JPH10272521A

JPH10272521A - 自動金型交換装置

Info

Publication number: JPH10272521A
Application number: JP7995997A
Authority: JP
Inventors: Yoneo Yamahira; 米男山平
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】既存の造型装置における金型交換作業を自動
化する。【解決手段】金型Ｋを使用する造型装置ＺＫに金型Ｋ
を押し込み、或いは、造型装置ＺＫから金型Ｋを引き出
すべく略水平面上で金型Ｋを搬送する金型搬送装置１０
と、造型装置ＺＫから引き出された金型Ｋを一時的に吊
り上げる金型昇降装置２０と、金型搬送装置１０及び金
型昇降装置２０を一体的に走行させる走行装置３０と、
金型搬送装置１０及び金型昇降装置２０の作動を制御す
るマイクロコンピュータ内蔵の制御装置と、を含んで自
動金型交換装置１を構成する。そして、金型を交換する
際には、自動金型交換装置１が待機位置から交換位置ま
で走行し、造型装置ＺＫから金型Ｋを引き出し、引き出
した金型Ｋを一時的に吊り上げている間に、待機してい
た金型Ｋを造型装置ＺＫに押し込み、吊り上げられてい
た金型Ｋを降ろした後、金型Ｋを待機位置に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金型を用いた造型
装置における自動金型交換装置に関し、特に、既存の造
型装置に取り付けることによって、金型の交換を自動化
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、造型装置で使用される金型を交換
する方法としては、作業者が金型を台車で造型装置の近
くまで搬送し、ホイスト等の揚重装置を使用して造型装
置からで金型を引き出し、その後、造型装置に金型を押
し込むことで、金型の交換を行っていた。しかし、造型
装置内外の作業性が悪く、安全性も難があったため、例
えば、特開平７−１０５３号公報に開示されるように、
造型装置に金型交換を自動的に行う交換装置を備えるよ
うにしたものが案出された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
金型交換装置にあっては、金型交換装置は造型装置に組
み込まれる構成のため、既存の造型装置に金型交換装置
を組み込むには、造型装置の大幅な改造が必要となり、
長期間の改造日数及び高価な改造費用が必要であった。

【０００４】そこで、本発明ではかかる従来の問題点を
鑑み、造型装置とは別体の自動金型交換装置とすること
で、既存の造型装置に後付けするだけで金型交換が自動
で行い得る自動金型交換装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため請求項１に係る
発明は、金型を使用する造型装置における自動金型交換
装置であって、前記造型装置に金型を押し込み、或い
は、造型装置から金型を引き出すべく略水平面上で金型
を搬送する金型運搬装置と、前記造型装置から引き出さ
れた金型を一時的に吊り上げる金型昇降装置と、前記金
型搬送装置及び金型昇降装置の作動を制御する作動制御
手段と、を含んで自動金型交換装置を構成した。

【０００６】このようにすれば、金型を交換する際に
は、金型搬送装置によって造型装置から金型を引き出
し、金型昇降装置によって引き出した金型を一時的に吊
り上げている間に、金型搬送装置によって待機位置に待
機していた金型を造型装置に押し込み、その後、吊り上
げられていた金型を降ろし、金型を待機位置に搬送す
る。かかる金型搬送装置及び金型昇降装置の制御は、作
動制御手段によって行われ、金型交換の自動化が図られ
ることとなる。従って、既存の造型装置に、本発明に係
る自動金型交換装置を後付けするだけで、造型装置は金
型の交換を自動的に行うことができ、金型交換作業に伴
う作業の安全性の向上、作業者の労力の低減及び交換時
間の短縮等が図られることとなる。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記金型搬送装置
を、アクチュエータと、該アクチュエータによって駆動
される駆動スプロケットと、該駆動スプロケット及び被
駆動スプロケット間に巻き回されるチェーンと、該チェ
ーンに取り付けられ、前記駆動スプロケットの回転方向
に応じて前記金型を造型装置に押し込み、或いは、該金
型を造型装置から引き出す爪と、前記金型を造型装置か
ら引きだした際に、該金型を所定位置に停止させる停止
装置と、を含んで構成した。

