JP2994160B2 - テーピング方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコイル巻線上へのテーピ
ング方法とその装置に関し、さらに詳しくいえば、巻線
済のコイルなどに、外装あるいは内装用テープを自動的
に正確な位置に巻くためのテーピング方法とその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】コイル巻線は、巻線機により自動的に行
われ、巻線済のコイルに外装テープを巻く作業も自動化
されている。また、巻線機にテープワインダを組み込ん
で一体化したものもある。図１３および図１４は、この
ようなテープワインダを有する巻線機の例を示すもの
で、図１３は、テープワインダを取りつけた部分の正面
図であり、図１４は図１３のテープワインダが取りつけ
られる巻線機本体の平面図である。

【０００３】このように巻線と巻線済コイルのテーピン
グの連続自動化が行われる一方、これらの装置によって
作られるコイルは、ばらつきのない、設計目標に正しく
合致するようなものが強く求められる傾向にある。した
がって、ワインダについても、正確なテーピングが高速
で行えることが、テープワインダの重要な条件となりつ
つある。そこで製品コイルの高品質化を実現しようとす
るときに、テーピングに対しても高度の正確さが要求さ
れ、テープをコイル巻線上に貼付する直前、テープ巻き
つけ中、あるいは巻きつけられたテープの端を切断する
ときの、テープの保持される位置のずれが問題となる。

【０００４】例えば、図１３においてテープワインダ用
基板１１０に設けられたテープ支持構造１１１によって
繰り出したテープの先端を、パッド１１３によって、図
１４に示すスピンドル２に取りつけられた図示しないコ
イルボビン上に巻線した巻線済コイル表面に貼付し、ス
ピンドル２を回転させてテーピングを行い、テーピング
がおわると、パッド１１３に隣接して設けられて進退す
る図示しないカッタによってテープが切断される。

【０００５】これらの作業が自動的に行われるようテー
プワインダはスピンドル２に直交する平面内に任意に移
動できるようになっている。そのため、図１３の従来例
の場合は、テープワインダ用基板１１０を取りつけるた
めの仲介となる中間支持板１１５は上下に移動できるよ
うな構造として、ノズル３，３・・・３を支持するノズ
ルホルダ支持構造５に取りつけられている。そしてテー
プワインダ用基板１３０は、中間支持板１１５上を左右
に移動できるようになっている。

【０００６】テープワインダ用基板１１０が上下左右に
移動してテープが巻かれるコイルとの相対位置を変える
間、あるいはテープをカッタで切断するときに、テープ
に加わる張力の変化などによって、パッド１１３によっ
て保持されているテープの位置がずれることがあれば、
テープをコイル上に設計どおり巻くことができない。し
たがって、製品の高品質化を達成するためには単にパッ
ド１１３に設けられた吸引孔を介して吸いつけているだ
けでは、このずれを防ぐのに不十分である。最近は、こ
のようなテープの位置ずれを防ぐため、テープの下側か
らその上方にあるパッドに押しつけるテープ押さえ機構
を備えるものがある。また、凹凸のあるコイル巻線の表
面にテープを馴染ませて巻くために、パッド１１３のか
わりに回転可能なローラを備えているものもある。

【０００７】図１５〜図１９は、前記のテープ押さえを
備えたワインダのテープ巻回動作の例を示す説明図であ
る。図１３において、コイルボビン１はスピンドル２に
装着されており、すでに巻線７が巻回されて、その端末
のからげ処理も終わっている。パッド１１３はスピンド
ル２の中心軸と直交する面上に配置されており、テープ
６の端は、パッド１１３の位置まで引き出されている。
また、テープ押さえ板１１７は、その先端でテープ６の
端をパッド１１３の上に押しつけている。この状態を初
期状態とする。次にテープワインダ用基板１１０が下方
に移動するとともに、テープ押さえ板１１７は、図１６
のようにパッド１１３から遠ざかって退避し、同時にパ
ッド１１３がテープ６をコイルボビン１に巻かれた巻線
７上に付着させる。このとき、テープ６の端は、その直
前までテープ押さえ板１１７によってパッド１１３に押
さえられていてコイル巻線７上に貼付される。

【０００８】次にパッド１１３が上方に移動して退避す
るとともに、スピンドル２が図１７の時計方向に回転
し、テープ６をコイルボビン１に巻かれたコイル巻線７
の外周に巻きつける。所定の回数だけスピンドル２が回
転すると、スピンドル２の回転は停止する。その後、テ
ープワインダ用基板が水平方向に移動するとともに、下
方にも移動して、図１８の状態になる。このときテープ
押さえ板１１７は再びパッド１１３との間にテープ６の
端を挟み込んでパッド１１３に押さえつける。この状態
でカッタ１１４が図１８の２点鎖線で示す位置まで突出
し、テープ６を切断する。

