KR20110070965A - 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기 - Google Patents

호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외발손수레에 호스권취장치를 장착하여 주행하면서 농약을 살포하는 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기에 관한 발명으로 사용자가 전진시 호스가 풀리고, 호스감김스윗치를 on 하면, 동력으로 정렬된 호스감김기능이 수행토록 하고, 호스감김이 다소 일정하도록 호스권취 속도조절장치와 사용자의 주행속도에 부합되는 권취속도선택기능과 호스의 풀림시, 풀리는 호스가 중간에 위치토록 유도하여 사용자의 보행에 지장을 주지 않도록 구성하고 손잡이의 전후에 멜빵고리를 구성한 발명이다.
호스드럼(19), 체인스프라켓(27), 감속모터(28), 체인스프라켓(29) 호스가이드(32), 멜빵고리(33)(34).

Description

호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기{ Agricultural chemicals spray for traveling loaded hose winding device }
본 발명은 외발손수레의 짐받이에 호스권취장치를 장착하고 동 동력을 구비하고, 주행하면서 농약을 살포하는 호스권취장치가 탑재된 주행식농약살포기에 관한 기술이다.
과수원 및 밭농업에서 병충해 방제 및 영양제 살포를 위한 다양한 방제기가 있다.
가장 보편적인 방제기로 줄견인식 고압분무기가 높은 비중을 차지하고 있으나, 농약줄의 당김에 따른 노력을 절감키 위해 호스자동권취장치를 이용한 당김노력을 절감하고 있으나, 호스의 견인은 인력에 의존하고 있어 절반의 노력절감 이며, 포장의 수분과 물이 든 농약줄을 100m 거리에서 당길 시에는 호스의 끊어짐을 방지하지 위해 중간에 보조작업자가 필요한 문제가 있다.
본 발명과 기능적으로 가장 유사한 제품으로 약 15년전에 시판된적이 있는 고랑에 설치된 유인선을 따라 주행하고 농약줄의 풀림과 되감기 기능을 구비한 무인자동방제기가 있었으나, 고가였고 좁은 고랑과 이랑으로 구성되고 비포장인 밭농 업 환경에 부합되지 못해 상품성을 잃고 현재는 단종된 상태이다.
따라서 저가의 보급형이며, 좁은고랑의 주행에 적합하고 견인력이 적게 들고 방향성과 취급이 쉬운 외발손수레에 호스권취장치를 장착하고 손수레의 전단에 작물에 부합되는 다수의 노즐이 구비된 노즐대를 장착한 인력주행식 농약살포기가 환경에 적합하다.
또한 인력주행시 손수레의 견인력을 절감키 위해 본인이 선출원한 외발손수레용 멜빵(특허출원 10-2010-0129897)을 적용시 팔과 몸으로 손수레의 수직 견인력과 수평 견인력을 분산시킬 수 있어 손수레의 견인에 따른 노력강도를 큰폭으로 줄일 수 있는 편의성이 고려된 관련된 기술을 제시한다.
1. 호스감김이 다소 일정하도록 하는 호스권취 속도조절장치와
2. 사용자의 주행속도에 부합되는 권취속도선택기능과
3 호스의 풀림시, 풀리는 호스가 중간에 위치토록 유도하는 과제가 있다.
1. 모터의 속도에 비례하는 호스드럼의 회동수는 호스의 감김이 많아 지름이 커지게 되면, 호스를 감는 속도가 빨라지게된다. 이럴 경우 모터에 결합된 토르크리미터에 의해 드럼의 회전수가 제한되지만, 밧데리의 전력소모가 크지게 되므로 동 과제의 해결 수단으로 호스가 드럼의 중간위치에 오면, 모터의 회전속도를 낮추는 전기적 수단과
2.사용자의 성향 및 작물에 따른 농약살포 주행속도에 부합되도록 하는 권취속도 선택은 필요하며, 동 속도조절은 사용자가 모터의 체인스프라켓과 체인으로 연결되는 호스자동정렬장치의 축에 구성된 체인스프라켓의 교환으로 해결한다.
그러나 상기 1,2항은 밧데리의 전력소모를 무시한다면, 사용자의 최고후진속도 즉 호스권취속도를 최고점에 위치토록 하여 사용해도 무방하므로 부가하지 않아도 된다.
3. 호스자동정렬장치는 좌우왕복운동을 하므로 풀리는 호스가 사용자의 보행에 불편을 줄 수 있어, 풀리는 호스가 중간에 위치토록 유도할 필요가 있다.
동 문제의 해결 수단으로 손수레의 받침대 후미 아래쪽에 호스가이드를 구성한다.
본 발명은 호스권취장치를 외발손수레에 탑재하므로서 농약살포작업에 따른 사용자의 노력절감 및 편의성을 제공하는 효과가 있다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래 호스권취장치가 내장된 주행식 농약살포기의 구성 사시도로서, 제품명이 무인자동방제기로서 바닥에 깔아놓은 유도선의 전기장의 세기를 이용해서 라인을 왕복토록 하고 농약을 살포하는 전자동 농약방제기 이다.
농약통(1)과 동 농약통(1)으로부터 농약을 흡입압출하는 동력펌프(2)와 동 동력펌프(2)의 의해 압출된 농약을 주행식농약살포기(3)로 유입케 하는 호스(4)와 동 호스(4)로 유입된 농약을 방사하는 다수의 노즐(5)을 구비한 노즐대(6)와 동 주행식농약살포기(3)를 주행케 하는 전륜바퀴(7)와 후륜바퀴(8)로 구성된다.