【０００８】このようにすれば、アクチュエータが作動
することで、駆動スプロケットを介してチェーンが回転
し、ここに取り付けられた爪が金型を押し、或いは、引
くことで、金型の搬送が行われる。従って、金型搬送装
置を簡素な機構で実現することができ、金型搬送装置の
コスト低減及び信頼性、保全性の向上が図られる。請求
項３に係る発明は、前記金型昇降装置を、アクチュエー
タと、該アクチュエータによって駆動される吊り上げ架
体と、該吊り上げ架体に設けられて前記金型を把持する
把持装置と、を含んで構成した。

【０００９】このようにすれば、金型は、吊り上げ架体
に設けられた把持装置によって把持された状態で、アク
チュエータの駆動力によって吊り上げ架体と共に昇降さ
れる。従って、金型昇降装置を簡素な機構で実現するこ
とができ、金型昇降装置のコスト低減を図りつつ、信頼
性、保全性の向上が図られる。また、金型搬送装置の上
の空間を活用するので、省スペース化も図られる。

【００１０】請求項４に係る発明は、前記金型昇降装置
を、前記吊り上げ架体の落下を防止する落下防止装置が
備えられた構成とした。このようにすれば、落下防止装
置によって吊り上げ架体の落下が防止されるので、自動
金型交換装置の安全性が向上する。請求項５に係る発明
は、前記吊り上げ架体を、前記金型昇降装置の縦支柱に
沿ってガイドするガイドローラー装置が設けられた構成
とした。

【００１１】このようにすれば、吊り上げ架体の昇降に
際し、ガイドローラ装置によって吊り上げ架体の揺動及
び位置ずれが抑制され、金型昇降装置の作動が円滑かつ
確実に行われる。請求項６に係る発明は、床面上に設置
された一対の走行レールと、前記金型搬送装置及び金型
昇降装置が載置される架台ベースと、該架台ベースが前
記走行レール上を走行するための走行駆動装置と、を含
んで自動金型交換装置を構成した。

【００１２】このようにすれば、架台ベースと共に金型
搬送装置及び金型昇降装置が走行レール上を走行するの
で、金型交換作業を行っていないときに、自動金型交換
装置を造型装置から離れた位置に退避させておくことが
でき、造型装置における製造作業の邪魔になることがな
い。請求項７に係る発明は、前記金型を予熱する予熱装
置を備える構成とした。

【００１３】このようにすれば、金型を交換するにあた
って、前もって金型の予熱が行われるため、金型を交換
した直後から金型の使用が可能となり、金型交換作業に
伴う必要時間の短縮が図られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図１及び図２は、本発明に係る自動
金型交換装置の一実施形態の全体構成を示している。自
動金型交換装置１は、金型Ｋを使用する造型装置ＺＫに
金型Ｋを押し込み、或いは、造型装置ＺＫから金型Ｋを
引き出すべく略水平面上で金型Ｋを搬送する金型搬送装
置１０と、造型装置ＺＫから引き出された金型Ｋを一時
的に吊り上げる金型昇降装置２０と、金型搬送装置１０
及び金型昇降装置２０を一体的に走行させる走行装置３
０と、金型搬送装置１０及び金型昇降装置２０の作動を
制御するマイクロコンピュータ内蔵の制御装置（図示せ
ず）と、を含んで構成される。なお、制御装置は、作動
制御手段としての機能を有している。

【００１５】金型Ｋは、金型搬送装置１０の上面に２台
載置されており、金型Ｋには、４つの車輪Ｋａが回転自
由に取り付けられている。また、金型Ｋの一端下部に
は、金型搬送装置１０が金型Ｋを押し、或いは、引くた
めのブラケットＫｂが取り付けられる。なお、符号Ｋｃ
は、金型Ｋのためのエアシリンダ等のアクチュエータが
載置される金型基台である。

【００１６】金型搬送装置１０は、その詳細を図３及び
図４に示すように、構造材で組まれた搬送架台１１と、
搬送架台１１上に略平行に載置される一対のＩ形鋼１２
と、各Ｉ形鋼１２の上面に取り付けられ、金型Ｋの車輪
Ｋａが走行するレール１３と、レール１３上に載置され
る金型Ｋを実際に移動させる移動装置１４と、を含んで
構成される。また、レール１３の一端には、造型装置Ｚ
Ｋから引き出された金型Ｋの行き止まり用の外端ストッ
パ１５が設けられている。外端ストッパ１５は、交換用
に待機している金型Ｋの位置決め装置としての機能も有
している。

