貼
付ける貼付け機構Ｄ、等を備えた基本構造となってお
り、各部の詳細な構成を以下に説明する。

【００２０】図３，図４，図５を参照する。図３はテー
プ材供給部の正面図、図４はその背面図、図５はテープ
材供給部および移動テーブル駆動構造を示す平面図であ
る。テープ材供給部Ａには、厚板材からなるフレーム１
が立設され、このフレーム１の前面に、セパレータ付き
のテープ材ｔを巻回したテープ材リール２、左右水平に
往復駆動される移動テーブル３、テープ材リール２から
繰り出されたセパレータ付きのテープ材ｔをセパレータ
ｓを下にした姿勢で移動テーブル３の前端部にまで案内
するガイドローラ４群、ガイドローラ４群で案内される
テープ材ｔの途中箇所を上下から挟持してその移動を阻
止するテープ制動機構５、テープ材ｔを切断位置Ｑの直
前で押圧保持するテープ押さえ機構６、および、テープ
材ｔの下面（粘着面）から剥離されたセパレータｓを巻
き取り回収するセパレータ回収リール７、等が装備され
るとともに、フレーム１の背部には、セパレータｓを残
してテープ材ｔのみを切断する切断機構８や移動テーブ
ル４の往復駆動機構９、等が装備されている。

【００２１】フレーム１には横長の開口１１が形成さ
れ、この開口１１に貫通して設けられた横長の可動部材
１２の前端辺に沿って前記移動テーブル３が取付けられ
ている。この可動部材１２は、フレーム１の背部に取り
付けられたレール１３にガイド部材１４を介して左右ス
ライド可能に支持されている。この移動テーブル３の往
復駆動機構９は、開口１１と平行に横架されたネジ軸１
５、これを回転駆動するモータ１６、および、ネジ軸１
５に螺合されるとともに可動部材１２に連結されたスラ
イダ１７とからなり、ネジ軸１５の正逆回転によって移
動テーブル３と可動部材１２が水平にネジ送り前後進さ
れるようになっている。

【００２２】図６、図７を参照する。図６はテープ材供
給部の側面図、図７は移動テーブルの一部を拡大した縦
断側面図である。フレーム１の前面には、固定テープガ
イド１８が開口１１に沿って固定されている。移動テー
ブル３自体の上面には、支持金具１９を介して可動テー
プガイド２０が配備されている。固定テープガイド１８
および可動テープガイド２０は、それぞれ移動テーブル
３上面より僅かに高くなるように配備され、もって、移
動テーブル３の上面と両テープガイド１８，２０の間に
テープ材ｔを位置決め係入するテープ案内溝２１が上向
きに開放して形成されている。

【００２３】図３に示すように、移動テーブル３の先端
は、テープ材ｔの下面に貼り合わされたセパレータｓを
折り返し剥離するよう先鋭に形成されている。以下、図
１２，図１３も参照する。図１２はテープ材のクランプ
機構の平面図、図１３はその側面図である。移動テーブ
ル３の前端部にはテーブル上のテープ材ｔを上方から押
圧挟持して固定するクランプ機構２２が備えられてい
る。このクランプ機構２２は、昇降および縦軸心ａ回り
に回動する挟持部材２３と、これを駆動するシリンダ２
４とからなる。上昇時には挟持部材２３がテープ材ｔの
上方を開放した横向き姿勢に回動し、下降すると９０°
回動してテープ材ｔを上方から押圧するようになってい
る。