【０００９】テープ６が切断された後、図１９に示すよ
うに、別に用意されたゴムパッド１２１がコイル巻線７
に近づき、ゴムパッド１２１をコイル巻線７上に外装さ
れたテープ６ａ上に押し当てる。この状態で、スピンド
ル２を数回回転させると、テープ６ａは、コイル巻線７
上に定着する。なお、ゴムパッド１２１を支持するゴム
パッド支持板１２０もテープワインダ用基板１１０に取
りつけられている。１つのコイルボビン１についてのテ
ープ巻が終了すると、テープワインダ用基板１１０は上
方向に移動し、図１３の初期状態にもどる。テーピング
が終わったコイルは、通常はスピンドル２から取り外さ
れるが、もしこのテーピングがコイル巻回途中でテープ
内挿のため行われたものであれば、引き続いて巻線作業
が行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例のこ
の種のワインダは、テーピングを行うとき、完全な円筒
状でなく、凹凸のあるコイル巻線の表面にテープをよく
馴染ませて貼着させるためには、ゴムパッドを十分柔ら
かい材質にしておかなければならない。しかも、テーピ
ングされるときのコイルボビンと、テープをその位置に
案内するガイド（例えば図１５の１１２ａ，１１２ｂ，
１１２ｃ）と、パッド（例えば図１５の１１３または図
示しないローラ）と、カッタ（例えば図１５の１１４）
と、テープ押さえ（例えば図１３の１１７）との位置関
係によって、必然的にカッタによりテープを切断すると
きのテープの保持方法が決まり、図１８に示すように、
パッドあるいはローラとコイルボビンが離れた状態でテ
ープが切断される。したがってテープ切断の際に、コイ
ル巻線上のテープの上から何も押さえていないので、テ
ープの位置ずれが起こりやすい。また、切断部に対する
他の側は、柔らかいパッドあるいはローラとテープ押さ
えによる固定であるので、切断されたテープ端部の形に
不備を生じ易いという欠点がある。

【００１１】もしこの欠点をなくすために、従来の配置
をかえてカッタとテープガイドを隣接させ、テープをテ
ープガイド上に保持した状態でテープを切断すれば、正
確な切断が可能となるが、テーピングの始めに、テープ
をコイル巻線の表面に貼付するときに必要な余長をとる
ため、毎回テープを予め引き出しておかなければならな
い。これは、自動化を連続して行いたい場合に、テーピ
ングの一回毎に、自動化の動作を中断することになり、
極めて不都合である。

【００１２】さらに従来の装置ではテーピング開始の時
期にテープの先端をボビンに押しつけてテープの粘着力
で張りつけようとしても何らかの理由により、テーピン
グ開始時に外れてしまったりずれてしまうという問題が
ある。また最終の巻き付けも不安定になりやすいという
問題がある。

【００１３】本発明の目的は、テープを切断するときの
テープの保持が確実で常にテープの位置ずれがなく、端
部の切断も正確で、しかも各回のテーピング動作の中
に、次のテーピングの最初に必要なテープの余長を取っ
ておくことができるような巻線が可能なテーピング方法
を提供することにある。本発明の他の目的は、テープを
切断するときのテープの保持が確実で常にテープの位置
ずれがなく、端部の切断も正確で、しかも各回のテーピ
ング動作の中に、次のテーピングの最初に必要なテープ
の余長を取っておくことができるような巻線が可能なテ
ーピング装置を提供することにある。

【００１４】本発明のさらに他の目的はテーピングの最
初から最後までテープが確実にボビンに押しつけられた
状態で完全なテーピングを行うことができるテーピング
装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明のテーピング方法と装置を第１の実施例と対応
して説明すると次の通りである。すなわち、テープの先
端部をコイルボビンに巻かれたコイル巻線に貼りつけ、
前記コイルボビンを保持するスピンドルを回転させるこ
とにより前記テープをコイル巻線上に巻き取り、その巻
き終わりとなる位置においてテープを切断するテーピン
グ方法において、少なくともスピンドル２に直交する平
面内の任意の位置に移動することができる基板１０に、
テープ支持構造と、前記テープ支持構造より繰り出した
テープ６をコイル巻線７に押しつけるテープローラ２０
と、前記テープローラによるテープ押しつけ位置へテー
プ６を案内するテープガイド４０と、テープガイド４０
とテープローラ２０の間にあって、テープ６を切断する
テープ切断手段６０と、前記テープ押しつけ位置に対し
テープガイド４０側にあって、少なくともテープローラ
２０に押しつけてテープ６を保持することができるテー
プ押さえ８０とを設ける。そして、テーピング前は、テ
ープ押さえ８０によりその先端部より一定の余長Ｓをも
ってテープ６をテープローラ２０周側面上に保持し、テ
ープ切断手段６０によりテープ６を切断する前に、次の
待機状態の余長Ｓを確保するためテープガイド４０の先
端部をコイルボビン１の側方に移動させ、テープ６切断
後、コイルボビン１側のテープ６の切れ残りを巻き取
り、テープガイド４０の先端部を待機姿勢の位置に戻す
とともに、テープ押さえ８０の先端部をテープローラ２
０に近づけ、一定の余長Ｓをもったテープ６をテープロ
ーラ２０周側面上に押しつけて保持し、次のテーピング
に備える方法とする。

【００１６】さらに、前記テーピングにおいて、テープ
６の先端部をコイル巻線７に接触させて貼りつけてか
ら、テープ６切断後のコイルボビン側のテープ６の切れ
残りを巻き取り終わるまでの間、テープローラ２０がコ
イル巻線７上に連続してテープ６を押し続ける方法とす
る。

【００１７】さらに、前記テーピングにおいて、テープ
切断手段６０によりテープ６を切断する際、テープ押さ
え８０は、テープ６をテープガイド４０に押しつけて保
持する方法とする。

【００１８】さらに、前記テーピングにおいて、前記の
コイル巻線７にテープ６の先端部を接触されて貼りつけ
た後のテープ巻き取り動作の妨げとならないようテープ
押さえ８０をテープ６より引き離す動作を、テープ押さ
え８０を旋回あるいは後退させることにより、テープロ
ーラ２０上のテープ６より引き離す方法とする。

