KR102245988B1 - 금형이송대차 - Google Patents

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김양묵
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Abstract

본 발명은 금형을 효과적으로 운반하여 지지대에 올려놓을 수 있도록 된 새로운 구조의 금형 이송대차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 금형 이송대차는 본체(11)에 금형(1)을 올려놓은 상태에서, 구동휠(12)과 조향휠(13)을 이용하여 본체(11)를 원하는 곳으로 이동시키고, 측방향이송휠(14)을 이용하여 본체(11)를 측방향으로 이송하여 지지대(2)에 근접시킬 수 있으며, 배출실린더(15)를 이용하여 본체(11)에 올려진 금형(1)을 지지대(2)로 밀어낼 수 있다.
따라서, 금형(1)을 이송하고, 금형(1)을 지지대(2)로 옮기는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.

Description

금형이송대차{press molding transfer car}
본 발명은 금형을 효과적으로 운반하여 지지대에 올려놓을 수 있도록 된 새로운 구조의 금형 이송대차에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스장치 등에 사용되는 금형은 지지대의 상면에 올려진 상태로 고정되며, 금형을 교체할 때는 지지대에 올려진 금형을 꺼내어 다른 곳으로 이송한 후, 상기 지지대에 새로운 금형을 올려놓아야 한다.
그리고, 이와 같이, 금형을 교체하는 작업은 호이스트를 이용하는 것이 일반적이다.
그런데, 이와 같이, 호이스트를 이용하여 금형을 이송하기 위해서는 프레스장치에 금형의 상측에 호이스트가 구비되어야 할 뿐 아니라, 지지대에 올려진 금형을 꺼내거나, 지지대에 새로운 금형을 올려놓는 작업이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸릴 뿐 아니라, 안전사고가 발생될 가능성이 높은 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1109616호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금형을 효과적으로 운반하여 지지대에 올려놓을 수 있도록 된 새로운 구조의 금형 이송대차를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 된 본체(11)와, 상기 본체(11)에 구비되며 구동모터(18)에 의해 구동되는 구동휠(12)과, 상기 본체(11)에 구비되며 조향수단(19)에 의해 방향조절되는 조향휠(13)과, 상기 본체(11)에 측방향을 향하도록 구비되어 승강구동수단(14a)에 의해 승강되며 구동모터(18)에 의해 구동되어 본체(11)를 측방향으로 이동시키는 측방향이송휠(14)과, 상기 본체(11)의 상면 일측에 전후방향과 측방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 본체(11)의 상면에 올려진 금형(1)을 본체(11)의 측방향으로 밀어내어 지지대(2)의 상면으로 배출하는 배출실린더(15)와, 상기 구동모터(18)와 조향수단(19)과 승강구동수단(14a) 및 배출실린더(15)의 작동을 제어 하는 제어수단(16)과, 상기 제어수단(16)에 연결되며 작업자가 조작하여 상기 제어수단(16)에 제어신호를 입력하도록 된 리모컨(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 이송대차가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 본체(11)의 상면에는 지지판(11a)이 구비되어, 상기 지지판(11a)의 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 구성되고, 상기 지지판(11a)의 상면에 측방향으로 연장된 다수개의 고정홈(11b)이 형성되며, 상기 고정홈(11b)에는 지지판(11a)에 올려진 금형(1)을 고정하기 위한 클램프(43)가 구비되고, 상기 클램프(43)는 본체(10)에 구비된 유압펌프(42)에 연결되어 유압펌프(42)에 의해 공급되는 오일의 압력에 의해 작동되어 금형(1)을 고정도록 구성되며, 상기 클램프(43)는 유압관(44)을 통해 클램프(43)에 공급되는 오일의 압력을 측정하는 압력센서(45)가 구비되고, 상기 제어수단(16)은 상기 압력센서(45)의 신호를 수신하여 클램프(43)에 이상이 발생된 것을 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 금형 이송대차가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지판(11a)은 상기 본체(11)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 본체(11)에는 상기 지지판(11a)에 연결되어 지지판(11a)의 전후방향위치를 조절하는 위치조절수단(41)이 구비되어, 상기 위치조절수단(41)으로 지지판(11a)와 지지판(11a)에 올려진 금형(1)의 전후방향위치를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 금형 이송대차가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 본체(11)의 일측면 상측에는 상면이 개방된 오목부(11d)가 형성되고, 상기 