CN111634761A - 一种喷药收管机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种喷药收管机，属于农用器械技术领域。它解决了现有的喷药收管机在收管和放管时均需要较大的驱动力，使用不便，效率低的问题。本喷药收管机，包括机架、电机、往复丝杠、丝母滑座和用于缠绕并卷收软管的卷收辊，卷收辊转动连接在机架上，往复丝杠固定在机架上且与卷收辊平行设置，丝母滑座能够转动且通过转动能够沿往复丝杠来回移动，丝母滑座上具有呈圆环状的卷收槽，机架上还设有导向架且软管能够从卷收辊伸出嵌入卷收槽并从导向架穿出实现换向，导向架能够随丝母滑座一同往复滑动。丝母滑座在起到常规作用的同时，还兼具了定滑轮的作用，能够实现自驱动，使得收管和放管都更为的方便，降低了能耗，提高了工作的效率。

Description

一种喷药收管机
技术领域
本发明属于农用器械技术领域，涉及一种喷药收管机。
背景技术
在农业种植过程中，农作物每隔一段时间都要喷洒农药，用于防治病虫害及调节植物生长。现有的喷药过程中，一般采用喷药机进行喷洒农药,现有的喷药机一般均包括喷药泵、软管以及驱动喷药泵工作的电机。而现代的农业种植模式一般均是大规模的农场式，由于占地较大，因此喷药时所用的软管也相对较长，完成喷药后如何将软管重新卷收成为了一个难题。
对此，中国专利申请(申请号：201910949256.X)公开了一种农药喷雾自动收管机，该机器集成了喷药和自动收管的功能于一体，具体的结构为：包括并排设置的成对立架、转动连接于立架之间的卷收辊、绕设于卷收辊上的软管、电机、用于输送农药的柱塞泵，电机驱动柱塞泵输送农药至软管，电机上连接有穿设于柱塞泵上的旋转主轴，旋转主轴上设有单向轴承，单向轴承与卷收辊之间通过皮带轮传动方式连接，立架上转动连接有滑杆、往复丝杠以及滑座，往复丝杠与卷收辊之间通过链条传动结构连接，滑座的下方具有用于张紧软管的凹轮。该喷药机喷药时，电机正转驱动柱塞泵输送农药至软管，此时，单向轴承打滑，卷收辊不受电机驱动，使用者可自行拉动软管带动卷收辊转动，再通过链条传动结构带动往复丝杠转动，然后软管能够从卷收辊上拉出。喷药完成后，电机翻转，此时，柱塞泵停止输送农药，单向离合器卡合，电机通过皮带轮传动结构带动反向转动，卷收辊再通过链条传动结构带动往复丝杠转动，滑座沿往复丝杠来回滑动，从而实现对软管的自动卷收。
上述的收管机中，无论是在收管还是放管时，都需要先驱动卷收辊转动，然后卷收辊在通过链条传动结构带动往复丝杠转动，才能实现放管和收管。而这种多级传动的方式，需要耗费较大的驱动力，即收管时，是由电机驱动的，需要消耗较大的电机功率；而放管时，是人力拉动的，需要付出较大的人力才能拉出，导致使用不便，工作效率较低。
为了提高工作效率，常规的做法：1、提高设备运行精度，降低各中间传动环节的能耗，成本较高；2、在卷收辊上以及往复丝杠上增加助力系统，使得转动更加轻便，结构复杂，整体更加笨重。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种喷药收管机，本发明所要解决的技术问题是：现有的喷药收管机在收管和放管时均需要较大的驱动力，使用不便，效率低。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷药收管机，包括机架、电机、往复丝杠、丝母滑座和用于缠绕并卷收软管的卷收辊，所述卷收辊转动连接在所述机架上，其特征在于，所述往复丝杠固定在所述机架上且与所述卷收辊平行设置，所述丝母滑座能够转动且通过转动能够沿往复丝杠来回移动，所述丝母滑座上具有呈圆环状的卷收槽，所述机架上还设有导向架且软管能够从卷收辊伸出嵌入卷收槽并从导向架穿出实现换向，所述导向架能够随丝母滑座一同往复滑动。