【００１７】移動装置１４は、ブラケット１４ａを介し
て搬送架台１１上の一端に取り付けられたアクチュエー
タとしてのエアモータ１４ｂと、エアモータ１４ｂの出
力軸に減速機１４ｃを介して取り付けられる駆動スプロ
ケット１４ｄと、搬送架台１１上の他端に回転自由に取
り付けられる被駆動スプロケット１４ｅと、駆動スプロ
ケット１４ｄと被駆動スプロケット１４ｅとの間に巻き
回されるチェーン１４ｆと、チェーン１４ｆに回動自由
に取り付けられ、チェーン１４ｆの回転方向に応じて金
型Ｋを押し、或いは、引くことで移動させる爪１４ｇ
と、金型Ｋを所定位置に停止させる停止装置１６と、を
含んで構成される。

【００１８】停止装置１６は、搬送架台１１の上面に、
ブラケット１６ａを介して回動自由に取り付けられる略
Ｌ形形状のストッパアーム１６ｂと、ストッパアーム１
６ｂを上下に作動させるエアシリンダ１６ｃと、を含ん
で構成される。金型昇降装置２０は、図１及び図２に示
すように、金型昇降装置２０の骨組みとなる直方体枠形
状の昇降装置架体２１と、金型Ｋを昇降させるアクチュ
エータとしてのエアシリンダ２２と、エアシリンダ２２
によって昇降する吊り上げ架体２３と、吊り上げ架体２
３の下面に取り付けられ、金型Ｋを両側から把持する把
持装置２４と、吊り上げ架体２３の落下を防止する落下
防止装置２５と、を含んで構成される。

【００１９】昇降装置架体２１は、搬送架台１１の上面
に略鉛直に取り付けられる４本のＨ形鋼からなる縦支柱
２１ａと、縦支柱２１ａの上端に略水平に取り付けられ
る４本のチャンネル鋼からなる横柱２１ｂと、横柱２１
ｂの上面に取り付けられ、エアシリンダ２２の取り付け
面となる平板２１ｃと、を含んで構成される。エアシリ
ンダ２２は、シリンダロッド２２ａが鉛直下方を向くよ
うに、昇降装置架体２１の平板２１ｃ上面に取り付けら
れ、シリンダロッド２２ａの先端部に螺合されたクレビ
ス２２ｂ及びクレビスピン２２ｃを介して、吊り上げ架
体２６と回動自由に連結される。

【００２０】吊り上げ架体２３は、図２及び図７に示す
ように、チャンネル鋼からなる矩形枠２３ａと、昇降装
置架体２１の縦支柱２１ａのフランジ面上を摺動する小
ローラー２３ｂと、縦支柱２１ａのフランジ側面上を摺
動する大ローラー２３ｃと、落下防止装置２５が保持す
る保持部２３ｄと、を含んで構成される。なお、小ロー
ラー２３ｂ及び大ローラー２３ｃを含んでガイドローラ
ー装置が構成され、ガイドローラー装置によって吊り上
げ架体２３が昇降装置架体２１の縦支柱２１ａに沿っ
て、円滑に昇降する。

【００２１】把持装置２４は、図６に示すように、吊り
上げ架体２３の両端部上面に設けられたハンガ軸受２４
ａと、ハンガ軸受２４ａに回動自由に支持され、連結板
２４ｂを介して連結された一対のフック形状のハンガ２
４ｃと、吊り上げ架体２３の下面に揺動自由に取り付け
られ、ハンガ２４ｃを開閉するエアシリンダ２４ｄと、
を含んで構成される。

【００２２】落下防止装置２５は、図２に示すように、
昇降装置架体２１の平板２１ｃ上面に設けられた一対の
アーム軸受２５ａと、アーム軸受２５ａに回動自由に支
持されたフック形状の一対のアーム２５ｂと、平板２１
の下面に揺動自由に取り付けられ、アーム２５ｂを開閉
するエアシリンダ２５ｃと、を含んで構成される。走行
装置３０は、図３及び図４に示すように、床上に設置さ
れたＨ形鋼からなるベース架台３１（架台ベース）と、
ベース架台３１の上面であって、金型搬送装置１０にお
ける金型Ｋの搬送方向と略直角に、略平行に取り付けら
れる一対のレール３２（走行レール）と、搬送架台１１
の両側面に夫々取り付けられ、レール３２上を走行する
４つの車輪３３と、車輪３３を回転駆動する走行駆動装
置３４と、を含んで構成される。

