JPH10273051A - 補助動力付き歩行型運搬車 - Google Patents

補助動力付き歩行型運搬車

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JPH10273051A
JPH10273051A JP9078157A JP7815797A JPH10273051A JP H10273051 A JPH10273051 A JP H10273051A JP 9078157 A JP9078157 A JP 9078157A JP 7815797 A JP7815797 A JP 7815797A JP H10273051 A JPH10273051 A JP H10273051A
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handle
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handle shaft
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電動モータによるアシスト機能を備える補助動
力付き歩行型運搬車において、手押し式の一輪運搬車の
ようなものであっても、電動モータによるアシスト力を
効果的に車輪に作用させてバッテリの消費量を極力抑え
つつ、労力軽減を図る。 【解決手段】両手押しハンドル２０の後端部に連なるハ
ンドルシャフト５５が、軸方向相対移動を可能としてグ
リップ５６で覆われ、ハンドルシャフト５５およびグリ
ップ５６間にスチールボール６５が複数ずつ設けられ、
グリップ５６に作用する押力に応じたグリップ５６のハ
ンドルシャフト５５に対する軸方向相対移動量を検出す
る押力検出センサ７３が、グリップ５６側および手押し
ハンドル２０側のいずれかに設けられ、両押力検出セン
サ７３の検出値に基づいて電動モータの作動が制御され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手押し式の一輪運
搬車等の歩行型運搬車に関し、特に電動モータによるア
シスト機能を備える補助動力付き歩行型運搬車に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】手押し式の一輪運搬車等の歩行型運搬車
は、狭い通路でも簡単に通行可能であり、工事現場での
資材や部品の運搬、あるいは畑や果樹園、山林での収穫
物や肥料の運搬に広く用いられているが、人力で推進す
るものであるため、小石や瓦礫のある道や勾配のきつい
ところでは、大きな労力が必要であるので、使用範囲が
限られている。
【０００３】そこで、たとえば実開平３−１００５６８
号公報および実開平７−４０３５４号公報で開示される
ように、バッテリから供給される電力で作動する電動モ
ータによるアシスト力を車輪に与えるようにして、労力
軽減を図るようにしたものも実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記実開平
３−１００５６８号公報および実開平７−４０３５４号
公報で開示されたものでは、手押しハンドルの後端部に
設けられているスイッチをオン操作することにより、電
動モータからの一定のアシスト力を車輪に付与するよう
にしている。この際、アシスト力が不足することがない
ように前記一定のアシスト力は比較的大きく設定せざる
をえず、したがってアシスト力に頼った運転を続ける
と、必要以上のアシスト力を電動モータが発揮すること
になってバッテリの消耗が早くなってしまい、不便であ
り、またバッテリの容量を大きくしたのでは重量が増大
して歩行型運搬車の機能を損ねてしまうことになって実
用上問題がある。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、電動モータによるアシスト力を効果的に車輪
に作用させてバッテリの消費量を極力抑えつつ、労力軽
減を図るようにした補助動力付き歩行型運搬車を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に従う補助動力付き歩行型運搬
