KR101007795B1 - 온실의 무인 방제장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 온실의 무인 방제장치에 관한 것으로, 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정 설치되는 레일(10)과, 이 레일(10)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 이 이동대차(20)의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약이나 물을 분사하는 노즐(32)이 구비된 노즐대(30)와, 상기 이동대차(20)의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터(41)의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차(20)가 레일(10)을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프(42)를 구비한 견인부(40)를 포함하여 이루어지는 온실의 무인 방제장치에 있어서; 상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼(46,47)을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차(20)의 후단에 연결되어 전후로 왕복이동하면서 무인으로 방제작업을 하도록 되어 있다.
Figure R1020080066793
온실, 무인 방제, 농약, 살포, 이동대차, 권취드럼, 견인로프, 클러치

Description

온실의 무인 방제장치 {automatic pest controller for green house}
본 발명은 온실의 무인 방제장치에 관한 것으로, 구동시스템이 매우 단순하고 저렴한 구조로 이루어지고, 연동으로 설치된 온실의 경우 하나의 구동부만으로 여러 동의 무인 방제장치를 작동시킬 수 있으며, 견인 로프가 느슨해진 경우에는 간편하게 재조정할 수 있도록 함으로써 무인 방제장치의 정확한 왕복운동이 가능하도록 한 것이다.
수동식 분무기를 사용하거나 동력분무기를 사용하여 온실 내부의 병해충을 방제하는 작업을 하는 것은 작업자의 농약중독문제를 유발하는 것은 물론 농약의 과다사용으로 인한 환경오염문제 등이 지적되었으며, 이로 인해 온실 내부의 작물을 위한 무인 방제장치가 개발되어 사용되고 있다.
한편, 종래의 무인 방제장치는 온실 상부에 레일을 설치하고, 이 레일 위에 구동모터가 부착된 이동대차를 설치하고, 이 이동대차에 노즐이 구비된 노즐대를 부착하여 이동대차를 전후로 왕복이동시키면서 방제작업을 할 수 있도록 구성되어 있었으므로 여러 동에 무인 방제장치를 설치하거나 하나의 동에 여러 개의 무인 방 제장치를 설치하기 위해서는 고가의 설치비용이 뒤따르게 되는 문제점이 있었다.
한편, 근래에는 하나의 구동부에서 여러 개의 이동대차를 구동시킬 수 있도록 한 무인 방제장치가 개발되어 사용되고 있으나, 이는 동력전달구조가 복잡할 뿐만 아니라, 특허 제0720621호에서와 같이 여러 개의 이동대차를 동시에 이동시키고자 할 경우 고가의 벨트를 사용하여야 하는 문제점이 있었으며, 견인 로프를 사용하여 이동대차를 견인할 경우에는 견인 로프의 늘어짐으로 인한 이동대차의 이동을 일치시켜주는 것이 난제로 남아 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무인 방제장치의 구동시스템을 매우 단순하고 저렴한 구조로 제작하되, 하나의 구동부만으로 여러 동의 무인 방제장치를 작동시킬 수 있고, 견인 로프가 느슨해진 경우에 간단하게 재조정함으로써 무인 방제장치의 정확한 동작이 가능하도록 하며, 유지보수를 간편하게 할 수 있는 개선된 구조의 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정 설치되는 레일과, 이 레일을 따라 이동하는 이동대차와, 이 이동대차의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약이나 물을 분사하는 노즐이 구비된 노즐대와, 상기 이동대차의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차가 레일을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프를 구비한 견인부를 포함하여 이루어지는 온실의 무인 방제장치에 있어서; 상기 견인부는 구동모터의 축에 축결합되는 구동축과, 이 구동축에 평행하게 이격설치되는 피동축과, 상기 구동축과 피동축에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프는 구동축의 권취드럼과 피동축의 권취드럼 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차의 후 단에 연결되는 온실의 무인 방제장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 권취드럼은 구동축에 헛돌 수 있도록 끼워지고, 이 권취드럼의 측부에는 이 권취드럼이 구동축과 함께 회전하도록 회전력을 단속하는 클러치가 설치된다.