本喷药收管机将往复丝杠直接固定在机架上，丝母滑座设计为在往复丝杠上转动，同时在丝母滑座上设置圆环状的卷收槽，然后配合导向架的作用使软管从卷收辊伸出后能够始终保持嵌设在卷收槽内，同时也实现了换向，这样无论在收管还是放管的过程中，软管被拉直后卷绕张紧在丝母滑座上，软管与丝母滑座的卷收槽槽底之间能够产生较大的摩擦力，通过该摩擦力的作用能够带动丝母滑座在往复丝杠上转动实现来回往复移动，即相当于使得丝母滑座具备了一个定滑轮的功能，从而省去了卷收辊与往复丝杠之间的链条传动机构，相当于省去了中间的一级传动机构，从而避免了中间传动的能力损耗，同时这样也更加方便施力，同等情况下，所需的驱动力也就更小。也就是说，本申请中，通过导向架配合丝母滑座上的卷收槽的作用，使得丝母滑座在起到常规作用的同时，还兼具了定滑轮的作用，能够实现自驱动，使得收管和放管都更为的方便，降低了能耗，提高了工作的效率。
在上述的喷药收管机中，所述导向架包括两限位板，两限位板之间连接有均能够转动的导向轮一和导向轮二，所述导向轮一和导向轮二分别设置在限位板的两端，所述导向轮一、导向轮二以及两限位板之间形成可供软管穿过的导向通道。导向通道的结构设计，对软管起到一个导向和限位的作用，使得软管能够始终保持嵌设在卷收槽内，同时也实现了换向，这样无论在收管还是放管的过程中，软管卷绕张紧在丝母滑座上，软管与丝母滑座的卷收槽槽底之间能够产生较大的摩擦力，通过该摩擦力的作用能够带动丝母滑座在往复丝杠上转动实现来回往复移动，即相当于使得丝母滑座具备了一个定滑轮的功能，从而省去了卷收辊与往复丝杠之间的链条传动机构，相当于省去了中间的一级传动机构，从而避免了中间传动的能力损耗，同时这样也更加方便施力，同等情况下，所需的驱动力也就更小。同时能够转动的导向轮一和导向轮二的设计，又能够起到一个张紧导向滚轮的作用，起到一个辅助收管和放管的作用，使得更加的轻便、顺畅。
在上述的喷药收管机中，所述机架上固定有连杆，所述连杆与所述往复丝杠平行设置，所述连杆穿过所述限位板和导向轮一，所述导向架能够沿连杆滑动。通过设置与往复丝杠平行的连杆，导向架能够沿连杆滑动，从而在收管和放管的过程中，使得导向架能够实现与丝母滑座同步往复移动。
在上述的喷药收管机中，所述卷收辊的中心轴线、丝母滑座的中心轴线以及连杆的中心轴线呈三角分布。通过上述设置，软管从卷收辊伸出先嵌入丝母滑座的卷收槽，再从导向架穿过后能够实现换向，这样无论在收管还是放管的过程中，软管被拉直后卷绕张紧在丝母滑座上，软管与丝母滑座的卷收槽槽底之间能够产生较大的摩擦力，通过该摩擦力的作用能够带动丝母滑座在往复丝杠上转动实现来回往复移动，即相当于使得丝母滑座具备了一个定滑轮的功能，从而省去了卷收辊与往复丝杠之间的链条传动机构，相当于省去了中间的一级传动机构，从而避免了中间传动的能力损耗，同时这样也更加方便施力，同等情况下，所需的驱动力也就更小。
在上述的喷药收管机中，所述导向架还包括均呈弧形的两压板，两压板分别由两限位板设有导向轮一的一端均向外延伸形成，两压板之间连接有均能够转动的压紧轮一和压紧轮二，所述压紧轮一和压紧轮二沿压板的弧长方向间隔分布，且所述压紧轮一和压紧轮二能够压靠在所述卷收槽的开口边沿。通过上述的设计，使得软管能够被限位在卷收槽内，即无论在收管还是放管的过程中，软管均是保持嵌设在卷收槽内，从而能够带动丝母滑座转动实现往复移动，使得软管能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊上或者顺畅的受卷收辊上被拉出。同时压紧轮一和压紧轮二能够转动，在放管和收管过程中能够起到导向助力作用，使得操作更为简便，所需的驱动力更小。此外，压紧轮一、压紧轮二以及两压板整体能够绕连杆上下摆动，且通过重力作用压在丝母滑座上，在收管与放管过程中，即使遇到软管局部弯折或打结，通过导向架整体的上下摆动，使得软管的弯折部位或打结部位也能够顺畅的通过，不会出现卡滞或卡死，保证顺畅的收管和放管。