車は、荷枠と、該荷枠の下部中央に軸支される車輪と、
前記荷枠の両側から後方に延設される左右一対の手押し
ハンドルと、前記荷枠に搭載された電動モータと、前記
電動モータの作動時のみ電動モータおよび車輪間の動力
伝達を可能として前記車輪および電動モータ間に設けら
れる動力伝達手段と、両手押しハンドルの後端部に固設
されて後方に延びる一対のハンドルシャフトと、両ハン
ドルシャフトとの制限された範囲での軸方向相対移動を
可能として各ハンドルシャフトをそれぞれ同軸に覆う円
筒状のグリップと、各ハンドルシャフトおよび各グリッ
プ間に複数ずつ設けられるスチールボールと、各ハンド
ルシャフトおよび各グリップ間にそれぞれ設けられて各
グリップを後方側にそれぞれ弾発付勢する弾発手段と、
各グリップに作用する押力に応じた各グリップの各ハン
ドルシャフトに対する軸方向相対移動量を検出すべく前
記各グリップ側および各手押しハンドル側のいずれかに
それぞれ設けられる押力検出センサと、両押力検出セン
サの検出値に基づいて前記電動モータの作動を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】このような構成によれば、グリップに作用
した押力は弾発手段を介してハンドルシャフトおよび手
押しハンドルに伝達され、押力に応じたグリップのハン
ドルシャフトに対する軸方向相対移動量がグリップに作
用した押力として押力検出センサでそれぞれ検出され、
押力検出センサの検出値に基づいて制御手段により電動
モータの作動が制御される。したがって電動モータによ
るアシスト力が押力に応じて車輪に作用せしめられるこ
とになり、労力を軽減して荷台満載状態での不整地走行
や瓦礫の乗越えを行なうことができるとともに、荷台が
空の状態や平坦地の移動時のような軽負荷状態では電動
モータを作動させずにバッテリの消費量を小さく抑える
ことができる。しかも歩行型運搬車ではグリップを持ち
上げて手押しハンドルに押力を作用させるようにして走
行するのであるが、グリップおよびハンドルシャフト間
に複数のスチールボールが介在していることにより、グ
リップに持上げ荷重が作用してもハンドルシャフトに対
するグリップの軸方向移動を円滑化ならしめることがで
き、特に不整地や傾斜地等での運搬作業時には荷枠の姿
勢が不安定になり易く、重量バランスの崩れを片側の手
押しハンドルのグリップで強く支える場合も多いが、そ
のような場合でも、押力に正確に対応したグリップの軸
方向相対移動を可能としてグリップに作用する押力を押
力検出センサで検出することができ、適正なアシスト力
を車輪に付与することができる。
【０００８】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記各ハンドルシャ
フトの外周および前記各グリップの内周には、該ハンド
ルシャフトおよびグリップの周方向に間隔をあけた少な
くとも３箇所で相互に対応して軸方向に延びる溝がそれ
ぞれ設けられ、複数ずつのスチールボールがそれらの溝
に沿う転動を可能として各ハンドルシャフトおよび各グ
リップ間に配置されることにより、ハンドルシャフトお
よびグリップの軸線を同軸に保持しつつグリップの軸線
まわりの回転を阻止して、該グリップのハドルシャフト
に対する軸方向相対移動を可能とすることができる。
【０００９】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項２記載の発明の構成に加えて、前記各ハンドルシ
ャフトの外周および前記各グリップの内周間に円筒状の
支持部材がそれぞれ同軸に配置され、前記各溝に対応し
た位置で軸方向に間隔をあけて複数ずつの支持孔が各支
持部材に設けられ、各スチールボールが、各支持孔で回
転可能に保持されることにより、ハンドルシャフトおよ
びグリップの軸方向に沿う各スチールボールの位置を一
定に定めることが可能であり、グリップに持上げ荷重が
作用しても、ハンドルシャフトおよびグリップの軸方向
に沿って分散した一定の複数箇所でグリップをハンドル
