KR102467564B1

KR102467564B1 - 전동식 외발 수레

Info

Publication number: KR102467564B1
Application number: KR1020220017385A
Authority: KR
Inventors: 이일수
Original assignee: 주식회사 지이솔루션
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-11-17

Abstract

본 발명은 전동식 외발 수레에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재물의 무게를 감지하여 수레가 한쪽으로 기울어 지지 않도록 모터의 속도를 제어하고, 적재물의 하중에 따라 구동바퀴의 간격을 자동으로 조절하여 수레가 넘어지지 않도록 하며, 적재물이 실려 있는 바스켓의 기울기를 감지하여 구동바퀴와 프레임을 연결하는 전동 실린더의 길이를 제어하여 수평상태를 유지할 수 있도록 구성되는 전동식 외발 수레에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 적재물의 무게에 따라 구동상태를 제어하는 외발 수레로서, 손잡이가 구비되는 프레임과; 상기 프레임의 상단에 설치되는 바스켓과; 콘트롤박스와; 상기 손잡이에 설치되는 구동스위치와; 상기 프레임의 일측에 설치되는 디스플레이와; 상기 프레임의 일측에 설치되는 구동바퀴 조절스위치와; 배터리와; 상기 프레임의 하단에 설치되며, 서로 이격된 제1바퀴 및 제2바퀴로 구성되는 구동바퀴와; 상기 제1바퀴를 회전시키는 제1모터와; 상기 제2바퀴를 회전시키는 제2모터와; 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴 사이의 간격을 조절하는 기어박스와; 상기 기어박스를 회전시키는 제3모터; 상기 제1바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제1전동실린더와; 상기 제2바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제2전동실린더; 상기 프레임의 하단에 설치되어 수레의 이동속도가 일정 기준이상이면 자동으로 올라가고, 이동속도가 일정 기준 이하일 때 바닥으로 내려오는 가변식 보조바퀴;를 포함하여 구성되어 주행 시 전후 방향의 균형을 유지할 수 있고, 작업의 안전성과 능률을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

Description

전동식 외발 수레 {MOTOR DRIVE WHEELBARROW}

본 발명은 전동식 외발 수레에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재물의 무게를 감지하여 수레가 한쪽으로 기울어 지지 않도록 모터의 속도를 제어하고, 적재물의 하중에 따라 구동바퀴의 간격을 자동으로 조절하여 수레가 넘어지지 않도록 하며, 적재물이 실려 있는 바스켓의 기울기를 감지하여 구동바퀴와 프레임을 연결하는 전동 실린더의 길이를 제어하여 수평상태를 유지할 수 있도록 구성되는 전동식 외발 수레에 관한 것이다.

손수레는 사람의 물리적 힘을 확장시켜 주는 가장 보편화된 운반기구로 농/산업 현장에서 가장 광범위하게 사용되는 제품이다. 소형 손수레는 중대형 운반기계류 대비 협소 공간 활용의 많은 장점들로 인해 산업 현장에서 지 속적으로 수요가 발생하는 운반 기구이다.

이중 외발 수레는 좁은 고랑과 이랑으로 구성되고 있고 비포장인 밭 농업 환경의 특성상, 주행을 위한 에너지 소비가 적고 좁은 고랑에서 이동이 자유로워 농가의 필수품에 속한다. 수확기에 연속되는 운반작업으로 인해 가중되는 노력강도를 줄이기 위해 동력을 이용한 외발 수레의 필요성이 요구되고 또한 관련하여 연구된 다양한 기술이 공개되고 제품도 있지만, 외발 수레의 실용화에는 많은 문제점이 있어 농가의 외면을 받아왔다.

이러한 외발 손수레의 예로는 한국 공개특허공보 제2011-0004833호의 모터의 감속기 출력과 체인으로 결합되는 외발 바퀴축의 체인스프라켓에 단방향 클러치를 내장하여 자전거와 같이 한 방향으로 동력이 걸리고 풀리도록 구성한 외발 전동 손수레, 한국 공개특허공보 제2011-0070965호의 호스 권취기가 장착되는 주행식 농약 살포기, 한국 공개특허공보 제2012-0081061호의 토크리미터를 이용하여 주행을 수행하는 반자주식 주행식 분무기 및 한국 공개특허공보 제2012-0086683호의 토크리미트를 이용하여 주행을 제어하는 외발 전동 손수레 등을 들 수 있다.