在上述的喷药收管机中，所述压板的弧长大于所述限位板的长度，所述压紧轮一设置在所述压板的中部，所述压紧轮二设置在压板远离限位板的一端。压板的弧长大于限位板的弧长，从而使得整个导向架能够形成一个类似跷跷板的结构，在重力的作用下，压紧轮一和压紧轮二能够压靠在丝母滑座上，使得软管能够被限位在卷收槽内，即无论在收管还是放管的过程中，软管均是保持嵌设在卷收槽内，从而能够带动丝母滑座转动实现往复移动，使得软管能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊上或者顺畅的受卷收辊上被拉出。遇到软管局部弯折或打结，张紧轮一和张紧轮二受力又能够向上摆动，使得软管的弯折部位或打结部位也能够顺畅的通过，不会出现卡滞或卡死，保证顺畅的收管和放管。
在上述的喷药收管机中，所述压紧轮二的外径大于导向轮二的外径。压紧轮二和导向轮二分别位于远离与连杆铰接处的两端，设置压紧轮二的外径大于导向轮二的外径，使得压紧轮二相对导向轮二更重，在自然状态下，压紧轮二的这一端能够压靠在丝母滑座上，使得软管能够被限位在卷收槽内，而导向轮二的这一端上翘，能够更好的起到张紧导向的作用，从而使得软管能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊上或者顺畅的受卷收辊上被拉出。
在上述的喷药收管机中，所述限位板相对所述压板呈倾斜向上设置。限位板呈倾斜向上设置，从而使得导向轮一和导向轮二之间也有一个坡度，从而在放管的过程中，软管被拉直后能够更好的张紧在导向轮一和导向轮二之间，通过导向轮一和导向轮二的滚动助力，能够更轻松的将软管拉出实现放管。
在上述的喷药收管机中，所述丝母滑座上具有与所述往复丝杠同轴设置且呈圆盘状的轮盘部，所述卷收槽开设在所述轮盘部的外周壁上。轮盘部与往复丝杠同轴，能够更顺畅、更稳定在在往复丝杠上转动，从而能够更顺畅的完成收管和放管。作为优选，所述轮盘部的两侧均具有若干沿径向辐射的加强筋。
在上述的喷药收管机中，本喷药收管机还包括输药泵，所述电机与所述输药泵相连接且能够驱动输药泵输送农药至软管，所述输药泵的泵体上或所述机架上转动连接有皮带轮，所述皮带轮与所述卷收辊之间通过皮带传动连接，所述电机与皮带轮之间通过离合器相连接。本喷药收管机中，电机与皮带轮之间通过离合器连接，因此，因此使得卷收辊的收管操作和输药泵的喷药操作能够通过电机同向转动来驱动，例如，卷收辊的收管和输药泵的喷药均通过电机的正转来驱动，具体为：控制离合器分离，电机正转，正常喷药；喷药结束后，控制离合器结合，能够实现收管。而且在喷药过程中，通过控制离合器结合，能够实现边喷药边收管，从而便于喷药过程中根据喷药位置的不同实现实时调节软管的长度，无需费力去拉动软管调节位置，使得喷药更加的方便。同时，在喷药之前放管时，也可通过控制离合器结合，电机反转来实现自动放管，使用更加方便。
作为优选，在上述的喷药收管机中，所述离合器为电磁离合器。电磁离合器结构简单，能够实现远距离操纵，因此，使用时身上只需带一个遥控器即可实现远程操作，使用更加方便。
与现有技术相比，本喷药收管机具有以下优点：
1、通过导向架的导向通道配合丝母滑座上的卷收槽的作用，软管从卷收辊伸出先嵌入丝母滑座的卷收槽，再从导向架穿过后能够实现换向，这样无论在收管还是放管的过程中，软管被拉直后卷绕张紧在丝母滑座上，通过相互摩擦力的作用使得丝母滑座在起到常规作用的同时，还兼具了定滑轮的作用，能够实现自驱动，省去了卷收辊与往复丝杠之间的链条传动机构，避免了中间传动的能力损耗，同时这样也更加方便施力，同等情况下，所需的驱动力也就更小，降低了能耗，提高了效率。