【００２４】図８を参照する。図８はテープ材リールの
縦断側面図である。テープ材リール２は、前後一対のフ
ランジ２５，２６の間にテープ材ｔを前後複数列に巻回
するフランジ付きリールに構成されている。両フランジ
２５，２６は、テープ材ｔの幅ｗに相当するピッチでそ
れぞれ接近および離反移動調節可能に構成されている。
詳述すると、フレーム１に回転自在に支持された支軸２
７には、後側フランジ２６と操作ノブ２８とが重合して
外嵌されている。また、後側フランジ２６のボス２６
ａ、操作ノブ２８のボス２８ａ、および支軸２７とが、
貫通ピン２９を介して一体回転可能に連結されている。
支軸２７に形成したピン挿通孔３０は軸心方向の長孔に
形成されており、一体化された後側フランジ２６と操作
ノブ２８がピン挿通孔３０の融通範囲で前後移動可能に
支持されている。そして、後側フランジ２６のボス２６
ａには一対のボールデテント３１ａ，３１ｂが装備され
ている。支軸２７の周面には各ボールデテント３１ａ，
３１ｂに対応する２組のノッチ３２ａ，３２ｂが形成さ
れている。各組のノッチノッチ３２ａ，３２ｂはそれぞ
れテープ材幅ｗの２倍のピッチで形成されるとともに、
両組のノッチ３２ａ，３２ｂは互いに半ピッチ（テープ
材幅ｗ）ずらして形成されている。その結果、各ボール
デテント３１ａ，３１ｂが交互に対応するノッチ３２
ａ，３２ｂに順次係入することで、後側フランジ２６を
テープ材ｔの幅ｗに相当するピッチで軸心方向に前後移
動させて位置決め保持することが可能となっている。

【００２５】また、操作ノブ２８のボス２８ａにスライ
ド可能に外嵌した筒体３３がバネ３４によって後側フラ
ンジ２６側に向けてスライド付勢されている。この筒体
３３に外嵌した外筒３５に前側フランジ２５が環状溝３
５ａおよびローラ３６を介して回動可能に係合保持され
ている。そして、この外筒３５に一対のボールデテント
３７ａ，３７ｂが装備されるとともに、筒体３３の周面
には各ボールデテント３７ａ，３７ｂに対応する２組の
ノッチ３８ａ，３８ｂが形成されている。各組のノッチ
３８ａ，３８ｂはテープ材ｔの幅ｗの２倍にピッチで形
成されるとともに、両ボールデテント３７ａ，３７は半
ピッチ（テープ材幅ｗ）ずらして配備されている。各ボ
ールデテント３７ａ，３７が交互に対応するノッチ３８
ａ，３８ｂに順次係入することで、前側フランジ２５を
テープ材ｔの幅ｗに相当するピッチで軸心方向に前後移
動して位置決め保持することが可能となっている。

【００２６】従って、図８に示すように、初期には前後
フランジ２５，２６の間を大きく広げることで複数列
（例では５列）でテープ材ｔを巻回収容し、１列消費さ
れる毎に、前フランジ２５を１ピッチづつ後方に押し込
んでフランジ間隔をテープ材ｔの幅ｗだけ小さくすると
ともに、軸心方向の同一位置からテープ材繰り出しを行
うように、後フランジ１６を支軸２７に対して１ピッチ
づつ前方に移動させるのである。そして、テープ材が１
列になれば、図９に示すように、フランジ間隔を最小に
調節する。このように、テープ材消費に伴ってフランジ
間隔を縮小して、巻回されているテープ材ｔを常に前後
フランジ２５，２６の間に保持することで、巻き崩れな
くテープ材繰り出しを行うのである。なお、図６中に示
すように、テープ材ｔの引出し供給時にテープ材リール
２が不当に回動され過ぎないように、支軸２７は制動機
構３９にギヤ４０を介して連動されている。

【００２７】図１０，図１１を参照する。図１０はセパ
レータ回収リールの横断平面図、図１１はその斜視図で
ある。セパレータ回収リール７は、筒状の中心ハブ７ａ
とフランジ７ｂを備えた片フランジリールに構成されて
る。このセパレータ回収リール７は、トルクモータ４１
によって軽い巻き取りトルクが与えられた回転軸４２に
取り付けられている。そして、中心ハブ７ａは、その径
を拡縮することができるように周方向複数箇所にスリッ
ト４３が切り込み形成されている。中心ハブ７ａの内部
に突出された回転軸４２には、バネ４４によって押し出
し付勢されるとともに回転軸の先端に貫通したピン４５
によって抜け止め保持された先細りテーパー状の操作ノ
ブ４６がスライド可能に装着されている。セパレータ巻
き取り回収時には、図１０（ｂ）に示すように、操作ノ
ブ４６をバネ４４に抗して押し込むことで中心ハブ７ａ
を拡径しておき、図１０（ａ）に示すように、操作ノブ
４６を抜き出して中心ハブ７ａを縮径することで、巻き
取ったセパレータｓを容易に抜き外すことができるよう
になっている。なお、操作ノブ４６の内部には、深さの
異なる段部４７ａ，４７ｂが直交して形成されており、
操作ノブ４６を回動操作してピン４５の受け止め深さを
選択することで、操作ノブ４６を上記した抜き出し状態
と押し込み状態の二状態に保持するここができるように
なっている。