그러나 이러한 종래기술들은 적재함이 좌우로 기울어지는 경우 균형을 잡기가 어렵고, 고속 주행 시 작업자의 조작 미숙으로 작업자에게 부상 등의 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.

공개특허공보 10-2017-0123469호 등록특허공보 10-1753373호 한국 공개특허공보 제2011-0004833호 한국 공개특허공보 제2011-0070965호 한국 공개특허공보 제2012-0081061호 한국 공개특허공보 제2012-0086683호

따라서 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전동식 외발 수레를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재물의 무게를 감지하여 한쪽으로 기울어지지 않도록 모터의 속도를 제어할 수 있는 전동식 외발 수레를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 적재물이 실려 있는 바스켓의 기울기를 감지하여 구동바퀴와 연결되어 있는 전동 실린더의 길이를 제어하여 수평상태를 유지할 수 있도록 하여 작업의 안전성과 능률을 향상시킬 수 있도록 하는 전동식 외발 수레를 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출 된 본 발명의 전동식 외발 수레는,

적재물의 무게에 따라 구동상태를 제어하는 외발 수레로서,

손잡이가 구비되는 프레임과;

상기 프레임의 상단에 설치되는 바스켓과;

콘트롤박스와;

상기 손잡이에 설치되는 구동스위치와;

상기 프레임의 일측에 설치되는 디스플레이와;

상기 프레임의 일측에 설치되는 구동바퀴 조절스위치와;

배터리와;

상기 프레임의 하단에 설치되며, 서로 이격된 제1바퀴 및 제2바퀴로 구성되는 구동바퀴와;

상기 제1바퀴를 회전시키는 제1모터와;

상기 제2바퀴를 회전시키는 제2모터와;

상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴 사이의 간격을 조절하는 기어박스와;

상기 기어박스를 회전시키는 제3모터;

상기 제1바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제1전동실린더와;

상기 제2바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제2전동실린더;

상기 프레임의 하단에 설치되어 수레의 이동속도가 일정 기준이상이면 자동으로 올라가고, 이동속도가 일정 기준 이하일 때 바닥으로 내려오는 가변식 보조바퀴;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 바스켓의 하단에 설치되어 상기 바스켓에 적재되는 화물의 중량을 감지하되, 상기 바스켓의 평면상의 중량 분포를 구분하여 인식하는 로드셀; 및

상기 프레임 또는 상기 바스켓의 지면에 대한 기울기를 감지하는 자이로센서;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 로드셀은 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 각각 가해지는 하중을 인식하여 상대적으로 하중이 더 크게 걸리는 바퀴의 속도가 상대적으로 더 커지도록 상기 제1모터 또는 상기 제2모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 자이로센서는 상기 프레임 또는 상기 바스켓의 좌우 기울기를 인식하여 상기 프레임 또는 상기 바스켓이 수평상태에 가까워지도록 상기 제1전동실린더 또는 상기 제2전동실린더의 길이를 제어하는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면 상기 전동식 외발 수레는 적재물의 무게에 따라 하중이 큰 쪽으로 기울어 질 때 하중이 큰 쪽 바퀴의 모터 속도를 증가시켜 수레의 진행방향을 조종할 수 있어 주행 시 전후 진행 방향을 유지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 적재물의 무게에 따라 하중이 큰 쪽으로 기울어 질 때 적재물이 실려 있는 바스켓의 기울기를 감지하여 구동바퀴와 연결되어 있는 전동 실린더의 길이를 제어하여 수레의 기울기를 수평상태로 제어할 수 있어 주행 시 전후 방향의 균형을 유지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 수레의 이동속도가 일정 기준이상이면 자동으로 올라가고, 이동속도가 일정 기준 이하일 때 바닥으로 내려오는 가변식 보조바퀴가 설치되어 작업의 안전성과 능률을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 전동식 외발 수레의 사시도.
도 2는 본 발명의 전동식 외발 수레의 측면도.
도 3은 본 발명의 전동식 외발 수레의 평면도.
도 4는 본 발명의 전동식 외발 수레의 바스켓과 본체 프레임이 분리되었을 때 사시도.
도 5는 본 발명의 전동식 외발 수레의 바스켓과 본체 프레임이 분리되었을 때 측면도.
도 6은 본 발명의 전동식 외발 수레 구동바퀴의 구동상태를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 전동식 외발 수레가 적재물에 의해 한쪽으로 기울어 졌을 때 구동상태를 나타낸 정면도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동식 외발 수레를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 외발 수레(100)의 사시도이고, 도 2는 전동식 외발 수레(100)의 측면도이고, 도 3은 전동식 외발 수레(100)의 평면도이다.