본 발명의 다른 실시 예에서 상기 견인부는 클러치를 사용하는 대신 상기 구동축과 피동축에 각각 스프라켓을 축결합하고, 이 스프라켓 사이에 체인을 연결하여 양 축이 동일한 힘으로 동일한 위상으로 회전하도록 하며, 상기 스프라켓의 좌,우 양측으로는 각각 1쌍 씩의 권취드럼을 축에 축결합하고, 상기 견인로프는 권취드럼을 거쳐 수 회 권취된 후 그 말단이 상기 체인에 고정시켜 체인의 회전에 의해 당겨지면서 권취되도록 함으로써 견인로프에 느슨함이 발생하지 않도록 한다.
또, 본 발명에서 상기 노즐대로 농약을 공급하는 농약 공급부는 농약이 저장된 탱크 또는 저장조에서 바닥에 가라앉은 농약 입자가 교란되어 스트레이너를 막는 것을 방지할 수 있도록, 바이패스라인과 농약공급라인 사이에 재공급라인을 설치하여 되돌아오는 농약이 탱크나 저장조로 공급되지 않고 다시 재공급라인을 통해 동력분무기로 공급되도록 한다.
본 발명은 견인부의 구동시스템이 매우 단순하고 저렴한 구조로 이루어져 있어 이의 설치비용을 절감할 수 있으며, 특히, 연동으로 설치된 온실의 경우 하나의 구동부만으로 여러 동의 무인 방제장치를 작동시킬 수 있고, 견인 로프가 느슨해진 경우에는 클러치를 풀고 구동모터를 작동시키면 느슨해진 견인 로프를 팽팽하게 조정해줄 수 있으므로 무인 방제장치의 정확한 왕복운동이 가능하게 되므로 무인 방제장치의 유지보수를 간편하게 할 수 있는 등의 효과를 갖는다.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명에 의한 무인 방제장치가 설치된 온실의 사시도와 평면도 및 정면도이고, 도 4는 이동대차의 이동상태를 도시한 정면도로, 본 발명은 온실 상부의 수평보(1)에 직각으로 고정 설치되는 레일(10)과, 이 레일(10)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 이 이동대차(20)의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약이나 물을 분사하는 노즐(32)이 구비된 노즐대(30)와, 상기 이동대차(20)의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터(41)의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차(20)가 레일(10)을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프(42)를 구비한 견인부(40)를 포함하여 이루어지는 온실의 무인 방제장치에 있어서; 상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼(46,47)을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대 차(20)의 후단에 연결된 구조로 이루어져 있다.
도면 중 부호 2는 견인로프(42)의 귀환을 위한 도르래이고, 부호 3은 물이나 양액 또는 농약이 공급되는 방제관이며, 부호 4는 상기 방제관(3)이 레일(10)을 따라 펼쳐지거나 주름지도록 가이드하는 가이드 롤러이다.
본 발명에서 상기 레일(10)은 온실의 작물 재배상태에 따라서 여러 열로 배치할 수 있으며, 여러 동의 온실에 하나의 견인부(40)만을 사용하여 동시에 방제작업을 실시할 수 있도록 함으로써 무인 방제장치의 설치비용을 절감할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에서 상기 권취드럼(46,47)은 구동축(44)과 피동축(45)에 견고하게 축결합되어 고정된 채로 사용될 수도 있으나, 어느 하나의 견인로프(42)가 시간의 경과에 의해 다른 견인로프보다 느슨하게 늘어진 경우 이를 다시 긴밀하게 조정할 수 있도록 상기 권취드럼(46)은 구동축(44)에 헛돌 수 있도록 끼워지고, 이 권취드럼(46)의 측부에는 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하도록 회전력을 단속하는 클러치를 설치하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 클러치는 도 5 및 도 6에 도시된 실시 예 또는 도 7 및 도 8에 도시된 실시 예 또는 도 9 및 도 10과 같은 구조로 제작할 수 있는데, 먼저, 도 5 및 도 6에 도시된 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6에 도시된 클러치(50)는 구동축(44)에 축결합되며 외측에 나사구멍(51)이 천공된 몸체(52)와, 상기 나사구멍(51)의 내측에 설치되어 상기 권취드럼(46)의 외주면에 접촉되는 볼(53)과, 상기 나사구멍(51)의 내측에 삽입되어 상기 볼(53)을 밀어주는 스프링(54)과, 상기 나사구멍(51)에 나사결합되어 스프링(54)을 밀어주는 조절나사(55)로 이루어져 있다.