【００２８】図１４〜図１８を参照して切断機構８の構
造を説明する。図１４は切断機構の側面図、図１５はそ
の背面図、図１６はその平面図、図１７は切断機構の前
後進駆動構造の側面図、図１８は切断ヘッドの一部切り
欠き正面図である。この切断機構８は、フレーム１の背
面に固定された支持フレーム５１、この支持フレーム５
１に対してレール５２およびガイド５３を介して水平に
前後動可能に支持されるとともにバネ５４によって前方
にスライド付勢された可動フレーム５５、この可動フレ
ーム５５に対して一対のレール５６およびガイド５７を
介して上下動可能に支持されるとともに一対のバネ５８
によって下方にスライド付勢されたカッタフレーム５
９、このカッタフレーム５９の前端部に装着されたカッ
タ６０、フレーム駆動用のモータ６１、等から構成され
ており、可動フレーム５５の前後動およびカッタフレー
ム５９の上下動の合成によってカッタ６０がフレーム１
に形成された開口部６２から出退上下動するよう構成さ
れている。

【００２９】カッタ６０は市販の折り捨て式のものが使
用されている。このカッタ６０は、カッタホルダ６３に
当て板６４を介して挟持固定され。カッタホルダ６３
は、カッタフレーム５９の前端に備えた取付け台５９ａ
の側面に、一対の位置決めピン６５を介して脱着可能に
嵌合装着されている。また、カッタフレーム５９の側面
には、レバー６６によって開閉操作される押さえ金具６
７が装備されている。この押さえ金具６７に装着した押
さえボルト６８の先端部で、位置決めピン６５に嵌合装
着されたカッタホルダ６３を押圧固定し、カッタ交換時
には押さえ金具６７を図１８中の仮想線で示すように開
放してカッタ６０をカッタホルダ６３ごと取り外すよう
構成されている。

【００３０】可動フレーム５５の背部には支持板６９を
介して前記モータ６１が装備されており、このモータ６
１で一定方向に回転駆動される回転軸７１に、可動フレ
ーム５５の前後動を司る前後動カム７２と、カッタフレ
ーム５９の上下動を司る上下動カム７３とが取り付けら
れている。そして、前後動カム７２に対向するカムフォ
ロアであるローラ７４が支持フレーム５１側に固定装備
されるとともに、上下動カム７３に対向するカムフォロ
アであるローラ７５がカッタフレーム５９に装備されて
いる。従って、前後動カム７２が位置固定のローラ７４
に対して回転することで、可動フレーム５５が相対的に
バネ５４に抗して強制前進されるとともにバネ５４によ
って付勢後退され、また、上下動カム７３が回転するこ
とでローラ７５が押圧され、カッタフレーム５９がバネ
５８に抗して強制上昇されるとともにバネ５８によって
付勢下降されるのである。

【００３１】両カム７２，７３の回転に対する可動フレ
ーム５５およびカッタフレーム５９の移動を示す特性線
図を図１９に示す。図１９から明らかなように、両カム
７２，７３が停止している原点位置θ0 （０°）では、
可動フレーム５５は最後退位置にあるとともに、カッタ
フレーム５９は最上昇位置にあり、カッタ６０は後方上
方に後退した原点位置に待機している。そして、両カム
７２，７３が図１４，図１７中において時計方向に回転
を開始して設定角度θ1 に至ると、先ず可動フレーム５
５が所定の速度で前進を開始し、設定角度θ4 で前進を
停止し、設定角度θ5 まで前進停止状態を維持した後、
後退を開始して、原点位置θ0 の少し手前の設定角度θ
6 で元の後退位置に復帰する。他方、カッタフレーム５
９は、前進途中の設定角度θ2 から下降を開始し、前進
途中の設定角度θ3 で最も下降し、前進が停止される設
定角度θ4 までその最下降状態が維持される。その後、
設定角度θ4 から低速での上昇が行われ、原点位置θ0
で元の待機位置まで復帰上昇する。