도 1 내지 도 3은, 상기 전동식 외발 수레(100)는 적재물을 적재할 수 있는 바스켓에 연결되어 있는 조립을 위한 돌기와 전동식 외발 수레의 뼈대 역할을 하는 프레임에 연결되어 있는 로드셀에 연결된 조립을 위한 홈이 결합되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.

상기 전동식 외발 수레(100)는 손잡이가 구비되는 프레임(102)과; 상기 프레임의 상단에 설치되는 바스켓(106)과; 콘트롤박스(114)와; 상기 손잡이에 설치되는 구동스위치(108)와; 상기 프레임의 일측에 설치되는 디스플레이(110)와; 상기 프레임의 일측에 설치되는 구동바퀴 조절스위치(112)와; 배터리(116)와; 상기 프레임의 하단에 설치되며, 서로 이격된 제1바퀴(120) 및 제2바퀴(122)로 구성되는 구동바퀴(118)와; 상기 제1바퀴를 회전시키는 제1모터(124)와; 상기 제2바퀴를 회전시키는 제2모터(126)와; 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴 사이의 간격을 조절하는 기어박스(130)와; 상기 기어박스를 회전시키는 제3모터(128); 상기 제1바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제1전동실린더(132)와; 상기 제2바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제2전동실린더(134); 로 구성된다.

상기 손잡이(104)는 구동스위치(108)와 디스플레이(110), 구동바퀴 조절 스위치(112)로 구성된다.

상기 구동스위치(108)는 전진버튼, 후진버튼으로 구성되어 있고 버튼을 눌러 전진 및 후진 제어가 가능하다.

상기 구동바퀴 조절스위치(112)는 자동 또는 수동의 구동상태를 설정하는 레버, 구동바퀴 사이를 넓히는 레버, 구동바퀴 사이를 좁히는 레버 총 세개의 레버로 구성된다. 평소에는 자동으로 설정하여 수레를 구동하되, 수레가 이동하는 도로의 상태나 적재물의 하중을 고려하여 작업자 임의로 바퀴간격을 수동으로 조절할 수 있다. 예를 들면, 도로의 폭이 좁을 때 구동바퀴의 사이 간격을 좁혀 구동하고, 적재물의 하중이 클 때 구동바퀴의 사이 간격을 넓혀 수레의 무게중심을 분산하여 구동할 수 있다.

상기 로드셀(136)은 상기 바스켓의 하단에 설치되어 상기 바스켓에 적재되는 화물의 중량을 감지하되, 상기 바스켓의 평면상의 중량 분포를 구분하여 인식할 수 있다.

상기 자이로센서(138)는 상기 바스켓의 지면에 대한 기울기를 감지할 수 있다.

상기 콘트롤박스(114)는 상기 로드셀(136)로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 제1바퀴(120) 및 상기 제2바퀴(122)에 각각 가해지는 하중을 인식하고, 상대적으로 하중이 더 크게 걸리는 바퀴의 속도가 상대적으로 더 커지도록 상기 제1모터(124) 또는 상기 제2모터(126)의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다. 여기에서, 제1모터(124)는 제1바퀴(120)와 연결되어 속도를 제어하고, 제2모터(126)는 제2바퀴(122)와 연결되어 속도를 제어한다.

또한, 상기 콘트롤박스(114)는 상기 자이로센서(138)로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 프레임 또는 상기 바스켓의 좌우 기울기를 인식하고, 상기 프레임 또는 상기 바스켓이 수평상태에 가까워지도록 상기 제1전동실린더(132) 또는 상기 제2전동실린더(134)의 길이를 제어하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 제1전동실린더(132)는 상기 제1바퀴(120)와 상기 프레임(102)을 연결하며 그 길이를 제어하고, 상기 제2전동실린더(134)는 상기 제2바퀴(122)와 상기 프레임(102)를 연결하며 그 길이를 제어한다.