【００２３】走行駆動装置３４は、アクチュエータとし
てのエアモータ３４ａと、エアモータ３４ａの出力軸に
取り付けられる減速機３４ｂと、減速機３４ｂの出力軸
に取り付けられる駆動スプロケット３４ｃと、車輪３３
と同軸に取り付けられる被駆動スプロケット３４ｄと、
駆動スプロケット３４ｃと被駆動スプロケット３４ｄと
の間に巻き回されるチェーン３４ｅと、を含んで構成さ
れる。

【００２４】また、自動金型交換装置１の付帯設備とし
て、待機中の金型Ｋを予熱する予熱装置（図示せず）が
設けられている。即ち、自動金型交換装置３０が、走行
装置３０によって造型装置ＺＫから離れた待機位置に移
動されているときに、予熱装置は、金型Ｋの図示しない
受電端子に給電線を接続して給電することで、金型Ｋに
内蔵されたヒータが発熱し、金型Ｋの温度を上昇させる
ものである。

【００２５】このようにすれば、金型Ｋの交換作業を行
うに際し、前もって金型Ｋの予熱が行われるので、金型
Ｋの交換後すぐに機械部品等の製造が可能となり、サイ
クルタイムの短縮に寄与することとなる。次に、かかる
構成からなる自動金型交換装置１の制御内容について、
図７〜図９のフローチャートを参照しつつ説明する。な
お、金型Ｋの予熱が必要な場合には、本ルーチンを実行
する前、例えば、金型交換作業を行う所定時間前に、予
熱装置によって金型Ｋの予熱を行っておく必要がある。

【００２６】ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。
以下同様）では、走行装置３０を作動させて、造型装置
ＺＫから離れた待機位置から金型交換を行う交換位置ま
で、自動金型交換装置１を走行させる。ステップ２で
は、自動金型交換装置１が所定位置、即ち、交換位置ま
で走行したか否かを判断し、所定位置に到達するまで待
機する。なお、自動金型交換装置１が所定位置まで走行
したか否かは、例えば、リミットスイッチ等の位置セン
サによって検出する。

【００２７】ステップ３では、走行装置３０を停止させ
る。ステップ４では、金型搬送装置１０の停止装置１６
を作動させる。ステップ５では、金型搬送装置１０の移
動装置１４を作動させ、造型装置ＺＫにセットされてい
る金型Ｋを引き出す方向に、金型Ｋを搬送する。ステッ
プ６では、金型Ｋか所定位置、即ち、金型昇降装置２０
によって吊り上げられる位置まで搬送されたか否かを判
断し、所定位置に到達するまで待機する。なお、金型Ｋ
が所定位置まで搬送されたか否かは、例えば、リミット
スイッチ等の位置センサによって検出する。

【００２８】ステップ７では、移動装置１４を停止す
る。ステップ８では、把持装置２４のハンガ２４ｃを開
く。ステップ９では、落下防止装置２５のアーム２５ｂ
を開き、落下防止装置を解除する。ステップ１０では、
エアシリンダ２２を作動させて、吊り上げ架体２３を下
降させる。

【００２９】ステップ１１では、吊り上げ架体２３が所
定位置、即ち、金型Ｋの吊り上げを開始する位置まで下
降したか否かを判断し、所定位置に下降するまで待機す
る。なお、吊り上げ架体２３の位置は、例えば、リミッ
トスイッチ等の位置センサによって検出する。ステップ
１２では、エアシリンダ２２の作動を停止し、吊り上げ
架体２３の下降を停止する。

【００３０】ステップ１３では、把持装置２４のハンガ
２４ｃを閉じ、ハンガ２４ｃの先端部で金型Ｋの金型基
台Ｋｃの下面を支持する（図２参照）。ステップ１４で
は、エアシリンダ２２を作動させて、吊り上げ架体２３
を上昇させる。ステップ１５では、吊り上げ架体２３が
所定位置、即ち、落下防止装置２５の作動位置まで上昇
したか否かを判断し、所定位置に上昇するまで待機す
る。なお、吊り上げ架体２３の位置は、例えば、リミッ
トスイッチ等の位置センサによって検出する。