2、整个导向架分为压紧部分和导向部分，从而形成一个类似跷跷板的结构，自然状态下能够压紧部分能够压靠在丝母滑座上，使得软管能够被限位在卷收槽内，从而能够带动丝母滑座转动实现往复移动，使得软管能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊上或者顺畅的受卷收辊上被拉出。遇到软管局部弯折或打结，压紧部分受力又能够向上摆动，使得软管的弯折部位或打结部位也能够顺畅的通过，不会出现卡滞或卡死，保证顺畅的收管和放管。
3、导向架的导向部分采用能够转动的导向轮一和导向轮二结构，压紧部分采用能够转动的压紧轮一和压紧轮二结构，从而在收管和放管过程中，通过摩擦转动还能够起到导向助力的作用，使得收放管更加的省力。
4、电机与卷收辊之间通过离合器来控制离合，能够实现边喷药边收管，从而便于喷药过程中根据喷药位置的不同实现实时调节软管的长度，无需费力去拉动软管调节位置；同时还能够实现自动放管和自动收管，使用更加方便。
附图说明
图1是本喷药收管机的立体结构示意图。
图2是本喷药收管机的侧视图。
图3是本喷药收管机隐去导向架后的立体结构图。
图4是导向架的立体结构图。
图5是丝母滑座的爆炸图。
图6是丝母滑座中的导向销的立体结构图。
图中，1、机架；2、电机；3、往复丝杠；4、丝母滑座；4a、轮盘部；4a1、卷收槽；4b、安装部；4c、导向销；4c1、弧形面；4c2、导向条；5、卷收辊；6、软管；7、离合器；8、导向架；8a、限位板；8b、导向轮一；8c、导向轮二；8d、导向通道；8e、压板；8f、压紧轮一；8g、压紧轮二；9、连杆；10、输药泵；11、皮带轮；12、皮带。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本喷药收管机，包括机架1、电机2、输药泵10、往复丝杠3、丝母滑座4和用于缠绕并卷收软管6的卷收辊5。电机2与输药泵10相连接且能够驱动输药泵10输送农药至软管6，卷收辊5转动连接在机架1上，输药泵10的泵体上或机架1上转动连接有皮带轮11，皮带轮11与卷收辊5之间通过皮带12传动连接，电机2与皮带轮11之间通过离合器7相连接。本实施例中，输药泵10为柱塞泵，皮带轮11转动连接在输药泵10的泵壳上，卷收辊5包括呈圆筒状或圆柱状的卷收部以及分布位于卷收部两端呈轮盘状的转轮部，其中一个转轮部的外周壁上沿周向设有皮带12槽，皮带12嵌设在皮带12槽内，离合器7为电磁离合器7。本喷药机中，卷收辊5的收管和输药泵10的喷药均通过电机2的正转来驱动，具体为：控制离合器7分离，电机2正转，正常喷药；喷药结束后，控制离合器7结合，能够实现收管。而且在喷药过程中，通过控制离合器7结合，能够实现边喷药边收管，从而便于喷药过程中根据喷药位置的不同实现实时调节软管6的长度，无需费力去拉动软管6调节位置，使得喷药更加的方便。同时，在喷药之前放管时，也可通过控制离合器7结合，电机2反转来实现自动放管，使用更加方便。本喷药机还包括一个遥控器，能够实现远程操作，使用更加方便。
具体地说，如图3、5和6所示，往复丝杠3固定在机架1上且与卷收辊5平行设置。丝母滑座4上具有与往复丝杠3同轴设置且呈圆盘状的轮盘部4a，轮盘部4a套设在往复丝杠3上且能够转动，轮盘部4a的一侧凸出有呈圆筒状的安装部4b，安装部4b内设有导向销4c，导向销4c的一端穿出安装部4b且穿出端的端面为与往复丝杠3外周相配合的弧形面4c1，该弧形面4c1上具有呈圆弧状的导向条4c2，导向条4c2配合连接在往复丝杠3的螺旋齿槽内，且在导向条4c2与螺旋齿槽的相互配合作用下，通过转动轮盘部4a能使丝母滑座4沿往复丝杠3来回移动。轮盘部4a的外周壁上沿周向开设有呈圆环状的卷收槽4a1，机架1上还设有导向架8且软管6能够从卷收辊5伸出嵌入卷收槽4a1并从导向架8穿出实现换向，导向架8能够随丝母滑座4一同往复滑动。