상기 보조바퀴(140)는 상기 바스켓(106)에 화물을 적재할 시에는 바닥에 고정하여 사용하고 이동 시에는 올려서 사용하되, 적재한 화물의 중량이 클 경우 수동으로 내려서 사용할 수 있다. 상기 보조바퀴의 높이를 수동으로 조절하기 위한 상기 바스켓에 적재되는 화물의 하중은 20 ~ 50kg이며, 작업자의 필요에 의해 탈부착이 가능하다.

또한, 상기 보조바퀴(140)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 두개의 보조바퀴가 한 쌍을 이루고 있어 적재물의 하중이 크더라도 수레가 균형을 유지할 수 있도록 도움을 주는 역할을 한다.

도 4는 전동식 외발 수레의 바스켓과 본체 프레임이 분리되었을 때 사시도이고, 도 5는 전동식 외발 수레의 바스켓과 본체 프레임이 분리되었을 때 측면도이다.

도 4 내지 도 5는, 상기 전동식 외발 수레는 적재물을 적재할 수 있는 바스켓(106)에 연결되어 있는 조립을 위한 돌기(144)과 전동식 외발 수레의 뼈대 역할을 하는 프레임에 연결되어 있는 로드셀에 연결된 조립을 위한 홈(142)이 분리되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.

여기에서, 상기 프레임에 연결되어 있는 로드셀에 연결된 조립을 위한 홈(142)은 바스켓에 연결되어 있는 조립을 위한 돌기(144)와 조립되어 사용하는 것을 특징으로 한다. 또한, 적재하는 화물의 하중이 클 경우 바스켓을 분리하여 사용할 수 있다,

도 6은 전동식 외발 수레의 구동바퀴의 구동상태를 나타낸 정면도이다. 상기 기어박스와 상기 제3모터를 이용하여 상기 바스켓에 적재된 화물의 하중이 크면 상기 구동바퀴의 사이 간격을 넓히고, 화물의 하중이 작으면 상기 구동바퀴의 사이 간격을 좁힐 수 있도록 조절할 수 있다.

상기 구동바퀴(118)의 사이 간격을 조절하기 위한 상기 바스켓(106)에 적재된 화물의 하중과 그에 따른 구동바퀴 사이의 간격은 적재물의 하중이 10kg 이하일 때 최소 간격 200mm이하이고, 적재물의 하중이 10kg 내지 50kg일 때 사이 간격 200mm이고, 적재물의 하중이 100kg 이상일 때 최대 간격 400mm로 간격을 자동으로 조절하여 수레가 넘어지지 않도록 균형을 유지한다.

도 7은 전동식 외발 수레가 적재물에 의해 한쪽으로 기울어 졌을 때 구동상태를 나타낸 정면도이다.

상기 바스켓(106)에 적재한 화물의 하중이 한쪽으로 치우쳐 상기 프레임(102) 또는 상기 바스켓(106)이 기울어질 경우, 하중이 치우친 쪽의 상기 전동 실린더의 길이를 길게 하여 하중이 큰 바퀴의 높이를 상승시켜 상기 프레임 또는 상기 바스켓의 기울기를 수평상태로 제어할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 전동식 외발 수레, 102 : 프레임,
104 : 손잡이, 106 : 바스켓,
108 : 구동스위치, 110 : 디스플레이,
112 : 구동바퀴 조절 스위치, 114 : 콘트롤박스,
116 : 배터리, 118 : 구동바퀴,
120 : 제1바퀴, 122 : 제2바퀴,
124 : 제1모터, 126 : 제2모터,
128 : 제3모터, 130 : 기어박스
132 : 제1전동실린더, 134 : 제2전동실린더,
136 : 로드셀, 138 : 자이로센서,
140 : 보조바퀴, 142 : 로드셀에 연결된 조립을 위한 홈
144 : 조립을 위한 돌기