【００１９】あるいは、前記テーピングにおいて、前記
のコイル巻線７にテープ６の先端部を接触さて貼りつけ
た後のテープ巻き取り動作の妨げとならないようテープ
押さえ８０をテープ６より引き離す動作を、コイルボビ
ン１とテープローラ２０を強く押しつけることにより、
相対的にテープローラ２０の位置を後退させてテープ押
さえ８０をテープローラ２０上のテープ６より引き離す
方法とする。

【００２０】また前記の目的を達成するため本発明によ
るテーピング装置は、コイルボビン１を保持して回転す
るスピンドル２に対し、少なくともスピンドル２に直交
する平面内の任意の位置に移動することができる基板１
０に、テープ支持構造と、接近したときのコイルボビン
１の位置に向かって押すよう附勢され、コイルボビン１
上のコイル巻線７にテープ６を押しつけることができる
テープローラ２０と、前記テープ押しつけ位置へテープ
６を案内するテープガイド４０と、テープガイド４０と
テープローラ２０の間にあるテープ切断手段６０と、前
記テープ押しつけ位置に対しテープガイド４０側にあっ
て、少なくともテープローラ２０に押しつけてテープ６
を保持することができるテープ押さえ８０とを備え、ス
ピンドル２を回転させることにより、コイル巻線７にテ
ープ６を巻きつける手段と、コイル巻線７とテープロー
ラ２０周側面上のテープ６を接触させるためにテープロ
ーラ２０とコイルボビン１を近づけ、前記テープを巻き
つける手段によるテーピングの後に相対位置を元の状態
に戻すためにテープローラ２０とコイルボビン１を引き
離す手段と、その先端部より一定の余長Ｓをもってテー
プ６をテープローラ２０周側面上に保持する姿勢、テー
プガイド４０にテープ６を押さえて保持する姿勢、テー
プローラ２０およびテープガイド４０から離れて退避す
る姿勢のそれぞれにテープ押さえ８０の姿勢を変換する
手段と、待機状態のテープ６の余長Ｓを確保するため、
テープガイド４０を前進させてその先端部をコイルボビ
ン１の側方に移動させるとともに、前記テープ６を切断
する手段によりテープ切断の後、テープガイド４０を後
退させて待機状態に戻す手段とを有する構造とする。

【００２１】また、前記のコイル巻線７とテープローラ
２０周側面上のテープ６を接触させるためにテープロー
ラ２０とコイルボビン１を近づけ、前記テープを巻きつ
ける手段によるテーピングの後に相対位置を元の状態に
戻すためにテープローラ２０とコイルボビン１を引き離
す手段に、テープ押さえ８０がテープローラ２０上のテ
ープ６を保持しているときに、テープローラ２０とコイ
ルボビン１をさらに近づけることにより、相対的にテー
プローラ２０を後退させてテープ押さえ８０をテープロ
ーラ２０から引き離す手段を含む構造とする。

【００２２】また、前記目的を達成するため本発明によ
るさらに他のテーピング装置は、コイルボビン（ＣＢ）
を保持し回転しテープ供給手段（Ｆ）からのテープを前
記コイルボビンに巻き付けるスピンドル（Ｓｐ）と、前
記スピンドル（Ｓｐ）に対して前記スピンドルに支持さ
れたコイルボビンのテープ巻き付け面に接触し従動回転
する位置および離れた位置をとることができるテープ押
さえローラ（Ｒ）と、前記テープの先端近くの任意の位
置でクランプまたは釈放，クランプした状態でテープの
先端位置を変えるテープクランプ（Ｃｌ）と、テープを
前記テープクランプのクランプ位置と前記コイルボビン
間で切断するテープ切断装置（Ｔｃ）と、前記スピンド
ルを回転駆動するスピンドル駆動手段（ＳｐＤ），前記
スピンドルと前記テープ押さえローラの軸間距離を調節
する軸間距離調節駆動手段（ＤａＤ），前記テープクラ
ンプのクランプ部のクランプ，釈放，移動の駆動をする
テープクランプ駆動手段（ＣｌＤ）および前記テープ切
断装置を駆動するテープ切断装置駆動手段（ＴｃＤ）よ
りなるテーピング動作駆動手段と、前記テープクランプ
手段により前記テープの先端の粘着面を前記スピンドル
に支持されたコイルボビンに向けて前記コイルボビンと
テープ押さえローラ間に位置させる待機ステップ，前記
テープローラと前記スピンドルにより前記テープの先端
を前記コイルボビン側に貼りつけて前記スピンドルを回
転してテープを巻き付けるテープ貼りつけ巻き付けステ
ップ，前記テープクランプでテープをクランプして前記
テープ切断手段により貼りつけしろを残して切断するテ
ープ切断ステップ，前記テープ切断後前記コイルボビン
側のテープの残りを巻きつけるテープ最終巻きつけステ
ップ，前記テープクランプによりテープの先端を次のコ
イルボビンとの関係で前記待機ステップと同じ位置にも
たらす次の待機ステップ，を順次実行させる信号を前記
テーピング動作駆動手段に供給するテーピング制御手段
（ＴＰｃｏｎｔ）とから構成されている。