【００３１】ステップ１６では、吊り上げ架体２３の上
昇を停止させる。ステップ１７では、金型搬送装置１０
の停止装置１６を作動させる。ステップ１８では、金型
搬送装置１０の停止装置１６を解除する。ステップ１９
では、金型搬送装置１０の移動装置１４を作動させ、待
機位置にある金型Ｋを造型装置ＺＫに押し込む方向に、
金型Ｋを搬送する。

【００３２】ステップ２０では、金型Ｋが所定位置、即
ち、造型装置ＺＫ内の金型セット位置まで搬送されたか
否かを判断し、所定位置に搬送されるまで待機する。な
お、造型装置ＺＫ内の金型セット位置は、例えば、リミ
ットスイッチ等の位置センサによって検出する。ステッ
プ２１では、移動装置１４を停止する。

【００３３】ステップ２２では、落下防止装置２５のア
ーム２５ｂを開き、落下防止装置を解除する。ステップ
２３では、エアシリンダ２２を作動させて、吊り上げ架
体２３を下降させる。ステップ２４では、吊り上げ架体
２３が所定位置、即ち、金型Ｋを金型搬送装置１０に戻
す位置まで下降したか否かを判断し、所定位置に下降す
るまで待機する。なお、かかる所定位置は、ステップ１
１における金型Ｋの吊り上げを開始する位置と同一であ
る。

【００３４】ステップ２５では、エアシリンダ２２の作
動を停止し、吊り上げ架体２３の下降を停止する。ステ
ップ２６では、把持装置２４のハンガ２４ｃを開く。ス
テップ２７では、エアシリンダ２２を作動させて、吊り
上げ架体２３を上昇させる。

【００３５】ステップ２８では、吊り上げ架体２３が所
定位置、即ち、落下防止装置２５の作動位置まで上昇し
たか否かを判断し、所定位置に上昇するまで待機する。
ステップ２９では、吊り上げ架体２３の上昇を停止させ
る。ステップ３０では、金型搬送装置１０の停止装置１
６を作動させる。ステップ３１では、把持装置２４のハ
ンガ２４ｃを閉じる。

【００３６】ステップ３２では、金型搬送装置１０の移
動装置１４を作動させ、金型Ｋを待機位置方向に搬送す
る。ステップ３３では、金型Ｋが所定位置、即ち、待機
位置まで搬送されたか否かを判断し、所定位置に搬送さ
れるまで待機する。なお、金型Ｋの待機位置は、例え
ば、リミットスイッチ等の位置センサによって検出す
る。

【００３７】ステップ３４では、移動装置１４を停止す
る。ステップ３５では、走行装置３０を作動させて、自
動金型交換装置１の待機位置まで、自動金型交換装置１
を走行させる。ステップ３６では、自動金型交換装置１
が待機位置まで走行したか否かを判断し、待機位置に到
達するまで待機する。なお、自動金型交換装置１の待機
位置は、例えば、リミットスイッチ等の位置センサによ
って検出する。

【００３８】ステップ３７では、走行装置３０を停止さ
せる。以上説明した制御によれば、金型を交換する際に
は、走行装置３０によって自動金型交換装置１が待機位
置から交換位置まで走行し、金型搬送装置１０によって
造型装置ＺＫから金型Ｋを引き出し、金型昇降装置２０
によって引き出した金型Ｋを一時的に吊り上げている間
に、金型搬送装置１０によって待機位置に待機していた
金型Ｋを造型装置ＺＫに押し込み、その後、吊り上げら
れていた金型Ｋを降ろし、金型Ｋを待機位置に搬送す
る。かかる金型搬送装置１０、金型昇降装置２０及び走
行装置３０の制御は、制御装置によって行われ、金型交
換の自動化が図られることとなる。従って、既存の造型
装置に、本発明に係る自動金型交換装置１を後付けする
だけで、造型装置は金型の交換を自動的に行うことがで
き、金型交換作業に伴う作業の安全性の向上、作業者の
労力の低減及び交換時間の短縮等が図られることとな
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、既存の造型装置に、本発明に係る自動金型
交換装置を後付けするだけで、造型装置は金型の交換を
自動的に行うことができ、金型交換作業に伴う作業の安
全性の向上、作業者の労力の低減及び交換時間の短縮等
を図ることができる。