シャフトで支持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は手押し式の一輪運搬車の側面図、
図２は図１の２矢視平面図、図３は図１の３矢視正面
図、図４は動力伝達手段の構成を示す図、図５は図１の
要部拡大図、図６は図２の６−６線拡大断面図、図７は
図６の７−７線拡大断面図、図８は制御手段の構成を示
す図である。
【００１２】先ず図１ないし図３において、この手押し
式の一輪運搬車が備える荷枠１１は、前後方向にほぼ平
行に延びる一対の平行枠部１２，１２と、両平行枠部１
２，１２の前端に連なって前上がりに延びるとともに前
端部を閉じた略Ｕ字状に形成される連結枠部１３と、両
平行枠部１２，１２間にわたって設けられる前後一対の
横架枠部１４，１５と、両平行枠部１２，１２間の中央
部で前方側の横架枠部１４に連設されて前下りに延びる
左右一対の支持枠部１６，１６と、前方側を閉じた略Ｕ
字状に形成されて前記両支持枠部１６，１６に連なる車
輪支持枠部１７と、連結枠部１３の前部ならびに前記前
方側の横架枠部１４間にわたる左右一対の補強枠部１
８，１８と、連結枠部１３の前部ならびに前記車輪支持
枠部１７間にわたる左右一対の補強枠部１９，１９とを
備える。
【００１３】前記両平行枠部１２，１２の後端には、後
上がりに延びる左右一対の手押しハンドル２０，２０の
前端が連設されており、両手押しハンドル２０，２０間
には補強枠２１が設けられる。しかも両平行枠部１２，
１２、連結枠部１３および手押しハンドル２０，２０
は、金属製パイプの曲げ加工により一体に形成されるも
のである。
【００１４】また支持枠部１６，１６および車輪支持枠
部１７は、金属製パイプの曲げ加工により一体に形成さ
れるものであり、車輪支持枠部１７に固着された左右一
対の軸受部２２，２２で、単一の車輪２３の車軸２４が
回転自在に支持される。
【００１５】両平行枠部１２，１２の後部と、両手押し
ハンドル２０，２０の中間部との間には、略三角形状に
形成される脚部２５，２５の上端が固着されており、こ
れらの脚部２５，２５は、車輪２３が接地している地面
２６に接地したときに、両平行枠部１２，１２が地面２
６とほぼ平行となるように荷枠１１の姿勢を保持すべく
形成される。
【００１６】両平行枠部１２，１２、連結枠部１３、手
押しハンドル２０，２０の前部上には、皿状の荷台２７
が設けられる。
【００１７】荷枠１１の下部には、第１および第２バッ
テリ２８，２９が取付けられるとともに、それらのバッ
テリ２８，２９から供給される電力で作動する電動モー
タ３０と、該電動モータ３０の作動によるアシスト力を
車輪２３に伝達可能として電動モータ３０および車輪２
３間に設けられる動力伝達手段３１とが搭載される。
【００１８】第１バッテリ２８は、車輪２３の左右いず
れか一側、この実施例では前方に向いた状態で車輪２３
の右側で荷枠１１の下部に取付けられる。すなわち連結
枠部２３の右側にバッテリトレー３２が固着されてお
り、該バッテリトレー３２に第１バッテリ２８が取付け
られる。
【００１９】第２バッテリ２９は、車輪２３よりも後方
側で荷枠１１に下部に取付けられる。すなわち前後の横
架枠部１４，１５にバッテリトレー３３が固着されてお
り、該バッテリトレー３３上に第２バッテリ２９が取り
付けられる。しかもバッテリトレー３３すなわち第２バ
ッテリ２９の配置は、車輪２３の左右での重量バランス
を保つようにして、前記荷枠１１を上方から見た状態
で、車輪２３の接地部と、両手押しハンドル２０の後端
部とを結ぶ仮想三角形３４内に、第２バッテリ２９の少
なくとも一部望ましくは大部分が存在するように定めら
れる。
【００２０】図４において、動力伝達手段３１は、電動
モータ３０の出力軸３６に同軸に連なる駆動軸３７と、
該駆動軸３７に固設される第１ギヤ３８と、駆動軸３７
と平行な軸線を有する第１中間軸３９と、第１中間軸３
９と同軸にして前記駆動ギヤ３８に噛合される第２ギヤ
４０と、第１中間軸３９および第２ギヤ４０間に設けら
れる一方向クラッチ４１と、第１中間軸３９に固設され
る第３ギヤ４２と、第１中間軸３９と平行な軸線を有す
る第２中間軸４３と、第３ギヤ４２に噛合して第３中間