【００２３】前記テープ押さえローラ（Ｒ）は、テープ
貼り付け巻きつけステップから前記最終巻きつけステッ
プまでコイル巻線上にテープを押し続けるようにするこ
とができる。前記テープ供給手段，前記テープローラ，
テープクランプ，テープ切断装置はテープワインダ基板
に設けられており，前記テープワインダ基板は前記スピ
ンドルと前記テープローラの前記相対軸距離を移動させ
る相対軸間距離駆動手段により駆動するように構成でき
る。前記テープクランプ手段は前記テープワインダ基板
に回転可能に枢止されたテープ押さえと摺動可能に設け
られたテープガイドを含み、前記テープクランプ駆動手
段は前記テープ押さえと前記テープガイドをそれぞれ駆
動するアクチュエータとすることができる。前記テープ
切断装置は前記テープワインダ基板に摺動可能に枢止さ
れたテープカッタであり前記テープ切断装置駆動手段は
前記テープカッタを駆動するアクチュエータとすること
ができる。

【００２４】

【実施例】次に、実施例について、図面等を参照して本
発明を詳しく説明する。図１は本発明の一実施例のテー
ピング機構の要部を示す斜視図である。図２は、図１の
実施例のテープガイドとその支持構造を関連する部分と
ともに示す斜視図である。図３は、図１の実施例のカッ
タとその支持構造を示す斜視図である。図４は、図１の
実施例のテープローラとその支持構造を示した斜視図で
ある。なお、図１〜図４には一組のテーピング機構を構
成する部分についてのみ示し、他の部分は省略してあ
る。また、コイルボビン，巻線，テープについても煩雑
を避けるため、省略してある。ただし図１には、テープ
の位置（端末は図５の状態）のみを二点鎖線で示してあ
る。

【００２５】図１に示すように、本実施例の主要部は、
テープローラ２０，テープガイド４０，カッタ６０，お
よびテープ押さえ８０によって構成されている。１０
は、これらの機構の各部を直接、あるいは間接に支持す
るテープワインダ用基板で、図１１に示す従来例の１１
０に相当する。なお、図示しないがテープワインダ用基
板１０には、図１１のテープ支持構造１１１に相当する
ものが、その下部付近に取りつけられている。また、本
実施例の場合は、テープワインダ用基板１０を、巻線時
に巻線をコイルボビン上の所定位置に誘導するノズルの
下側（したがって、コイルボビンを保持して回転させる
スピンドルの下側）に配置したが、この機構の配置の上
下を逆にして、図１１の従来例のように、上側からテー
プを供給するようにしてもよい。

【００２６】テープ６は図示しない巻き取られたテープ
より繰り出されて、図１に二点鎖線で示すように、テー
プガイド４０に沿って立ち上がり、テープ押さえ８０と
の間を通過してテープローラ２０上に導かれる。テープ
ガイド４０は図２に示すように、ガイドブロック４１お
よび４２に挟まれるように支持されている。ガイドブロ
ック４２は、テープガイド駆動ブロック４３に支持され
ている。５０は、テープガイド４０駆動用のエアシリン
ダで図１のテープワインダ用基板１０の裏面に固定され
ている。エアシリンダ５０の可動部５０ａは、テープガ
イド駆動ブロック４３の下部付近に固定されている。し
たがって、エアシリンダ５０を駆動することにより、テ
ープガイド４０はテープワインダ用基板１０に対し上下
に移動させることができる。なお、４５はリニアガイド
の可動部であって、テープワインダ用基板１０の裏面に
固定された図示しないリニアガイドレールにスライド可
能に係合している。

【００２７】テープガイド駆動ブロック４３には、図２
に示すようにアーム４６が固定されていて、アーム４６
には、カッタ６０駆動用のエアシリンダ７０が固定され
ている。エアシリンダ７０は、図３に示すように、その
可動部がカッタ保持部６１を支持するカッタ駆動ブロッ
ク６２に固定されている。カッタ駆動ブロック６２には
リニアガイドの可動部６５が固定されていて、リニアガ
イドの可動部６５はテープワインダ用基板１０の表側に
固定された図示しないリニアガイドレールにスライド自
由に係合している。したがって、エアシリンダ７０を駆
動することにより、カッタ６０はテープガイド４０に沿
って相対的に上下に移動させることができる。なお、ガ
イドブロック４２およびアーム４６の上下の移動が妨げ
られないよう、テープワインダ用基板１０に窓状の切り
欠き１１および窓１２が設けられている。

【００２８】テープローラ２０は、図４に示すように、
軸２１を中心として回転自由にローラ支持ブロック２２
に支持されている。ローラ支持ブロック２２は、アーム
２３に固定されている。アーム２３は、ローラ支持バー
２４に固定されている。ローラ支持バー２４にはリニア
ガイドの可動部２５が固定されていて、リニアガイドの
可動部２５は、テープワインダ用基板１０の裏面の図示
しないリニアガイドレール（リニアガイドの可動部４５
に係合するリニアガイドレールと兼用）に係合し上下に
移動することができるが、図示しないスプリングによっ
て上方に附勢されている。ただしリニアガイドの可動部
２５の上側にリニアガイドの可動部４５が配置されてい
るので、テープガイド４０の位置によって規制される一
定の高さ以上に上昇することはない。

【００２９】テープ押さえ８０は、図１に示すように、
軸８１を中心として回動可能に、テープワインダ用基板
１０に取りつけられたブッシュ１３によって支持されて
いる。軸８１にはテープ押さえ８０と回動ブロック８２
が固定されている。回動ブロック８２は、軸８１と逆側
の端部寄りにピン８３を介して係合角度可変に、テープ
押さえ駆動ブロック８４に係合されている。テープ押さ
え駆動ブロック８４には、テープ押さえ８０駆動用のエ
アシリンダ９０の可動部に固定されている。エアシリン
ダ９０はテープワインダ用基板１０の裏面に固定されて
いる。したがって、エアシリンダ９０を駆動することに
より、テープ押さえ８０を、テープワインダ用基板１０
に対して旋回させることができる。なお、テープローラ
２０，テープガイド４０，カッタ６０，テープ押さえ８
０は、いずれも各種のサイズのものを用意し、テーピン
グに使用されるテープの幅に応じて、交換可能な構造に
なっている。