【００４０】請求項２記載の発明によれば、金型搬送装
置を簡素な機構で実現することができるため、金型搬送
装置のコスト低減を図りつつ、信頼性、保全性の向上を
図ることができる。請求項３記載の発明によれば、金型
昇降装置を簡素な機構で実現することができるため、金
型昇降装置のコスト低減を図りつつ、信頼性、保全性の
向上を図ることができる。また、金型搬送装置の上の空
間を活用するので、省スペース化を図ることができる。

【００４１】請求項４記載の発明によれば、落下防止装
置によって吊り上げ架体の落下が防止されるので、自動
金型交換装置の安全性を向上することができる。請求項
５記載の発明によれば、吊り上げ架体の昇降に際し、ガ
イドローラ装置によって吊り上げ架体の揺動及び位置ず
れが抑制され、金型昇降装置の作動を円滑かつ確実に行
うことができる。

【００４２】請求項６記載の発明によれば、金型交換作
業を行っていないときに、自動金型交換装置を造型装置
から離れた位置に退避させておくことができ、造型装置
における作業性を向上することができる。請求項７記載
の発明によれば、金型交換作業に伴う必要時間の短縮を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動金型交換装置の一実施形態
を示す正面図

【図２】同上の自動金型交換装置の側面図

【図３】同上の金型搬送装置を示す正面図

【図４】同上の金型搬送装置の拡大図で、（Ａ）は側
面図、（Ｂ）は（Ａ）中のＡ部拡大図

【図５】同上の金型昇降装置の上面図

【図６】同上の把持装置の拡大図

【図７】同上の制御内容を示すフローチャート

【図８】同上の制御内容を示すフローチャート

【図９】同上の制御内容を示すフローチャート

【符号の説明】

Ｋ金型ＺＫ造型装置１自動金型交換装置１０金型搬送装置１１搬送架台１４移動装置１４ｂエアモータ１４ｄ駆動スプロケット１４ｅ被駆動スプロケット１４ｆチェーン１４ｇ爪１６停止装置２０金型昇降装置２２エアシリンダ２３吊り上げ架体２３ｂ小ローラー２３ｃ大ローラー２４把持装置２５落下防止装置３０走行装置３２レール３３車輪３４走行駆動装置３４ａエアモータ３４ｃ駆動スプロケット３４ｄ被駆動スプロケット３４ｅチェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２１Ｄ 37/16 Ｂ２１Ｄ 37/16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型を使用する造型装置における自動金型
交換装置であって、前記造型装置に金型を押し込み、或いは、造型装置から
金型を引き出すべく略水平面上で金型を搬送する金型運
搬装置と、前記造型装置から引き出された金型を一時的
に吊り上げる金型昇降装置と、前記金型搬送装置及び金
型昇降装置の作動を制御する作動制御手段と、を含んで
構成されたことを特徴とする自動金型交換装置。
【請求項２】前記金型搬送装置は、アクチュエータと、
該アクチュエータによって駆動される駆動スプロケット
と、該駆動スプロケット及び被駆動スプロケット間に巻
き回されるチェーンと、該チェーンに取り付けられ、前
記駆動スプロケットの回転方向に応じて前記金型を造型
装置に押し込み、或いは、該金型を造型装置から引き出
す爪と、前記金型を造型装置から引きだした際に、該金
型を所定位置に停止させる停止装置と、を含んで構成さ
れた請求項１記載の自動金型交換装置。
【請求項３】前記金型昇降装置は、アクチュエータと、
該アクチュエータによって駆動される吊り上げ架体と、
該吊り上げ架体に設けられて前記金型を把持する把持装
置と、を含んで構成された請求項１又は２に記載の自動
金型交換装置。
【請求項４】前記金型昇降装置は、前記吊り上げ架体の
落下を防止する落下防止装置が備えられた構成である請
求項３記載の自動金型交換装置。
【請求項５】前記吊り上げ架体は、前記金型昇降装置の
縦支柱に沿ってガイドするガイドローラー装置が設けら
れた構成である請求項３又は４に記載の自動金型交換装
置。
【請求項６】床面上に設置された一対の走行レールと、
前記金型搬送装置及び金型昇降装置が載置される架台ベ
ースと、該架台ベースが前記走行レール上を走行するた
めの走行駆動装置と、を含んで構成された請求項１〜５
のいずれか１つに記載の自動金型交換装置。
【請求項７】前記金型を予熱する予熱装置が備えられた
構成である請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動金
型交換装置。