軸４３に固設される第４ギヤ４４と、ベベルギヤとして
形成されて第２中間軸４３に固設される第５ギヤ４５
と、第２中間軸４３と直交する軸線を有する被動軸４６
と、ベベルギヤに形成されて前記被動軸４６に固設され
るとともに第５ギヤ４５に噛合する第６ギヤ４７と、被
動軸４６に固設されるスプロケット４８と、車輪２３の
車軸２４に固設されるスプロケット４９と、両スプロケ
ット４８，４９に巻きかけられる無端状のチェーン５０
とを備える。
【００２１】このような動力伝達手段３１のうち、駆動
軸３７、第１ギヤ３８、第１中間軸３９、第２ギヤ４
０、一方向クラッチ４１、第３ギヤ４２、第２中間軸４
３、第４ギヤ４４、第５ギヤ４５、被動軸４６の一部お
よび第６ギヤ４７は、電動モータ３０が結合されるギヤ
ハウジング５１内に収納されるものであり、各軸３７，
３９，４３，４６はギヤハウジング５１で回転自在に支
承され、ギヤハウジング５１から突出した被動軸４６の
端部にスプロケット４８が固設される。
【００２２】前記一方向クラッチ４１は、第２ギヤ４０
から第１中間軸３９に動力を伝達するが、第１中間軸３
９から第２ギヤ４０側への動力伝達を不能とするもので
あり、したがって、動力伝達手段３１は、電動モータ３
０の作動時のみ電動モータ３０および車輪２３間の動力
伝達を可能として構成されることになる。
【００２３】このような電動モータ３０および動力伝達
手段３１は、車輪２３に関して第１バッテリ２８とは反
対側、すなわち、この実施例では前方に向いた状態で車
輪２３の左側で荷枠１１の下部に取付けられる。
【００２４】図５を併せて参照して、ギヤハウジング５
１には、支持腕５２の前端が締結されるとともに上方に
延びる支持腕５３が一体に設けられており、支持腕５２
の後端は横架枠部１４に固着され、支持腕５３の上端は
連結枠部１３に締結される。
【００２５】図６および図７において、両手押しハンド
ル２０…の後端部には、後方に延びるハンドルシャフト
５５…の前端が固着されており、それらのハンドルシャ
フト５５…の前部を除く大部分は、グリップ５６…でそ
れぞれ覆われる。
【００２６】グリップ５６は、ハンドルシャフト５５を
同軸に覆う金属製円筒状の支持筒５７と、該支持筒５７
の後端開口部を閉じるようにして支持筒５７に固着され
る蓋部材５８と、支持筒５７の前部を除く大部分を一体
に被覆する合成樹脂製の被覆部材５９とから成るもので
あり、外端に係合操作部６０ａを有するとともに内端を
支持筒５７内に突入させる調節軸６０が軸方向の進退を
可能として蓋部材５８に螺合され、蓋部材５８の外面に
係合可能な止めナット６１が調節軸６０に螺合される。
また被覆部材５９の後端には、ナット６１を回転操作可
能に臨ませる開口部６２が設けられ、被覆部材５９の前
端には半径方向外方に張出す鍔部５９ａが一体に設けら
れる。
【００２７】ハンドルシャフト５５の外周と、該ハンド
ルシャフト５５の周方向に間隔をあけた少なくとも３箇
所、この実施例では周方向に等間隔をあけた３箇所で軸
方向に延びる溝６３…が設けられる。一方、グリップ５
６の内周すなわち支持筒５７の内周には、ハンドルシャ
フト５５の各溝６３…に対応した３つの溝６４…が軸方
向に延びるようにして設けられる。
【００２８】ハンドルシャフト５５およびグリップ５６
間には、前記両溝６３…，６４…に沿う転動を可能とし
たスチールボール６５…が相互に対応した溝６３，６４
にそれぞれ複数ずつ配置される。したがってグリップ５
５は、各スチールボール６５…を転動させるようにして
ハンドルシャフト５５に対して軸方向に移動可能とな
る。
【００２９】ハンドルシャフト５５の外周および各グリ
ップ５６の内周間には円筒状の支持部材６６が同軸に配
置されており、該支持部材６６には、相互に対応した溝
６３…，６４…にそれぞれ対応した位置で軸方向に間隔
をあけて複数ずつの支持孔６７…が設けられ、各スチー
ルボール６５…は、それらの支持孔６７…でそれぞれ回
転自在に保持される。
【００３０】ハンドルシャフト５５の後端部には内端を
閉じた嵌合穴６８が同軸に設けられており、グリップ５
６における調節軸６０の前端部は該嵌合穴６８に摺動可