본 실시 예에서 상기 권취드럼(46)은 구동축(44)에 느슨한 상태 즉, 헛돌 수 있는 상태로 결합되어 있다.
이에 의해 상기 조절나사(55)를 나사구멍(51)에 깊게 체결하게 되면 조절나사(55)가 스프링(54)을 압축하게 되고, 압축된 스프링(54)은 볼(31)을 권취드럼(46)의 외주면에 강하게 밀착되므로 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하게 되며, 견인로프(42)가 느슨하게 된 경우에는 상기 조절나사(55)를 풀어 권취드럼(46)이 헛돌도록 함으로써 느슨해진 견인로프(42)가 다시 팽팽하게 권취드럼(46,47) 사이에 권취도록 한 후, 다시 조절나사(55)를 조여주면 견인로프(42)의 장력을 적절하게 조정해줄 수 있게 되는 것이다.
또, 도 7 및 도 8에 도시된 실시 예의 클러치(50)는 상기 권취드럼(46)의 일측에 근접되게 구동축(44)에 축결합된 고정플랜지(56)와, 상기 권취드럼(46)의 타측에 근접되게 구동축(44)에 축결합된 수나사체(57)와, 이 수나사체(57)의 외부에 나사결합되는 암나사체(58)와, 상기 권취드럼(46)의 타측면에 접촉되는 클러치 패 드(59)와, 상기 암나사체(58)와 클러치 패드(59) 사이에 설치되어 암나사체(58)의 위치이동에 의해 클러치 패드(59)를 권취드럼(46)에 밀착 또는 이격시키는 스프링(54)으로 이루어져 있다.
본 실시 예에서는 도면에 도시된 바와 같이 상기 암나사체(58)를 수나사체(57)의 좌측으로 이동되도록 조절하게 되면 암나사체(58)가 스프링(54)을 압축하게 되고, 압축된 스프링(54)은 클러치 패드(59)를 권취드럼(46)의 일측 측면에 강하게 밀착시키게 되므로 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하게 되며, 견인로프(42)가 느슨하게 된 경우에는 상기 암나사체(58)를 풀어 권취드럼(46)이 헛돌도록 함으로써 느슨해진 견인로프(42)가 다시 팽팽하게 권취드럼(46) 사이에 긴밀하게 권취되도록 한 후, 다시 암나사체(58)를 좌측으로 조여주면 견인로프(42)의 장력을 적절하게 조정해줄 수 있게 되는 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 클러치의사시도이고, 도 10은 도 9이 반단면도로, 본 실시 예에 의한 클러치(50)는 구동축(44)에 축결합되며 외측에 나사구멍(51,51')이 천공된 몸체(52)와, 상기 구동축(44)에 헛돌림가능하게 끼워지며 상기 몸체(52)와 상기 권취드럼(46)의 측면(46a) 사이에 위치하는 클러치 패드(59)와, 이 클러치 패드(59)와 상기 몸체(52) 사이에 위치하여 상기 몸체(52)와 함께 회전하면서 축방향으로 이동하면서 상기 클러치 패드(52)를 압박하여 권취드럼(46)의 측면(46a)에 밀착 또는 이격시키는 슬라이더(52')와, 상기 나사구멍(51)의 내측에 설치되어 상기 슬라이더(52')의 외측에 접촉되는 스프링(54)과, 상기 나사구멍(51)에 나사결합되어 스프링(54)을 밀어주는 조절나사(55)와, 상기 나사구멍(51')에 나사결합되어 슬라이더(52')를 몸체(52)와 함께 회전하도록 고정하는 고정나사(55')로 이루어져 있다.