【００３２】ここで、カッタフレーム５９の上部には高
さ調節可能なストッパ７６が備えられるとともに、可動
フレーム５５にはこのストッパ７６を受け止める当接部
材７７が備えられており、カッタフレーム５９がバネ５
８によって下降される際の最下降位置が当接部材７７へ
のストッパ７６の当接によって規制されるようになって
いる。そして、ストッパ７６は、マイクロメータ７８を
利用して微細に高さ調節可能に構成されている。このよ
うな構成により、セパレータｓを残してテープ材ｔのみ
が切断されるように、カッタの最下降位置を微調整でき
るようになっている。

【００３３】図１，図２中に示すように、貼付け機構Ｄ
は、固定レール８１に沿って左右移動可能な可動台８
２、この可動台８２から前方に向けて片持ち状に延出さ
れた可動レール８３、この可動レール８３に沿って前後
動可能な可動枠８４、この可動枠８４にシリンダ８５を
介して昇降可能、かつ、縦軸心ｂ周りに回転可能に支持
された貼付けヘッド８６、等から構成されている。そし
て、貼付けヘッド８６には、吸着ノズル８７が備えられ
ている。この吸着ノズル８７はその長手方向において二
分割され、各吸着ノズル部分８７ａ，８７ｂがシリンダ
８８ａ，８８ｂによって独立的に昇降可能に構成されて
いる。

【００３４】図２１，図２２を参照する。図２１は貼付
けヘッドの要部を示す縦断側面図、図２２はその分割斜
視図である。吸着ノズル８７を構成する各吸着ノズル部
分８７ａ，８７ｂは、一側面に複数の浅溝８９をノズル
長手方向に並列形成したアルミニウム製板材からなるノ
ズル板９０と、このノズル板９０の一側面に貼付け固定
されるステンレス鋼製の薄板９１とから構成されてい
る。各浅溝８９が図示しない真空装置などの吸引手段に
連通接続されることで、各浅溝８９の一端が各吸着ノズ
ル部分８７ａ，８７ｂの吸着口に構成されている。これ
によって、厚みが２ｍｍ程度の薄い吸着ノズル８７が構
成されている。

【００３５】パネル搬送部Ｂの構成を図２，図２０を参
照して説明する。図２０は貼付け機構周辺部の側面図で
ある。パネル搬送部ｂは、液晶表示パネルＰを載置した
パレット９５をローラコンベア９６によって載置搬送す
るよう構成されている。パレット９５には液晶表示パネ
ルＰの隣接する二辺を当接支持して位置決めするストッ
パ９７ｘ，９７ｙが備えられている。また、所定の貼付
け箇所において、下方から出退する位置決めピン９８に
係合されてパレット９５が位置決めされるようになって
いる。

【００３６】パネル位置決め機構Ｃは、図１，図２に示
すように、モータ１０１によって縦軸心ｃ周りに回動さ
れるとともにシリンダ１０２によって昇降される可動ア
ーム１０３、この可動アーム１０３の先端部に備えられ
る吸着フレーム１０４、可動アーム１０３と吸着フレー
ム１０４との間に介在されたシフト機構１０５、等によ
って構成されている。このシフト機構１０５は、図２３
に示すように、可動アーム１０３に連結された支持枠１
０６、この支持枠１０６に対して直交する二方向にスラ
イド移動可能に支持された可動枠１０７、この可動枠１
０７を各移動方向にスライド付勢するよう支持枠１０６
と可動枠１０７に亘って架設された一対のバネ１０８
ｘ，１０８ｙ、支持枠１０６に対して直交して当接する
よう可動枠１０７に備えられた一対のシリンダ１０９
ｘ，１０９ｙ、等からなる。上述した吸着フレーム１０
４は可動枠１０７に取り付けられている。