能に嵌合される。而して嵌合穴６８の内端閉塞部および
前記調節軸６０の前端部との間にはコイルばね６９が設
けられており、該コイルばね６９によりグリップ５６は
ハンドルシャフト５５に対して後方側に弾発付勢される
ことになる。
【００３１】またハンドルシャフト５５の前部には、該
ハンドルシャフト５５の軸方向に長い長孔７０が設けら
れており、該長孔７０の両側はハンドルシャフト５５の
外周に開口される。一方、グリップ５６には、該グリッ
プ５６の一直径線に沿う規制ピン７１が装着されてお
り、該規制ピン７１が前記長孔７０に挿通される。した
がって、規制ピン７１が長孔７０の両端に当接する範囲
でハンドルシャフト５５に対するグリップ５６の軸方向
相対移動が規制されることになる。
【００３２】ところで歩行型運搬車を前進せしめるため
にグリップ５６に押力を作用せしめると、グリップ５６
は、コイルばね６９のばね力と前記押力がバランスする
位置までハンドルシャフト５５に対して前進移動するも
のであり、このグリップ５６の前進ストローク量を検出
することによって押力を検出することが可能である。し
かも調節軸６０の進退位置を調節することにより、コイ
ルばね６９のばね力、すなわち押力に対応したグリップ
５６の前進ストローク量を調節可能である。
【００３３】このようなグリップ５６の前進ストローク
量、すなわちグリップ５６に加わる押力を検出するため
に、手押しハンドル２０の後端部に固定的に装着された
ブラケット７２には、検出子７３ａを後方側に向けた押
力検出センサ７３のフランジ７４が締結されており、検
出子７３ａに接触する当接板７５がグリップ５６におけ
る支持筒５７の前端部に固着される。
【００３４】このような押力検出センサ７３は、両手押
しハンドル２０，２０の後端部に装着されたグリップ５
６，５６の移動ストロークを検出することにより、両グ
リップ５６，５６に作用する押力をそれぞれ検出するた
めに両手押しハンドル２０，２０の後端部にそれぞれ装
着されている。
【００３５】図８において、両押力検出センサ７３，７
３は、ハンドルシャフト５５に対するグリップ５６の軸
方向相対移動量に応じて出力電圧を変化させるための可
変分圧抵抗７８をそれぞれ備えるものであり、両押力検
出センサ７３，７３の検出値すなわち出力電圧に基づい
て、電動モータ３０を駆動せしめる駆動手段７９の作動
が制御手段８０1 により制御される。
【００３６】この制御手段８０1 は、第１および第２バ
ッテリ２８，２９からの電力を一定に調節するためのレ
ギュレータ８１と、該レギュレータ８１に直列に接続さ
れるとともに両可変分圧抵抗７８，７８から成る並列回
路に直列に接続される分圧抵抗８２と、両押力検出セン
サ７３，７３の出力端にそれぞれ接続されるダイオード
８３，８４と、それらのダイオード８３，８４が相互に
接続される接続点８５で得られる電圧すなわちアナログ
電気信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器８
６と、Ａ／Ｄ変換器８６から出力されるデジタル信号に
基づいて制御信号を定めるとともにその制御信号によっ
て駆動手段７９の作動を制御する演算制御部８７とを備
える。
【００３７】このような制御手段８０1 によれば、両ダ
イオード８３，８４の接続点８５では、両押力検出セン
サ７３，７３で得られる検出値すなわち出力電圧のうち
大きい方が選択されることになり、制御手段８０1 は、
両押力検出センサ７３，７３の検出値のうち大きい方の
検出値が設定値以上となったときに、その大きい方の検
出値に応じたアシスト力を電動モータ３０が発揮するよ
うに、前記大きい方の検出値に基づいて電動モータ３０
の作動を制御することになる。
【００３８】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、比較的大重量である第１バッテリ２８と、比較的
大重量である電動モータ３０および動力伝達手段３１と
が、車輪２３の左右に分かれて荷枠１１の下部に配設さ
れるので、車輪２３の左右での良好な重量バランスをと
ることができる。したがって不整地や傾斜地等での運搬