Claims

적재물의 무게에 따라 구동상태를 제어하는 외발 수레로서,
손잡이가 구비되는 프레임과;
상기 프레임의 상단에 설치되는 바스켓과;
콘트롤박스와;
상기 손잡이에 설치되는 구동스위치와;
상기 프레임의 일측에 설치되는 디스플레이와;
상기 프레임의 일측에 설치되는 구동바퀴 조절스위치와;
배터리와;
상기 프레임의 하단에 설치되며, 서로 이격된 제1바퀴 및 제2바퀴로 구성되는 구동바퀴와;
상기 제1바퀴를 회전시키는 제1모터와;
상기 제2바퀴를 회전시키는 제2모터와;
상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴 사이의 간격을 조절하는 기어박스와;
상기 기어박스를 회전시키는 제3모터;를 포함하는 전동식 외발 수레.
제1항에 있어서,
상기 바스켓의 하단에 설치되어 상기 바스켓에 적재되는 화물의 중량을 감지하되, 상기 바스켓의 평면상의 중량 분포를 구분하여 인식하는 로드셀;을 추가로 포함하는 전동식 외발 수레.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤박스는 상기 로드셀로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 각각 가해지는 하중을 인식하고, 상대적으로 하중이 더 크게 걸리는 바퀴의 속도가 상대적으로 더 커지도록 상기 제1모터 또는 상기 제2모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
적재물의 무게에 따라 구동상태를 제어하는 외발 수레로서,
손잡이가 구비되는 프레임과;
상기 프레임의 상단에 설치되는 바스켓과;
콘트롤박스와;
상기 손잡이에 설치되는 구동스위치와;
상기 프레임의 일측에 설치되는 디스플레이와;
상기 프레임의 일측에 설치되는 구동바퀴 조절스위치와;
배터리와;
상기 프레임의 하단에 설치되며, 서로 이격된 제1바퀴 및 제2바퀴로 구성되는 구동바퀴와;
상기 제1바퀴를 회전시키는 제1모터와;
상기 제2바퀴를 회전시키는 제2모터와;
상기 제1바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제1전동실린더와;
상기 제2바퀴를 상기 프레임에 연결하며, 길이가 가변적으로 제어되는 제2전동실린더;를 포함하는 전동식 외발 수레.
제4항에 있어서,
상기 프레임 또는 상기 바스켓의 지면에 대한 기울기를 감지하는 자이로센서;를 추가로 포함하는 전동식 외발 수레.
제5항에 있어서,
상기 콘트롤박스는 상기 자이로센서로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 프레임 또는 상기 바스켓의 좌우 기울기를 인식하고, 상기 프레임 또는 상기 바스켓이 수평상태에 가까워지도록 상기 제1전동실린더 또는 상기 제2전동실린더의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 하단에 설치되어 수레의 이동속도가 일정 기준이상이면 자동으로 올라가고, 이동속도가 일정 기준 이하일 때 바닥으로 내려오는 가변식 보조바퀴;를 추가로 포함하는 전동식 외발 수레.
제7항에 있어서,
상기 보조바퀴는 상기 바스켓에 화물을 적재할 시에는 바닥에 고정하여 사용하고, 이동 시에는 올려서 사용하되, 적재한 화물의 중량이 클 경우 수동으로 내려서 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제7항에 있어서,
상기 보조바퀴의 높이를 수동으로 조절하기 위한 상기 바스켓에 적재되는 화물의 하중은 20 ~ 50kg인 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제7항에 있어서,
상기 보조바퀴는 작업자의 필요에 의해 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제1항에 있어서,
상기 기어박스와 상기 제3모터를 이용하여 상기 바스켓에 적재된 화물의 하중이 크면 상기 구동바퀴의 사이 간격을 넓히고, 화물의 하중이 작으면 상기 구동바퀴의 사이 간격을 좁힐 수 있도록 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제11항에 있어서,
상기 구동바퀴의 사이 간격을 조절하기 위한 상기 바스켓에 적재된 화물의 하중과 그에 따른 구동바퀴의 사이 간격은 적재물의 하중이 10kg 이하일 때 최소 간격 200mm이하, 10kg 내지 50kg일 때 200mm, 100kg 이상일 때 최대 400mm로 간격을 자동으로 조절하여 수레가 넘어지지 않도록 균형을 유지하는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제11항에있어서,
상기 구동바퀴는 상기 구동바퀴 조절 스위치를 이용하여 수레가 이동하는 도로의 상태나 적재물의 하중을 고려하여 작업자 임의로 바퀴간격을 수동으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.
제6항에 있어서,
상기 바스켓에 적재한 화물의 하중이 한쪽으로 치우쳐 상기 프레임 또는 상기 바스켓이 기울어질 경우, 하중이 치우친 쪽의 상기 전동 실린더의 길이를 길게 하여 하중이 큰 바퀴의 높이를 상승시켜 상기 프레임 또는 상기 바스켓의 기울기를 수평상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 외발 수레.