【００３７】通常、一対のシリンダ１０９ｘ，１０９ｙ
は共に伸長状態にあり、それぞれピストンロッドが支持
枠１０６に当接支持されることで、可動枠１０７は相対
的にバネ１０８ｘ，１０８ｙに抗して各スライド方向に
押圧変位されている。パネル搬送部Ｂの所定位置に搬入
されて位置決めされたパレット９５の上方に、上記初期
セット状態にあるパネル位置決め機構Ｃの吸着フレーム
１０４を移動させ、パレット上の液晶表示パネルＰを吸
着フレーム１０４に備えた４個の吸着パッド１１０で吸
着して一旦持ち上げる。この際、４個の吸着パッド１１
０は高さに差異が与えられており、図２４に示すよう
に、液晶表示パネルＰはパレット９５のストッパ９７
ｘ，９７ｙ側が少し低くなる傾斜姿勢で持ち上げられ
る。液晶表示パネルＰが持ち上げられると、両シリンダ
１０９ｘ，１０９ｙが短縮作動され、これによって可動
枠１０７はバネ１０８ｘ，１０８ｙによってそれぞれ直
交する方向に付勢スライドされ、傾斜姿勢にある液晶表
示パネルＰの低い側の端辺がそれぞれストッパ９７ｘ，
９７ｙがに当接支持されて位置決めされる。この状態で
液晶表示パネルＰを再びパレット９５上に載置して吸着
解除することで、液晶表示パネルＰを所定のテープ材貼
付け位置に正確に位置決めセットすることができる。

【００３８】本実施例に係るテープ材貼付け装置は、以
上のように構成されており、以下、そのテープ材貼付け
動作を図２６〜図２８に基づいて説明する。

【００３９】 図２６（ａ）に示すように、初期状態
では、移動テーブル３は原点位置にあるとともに、テー
プ材ｔの先端は移動テーブル３の先端に位置し、クラン
プ機構２２で押圧保持される。また、この際、貼付け機
構Ｄの貼付けヘッド８６は、移動テーブル前方の原点位
置に待機している。

【００４０】 移動テーブル３が前進移動すると、テ
ープ材リール２から繰り出されたテープ材ｔはテープ案
内溝２１に沿って係入されながら移動テーブル３の上面
に供給されてゆく。この際、セパレータｓはセパレータ
回収リール７から引き出されてゆくことになる。

【００４１】 図２６（ｂ）に示すように、移動テー
ブル３が吸着ノズル８７の全長に相当する距離だけ前進
して、貼付けヘッド８６下方の所定位置にまで到達する
と、その前進が停止する。続いて切断機構８が作動し
て、セパレータｓを残してテープ材ｔをカット位置Ｑで
切断する。この際、カット位置近くにおいてテープ材押
さえ機構６の押さえ部材６ａがシリンダ６ｂによって下
降されて、テープ材ｔを押圧保持する。また、移動テー
ブル３に取り付けられた可動テープガイド２０に形成し
た一対の切り欠き２０ａ，２０ｂ（図５参照）のうちの
後部切り欠き２０ａがカット位置Ｑに位置して、カッタ
６０の移動を可能とする。

【００４２】 テープ材切断が完了すると、図２７
（ｃ）に示すように、クランプ機構２２が押圧解除作動
してテープ材ｔの上方が全長に亘って開放されるととも
に、貼付けヘッド８６が下降して切断されたテープ材ｔ
が吸着ノズル８７の全長で吸着保持される。この際、テ
ープ制動機構５の押さえ部材５ａがシリンダ５ｂによっ
て下降されて、固定受け部材５ｃとの間にテープ材ｔが
挟持固定され、セパレータｓの巻き取り張力によってテ
ープ材ｔが不当に引出されるのを阻止する。

【００４３】 図２７（ｄ）に示すように、切断され
たテープ材ｔが吸着ノズル８７で吸着保持された状態で
移動テーブル３が原点位置に向けて後退移動を開始す
る。ここで、セパレータ回収リール７には巻き取りトル
クが付与されて、セパレータｓには常に張力が働いてい
るので、テーブル後退移動に伴って吸着ノズル８７に吸
着保持されたテープ材ｔａの下面からセパレータｓが剥
離されて、セパレータ回収リール７に巻き取られてゆ
く。