본체(11)의 일측에 구비되어 상기 지지대(2)와 본체(11)가 미리 설정된 거리로 근접하는 것을 감지하는 근접감지수단(20)과, 상기 오목부(11d)에 구비되어 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 상대높이를 측정하는 높이측정수단(30)을 더 포함하며, 상기 근접감지수단(20)은 상기 본체(11)의 측면에 출몰가능하게 구비되어 출몰구동수단(22)에 의해 출몰되는 지지블록(21)과, 상기 지지블록(21)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 일단이 지지블록(21)의 외측으로 돌출되는 감지바(23)와, 상기 감지바(23)에 연결되어 감지바(23)가 측방향으로 돌출되도록 가압하는 탄성부재(24)와, 상기 지지블록(21)에 구비되어 상기 감지바(23)가 후퇴되는 것을 감지하는 후퇴감지수단(25)을 포함하여, 상기 출몰구동수단(22)에 의해 지지블록(21)과 감지바(23)가 본체(11)의 측방향으로 돌출된 상태에서, 금형 이송대차를 측방향으로 이송시켜 상기 지지대(2)로 근접시킬 때, 상기 감지바(23)의 선단부가 지지대(2)에 접촉되어 정지되면 상기 후퇴감지수단(25)이 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성되며, 상기 높이측정수단(30)은 상기 오목부(11d)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 승강가능하게 결합되며 높이조절수단(33)에 의해 승강되는 승강블록(32)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 승강블록(32)에 회전 및 승강가능하게 결합되는 수직부(34a)와 상기 수직부(34a)에서 측방향으로 연장되어 상기 지지대(2)의 상면에 밀착되는 수평부(34b)로 구성된 감지부재(34)와, 상기 승강블록(32)에 구비되며 상기 수직부(34a)에 연결되어 감지부재(34)를 회전시키는 회전구동수단(35)과, 상기 승강블록(32)에 구비되어 상기 감지부재(34)가 상승되는 것을 감지하는 상승감지수단(36)과, 상기 본체(11)에 구비되며 상기 승강블록(32)의 높이를 측정하는 리니어스케일(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 이송대차가 제공된다.
본 발명에 따른 금형 이송대차는 본체(11)에 금형(1)을 올려놓은 상태에서, 구동휠(12)과 조향휠(13)을 이용하여 본체(11)를 원하는 곳으로 이동시키고, 측방향이송휠(14)을 이용하여 본체(11)를 측방향으로 이송하여 지지대(2)에 근접시킬 수 있으며, 배출실린더(15)를 이용하여 본체(11)에 올려진 금형(1)을 지지대(2)로 밀어낼 수 있다.
따라서, 금형(1)을 이송하고, 금형(1)을 지지대(2)로 옮기는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 금형 이송대차를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 금형 이송대차를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 금형 이송대차를 도시한 후측면도,
도 4는 본 발명에 따른 금형 이송대차를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 금형 이송대차의 유압펌프와 클램프의 연결관계를 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 금형 이송대차의 회로구성도,
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 금형 이송대차의 작용을 도시한 참고도,
도 11은 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예의 근접감지수단을 확대도시한 측단면도,
도 13은 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예의 평면도,
도 14는 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예의 높이측정수단을 확대도시한 측단면도,
도 15는 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예의 회로구성도,
도 16 내지 도 18은 본 발명에 따른 금형 이송대차의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 금형 이송대차를 도시한 것으로, 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 된 본체(11)와, 상기 본체(11)에 구비된 구동휠(12) 및 조향휠(13)과, 상기 본체(11)에 측방향을 향하도록 구비되어 승강구동수단(14a)에 의해 승강되며 구동모터(18)에 의해 구동되어 본체(11)를 측방향으로 이동시키는 측방향이송휠(14)과, 상기 본체(11)의 상면 일측에 전후방향과 측방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 본체(11)의 상면에 올려진 금형(1)을 본체(11)의 측방향으로 밀어내어 지지대(2)의 상면으로 배출하는 배출실린더(15)와, 상기 구동모터(18)와 조향수단(19)과 승강구동수단(14a) 및 배출실린더(15)의 작동을 제어 하는 제어수단(16)과, 상기 제어수단(16)에 연결되며 작업자가 조작하여 상기 제어수단(16)에 제어신호를 입력하도록 된 리모컨(17)으로 구성된다.