상기 주행식농약살포기(3)는 모터에 의해 구동되고 일방향으로 동력이 전달되고 타방향으로는 동력이 전달되지 않는 단방향클러치와 소정의 압력 이상에서는 축의 회전을 공회전케 하여 과부하 방지 또는 소정의 압력을 얻을 때 적용되는 토르크리미터를 내장한 더블 체인스프라켓(9)의 일측 체인스프라켓은 호스자동정렬축의 체인스프라켓(10)과 체인에 의해 연동되고 타측 체인스프라켓은 호스권취드럼축의 체인스프라켓(11)과 소정의 비율로 체인에 의해 연동된다.
도 2는 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기의 사시도로서, 바퀴(12)와 받침대(13)와 체대(14)로 구성된 외발손수레의 하부에 밧데리통(15)을 구성하고, 동 외발손수레의 짐받이에 제1가로대(16)와 제2가로대(17)와 제3가로대(18)를 구성하고, 제1가로대(16)와 제2가로대(17)에 호스드럼(19)을 장착하고 동 호스드럼(19)의 상단은 호스의 감김 정도를 감지하여 모터의 속도를 조절하는 호스권취 속도조절장치의 센서(20)로 구성되며 동 센서(20)는 롤러(21)와 결합된 각파이프(22)의 유무를 감지한다.
상기 호스드럼(19)의 일측 축(23)은 호스(24)와 호스카플링(회전자)으로 결합되고 타측 축에 결합되는 체인스프라켓은 호스자동정렬장치의 체인스프라켓과 체인에 의해 연동되며, 상기 호스(24)를 통과하는 농약은 밸브(25)를 경유해서 농약대(26)로 유입되며, 상기 호스자동정렬장치의 축은 단방향클러치가 내장된 체인스프라켓(27)으로 결합되며, 동 체인스프라켓(27)은 감속모터(28)의 축에 토르크리미 터로 결합된 체인스프라켓(29)과 체인텐션스프라켓(31)에 의해 지지되는 체인(30)에 의해 연동된다.
풀리는 호스가 중간에 위치토록 유도하는 호스가이드(32)는 손수레의 받침대(13) 후미 아래쪽에 구성되며, 전진시 멜빵걸고리가 유입되는 손잡이후미고리(33)와 후진(뒷걸음)시 멜빵걸고리가 유입되는 손잡이전단고리(34)로 구성하며, 호스권취를 수행케하는 전원스읫치(35)와 콘트롤박스(36)로 구성된다.
도 3은 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식농약살포기의 구동부를 펼친 단면도로서, 사용자가 호스를 되감기 위해 전원스윗치(35)를 on하면, 감속모터(28)가 구동하고 동 감속모터(28)의 축에 구성된 토르크리미트(37)와 동 토르크리미트(37)에 의해 소정의 압력으로 압착된 체인스프라켓(29)이 구동하고 동 체인스프라켓(29)은 호스자동정렬장치의 축에 단방향클러치가 내장된 체인스프라켓(27)과 체인(30)에 의해 연동되어 구동하고, 동 체인스프라켓(27)은 단방향클러치가 내장되어 있어 잇수가 다른 체인스프라켓과 교환이 용이하며, 회전이 용이토록 양측에 부싱(38)을 구성한다.
상기 호스자동정렬장치는 나선이 형성된 횡이동캠축(39)과 횡이동고정받침(40)과 호스가이드롤러(41)로 구성되어 체인스프라켓(27)이 일측으로 회전시 횡이동고정받침(40)이 횡이동캠축(39)을 따라 좌우로 이동하므로서 호스를 일정한 간격으로 호스드럼(19)에 감기도록 한다.
상기 호스자동정렬장치의 타측 축에 구성된 체인스프라켓(42)은 소정의 비율을 갖는 호스드럼(19)의 축에 구성된 체인스프라켓(43)과 체인(44)에 의해 연동된 다.
호스드럼(19)에 절반정도의 호스(45)가 권취되면, 롤러(21)와 결합된 각파이프(22)가 상승하여 센서(20)에 검출되어 감속모터(28)의 속도를 약 30％ 정도 감속토록 하여 토르크리미트(37)에 의한 전기소모를 줄이도록 구성한다.
호스(45)로 유입된 농약은 회전자 역할을 하는 호스카플러(46)를 거쳐 나간다.
호스가이드(32)는 권취 또는 풀림시 호스가 중간에 위치토록 손수레의 받침대(13) 후미 아래쪽에 구성한다.
도 4는 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기의 전기장치도로서, 전원스위치(35)가 on시, 전기장치에 전원이 공급되고, 자기유도센서(20)가 on시, 포토카플러(47)가 on되어 발진기(48)의 구형파를 분주하는 펄스분주기(49)가 set되고 소정의 주기를 갖는 펄스를 출력하여 TR(50)을 분주케 하여 FET(51)를 분주하여 모터(28)를 저속으로 구동케 한다.
자기유도센서(20)가 off시, 포토카플러(47)가 off 되어 발진기(48)의 구형파를 분주하는 펄스분주기(49)가 reset 되어 TR(50)이 off 되어 FET(51)를 연속적으로 on 하여 모터(28)를 고속으로 구동케 한다.
도 5는 손수레용 멜빵의 사시도로서, 멜빵의 걸고리(41' )가 손수레의 손잡이 전후에 구성된 고리에 유입된다.
도 1은 종래 호스권취장치가 내장된 주행식 농약살포기의 구성 사시도.
도 2는 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기의 사시도.
도 3은 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기의 구동부를 펼친 단면도.
도 4는 본 발명 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기의 전기장치도.
도 5는 손수레용 멜빵의 사시도.