【００４４】 移動テーブル３が原点位置に復帰する
と、図２８（ｅ）に示すように、貼付けヘッド８６が上
昇して、セパレータｓの剥離されたテープ材ｔａが取り
出され、位置決めされている液晶表示基板Ｐの長辺に沿
って貼付けられる。貼付けが終了すると、貼付けヘッド
８６が原点位置に移動し、図２６（ａ）の状態に復帰す
ることになり、以上で１回目の貼付け作動が終了する。

【００４５】 次に、再び移動テーブル３が前進して
２回目のテープ材ｔの引出し供給を行うが、この場合
は、吸着ノズル８７における一方の吸着ノズル部分８７
ａの長さに相当する距離だけ前進して停止して、上記と
同様にテープ材切断が行われる。なお、この２回目のテ
ープ切断においては、可動テープガイド２０に形成した
一対の切り欠き２０ａ，２０ｂのうちの前部切り欠き２
０ｂがカット位置Ｑに位置して、カッタ６０の移動を可
能とする。

【００４６】 その後、図２８（ｆ）に示すように、
一方の吸着ノズル部分８７ａのみが下降されて、切断し
たテープ材ｔを吸着保持し、上記行程と同様の行程
によってセパレータｓの剥離が行われ、吸着ノズル部分
８７ａに吸着保持した短いテープ材ｔｂが位置決めされ
ている液晶表示基板Ｐの短辺に沿って貼付けられる。貼
付けが終了すると、貼付けヘッド８６が原点位置に移動
し、図２６（ａ）の状態に復帰することになり、これで
２回目の貼付け作動が終了する。

【００４７】 以上の２回の貼付けで１枚の液晶表示
基板Ｐへのテープ材貼付け処理が完了し、処理済みの液
晶表示基板Ｐを載置したパレット９５が搬出されるとと
もに、次のパレット９５が貼付け位置に搬入されるので
ある。

【００４８】なお、本発明は以下のような形態に変形し
て実施することも可能である。 （１） 矩形の液晶表示基板Ｐの隣接する二辺に沿って
クッション材としてのテープ材を貼付ける場合に限ら
ず、液晶表示基板Ｐの四周辺の総てに沿って貼付ける形
態で実施することも可能である。

【００４９】（２） 貼付けヘッド８６における吸着ノ
ズル８７を２分割して、２種類の長さのテープ材を貼付
ける場合に限らず、吸着ノズル８７を３分割以上にする
ことで、３種類以上の長さのテープ材を貼付けるように
することも可能である。

【００５０】（３） テープ材としては、クッション材
に限らず、液晶表示器の側辺に沿って貼付けられる遮光
テープの貼付けに利用することもできる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のテープ材貼付け装置によれば、以下のような効果が
期待できる。請求項１に係る発明によると、テープ材リ
ールから引出したテープ材を切断して、かつ、セパレー
タを剥離して所望の被着体に貼付けるものでありなが
ら、セパレータ剥離時や貼付け時にテープ材に不当なテ
ンションを与えることなく、しかも、蛇行するようなこ
となく精度の高い貼付けを能率よく行うことが可能とな
った。

【００５２】特に、請求項２に係る発明によると、吸着
ノズルの長さを選択できるので、貼付け長さに応じて過
不足のない長さでの吸着が可能となり、複数種類の長さ
のテープ材貼付けを能率よく行うことが可能となった。

【００５３】請求項３に係る発明によると、幅狭の吸着
ノズルを容易の構成することができ、細幅のテープ材を
確実に吸着して搬送および貼付けることができる。

【００５４】請求項４に係る発明によると、複数列に巻
回したテープ材の巻き崩れをもたらすことなく円滑にテ
ープ材供給を行うことができ、貼付け精度の向上に有効
となる。

【００５５】請求項５に係る発明によると、巻き取り回
収したセパレータの抜き外しが容易となり、取扱い性の
優れたものになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープ材貼付け装置の全体正面図
である。