进一步地说，如图1、2和4所示，机架1上固定有连杆9，连杆9与往复丝杠平行设置，卷收辊5的中心轴线、丝母滑座4的中心轴线以及连杆9的中心轴线呈三角分布。导向架8包括两限位板8a，两限位板8a之间连接有均能够转动的导向轮一8b和导向轮二8c，导向轮一8b和导向轮二8c分别设置在限位板8a的两端，连杆9穿过限位板8a和导向轮一8b，导向轮一8b、导向轮二8c以及两限位板8a之间形成可供软管6穿过的导向通道8d。导向通道8d对软管6起到一个导向和限位的作用，使得软管6能够始终保持嵌设在卷收槽4a1内，同时也实现了换向，这样无论在收管还是放管的过程中，软管6卷绕张紧在丝母滑座4上，软管6与丝母滑座4的卷收槽4a1槽底之间能够产生较大的摩擦力，通过该摩擦力的作用能够带动丝母滑座4在往复丝杠3上转动实现来回往复移动，即相当于使得丝母滑座4具备了一个定滑轮的功能，从而省去了卷收辊5与往复丝杠3之间的链条传动机构，相当于省去了中间的一级传动机构，从而避免了中间传动的能力损耗，同时这样也更加方便施力，同等情况下，所需的驱动力也就更小。同时能够转动的导向轮一8b和导向轮二8c的设计，又能够起到一个张紧导向滚轮的作用，起到一个辅助收管和放管的作用，使得更加的轻便、顺畅。
更进一步地说，导向架8还包括均呈弧形的两压板8e，两压板8e分别由两限位板8a设有导向轮一8b的一端均向外延伸形成，两压板8e之间连接有均能够转动的压紧轮一8f和压紧轮二8g压紧轮一8f和压紧轮二8g沿压板8e的弧长方向间隔分布，且压紧轮一8f和压紧轮二8g能够压靠在卷收槽4a1的开口边沿。使得软管6能够被限位在卷收槽4a1内，即无论在收管还是放管的过程中，软管6均是保持嵌设在卷收槽4a1内，从而能够带动丝母滑座4转动实现往复移动，使得软管6能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊5上或者顺畅的受卷收辊5上被拉出。同时压紧轮一8f和压紧轮二8g能够转动，在放管和收管过程中能够起到导向助力作用，使得操作更为简便，所需的驱动力更小。此外，压紧轮一8f、压紧轮二8g以及两压板8e整体能够绕连杆9上下摆动，且通过重力作用压在丝母滑座4上，在收管与放管过程中，即使遇到软管6局部弯折或打结，通过导向架8整体的上下摆动，使得软管6的弯折部位或打结部位也能够顺畅的通过，不会出现卡滞或卡死，保证顺畅的收管和放管。
压板8e的弧长大于限位板8a的长度，压紧轮一8f设置在压板8e的中部，压紧轮二8g设置在压板8e远离限位板8a的一端，从而使得整个导向架8能够形成一个类似跷跷板的结构。压紧轮二8g的外径大于导向轮二8c的外径，压紧轮二8g相对导向轮二8c更重，在自然状态下，压紧轮二8g的这一端在重力的作用下能够压靠在丝母滑座4上，使得软管6能够被限位在卷收槽4a1内，而导向轮二8c的这一端上翘，能够更好的起到张紧导向的作用，从而使得软管6能够均匀的沿轴向缠绕在卷收辊5上或者顺畅的受卷收辊5上被拉出。