【００３０】以下、本実施例の動作について説明する。
図５〜図１０はその動作順序例を示す説明図である。図
５は、テープローラ２０上にテープ押さえ８０の位置よ
り５〜１０mmの余長Ｓをもってテープが保持されている
状態（図１の二点鎖線で示す状態）を示している。これ
はテーピング前の待ち受け状態である。

【００３１】次に、図６に示すように、コイルボビン１
を保持するスピンドル２とテープローラ２０を接近さ
せ、（この接近は、本実施例では、テープワインダ用基
板１０を動かして接近させているが、スピンドル側を動
かしてもよい。）斜め方向からテープ６の余長部分Ｓを
コイルボビン１に巻かれているコイル巻線７の表面に貼
りつける。この時点で、テープ押さえ８０を旋回させ
て、その先端をテープ６より引き離す。（この引き離し
は、テープ６をコイル巻線７に貼りつけるときに、図１
０の二点鎖線によって示すように、テープローラ２０と
コイルボビン１を大きく近づけ、相対的にコイルボビン
１によってテープローラ２０を押し下げることによって
行ってもよい。）そしてこの状態で、スピンドル２を回
転させてテープをコイル巻線７上に巻き取る。

【００３２】次に、待機状態のテープ６の余長Ｓを確保
するため、図７に示すように、テープガイド４０を押し
上げる。（このときカッタ６０も、テープガイド４０駆
動用のエアシリンダ５０の動作によって同時に移動す
る。）

【００３３】次に、図８に示すように、テープガイド４
０上のテープをテープ押さえ８０によって保持した後、
カッタ６０を、エアシリンダ７０の駆動によって上昇さ
せ、テープ６を切断する。切断後はカッタ６０は直ちに
後退する。そしてコイルボビン１側に残った切れ残りの
テープは、スピンドル２を回転させて巻き取られる。な
お、この切断に際し、コイルボビン１上のコイル巻線７
に向かって、巻き取られたテープ６をテープローラ２０
が押しつけて保持しているので、位置ずれすることはな
い。また、テープ６が堅くて変形しないテープガイド４
０の面に十分な幅で押しつけられている状態で行われる
ので、設計どおり正確に切断される。

【００３４】次に、コイルボビン１を図中の左上方向に
退避させ、（本実施例の場合は、テープワインダ用基板
１０がスピンドル２に対し右下方向に移動して、コイル
ボビン１をテープローラ２０より遠ざける。）ついで図
９に示すように、テープガイド４０は後退し、テープ押
さえ８０は旋回してテープ６をテープローラ２０上に押
しつけて保持する。このときテープ６は、テープ押さえ
８０に粘着剤が塗られている面が接触し、テープガイド
４０に粘着剤が塗られていない面が接触しているので、
テープガイド４０に沿ってスライドし、テープガイド４
０はその先に５〜１０mmの余長Ｓを残したまま、テープ
ローラ２０上にテープ６を保持し、図５に示すような待
機状態となる。

【００３５】以上の動作を繰り返すことによって連続自
動化されたテーピングが可能となり、しかも図６の動作
から図９の動作に到るまで、コイル巻線上のテープ６
は、テープローラの素材の弾力とコイルボビン１方向へ
の附勢によって保持されているので、極めて安定がよく
形崩しない。

【００３６】テーピングの終わったコイルは、通常はス
ピンドル２から取り外されるが、もし、このテーピング
がコイル巻線途中でテープ内挿のため行われたものであ
れば、引き続いて巻線作業が行われる。そして、次のテ
ーピングが行われるまで、テープ６の先端はテープ押さ
え８０によって、５〜１０mmの余長Ｓ部分を残してテー
プローラ２０上に押しつけられているので、次のテーピ
ングまでの間にテープ６の先端位置がずれることはな
い。また、次のテーピング前に、テープ６の先端をわざ
わざ引き出す必要もない。