상기 본체(11)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 내부에는 상기 구동모터(18)와, 상기 구동모터(18)에 작동되어 유압을 발생시키는 유압펌프(42)가 구비된다.
그리고, 상기 본체(11)의 상면에는 지지판(11a)이 구비되어, 상기 지지판(11a)의 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 구성된다.
상기 지지판(11a)은 상면에 측방향으로 연장된 다수개의 고정홈(11b)이 형성된 것으로, 상기 고정홈(11b)에는 지지판(11a)에 올려진 금형(1)을 고정하기 위한 클램프(43)가 구비된다.
상기 클램프(43)는 도 5에 도시한 바와 같이, 유압관(44)을 통해 상기 유압펌프(42)에 연결되어, 유압관(44)을 통해 공급되는 오일의 압력에 의해 작동되어 금형(1)을 고정하는 것으로, 상기 클램프(43)에는 유압관(44)을 통해 클램프(43)에 공급되는 오일의 압력을 측정하는 압력센서(45)가 구비된다.
또한, 상기 지지판(11a)은 상기 본체(11)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 본체(11)에는 상기 지지판(11a)에 연결되어 지지판(11a)의 전후방향위치를 조절하는 위치조절수단(41)이 구비된다.
상기 위치조절수단(41)은 상기 본체(11)에 전후방향으로 연장되도록 구비되며, 상기 유압펌프(42)에 의해 작동되는 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 지지판(11a)의 상면에 금형(1)을 올려놓은 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 위치조절수단(41)으로 지지판(11a)의 전후방향위치를 조절함으로써, 지지판(11a)에 올려진 금형(1)의 전후방향 위치를 조절할 수 있다.
그리고, 상기 본체(11)의 전후방 양측에는 회동아암(11c)이 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.
상기 구동휠(12)은 상기 본체(11)의 후방 양측에 구비되며 본체(11)에 구비된 구동모터(18)에 의해 구동되어 본체(11)가 전후방향으로 이동되도록 한다.
상기 조향휠(13)은 상기 본체(11)의 전방 양측에 구비되며 도시 안된 조향수단(19)에 의해 방향조절되어, 전후방향으로 이동되는 본체(11)의 방향을 좌우측으로 바꿀 수 있도록 한다.
상기 구동모터(18)는 도시 안된 구동축을 통해 조향휠(13)에 연결된다.
상기 조향수단(19)은 상기 본체(11)에 구비되어 상기 제어수단(16)의 제어신호에 따라 상기 조향휠(13)을 측방향으로 회전시켜 방향을 조절하도록 구성된다.
상기 측방향이송휠(14)은 4개로 구성되어 상기 회동아암(11c)의 선단부에 전후방향의 회전중심축을 갖도록 회전가능하게 결합되는 것으로, 도시 안된 구동축에 의해 상기 본체(11)에 구비된 구동모터(18)에 연결되어, 상기 구동모터(18)로 측 방향이송휠(14)을 정역방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.
상기 승강구동수단(14a)은 상하단이 각각 상기 본체(11)와 회동아암(11c)에 연결되며, 상기 유압펌프(42)에 의 해 공급된 유압에 의해 신축되어 상기 회동아암(11c)이 승강되도록 함하는 유압실린더를 이용하는 것으로, 상기 측방향이송휠(14)이 상기 구동휠(12)에 비해 하측으로 돌출되거나, 구동휠(12)의 상측으로 상승되도록 한다.
상기 배출실린더(15)는 실린더(15a)와, 상기 실린더(15a)에서 전방으로 연장된 피스톤로드(15b)가 구비된 것으로, 상기 실린더(15a)의 선단부에는 하측으로 연장된 회동축(15c)이 구비되고, 상기 회동축(15c)이 상기 본체(11)의 상면 좌측에 측방향으로 회동가능하게 결합된다.
이때, 상기 배출실린더(15)는 2개로 구성되어, 상기 본체(11)의 상면 좌측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된다.
그리고, 평상시에는 상기 배출실린더(15)가 전후방향으로 연장되도록 회동되며, 상기 배출실린더(15)를 측방향으로 회동시킨 후, 피스톤로드(15b)의 선단부를 본체(11)의 상면에 올려진 금형(1)에 결합하고 배출실린더(15)를 신장시키면, 금형(1)이 측방향으로 밀려난다.