Claims (2)

  1. 운반구에 호스드럼과 호스자동정렬장치를 구비하고 밧데리와 모터를 구동력으로 구성하고 동 구동력으로 호스드럼과 호스자동정렬장치를 토르크리미트와 단방향클러치를 이용하여 소정의 압력으로 일측방향으로 권취토록 구성하고, 타측방향으로는 호스가 풀리도록 구성한 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기에 있어서,
    외발손수레에 호스드럼과 호스권취장치를 탑재하는 제1가로대(16)와 제2가로대(17)와 제3가로대(18)를 구성하고, 호스의 권취 또는 풀림시 호스가 중간에 위치토록 손수레의 받침대(13) 후미 아래쪽에 호스가이드(32)를 구성한 것을 특징으로 하는 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기.
  2. 운반구에 호스드럼과 호스자동정렬장치를 구비하고 밧데리와 모터를 구동력으로 구성하고 동 구동력으로 호스드럼과 호스자동정렬장치를 토르크리미트와 단방향클러치를 이용하여 소정의 압력으로 일측방향으로 권취토록 구성하고, 타측방향으로는 호스가 풀리도록 구성한 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기에 있어서,
    외발손수레에 호스드럼과 호스권취장치를 탑재하는 제1가로대(16)와 제2가로대(17)와 제3가로대(18)를 구성하고, 감속모터(28)의 축에 체인스프라켓(29)을 소정의 압력으로 압착하는 토르크리미트(37)를 구성하고 동 체인스프라켓(29)은 호스 자동정렬장치의 일측 축에 구성된 단방향클러치가 내장된 체인스프라켓(27)과 체인(30)에 의해 연동되게 구성하고, 동 호스자동정렬장치의 타측 축은 호스드럼(19)의 축에 구성된 체인스프라켓(43)과 소정의 비율을 갖는 체인스프라켓(42)을 구성하여 체인(44)에 의해 연동토록 구성하고, 호스권취 정도를 검출하는 롤러(21)와 결합된 각파이프(22)와 센서(20)를 구성하여 감속모터(28)의 속도를 조절하는 전기장치를 구성한 것을 특징으로 하는 호스권취장치가 탑재된 주행식 농약살포기.
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