본 실시 예에서 부호 56은 고정플랜지로 권취드럼(46)의 타측에 또 다른 클러치 패드(59)와 밀착되거나 이격되도록 되어 있으며, 본 실시 예의 클러치(50)도 조절나사(55)를 조여주거나 풀어주는 것에 의해 클러치 패드(59)가 권취드럼(46)의 측면(46a)에서 이격되거나 밀착되는 것에 의해 구동축(44)과 권취드럼(46)이 함께 회전하거나 권취드럼(46)이 헛돌 수 있게 되는 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 견인부를 도시한 것으로, 본 실시 예에서는 상기 실시 예에서와 같은 클러치(50)를 사용하는 대신 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 스프라켓(61,62)을 축결합하고, 이 스프라켓(61,62) 사이에 체인(60)을 연결하여 양 축(44,45)이 동일한 힘으로 동일한 위상으로 회전하도록 하며, 상기 스프라켓(61,62)의 좌,우 양측으로는 각각 1쌍 씩의 권취드럼(46,47)을 축(44,45)에 견고하게 축결합한 후, 상기 견인로프(42)를 권취드럼(46)을 거쳐 수 회 권취시킨 후 그 말단을 상기 체인(60)에 고정시켜 체인(60)의 회전에 의해 당겨지면서 권취되도록 함으로써 견인로프(42)가 느슨해지지 않도록 한 것이다.
즉, 본 실시 예에서는 위 실시 예에서와는 달리 견인로프가 느슨해질 경우 클러치를 사용하여 느슨해진 견인로프를 팽팽하게 조정하는 대신, 견인로프가 느슨 해지는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 무한궤도상으로 회전하는 체인에 견인로프가 당겨지면서 도 12에 도시된 바와 같이 양 축(44,45)에 권취되도록 한 것이다.
도 13은 본 발명의 무인 방제장치에서 노즐대(30)로 농약을 공급하기 위한 농약 공급부의 구성을 도시한 것으로, 본 발명은 농약이 저장된 탱크 또는 저장조(70)에서 농약공급라인(L1)을 통해 동력분무기(80)로 공급되어 가압된 후 노즐대(30)로 공급되도록 되어 있되, 상기 동력분무기(80)에서 노즐대(30)로 공급되지 않고 다시 탱크 또는 저장조(70)로 되돌아오는 바이패스라인(L2)에 개폐밸브(V1)를설치하고, 이 개폐밸브(V1)의 전단과 상기 농약공급라인(L1) 사이에 재공급라인(L3)을 설치하여 되돌아오는 농약이 탱크나 저장조(70)로 공급되어 농약을 교란시킴으로써 농약공급라인(L1)의 선단에 부착된 스트레이너(S)가 농약 분말에 의해 막혀 정상적인 농약공급이 이루어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 되돌아오는 농약은 다시 재공급라인(L3)을 통해 동력분무기(80)로 공급될 수 있도록 되어 있다.