상기 제어수단(16)에는 경보수단(16a)이 연결된다.
상기 리모컨(17)은 무선으로 상기 제어수단(16)과 통신가능하게 연결되어, 작업자가 리모컨(17)에 구비된 스위치를 눌러 제어명령을 입력할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 금형 이송대차의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 평상시에는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(14a)에 의해 상기 측방향이송휠(14)이 상승되고, 상기 구동휠(12)과 조향휠(13)이 바닥면에 밀착된 상태를 유지한다.
그리고, 상기 본체(11)의 상면에 금형(1)을 올려놓은 후, 상기 제어수단(16)에 제어명령을 입력하면, 상기 제어수단(16)은 상기 유압펌프(42)를 작동시켜 상기 클램프(43)에 고압의 오일을 공급함으로써, 클램프(43)가 작동되어 본체(11)의 지지판(11a)에 올려진 금형(1)을 고정한다.
이때, 상기 제어수단(16)은 상기 압력센서(45)의 신호를 수신하여, 클램프(43)로 공급되는 유압이 설정된 압력 이하로 낮아질 경우, 상기 유압펌프(42)를 작동시켜 클램프(43)로 공급되는 유압을 상승시키고, 유압펌프(42)를 작동시킨 상태에서 클램프(43)로 공급되는 유압이 설정된 압력 이상으로 상승되지 않을 경우, 상기 경보수단(16a)를 작동시켜 작업자에게 클램프(43)에 이상이 발생된 것을 알리도록 한다.
그리고, 작업자가 상기 리모컨(17)을 조작하여, 제어수단(16)에 제어명령을 입력하면, 상기 구동휠(12)이 정역방향으로 회전되고, 상기 조향휠(13)의 방향이 조절되어, 금형 이송대차를 원하는 위치로 이송할 수 있다.
그리고, 상기 본체(11)의 우측면이 금형(1)을 올려놓을 지지대(2)의 전면을 향하도록 금형 이송대차의 위치가 조절된 상태에서, 작업자가 상기 리모컨(17)을 조작하여 상기 승강구동수단(14a)을 신장시키면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 측방향이송휠(14)이 상기 구동휠(12)과 조향휠(13)의 하측으로 하강되면서, 본체(11)를 상측으로 들어올림으로써, 상기 측방향이송휠(14)만 비닥면에 밀착되고, 구동휠(12)과 조향휠(13)은 상측으로 들어올려지도록 한다.
이때, 작업자는 상기 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 높이가 동일하거나, 상기 본체(11) 상면의 높이가 지지대(2)의 상면에 비해 조금 높은 상태가 되도록, 상기 측방향이송휠(14)이 상승되는 높이를 조절한다.
그리고, 작업자가 상기 리모컨(17)을 조작하여 제어명령을 입력하면, 상기 구동모터(18)에 의해 측방향이송휠(14)이 구동되어 도 8에 도시한 바와 같이, 본체(11)가 측방향으로 이송되도록 함으로써, 본체(11)의 측면이 상기 지지대(2)의 전면에 근접되도록 한다.
그리고, 작업자가 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 클램프(43)의 고정을 해제하고, 상기 배출실린더(15)를 측방향으로 회동시키고, 배출실린더(15)의 피스톤로드(15b)를 금형(1)에 고정한 후, 리모컨(17)을 조작하여 제어명령을 입력하면, 도 10에 도시한 바와 같이, 배출실린더(15)가 신장되면서 금형(1)을 측방향으로 밀어내어, 금형(1)이 지지대(2)의 상면에 올려지도록 한다.
이때, 작업자는 상기 위치조절수단(41)의 작동을 제어하여 상기 지지판(11a)의 전후방향 위치를 조절함으로써, 지지판(11a)에 올려진 금형(1)의 전후방향 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.
그리고, 이와 같이 금형(1)이 지지대(2)에 올려지면, 상기 배출실린더(15)를 초기상태로 복귀시키고, 상기 측방향이송휠(14)을 상승시킴으로써, 금형(1)의 이송작업을 완료할 수 있다.
이와 같이 구성된 금형 이송대차는 본체(11)에 금형(1)을 올려놓은 상태에서, 구동휠(12)과 조향휠(13)을 이용하여 본체(11)를 원하는 곳으로 이동시키고, 측방향이송휠(14)을 이용하여 본체(11)를 측방향으로 이송하여 지지대(2)에 근접시킬 수 있으며, 배출실린더(15)를 이용하여 본체(11)에 올려진 금형(1)을 지지대(2)로 밀어낼 수 있다.