【００３７】次に図１１および図１２を参照して、本発
明によるさらに他のテーピング装置を説明する。この装
置も前記実施例と同様な工程（ステップ）を実施し得る
ものである。この実施例は図１１にブロック図で示され
ている形態により実現できる。先に図１〜１０に示した
実施例によってもこれと全く同様の機能を実験すること
ができる。図１２は前記実施例装置のステップを説明す
るための略図である。スピンドル（Ｓｐ）は、コイルボ
ビン（ＣＢ）を保持し回転しテープ供給手段（Ｆ）から
のテープを前記コイルボビンに巻き付ける。テープ押さ
えローラ（Ｒ）は、前記スピンドル（Ｓｐ）に対して前
記スピンドルに支持されたコイルボビンのテープ巻き付
け面にテープを介して接触し、従動回転することができ
る。このテープ押さえローラ（Ｒ）と前記スピンドル
（Ｓｐ）間の距離は前記従動回転の位置および離れた位
置をとることができるように調節される。テープクラン
プ（Ｃｌ）は、前記テープの先端近くの任意の位置でク
ランプまたは釈放，クランプした状態でテープの先端位
置を変えることができる。テープ切断装置（Ｔｃ）は、
テープを前記テープクランプのクランプ位置と前記コイ
ルボビン間で切断する。前記テープ供給手段（Ｆ），前
記テープローラ（Ｒ），テープクランプ（Ｃｌ），テー
プ切断装置（Ｔｃ）はテープワインダ基板に設けられて
おり，前記テープワインダ基板は前記スピンドル（Ｓ
ｐ）と前記テープローラ（Ｒ）の前記相対軸距離を移動
させる相対軸間距離駆動手段（ＤａＤ）により駆動され
る。テーピング動作駆動手段（Ｔｐｃｏｎｔ）はマイク
ロプロセッサであり、前記スピンドルを回転駆動するス
ピンドル駆動手段（ＳｐＤ），前記スピンドルと前記テ
ープ押さえローラの軸間距離を調節する軸間距離調節駆
動手段（ＤａＤ），前記テープクランプのクランプ部の
クランプ，釈放，移動の駆動をするテープクランプ駆動
手段（ＣｌＤ）および前記テープ切断装置を駆動するテ
ープ切断装置駆動手段（ＴｃＤ）に駆動信号を送出す
る。この駆動信号により各部が動作させられステップを
図１２を参照しながらさらに説明する。 〔待機ステップ〕前記テープクランプ手段（Ｃｌ）によ
り前記テープの先端の粘着面を前記スピンドル（Ｓｐ）
に支持されたコイルボビン（ＣＢ）に向けて前記コイル
ボビンとテープ押さえローラ間に位置させる。 〔巻き付けステップ〕前記テープローラ（Ｒ）と前記ス
ピンドル（Ｓｐ）により前記テープの先端を前記コイル
ボビン（ＣＢ）側に貼りつけて前記スピンドルを回転し
てテープを巻き付ける。 〔テープ切断ステップ〕前記テープクランプ手段（Ｃ
ｌ）でテープをクランプして前記テープ切断手段により
貼りつけしろ（余長に相当）を残して切断する。 〔テープ最終巻きつけステップ〕前記テープ切断後前記
コイルボビン側のテープの残りを巻きつける。ここでテ
ーピングが終了し，最終テーピングの際はテーピングを
完了したコイルボビン（ＣＢ）を前記スピンドル（Ｓ
ｐ）からはずし、次のコイルボビン（ＣＢ）を準備す
る。 〔次の待機ステップへの復帰〕前記テープクランプ手段
（Ｃｌ）によりテープの先端を次のコイルボビン（Ｃ
Ｂ）との関係で前記待機ステップと同じ位置にもたら
す。

【００３８】なお、前記テープ押さえローラ（Ｒ）は
〔テープ貼り付け巻きつけステップ〕から前記〔最終巻
きつけステップ〕までコイルボビン側にテープを押し続
けるようにする。前記テープ供給手段（Ｆ），前記テー
プローラ（Ｒ），テープクランプ（Ｃｌ），テープ切断
装置（Ｔｃ）はテープワインダ基板（ＴＷＢ）に設けら
れており，前記テープワインダ基板（ＴＷＢ）は前記ス
ピンドル（Ｓｐ）と前記テープローラ（Ｒ）の前記相対
軸距離を移動させる相対軸間距離駆動手段（ＤａＤ）に
より駆動される。前記テープクランプ（Ｃｌ）は、前述
した実施例と同様に前記テープワインダ基板（ＴＷＢ）
に回転可能に枢止されたテープ押さえ８０と摺動可能に
設けられたテープガイド４０を用いて構成することもで
きる。前記テープクランプ駆動手段（ＣｌＤ）は前記テ
ープ押さえと前記テープガイドをそれぞれ駆動するアク
チュエータとすることができる。前記テープ切断装置
（Ｔｃ）は前記テープワインダ基板（ＴＷＢ）に摺動可
能に枢止されたテープカッタ６０であり前記テープ切断
装置駆動手段は前記テープカッタ６０を駆動するアクチ
ュエータとすることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように本発明によれ
ば、テープをコイル巻線に巻き終わったときの切断は、
切断時にコイル巻線上に巻き取られたテープの上からテ
ープローラが押さえていることにより、テープの形崩れ
がないという効果がある。また、堅くて変形しないテー
プガイドの面にテープ押さえで押しつけた状態で、切断
することにより、切断面が設計どおりになるよう正確に
切断することができるという効果がある。しかも、毎回
のテーピング工程の中で、次回最初のコイル巻線への貼
付に必要なテープ先端の余長を作るようにしているの
で、テーピング開始前に一々テープを引き出さなくても
よい。さらに、テープをコイルボビンに巻かれた巻線上
にテープ先端を貼りつけてから、切断されたテープの切
れ端を巻き取る迄の間、終始連続してテープローラがテ
ープをコイル巻線に押しているので、コイル巻線上のテ
ープの安定が極めてよいという効果がある。したがっ
て、本発明の装置を使用することにより、テープの位置
ずれが無く、テープの巻き始め位置や巻き終わり位置が
正確なテーピングを連続自動化することができるので、
最近のような高い精度が要求されるコイルを高速で歩留
りよく製造するのに大いに役立つ。

【００４０】本発明による装置では、前記テープローラ
（Ｒ）と前記スピンドル（Ｓｐ）により前記テープの先
端を前記コイルボビン側に貼りつけて押さえながら前記
スピンドル（Ｓｐ）を回転してテープを巻き付けるか
ら、テープの先端が外れることはない。また、前記テー
プ切断後，前記コイルボビン側のテープの残りを巻きつ
けるのであるが、このとき前記テープローラ（Ｒ）で押
しつけておくことができるから最後まで確実な巻き付け
が可能となる。