도 1은 본 발명에 의한 무인 방제장치가 설치된 온실의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 무인 방제장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 의한 무인 방제장치의 정면도,
도 4는 이동대차의 이동상태를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 의한 무인 방제장치의 권취드럼 및 클러치의 설치상태도,
도 6은 도 5의 A - A선 단면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 권취드럼 및 클러치의 설치상태도,
도 8은 도 7에서 클러치가 권취드럼에서 이격된 상태,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 권취드럼 및 클러치의 사시도,
도 10은 도 9에서 조절나사와 고정나사의 결합부위를 함께 도시한 반단면도,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 의한 견인부의 권취방식을 도시한 사시도,
도 12는 도 11에서 견인로프가 구동축과 피동축에 각각 권취된 상태의 사시도,
도 13은 본 발명의 무인 방제장치에서 농약 공급부의 구성을 도시한 것이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 수평보 2 : 도르래
3 : 방제관 4 : 가이드 롤러
10 : 레일 20 : 이동대차
30 : 노즐대 32 : 노즐
40 : 견인부 41 : 구동모터
42 : 견인로프 43 : 축
44 : 구동축 45 : 피동축
46,47 : 권취드럼 50 : 클러치
51,51' : 나사구멍 52 : 몸체
52' : 슬라이더 53 : 볼
54 : 스프링 55 : 조절나사
55' ; 고정나사 56 : 고정플랜지
57 : 수나사체 58 : 암나사체
59 : 클러치 패드 60 : 체인
61,62 : 스프라켓 70 : 탱크 또는 저장조
80 : 동력분무기 L1 : 농약공급라인
L2 : 바이패스라인 L3 : 재공급라인
V1 : 개폐밸브 S : 스트레이너

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정 설치되는 레일(10)과, 이 레일(10)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 이 이동대차(20)의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약 공급부에서 공급된 농약이나 물을 분사하는 노즐(32)이 구비된 노즐대(30)와, 상기 이동대차(20)의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터(41)의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차(20)가 레일(10)을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프(42)를 구비한 견인부(40)를 포함하여 이루어지며, 상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼(46,47)을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차(20)의 후단에 연결되며, 상기 권취드럼(46)은 구동축(44)에 헛돌 수 있도록 끼워지고, 이 권취드럼(46)의 측부에는 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하거나 공회전하도록 회전력을 단속하는 클러치(50)가 설치되는 온실의 무인 방제장치에 있어서;
    상기 클러치(50)는 구동축(44)에 축결합되며 외측에 나사구멍(51)이 천공된 몸체(52)와, 상기 나사구멍(51)의 내측에 설치되어 상기 권취드럼(46)의 외주면에 접촉되는 볼(53)과, 상기 나사구멍(51)의 내측에 삽입되어 상기 볼(53)을 밀어주는 스프링(54)과, 상기 나사구멍(51)에 나사결합되어 스프링(54)을 밀어주는 조절나사(55)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온실의 무인 방제장치.
  4. 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정 설치되는 레일(10)과, 이 레일(10)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 이 이동대차(20)의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약 공급부에서 공급된 농약이나 물을 분사하는 노즐(32)이 구비된 노즐대(30)와, 상기 이동대차(20)의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터(41)의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차(20)가 레일(10)을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프(42)를 구비한 견인부(40)를 포함하여 이루어지며, 상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼(46,47)을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차(20)의 후단에 연결되며, 상기 권취드럼(46)은 구동축(44)에 헛돌 수 있도록 끼워지고, 이 권취드럼(46)의 측부에는 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하거나 공회전하도록 회전력을 단속하는 클러치(50)가 설치되는 온실의 무인 방제장치에 있어서;
    상기 클러치(50)는 상기 권취드럼(46)의 일측에 근접되게 구동축(44)에 축결합된 고정플랜지(56)와, 상기 권취드럼(46)의 타측에 근접되게 구동축(44)에 축결합된 수나사체(57)와, 이 수나사체(57)의 외부에 나사결합되는 암나사체(58)와, 상기 권취드럼(46)의 타측면에 접촉되는 클러치 패드(59)와, 상기 암나사체(58)와 클러치 패드(59) 사이에 설치되어 암나사체(58)의 위치이동에 의해 클러치 패드(59)를 권취드럼(46)에 밀착 또는 이격시키는 스프링(54)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온실의 무인 방제장치.