따라서, 금형(1)을 이송하고, 금형(1)을 지지대(2)로 옮기는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.
도 11 내지 도 18은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 본체(11)의 일측면 상측에는 상면이 개방된 오목부(11d)가 형성된다.
상기 오목부(11d)는 2개가 상호 전후방향으로 이격되도록 본체(11)의 우측면 상측에 형성된다.
그리고, 상기 본체(11)의 일측에 구비되어 상기 지지대(2)와 본체(11)가 미리 설정된 거리로 근접하는 것을 감지하는 근접감지수단(20)과, 상기 오목부(11d)에 구비되어 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 상대높이를 측정하는 높이측정수단(30)이 더 구비된다.
상기 근접감지수단(20)은 2개로 구성되어, 상기 본체(11)의 우측면에 각각 전후방향으로 이격되도록 구비된 것으로, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 본체(11)의 우측면에 출몰가능하게 구비되어 출몰구동수단(22)에 의해 출몰되는 지지블록(21)과, 상기 지지블록(21)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 일단이 지지블록(21)의 외측으로 돌출되는 감지바(23)와, 상기 감지바(23)에 연결되어 감지바(23)가 측방향으로 돌출되도록 가압하는 탄성부재(24)와, 상기 지지블록(21)에 구비되어 상기 감지바(23)가 후퇴되는 것을 감지하는 후퇴감지수단(25)과, 상기 본체(11)에 구비되며 상기 승강블록(32)의 높이를 측정하는 리니어스케일(37)로 구성된다.
상기 지지블록(21)은 내부에 우측으로 개방된 공간부(21a)가 형성된다.
상기 출몰구동수단(22)은 상기 본체(11)의 내부에 구비되며 우측으로 연장된 피스톤로드가 상기 지지블록(21)에 연결된 에어실린더를 이용한다.
상기 감지바(23)는 상기 공간부(21a)의 내부에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 결합부(23a)가 형성된 것으로, 우측단이 지지블록(21)의 우측으로 길게 돌출된다.
상기 탄성부재(24)는 상기 공간부(21a)의 내부에 구비되며 우측단이 상기 결합부(23a)에 밀착되어 감지바(23)를 우측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.
상기 후퇴감지수단(25)은 상기 지지블록(21)의 내부에 구비되어 상기 감지바(23)의 결합부(23a)가 후방, 즉, 좌측으로 밀리면 이를 감지하는 리미트스위치(36b)를 이용한다.
따라서, 상기 지지블록(21)이 본체(11)의 내부로 삽입된 상태에서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 출몰구동수단(22)이 신장되면 상기 지지블록(21)과 감지바(23)가 본체(11)의 우측으로 돌출된다.
그리고, 상기 측방향이송휠(14)에 의해 본체(11)가 측방향으로 이송되어 지지대(2)에 근접되면, 상기 감지바(23)의 선단부가 지지대(2)의 측면에 밀착되고, 본체(11)가 더욱 지지대(2)에 근접되면, 상기 감지바(23)가 좌측으로 밀리게 되며, 이때, 상기 후퇴감지수단(25)이 감지바(23)의 결합부(23a)가 좌측으로 밀리는 것을 감지하여 상기 제어수단(16)으로 신호를 출력함으로써, 제어수단(16)이 상기 본체(11)가 지지대(2)에 근접된 것을 감지하도록 한다.
상기 높이측정수단(30)은 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(11d)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 승강가능하게 결합되며 높이조절수단(33)에 의해 승강되는 승강블록(32)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 승강블록(32)에 회전 및 승강가능하게 결합되는 수직부(34a)와 상기 수직부(34a)에서 측방향으로 연장되어 상기 지지대(2)의 상면에 밀착되는 수평부(34b)로 구성된 감지부재(34)와, 상기 승강블록(32)에 구비되며 상기 수직부(34a)에 연결되어 감지부재(34)를 회전시키는 회전구동수단(35)과, 상기 승강블록(32)에 구비되어 상기 감지부재(34)가 상승되는 것을 감지하는 상승감지수단(36)으로 구성된다.
상기 승강블록(32)은 내부에 상측으로 개방된 공간부(32a)가 형성된 사각블록 형태로 구성된다.