【００４１】

【変形例】以上詳しく説明した実施例について、本発明
の範囲内で種々の変形を施すことができる。スピンドル
は巻線機の巻線用のスピンドルであってもテーピング専
用のスピンドルのいずれであっても良い。切断手段とし
てカッタの例を示したがこれを電熱線ヒータに置き換え
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のによるテーピング装置の実施例の要部
を示す斜視図である。

【図２】図１の実施例に使用されるテープガイドとその
関連部分を示す斜視図である。

【図３】図１の実施例に使用されるカッタとその関連部
分を示す斜視図である。

【図４】図１の実施例に使用されるテープローラとその
関連部分を示す斜視図である。

【図５】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図であ
る。

【図６】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図であ
る。

【図７】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図であ
る。

【図８】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図であ
る。

【図９】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図であ
る。

【図１０】図１の実施例の各動作状態例を示す説明図で
ある。

【図１１】第２の実施例装置を示すブロック図である。

【図１２】前記第２の実施例装置のステップを示す説明
図である。

【図１３】従来の巻線機におけるテーピング装置例の正
面図である。

【図１４】図１１の従来例の装置を取りつける以前の巻
線機例を示す平面図である。

【図１５】図１１の従来の装置の各動作状態例を示す説
明図である。

【図１６】図１１の従来の装置の各動作状態例を示す説
明図である。

【図１７】図１１の従来の装置の各動作状態例を示す説
明図である。

【図１８】図１１の従来の装置の各動作状態例を示す説
明図である。

【図１９】図１１の従来の装置の各動作状態例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ コイルボビン ２ スピンドル ３ ノズル ６ テープ ７ コイル巻線 １０，１１０ テープワインダ用基板 ２０ テープローラ ２５，４５，６５ リニアガイドの可動部 ４０ テープガイド ５０，７０，９０ エアシリンダ ６０ カッタ ８０ テープ押さえ ＣＢ コイルボビン Ｆ テープ供給手段 Ｓｐ スピンドル Ｒ テープ押さえローラ Ｃｌ テープクランプ Ｔｃ テープ切断装置 ＳｐＤ スピンドル駆動手段 ＤａＤ 軸間距離調節駆動手段 ＣｌＤ テープクランプ駆動手段 ＴｃＤ テープ切断装置駆動手段 ＴＰｃｏｎｔ テーピング制御手段