作業時に荷枠１１の姿勢が不安定になり易いにもかかわ
らず、荷枠１１の安定した姿勢を維持することが容易と
なる。
【００３９】しかも電動モータ３０によるアシスト力を
比較的長時間にわたって持続せしめるために、第１バッ
テリ２８に加えて第２バッテリ２９が荷枠１１に搭載さ
れるのであるが、この第２バッテリ２９が、車輪２３よ
りも後方側で荷枠１１の下部に取付けられ、該荷枠を上
方から見た状態で、車輪２３の接地部と、両手押しハン
ドル２０，２０の後端部とを結ぶ仮想三角形３４内に第
２バッテリ２９の大部分を存在させて車輪２３の左右で
の重量バランスを保持するように第２バッテリ２９の配
置が定められている。したがって第２バッテリ２９によ
って電力容量を増大しつつ、荷枠１１の重量バランスを
良好に保持することができる。
【００４０】また両手押しハンドル２０，２０の後端部
に固設されるハンドルシャフト５５…をそれぞれ覆うグ
リップ５６…が、ハンドルシャフト５５…との制限され
た範囲での軸方向相対移動が可能であり、各ハンドルシ
ャフト５５…および各グリップ５６…間にそれぞれ設け
られるコイルばね６９…で各グリップ５６…が後方側に
それぞれ弾発付勢されている。このため、グリップ５６
…に作用した押力はコイグばね６９…を介してハンドル
シャフト５５…および手押しハンドル２０，２０に伝達
されることになるのであるが、各グリップ５６…に作用
する押力に応じた各グリップ５６…の各ハンドルシャフ
ト５５…に対する軸方向相対移動量が手押しハンドル２
０，２０側にそれぞれ設けられる押力検出センサ７３，
７３で検出され、それらの押力検出センサ７３，７３の
検出値のうち大きい方の検出値が設定値以上となったと
き、その大きい方の検出値に基づいて電動モータ３０の
作動が制御手段８０1 により制御される。
【００４１】したがって手押しハンドル２０，２０を押
す力が大きくなったときにその押力に応じて電動モータ
３０によるアシスト力を車輪２３に作用せしめるので、
労力を軽減して荷台２７の満載状態での不整地走行や瓦
礫の乗越えを行なうことができるとともに、荷台２７が
空の状態や平坦地の移動時のような軽負荷状態では電動
モータ３０を作動させずにバッテリ２８，２９の消費量
を小さく抑えることができる。しかも不整地や傾斜地等
での運搬作業時には荷枠１１の姿勢が不安定になり易
く、手押しハンドル２０，２０を支える力が左、右で異
なる場合があり、特に不安定な姿勢による重量バランス
の崩れを両手押しハンドル２０，２０の一方で強く支え
る場合も多いが、左右の手押しハンドル２０，２０のう
ち押力が大きい方、すなわち強く支えている側の負荷状
態に基づいて電動モータ３０の作動が制御されることに
より、不安定な姿勢となったことに伴う重量バランスの
崩れに対応して適正なアシスト力を車輪２３に作用せし
めることができる。
【００４２】ところで、歩行型運搬車ではグリップ５６
…を持ち上げて手押しハンドル２０，２０に押力を作用
させるようにして走行するのであるが、グリップ５６お
よびハンドルシャフト５５間に複数のスチールボール６
５…が介在していることにより、グリップ５６に持上げ
荷重が作用してもハンドルシャフト５５に対するグリッ
プ５６の軸方向移動を円滑化ならしめることができ、特
に重量バランスの崩れを両手押しハンドル２０，２０の
一方のグリップ５６で強く支える場合でも、押力に正確
に対応したグリップ５６の軸方向相対移動を可能とし、
グリップ５６に作用する押力を押力検出センサ７３で検
出することができ、適正なアシスト力を車輪２３に付与
することができる。
【００４３】さらにハンドルシャフト５５の外周および
グリップ５６の内周には、それら５５，５６の周方向に
間隔をあけた少なくとも３箇所で相互に対応して軸方向
に延びる溝６３…，６４…が設けられており、複数ずつ
のスチールボール６５…がそれらの溝６３…，６４…に
沿って転動するので、ハンドルシャフト５５およびグリ
ップ５６の軸線を同軸に保持しつつグリップ５６の軸線
まわりの回転を阻止することができ、ハンドルシャフト
５５に対するグリップ５６の軸線方向相対移動をより確
実にすることができる。