상기 높이조절수단(33)은 상기 본체(11)에 상기 오목부(11d)의 내측에 위치되도록 형성된 공간부(11e)의 내부에 상하방향으로 연장되도록 구비된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결된 서버모터(33b)와, 상기 리드스크류(33a)에 결합되며 상기 승강블록(32)에 연결된 연결바(33c)로 구성되어, 상기 서버모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면, 상기 연결바(33c)가 승강되면서 승강블록(32)이 승강되도록 한다.
상기 감지부재(34)의 수직부(34a)는 하측이 상기 승강블록(32)의 공간부(32a)에 측방향으로 회전되면서 승강되도록 결합되고, 수직부(34a)의 상단은 승강블록(32)의 상측으로 연장되도록 구성된다.
상기 감지부재(34)의 수평부(34b)는 상기 수직부(34a)의 상단에서 측방향으로 연장되어, 상기 수직부(34a)의 회전에 따라, 상기 오목부(11d)에 삽입되도록 측방향으로 연장되거나 본체(11)의 측방향으로 돌출되도록 회동된다.
이때, 상기 감지부재(34)는 평상시에는 자중에 의해 하강된 상태를 유지하고, 후술하는 바와 같이, 상기 수평부(34b)의 하측면이 지지대(2)의 상면에 걸릴 경우, 승강블록(32)에 대해 상대적으로 상승된다.
상기 회전구동수단(35)은 상기 공간부(32a)의 내부에 위치되도록 상기 감지부재(34)의 수직부(34a)에 결합된 피동기어(35)와, 상기 공간부(32a)의 내부에 구비되며 구동축에는 상기 피동기어(35)에 치합되는 구동기어(35c)가 구비된 구동모터(35b)로 구성되어, 구동모터(35b)로 구동기어(35c)를 회전시키면, 피동기어(35)에 비해 감지부재(34)의 수직부(34a)가 정역방향으로 회전된다.
상기 상승감지수단(36)은 상기 공간부(32a)의 내부에 상기 피동기어(35)의 상측에 위치되도록 수직부(34a)에 결합된 디스크부재(36a)와, 상기 디스크부재(36a)의 상측에 위치되도록 상기 승강블록(32)의 내부에 구비되며 하측에는 상기 감지부재(34)가 상승되면 상기 디스크부재(36a)에 의해 상측으로 가압하는 푸쉬버튼(36c)이 구비된 리미트스위치(36b)로 구성된다.
상기 리니어스케일(37)은 상기 오목부(11d)에 고정되며 상기 승강블록(32)에 연결되어, 상기 높이조절수단(33)으로 승강블록(32)을 승강시킬 때, 승강블록(32)이 승강된 높이를 측정하여 상기 제어수단(16)으로 전송하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 금형 이송대차의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 평상시에는 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 근접감지수단(20)은 본체(11)의 내부로 삽입되고, 상기 높이측정수단(30)의 상기 감지부재(34)는 도 13에 도시한 바와 같이, 측방향으로 회동되어 오목부(11d)의 내부로 삽입되고, 상기 승강블록(32)은 하강되어, 감지부재(34)의 상면이 본체(11)의 상면의 하측으로 하강된다.
그리고, 작업자가 금형 이송대차를 조정하여 본체(11)의 우측면이 지지대(2)의 전방에 위치되도록 한 상태에서, 리모컨(17)을 이용하여 자동근접명령을 입력하면, 상기 제어수단(16)은 상기 승강구동수단(14a)을 제어하여 측방향이송휠(14)을 하강시켜 본체(11)를 상측으로 들어올림으로써, 구동휠(12)과 조향휠(13)이 바닥면으로부터 이격되도록 한다.
이때, 상기 제어수단(16)은 본체(11)의 상면 높이가 일반적인 지지대(2)의 상면높이 이상으로 충분히 높게 상승되도록 상기 측방향이송휠(14)을 충분히 하강시킨다.
그리고, 상기 제어수단(16)은 상기 출몰구동수단(22)을 제어하여 근접감지수단(20)이 본체(11)의 우측으로 돌출되도록 하고, 상기 측방향이송휠(14)을 구동시켜 금형 이송대차가 지지대(2)에 근접되도록 한다.