  5. 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정 설치되는 레일(10)과, 이 레일(10)을 따라 이동하는 이동대차(20)와, 이 이동대차(20)의 하부에 부착되어 온실 내의 작물에 농약 공급부에서 공급된 농약이나 물을 분사하는 노즐(32)이 구비된 노즐대(30)와, 상기 이동대차(20)의 선단과 후단에 양단이 각각 연결되고 구동모터(41)의 정역회전에 의해 권취되면서 이동대차(20)가 레일(10)을 따라 이동하도록 견인하는 견인로프(42)를 구비한 견인부(40)를 포함하여 이루어지며, 상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 1쌍의 권취드럼(46,47)을 포함하여 이루어지며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차(20)의 후단에 연결되며, 상기 권취드럼(46)은 구동축(44)에 헛돌 수 있도록 끼워지고, 이 권취드럼(46)의 측부에는 이 권취드럼(46)이 구동축(44)과 함께 회전하거나 공회전하도록 회전력을 단속하는 클러치(50)가 설치되는 온실의 무인 방제장치에 있어서;
    상기 클러치(50)는 권취드럼(46)의 일측에 근접되게 구동축(44)에 축결합된 고정플랜지(56)와, 상기 구동축(44)에 축결합되며 외측에 나사구멍(51,51')이 천공된 몸체(52)와, 상기 구동축(44)에 헛돌림가능하게 끼워지며 상기 몸체(52)와 상기 권취드럼(46)의 측면(46a) 사이에 위치하는 클러치 패드(59)와, 이 클러치 패드(59)와 상기 몸체(52) 사이에 위치하여 상기 몸체(52)와 함께 회전하면서 축방향으로 이동하면서 상기 클러치 패드(52)를 압박하여 권취드럼(46)의 측면(46a)에 밀착 또는 이격시키는 슬라이더(52')와, 상기 나사구멍(51)의 내측에 설치되어 상기 슬라이더(52')의 외측에 접촉되는 스프링(54)과, 상기 나사구멍(51)에 나사결합되어 스프링(54)을 밀어주는 조절나사(55)와, 상기 나사구멍(51')에 나사결합되어 슬라이더(52')를 몸체(52)와 함께 회전하도록 고정하는 고정나사(55')로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온실의 무인 방제장치.
  6. 청구항 3 내지 5항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 노즐대(30)로 농약을 공급하는 농약 공급부는 농약이 저장된 탱크 또는 저장조(70)에서 농약공급라인(L1)을 통해 동력분무기(80)로 공급되어 가압된 후 노즐대(30)로 공급되도록 구성되되, 상기 동력분무기(80)에서 노즐대(30)로 공급되지 않고 다시 탱크 또는 저장조(70)로 되돌아오는 바이패스라인(L2)이 설치되며, 이 바이패스라인에는 개폐밸브(V1)가 설치되고, 이 개폐밸브(V1)의 전단과 상기 농약공급라인(L1) 사이에 재공급라인(L3)이 설치되어 되돌아오는 농약이 탱크나 저장조(70)로 공급되지 않고 다시 재공급라인(L3)을 통해 동력분무기(80)로 공급되도록 된 것을 특징으로 하는 온실의 무인 방제장치.
  7. 청구항 3 내지 5항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인부(40)는 구동모터(41)의 축(43)에 축결합되는 구동축(44)과, 이 구동축(44)에 평행하게 이격설치되는 피동축(45)과, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 설치되는 권취드럼(46,47)을 포함하며, 상기 견인로프(42)는 구동축(44)의 권취드럼(46)과 피동축(45)의 권취드럼(47) 사이에 루프형태로 수회 권취된 상태에서 일단이 상기 이동대차(20)의 선단에 연결되고, 타단이 상기 이동대차(20)의 후단에 연결되되, 상기 구동축(44)과 피동축(45)에 각각 스프라켓(61,62)을 축결합하고, 이 스프라켓(61,62) 사이에 체인(60)을 연결하여 양 축(44,45)이 동일한 힘으로 동일한 위상으로 회전하도록 하며, 상기 스프라켓(61,62)의 좌,우 양측으로는 각각 1쌍 씩의 권취드럼(46,47)을 축(44,45)에 축결합하고, 상기 견인로프(42)는 권취드럼(46)을 거쳐 수 회 권취된 후 그 말단이 상기 체인(60)에 고정시켜 체인(60)의 회전에 의해 당겨지면서 권취되도록 된 것을 특징으로 하는 온실의 무인 방제장치.
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