【図２】全体の概略平面図である。

【図３】テープ材供給部の正面図である。

【図４】テープ材供給部の背面図である。

【図５】テープ材供給部および移動テーブル駆動構造を
示す平面図である。

【図６】テープ材供給部の側面図である。

【図７】移動テーブルの一部を拡大した縦断側面図であ
る。

【図８】テープ材リールの縦断側面図である。

【図９】テープ材リールのテープ材消費状態での縦断側
面図である。

【図１０】セパレータ回収リールの横断平面図である。

【図１１】セパレータ回収リールの斜視図である。

【図１２】テープ材保持状態にあるクランプ機構の平面
図である。

【図１３】開放状態にあるクランプ機構の側面図であ
る。

【図１４】切断機構の側面図である。

【図１５】切断機構の背面図である。

【図１６】切断機構の平面図である。

【図１７】切断機構の前後進駆動構造を示す側面図であ
る。

【図１８】切断機構における切断ヘッドを示す一部切り
欠き正面図である。

【図１９】切断機構の作動を示す特性線図である。

【図２０】貼付け機構の側面図である。

【図２１】貼付けヘッドの要部を示す縦断側面図であ
る。

【図２２】貼付けヘッドの要部を示す分解斜視図であ
る。

【図２３】パネル位置決め機構の平面図である。

【図２４】パネル位置決め機構の作動を示す側面図であ
る。

【図２５】テープ材が貼付けられたパネルの斜視図であ
る。

【図２６】テープ材貼付け行程の説明図である。

【図２７】テープ材貼付け行程の説明図である。

【図２８】テープ材貼付け行程の説明図である。

【符号の説明】

２ … テープ材リール ３ … 移動テーブル ７ … セパレータ回収リール ７ａ … 中心ハブ ８ … 切断機構 ２５ … フランジ ２６ … フランジ ８６ … 貼付けヘッド ８７ … 吸着ノズル ８９ … 浅溝 ９０ … ノズル板 ９１ … 薄板 ｓ … セパレータ ｔ … テープ材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セパレータ付きのテープ材を巻回したテ
   ープ材リールと、直線的に往復移動する移動テーブル
   と、テープ材リールから繰り出されたテープ材を移動テ
   ーブルに沿ってテーブル先端に導くテープ材案内手段
   と、テープ材を移動テーブルの先端部に固定保持するク
   ランプ機構と、移動テーブルに沿って案内されたテープ
   材をセパレータを残して所定位置で切断する切断機構
   と、移動テーブルに沿って案内されて所定長さに切断さ
   れたテープ材をその全長に亘って吸着保持する貼付けヘ
   ッドと、移動テーブルの先端部においてテープ材から折
   り返し剥離されたセパレータを巻取り回収するセパレー
   タ回収リールとを備え、 前記クランプ機構によってテープ材を移動テーブルの先
   端部に固定保持した状態で移動テーブルをその長手方向
   に設定長さだけ前進移動させた後、切断機構によってテ
   ープ材のみを切断し、切断されたテープ材をその全長に
   亘って貼付けヘッドで吸着保持し、この吸着保持状態で
   移動テーブルを後退移動させてセパレータをテープ材か
   ら剥離してセパレータ回収リールで巻取り回収し、切断
   されたテープ材を吸着保持した貼付けヘッドを貼付け箇
   所に移動させるよう構成してあることを特徴とするテー
   プ材貼付け装置。
2. 【請求項２】 前記貼付けヘッドにおける吸着ノズル
   を、その長手方向に複数に分割してあることを特徴とす
   る請求項１記載のテープ材貼付け装置。
3. 【請求項３】 前記貼付けヘッドにおける吸着ノズル
   を、一側面に複数の浅溝をノズル長手方向に並列形成し
   たノズル板と、このノズル板の一側面に貼付け固定され
   る薄板とから構成し、各浅溝の一端をノズル板の端辺に
   開口して吸着口にするとともに、各浅溝を吸引手段に連
   通接続してあることを特徴とする請求項１または２記載
   のテープ材貼付け装置。
4. 【請求項４】 前記テープ材リールを、一対のフランジ
   の間にテープ材を複数列に巻回するフランジ付きリール
   に構成するとともに、両フランジをテープ材の幅に相当
   するピッチでそれぞれ接近および離反移動調節可能に構
   成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
   項に記載のテープ材貼付け装置。
5. 【請求項５】 前記セパレータ回収リールを片フランジ
   リールに構成するとともに、その中心ハブの径を拡縮可
   能に構成してあることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１項に記載のテープ材貼付け装置。