이때, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 근접감지수단(20)의 감지바(23)가 지지대(2)의 측면에 닿아 지지블록(21)의 좌측으로 밀려나면, 상기 후퇴감지수단(25)의 신호를 수신하여 이를 확인하고, 상기 구동모터(18)를 정지시켜 금형 이송대차가 지지대(2)에 근접된 상태에서 정지되도록 한다.
그리고, 상기 제어수단(16)은 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 높이측정수단(30)의 높이조절수단(33)을 구동시켜 승강블록(32)을 상승시켜, 상기 감지부재(34)의 수평부(34b) 하측면이 본체(11) 상면의 높이보다 높게 상승되도록 한다.
이때, 상기 제어수단(16)에는 상기 승강블록(32)이 하강된 초기위치에서 얼만큼 상승되면 상기 감지부재(34)의 하측면이 상기 본체(11)의 상면과 동일한 높이를 이루는 지를 나타내는 높이값, 즉, 기준값이 입력되어있다.
그리고, 상기 제어수단(16)은 상기 회전구동수단(35)을 제어하여 감지부재(34)의 수평부(34b)가 측방향으로 회동되도록 한다.
이때, 상기 수평부(34b)는 상기 지지대(2)의 상측에 위치된다.
그리고, 상기 제어수단(16)은 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 높이조절수단(33)을 제어하여 승강블록(32)을 하강시킴으로써, 승강블록(32)과 함께 감지바(23)가 하강되도록 하고, 상기 상승감지수단(36)의 신호를 수신하여 상기 감지부재(34)의 수평부(34b)가 지지대(2)의 상면에 밀착되었는지를 감지한다.
즉, 상기 승강블록(32)이 하강되어 감지부재(34)가 하강되도록 한 상태에서, 상기 감지부재(34)의 수평부(34b)가 지지대(2)의 상면에 밀착되면, 상기 승강블록(32)은 하강되고 감지부재(34)는 하강되지 않게 됨으로, 승강블록(32)에 의해 감지부재(34)가 상승되는 효과가 발생되고, 이때, 상기 상승감지수단(36)이 감지부재(34)의 상승을 감지하여 신호를 출력하며, 상기 제어수단(16)은 상기 상승감지수단(36)의 신호를 수신하여, 감지부재(34)의 수평부(34b)가 지지대(2)의 상면에 밀착된 것을 감지하게 된다.
그리고, 상기 수평부(34b)가 지지대(2)의 상면에 밀착되면, 상기 제어수단(16)은 상기 리니어스케일(37)의 신호를 수신하여, 수평부(34b)가 지지대(2)의 상면에 밀착되었을 때의 승강블록(32)의 높이를 측정하고, 이렇게 측정된 높이값과 미리 입력된 기준값을 비교하여, 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 높이를 비교한다.
그리고, 본체(11)의 상면이 지지대(2)의 상면에 비해 높거나 낮을 경우, 상기 승강구동수단(14a)을 제어하여 본체(11)의 높이를 조절하고, 전술한 과정을 반복함으로써, 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 높이를 비교하여, 본체(11)의 상면이 지지대(2)의 상면과 동일한 높이를 이루도록 본체(11)의 높이를 조절한다.
그리고, 본체(11)의 상면이 지지대(2)의 상면과 동일하게 본체(11)의 높이가 조절되면, 상기 제어수단(16)은 상기 높이측정수단(30)을 초기위치로 복귀시키고 작업을 완료한다.