【００４４】さらに各スチールボール６５…は、ハンド
ルシャフト５５の外周およびグリップ５６の内周間に配
置されている円筒状の支持部材６６に設けられた複数の
支持孔６７…に１つずつ回転可能に保持されるものであ
るので、ハンドルシャフト５５およびグリップ５６の軸
方向に沿う各スチールボール６５…の位置を一定に定め
ることが可能であり、グリップ５６に持上げ荷重が作用
しても、ハンドルシャフト５５およびグリップ５６の軸
方向に沿って分散した一定の複数箇所でグリップ５６を
ハンドルシャフト５５で支持することができる。
【００４５】図９は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
の説明を付す。
【００４６】両押力検出センサ７３，７３の検出値すな
わち出力電圧に基づいて、駆動手段７９の作動を制御す
る制御手段８０2 は、第１および第２バッテリ２８，２
９からの電力を一定に調節するためのレギュレータ８１
と、該レギュレータ８１に直列に接続されるとともに両
可変分圧抵抗７８，７８から成る並列回路に直列に接続
される分圧抵抗８２と、両押力検出センサ７３，７３の
出力端にそれぞれ接続される抵抗８９，９０と、それら
の抵抗８９，９０にそれぞれ直列に接続される増幅器９
１，９２と、両増幅器９１，９２の出力端にそれぞれ直
列に接続されるとともに接続点９５で相互に接続される
抵抗９３，９４と、接続点９５の電圧が入力される増幅
器９６と、増幅器９６の出力電圧すなわちアナログ電気
信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器８６
と、Ａ／Ｄ変換器８６から出力されるデジタル信号に基
づいて制御信号を定めるとともにその制御信号によって
駆動手段７９の作動を制御する演算制御部８７とを備え
る。
【００４７】このような制御手段８０2 によれば、増幅
器９６からは両押力検出センサ７３，７３の検出値の和
に対応した電圧が出力されることになり、したがって制
御手段８０2 は、両押力検出センサ７３，７３の検出値
の和に基づいて電動モータ３０の作動を制御することに
なり、荷枠１１全体の負荷量に対応してより細密なアシ
スト力制御を行なうことができる。
【００４８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００４９】たとえば車輪２３の後方側に補助車輪を備
える歩行型運搬車にも本発明を適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、押力に応じたグリップのハンドルシャフトに対する
軸方向相対移動量がグリップに作用した押力として押力
検出センサでそれぞれ検出され、押力検出センサの検出
値に基づいて制御手段により電動モータの作動が制御さ
れることにより、労力を軽減して荷台満載状態での不整
地走行や瓦礫の乗越えを行なうことができるとともに、
荷台が空の状態や平坦地の移動時のような軽負荷状態で
は電動モータを作動させずにバッテリの消費量を小さく
抑えることができる。しかもグリップおよびハンドルシ
ャフト間に複数のスチールボールが介在していることに
より、グリップに持上げ荷重が作用してもハンドルシャ
フトに対するグリップの軸方向移動を円滑化ならしめる
ことができ、押力に正確に対応したグリップの軸方向相
対移動を可能としてグリップに作用する押力を押力検出
センサで検出することができ、適正なアシスト力を車輪
に付与することができる。
【００５１】また請求項２記載の発明によれば、ハンド
ルシャフトおよびグリップの軸線を同軸に保持しつつグ
リップの軸線まわりの回転を阻止して、該グリップのハ
ドルシャフトに対する軸方向相対移動を可能とすること
ができる。
【００５２】さらに請求項３記載の発明によれば、ハン
ドルシャフトおよびグリップの軸方向に沿う各スチール
ボールの位置を一定に定めるようにし、グリップに持上
げ荷重が作用しても、ハンドルシャフトおよびグリップ
の軸方向に沿って分散した一定の複数箇所でグリップを
ハンドルシャフトで安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の手押し式の一輪運搬車の側面図で