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの先端部をコイルボビンに巻かれ
   たコイル巻線に貼りつけ、前記コイルボビンを保持する
   スピンドルを回転させることにより前記テープをコイル
   巻線上に巻き取り、その巻き終わり位置でテープを切断
   するテーピング方法において、 前記スピンドルに対して相対位置を変えることができる
   基板に、テープ支持構造より繰り出されたテープをコイ
   ル巻線に押しつけるテープローラと、テープ経路を変更
   するテープガイドと、前記テープガイドとテープローラ
   の間でテープを切断するテープ切断手段と、前記テープ
   を前記テープローラに押しつけるテープ押さえとを設
   け、 前記テープ押さえにより先端に一定の余長をもってテー
   プを前記テープローラ周側面上に保持する待機ステップ
   と、 前記テープローラと前記スピンドルにより前記テープを
   前記コイル巻線に貼りつけて巻きつける巻きつけステッ
   プと、 前記テープガイドを移動させて次の待機状態の前記余長
   を確保し前記テープ切断手段によりテープを切断する切
   断ステップと、 前記テープ切断後前記コイルボビン側のテープの切れ残
   りを巻きつける最終巻きつけステップと、 前記テープガイドを待機姿勢の位置に戻し次のテーピン
   グに備えるステップとから構成したテーピング方法。
2. 【請求項２】 前記テーピング方法において、前記テー
   プローラは、巻きつけステップから前記最終巻きつけス
   テップまでコイル巻線上にテープを押し続けることを特
   徴とする請求項１記載のテーピング方法。
3. 【請求項３】 前記テーピングにおいて、前記テープ押
   さえは前記切断ステップにおいて前記テープを前記テー
   プガイドに押しつけて保持する請求項１または２記載の
   テーピング方法。
4. 【請求項４】 前記テーピングにおいて、前記コイル巻
   線にテープの先端部を接触させて貼りつけた後のテープ
   巻き取り動作を妨げないようテープ押さえをテープより
   引き離す動作を、 前記テープ押さえを旋回、あるいは後退させることによ
   り行う請求項１，２または３記載のテーピング方法。
5. 【請求項５】 前記テーピングにおいて、前記コイル巻
   線にテープの先端部を接触させて貼りつけた後のテープ
   巻き取り動作を妨げないようテープ押さえをテープより
   引き離す動作を、 前記コイルボビンと前記テープローラを強く押しつける
   ことにより、相対的にテープローラの位置を後退させて
   行う請求項１，２または３記載のテーピング方法。
6. 【請求項６】 コイルボビンを保持して回転するスピン
   ドルに対し、少なくとも前記スピンドルに直交する平面
   内の任意の位置に移動することができる基板に、 テープ支持構造と、 接近したときのコイルボビンの位置に向かって押すよう
   附勢され、前記コイルボビン上のコイル巻線にテープを
   押しつけることができるテープローラと、 前記テープ押しつけ位置へテープを案内するテープガイ
   ドと、 前記テープガイドとテープローラの間にあるテープ切断
   手段と、 前記テープ押しつけ位置に対しテープガイド側にあっ
   て、少なくとも前記テープローラに押しつけてテープを
   保持することができるテープ押さえとを備え、 前記スピンドルを回転させることにより、コイル巻線に
   前記テープを巻きつける手段と、 前記コイル巻線と前記テープローラ周側面上のテープを
   接触させるために前記テープローラと前記コイルボビン
   を近づけ、前記テープを巻きつける手段によるテーピン
   グの後に相対位置を元の状態に戻すために前記テープロ
   ーラと前記コイルボビンを引き離す手段と、 その先端部より一定の余長をもってテープを前記テープ
   ローラ周側面上に保持する姿勢、前記テープガイドにテ
   ープを押さえて保持する姿勢、前記テープローラおよび
   前記テープガイドから離れて退避する姿勢のそれぞれに
   前記テープ押さえの姿勢を変換する手段と、 待機状態のテープの余長を確保するため、前記テープガ
   イドを前進させてその先端部を前記コイルボビンの側方
   に移動させるとともに、前記テープ切断手段によりテー
   プ切断の後、前記テープガイドを後退させて待機状態に
   戻す手段とを有することを特徴とするテーピング装置。
7. 【請求項７】 前記装置において、前記コイル巻線と前
   記テープローラ周側面上のテープを接触させるために前
   記テープローラと前記コイルボビンを近づけ、前記テー
   プを巻きつける手段によるテーピングの後に相対位置を
   元の状態に戻すために前記テープローラと前記コイルボ
   ビンを引き離す手段に、 前記テープ押さえがテープローラ上にテープを保持して
   いるときに、前記テープローラとコイルボビンをさらに
   近づけることにより、相対的にテープローラを後退させ
   て前記テープ押さえを前記テープローラから引き離す手
   段を含む請求項６記載のテーピング装置。
8. 【請求項８】 コイルボビン（ＣＢ）を保持し回転しテ
   ープ供給手段（Ｆ）からのテープを前記コイルボビンに
   巻き付けるスピンドル（Ｓｐ）と、 前記スピンドル（Ｓｐ）に対して前記スピンドルに支持
   されたコイルボビンのテープ巻き付け面に接触し従動回
   転する位置および離れた位置をとることができるテープ
   押さえローラ（Ｒ）と、 前記テープの先端近くの任意の位置でクランプまたは釈
   放，クランプした状態でテープの先端位置を変えるテー
   プクランプ（Ｃｌ）と、テープを前記テープクランプの
   クランプ位置と前記コイルボビン間で切断するテープ切
   断装置（Ｔｃ）と、前記スピンドルを回転駆動するスピ
   ンドル駆動手段（ＳｐＤ），前記スピンドルと前記テー
   プ押さえローラの軸間距離を調節する軸間距離調節駆動
   手段（ＤａＤ），前記テープクランプのクランプ部のク
   ランプ，釈放，移動の駆動をするテープクランプ駆動手
   段（ＣｌＤ）および前記テープ切断装置を駆動するテー
   プ切断装置駆動手段（ＴｃＤ）よりなるテーピング動作
   駆動手段と、 前記テープクランプ手段により前記テープの先端の粘着
   面を前記スピンドルに支持されたコイルボビンに向けて
   前記コイルボビンとテープ押さえローラ間に位置させる
   待機ステップ，前記テープローラと前記スピンドルによ
   り前記テープの先端を前記コイルボビン側に貼りつけて
   前記スピンドルを回転してテープを巻き付けるテープ貼
   りつけ巻き付けステップ，前記テープクランプでテープ
   をクランプして前記テープ切断手段により貼りつけしろ
   を残して切断するテープ切断ステップ，前記テープ切断
   後，前記コイルボビン側のテープの残りを巻きつけるテ
   ープ最終巻きつけステップ，前記テープクランプにより
   テープの先端を次のコイルボビンとの関係で前記待機ス
   テップと同じ位置にもたらす次の待機ステップ，を順次
   実行させる信号を前記テーピング動作駆動手段に供給す
   るテーピング制御手段（ＴＰｃｏｎｔ）とから構成した
   テーピング装置。
9. 【請求項９】 前記テープ押さえローラ（Ｒ）は、テー
   プ貼り付け巻きつけステップから前記最終巻きつけステ
   ップまでコイル巻線上にテープを押し続けることを特徴
   とする請求項１記載のテーピング装置。
10. 【請求項１０】 前記テープ供給手段，前記テープロー
    ラ，テープクランプ，テープ切断装置はテープワインダ
    基板（ＴＷＢ）に設けられており，前記テープワインダ
    基板は前記スピンドルと前記テープローラの前記相対軸
    距離を移動させる相対軸間距離駆動手段により駆動され
    る請求項１記載のテーピング装置。
11. 【請求項１１】 前記テープクランプは前記テープワイ
    ンダ基板に回転可能に枢止されたテープ押さえと摺動可
    能に設けられたテープガイドを含み、前記テープクラン
    プ駆動手段は前記テープ押さえと前記テープガイドをそ
    れぞれ駆動するアクチュエータである請求項３記載のテ
    ーピング装置。
12. 【請求項１２】 前記テープ切断装置は前記テープワイ
    ンダ基板に摺動可能に枢止されたテープカッタであり前
    記テープ切断装置駆動手段は前記テープカッタを駆動す
    るアクチュエータである請求項４記載のテーピング装
    置。