이와 같이 구성된 금형 이송대차는 근접감지수단(20)과 높이측정수단(30)을 이용하여, 본체(11)가 지지대(2)에 정확한 거리만큼 근접되면서, 본체(11)의 상면의 높이가 지지대(2)의 상면의 높이와 동일해지도록 자동으로 조절함으로, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
11. 본체 12. 구동휠
13. 조향휠 14. 측방향이송휠
15. 배출실린더 16. 제어수단
17. 리모컨

Claims (4)

  1. 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 된 본체(11)와,
    상기 본체(11)에 구비되며 구동모터(18)에 의해 구동되는 구동휠(12)과,
    상기 본체(11)에 구비되며 조향수단(19)에 의해 방향조절되는 조향휠(13)과,
    상기 본체(11)에 측방향을 향하도록 구비되어 승강구동수단(14a)에 의해 승강되며 구동모터(18)에 의해 구동되어 본체(11)를 측방향으로 이동시키는 측방향이송휠(14)과,
    상기 본체(11)의 상면 일측에 전후방향과 측방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 본체(11)의 상면에 올려진 금형(1)을 본체(11)의 측방향으로 밀어내어 지지대(2)의 상면으로 배출하는 배출실린더(15)와,
    상기 구동모터(18)와 조향수단(19)과 승강구동수단(14a) 및 배출실린더(15)의 작동을 제어 하는 제어수단(16)과,
    상기 제어수단(16)에 연결되며 작업자가 조작하여 상기 제어수단(16)에 제어신호를 입력하도록 된 리모컨(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 이송대차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(11)의 상면에는 지지판(11a)이 구비되어, 상기 지지판(11a)의 상면에 금형(1)을 올려놓을 수 있도록 구성되고,
    상기 지지판(11a)의 상면에 측방향으로 연장된 다수개의 고정홈(11b)이 형성되며,
    상기 고정홈(11b)에는 지지판(11a)에 올려진 금형(1)을 고정하기 위한 클램프(43)가 구비되고,
    상기 클램프(43)는 본체(10)에 구비된 유압펌프(42)에 연결되어 유압펌프(42)에 의해 공급되는 오일의 압력에 의해 작동되어 금형(1)을 고정도록 구성되며,
    상기 클램프(43)는 유압관(44)을 통해 클램프(43)에 공급되는 오일의 압력을 측정하는 압력센서(45)가 구비되고,
    상기 제어수단(16)은 상기 압력센서(45)의 신호를 수신하여 클램프(43)에 이상이 발생된 것을 감지하도록 된 것을 특징으로 하는 금형 이송대차.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지지판(11a)은 상기 본체(11)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며,
    상기 본체(11)에는 상기 지지판(11a)에 연결되어 지지판(11a)의 전후방향위치를 조절하는 위치조절수단(41)이 구비되어,
    상기 위치조절수단(41)으로 지지판(11a)와 지지판(11a)에 올려진 금형(1)의 전후방향위치를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 금형 이송대차.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(11)의 일측면 상측에는 상면이 개방된 오목부(11d)가 형성되고,
    상기 본체(11)의 일측에 구비되어 상기 지지대(2)와 본체(11)가 미리 설정된 거리로 근접하는 것을 감지하는 근접감지수단(20)과,
    상기 오목부(11d)에 구비되어 본체(11)의 상면과 지지대(2)의 상면의 상대높이를 측정하는 높이측정수단(30)을 더 포함하며,
    상기 근접감지수단(20)은
    상기 본체(11)의 측면에 출몰가능하게 구비되어 출몰구동수단(22)에 의해 출몰되는 지지블록(21)과,
    상기 지지블록(21)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 일단이 지지블록(21)의 외측으로 돌출되는 감지바(23)와,
    상기 감지바(23)에 연결되어 감지바(23)가 측방향으로 돌출되도록 가압하는 탄성부재(24)와,
    상기 지지블록(21)에 구비되어 상기 감지바(23)가 후퇴되는 것을 감지하는 후퇴감지수단(25)을 포함하여,
    상기 출몰구동수단(22)에 의해 지지블록(21)과 감지바(23)가 본체(11)의 측방향으로 돌출된 상태에서, 금형 이송대차를 측방향으로 이송시켜 상기 지지대(2)로 근접시킬 때, 상기 감지바(23)의 선단부가 지지대(2)에 접촉되어 정지되면 상기 후퇴감지수단(25)이 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성되며,
    상기 높이측정수단(30)은
    상기 오목부(11d)에 상하방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(31)과,
    상기 가이드레일(31)에 승강가능하게 결합되며 높이조절수단(33)에 의해 승강되는 승강블록(32)과,
    상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 승강블록(32)에 회전 및 승강가능하게 결합되는 수직부(34a)와 상기 수직부(34a)에서 측방향으로 연장되어 상기 지지대(2)의 상면에 밀착되는 수평부(34b)로 구성된 감지부재(34)와,
    상기 승강블록(32)에 구비되며 상기 수직부(34a)에 연결되어 감지부재(34)를 회전시키는 회전구동수단(35)과,
    상기 승강블록(32)에 구비되어 상기 감지부재(34)가 상승되는 것을 감지하는 상승감지수단(36)과,
    상기 본체(11)에 구비되며 상기 승강블록(32)의 높이를 측정하는 리니어스케일(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 이송대차.
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