ある。
【図２】図１の２矢視平面図である。
【図３】図１の３矢視正面図である。
【図４】動力伝達手段の構成を示す図である。
【図５】図１の要部拡大図である。
【図６】図２の６−６線拡大断面図である。
【図７】図６の７−７線拡大断面図である。
【図８】制御手段の構成を示す図である。
【図９】第２実施例の制御手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
１１・・・荷枠 ２０・・・手押しハンドル ２３・・・車輪 ３０・・・電動モータ ３１・・・動力伝達手段 ５５・・・ハンドルシャフト ５６・・・グリップ ６３，６４・・・溝 ６５・・・スチールボール ６６・・・支持部材 ６７・・・支持孔 ６９・・・弾発手段としてのコイルばね ７３・・・押力検出センサ ８０1 ，８０2 ・・・制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年５月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 荷枠（１１）と、該荷枠（１１）の下部
    中央に軸支される車輪（２３）と、前記荷枠（１１）の
    両側から後方に延設される左右一対の手押しハンドル
    （２０）と、前記荷枠（１１）に搭載された電動モータ
    （３０）と、前記電動モータ（３０）の作動時のみ電動
    モータ（３０）および車輪（２３）間の動力伝達を可能
    として前記車輪（２３）および電動モータ（３０）間に
    設けられる動力伝達手段（３１）と、両手押しハンドル
    （２０）の後端部に固設されて後方に延びる一対のハン
    ドルシャフト（５５）と、両ハンドルシャフト（５５）
    との制限された範囲での軸方向相対移動を可能として各
    ハンドルシャフト（５５）をそれぞれ同軸に覆う円筒状
    のグリップ（５６）と、各ハンドルシャフト（５５）お
    よび各グリップ（５６）間に複数ずつ設けられるスチー
    ルボール（６５）と、各ハンドルシャフト（５５）およ
    び各グリップ（５６）間にそれぞれ設けられて各グリッ
    プ（５６）を後方側にそれぞれ弾発付勢する弾発手段
    （６９）と、各グリップ（５６）に作用する押力に応じ
    た各グリップ（５６）の各ハンドルシャフト（５５）に
    対する軸方向相対移動量を検出すべく前記各グリップ
    （５６）側および各手押しハンドル（２０）側のいずれ
    かにそれぞれ設けられる押力検出センサ（７３）と、両
    押力検出センサ（７３）の検出値に基づいて前記電動モ
    ータ（３０）の作動を制御する制御手段（８０1 ，８０
    2 ）とを備えることを特徴とする補助動力付き歩行型運
    搬車。
  2. 【請求項２】 前記各ハンドルシャフト（５５）の外周
    および前記各グリップ（５６）の内周には、該ハンドル
    シャフト（５５）およびグリップ（５６）の周方向に間
    隔をあけた少なくとも３箇所で相互に対応して軸方向に
    延びる溝（６３，６４）がそれぞれ設けられ、複数ずつ
    のスチールボール（６５）がそれらの溝（６３，６４）
    に沿う転動を可能として各ハンドルシャフト（５５）お
    よび各グリップ（５６）間に配置されることを特徴とす
    る請求項１記載の補助動力付き歩行型運搬車。
  3. 【請求項３】 前記各ハンドルシャフト（５５）の外周
    および前記各グリップ（５６）の内周間に円筒状の支持
    部材（６６）がそれぞれ同軸に配置され、前記各溝（６
    ３，６４）に対応した位置で軸方向に間隔をあけて複数
    ずつの支持孔（６７）が各支持部材（６６）に設けら
    れ、各スチールボール（６５）が、各支持孔（６７）で
    回転可能に保持されることを特徴とする請求項２記載の
    補助動力付き歩行型運搬車。
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