此外，限位板8a相对压板8e呈倾斜向上设置，从而使得导向轮一8b和导向轮二8c之间也有一个坡度，从而在放管的过程中，软管6被拉直后能够更好的张紧在导向轮一8b和导向轮二8c之间，通过导向轮一8b和导向轮二8c的滚动助力，能够更轻松的将软管6拉出实现放管。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、电机2、往复丝杠3、丝母滑座4、轮盘部4a、卷收槽4a1、安装部4b、导向销4c、弧形面4c1、导向条4c2、卷收辊5、软管6、离合器7、导向架8、限位板8a、导向轮一8b、导向轮二8c、导向通道8d、压板8e、压紧轮一8f、压紧轮二8g、连杆9、输药泵10、皮带轮11、皮带12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种喷药收管机，包括机架(1)、电机(2)、往复丝杠(3)、丝母滑座(4)和用于缠绕并卷收软管(6)的卷收辊(5)，所述卷收辊(5)转动连接在所述机架(1)上，其特征在于，所述往复丝杠(3)固定在所述机架(1)上且与所述卷收辊(5)平行设置，所述丝母滑座(4)能够转动且通过转动能够沿往复丝杠(3)来回移动，所述丝母滑座(4)上具有呈圆环状的卷收槽(4a1)，所述机架(1)上还设有导向架(8)且软管(6)能够从卷收辊(5)伸出嵌入卷收槽(4a1)并从导向架(8)穿出实现换向，所述导向架(8)能够随丝母滑座(4)一同往复滑动。
2.根据权利要求1所述的喷药收管机，其特征在于，所述导向架(8)包括两限位板(8a)，两限位板(8a)之间连接有均能够转动的导向轮一(8b)和导向轮二(8c)，所述导向轮一(8b)和导向轮二(8c)分别设置在限位板(8a)的两端，所述导向轮一(8b)、导向轮二(8c)以及两限位板(8a)之间形成可供软管(6)穿过的导向通道(8d)。
3.根据权利要求2所述的喷药收管机，其特征在于，所述机架(1)上固定有连杆(9)，所述连杆(9)与所述往复丝杠(3)平行设置，所述连杆(9)穿过所述限位板(8a)和导向轮一(8b)，所述导向架(8)能够沿连杆(9)滑动。
4.根据权利要求3所述的喷药收管机，其特征在于，所述卷收辊(5)的中心轴线、丝母滑座(4)的中心轴线以及连杆(9)的中心轴线呈三角分布。
5.根据权利要求3或4所述的喷药收管机，其特征在于，所述导向架(8)还包括均呈弧形的两压板(8e)，两压板(8e)分别由两限位板(8a)设有导向轮一(8b)的一端均向外延伸形成，两压板(8e)之间连接有均能够转动的压紧轮一(8f)和压紧轮二(8g)，所述压紧轮一(8f)和压紧轮二(8g)沿压板(8e)的弧长方向间隔分布，且所述压紧轮一(8f)和压紧轮二(8g)能够压靠在所述卷收槽(4a1)的开口边沿。
6.根据权利要求5所述的喷药收管机，其特征在于，所述压板(8e)的弧长大于所述限位板(8a)的长度，所述压紧轮一(8f)设置在所述压板(8e)的中部，所述压紧轮二(8g)设置在压板(8e)远离限位板(8a)的一端。
7.根据权利要求6所述的喷药收管机，其特征在于，所述压紧轮二(8g)的外径大于导向轮二(8c)的外径。
8.根据权利要求5所述的喷药收管机，其特征在于，所述限位板(8a)相对所述压板(8e)呈倾斜向上设置。
9.根据权利要求1-4中的任意一项所述的喷药收管机，其特征在于，所述丝母滑座(4)上具有与所述往复丝杠(3)同轴设置且呈圆盘状的轮盘部(4a)，所述卷收槽(4a1)开设在所述轮盘部(4a)的外周壁上。
10.根据权利要求1-4中的任意一项所述的喷药收管机，其特征在于，本喷药收管机还包括输药泵(10)，所述电机(2)与所述输药泵(10)相连接且能够驱动输药泵(10)输送农药至软管(6)，所述输药泵(10)的泵体上或所述机架(1)上转动连接有皮带轮(11)，所述皮带轮(11)与所述卷收辊(5)之间通过皮带(12)传动连接，所述电机(2)与皮带轮(11)之间通过离合器(7)相连接。
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