JPH10264200A - 竪型ロータリー式射出成形機およびそれによる成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この種竪型ロータリー式射出成形機において
不可避的に生ずるロータリーテーブルの傾斜や湾曲（反
り）を修正しつつ成形を行う新規な構造を有する装置、
および該装置を用いた成形方法を提案する。 【解決手段】 可動盤３０に前記ロータリーテーブル５
０の位置を定める位置決めピン装置７０を抜き差し自在
に設けるとともに、前記ロータリーテーブル５０の外周
縁部５３に係着して吊持する複数のフックシリンダ装置
８０を配設し、前記フックシリンダ装置８０は、前記位
置決めピン装置７０により位置決めされたロータリーテ
ーブル５０を前記可動盤３０下面に圧着する圧着位置Ａ
と、同じく前記位置決めピン装置７０により位置決めさ
れたロータリーテーブル５０を前記中心軸部５１と当該
フックシリンダ装置８０によって前記可動盤３０下面と
一定間隙ｇを保って支持する支持位置Ｂとの二位置で吊
持するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は竪型ロータリー式
射出成形に関し、特にはその装置および該装置による成
形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】多色成形やインサート成形のために、竪
型ロータリー式射出成形機が使用される。この成形装置
は、例えば、図９に示すような竪型ロータリー式射出成
形機１００のように、水平方向に配置された固定盤１１
０に相対向して上下動可能に配置された可動盤１２０の
下面側に、中心軸部１４１を介して保持されかつ外周に
巻掛けされたベルト１５５によって周方向に回転可能に
設置されたロータリーテーブル１４０を備えたものであ
る。

【０００３】図において、１１１は基台、１１２はステ
ィ、１１３は固定盤１１０に設けられた固定型（複
数）、１１４はロータリーテーブル１４０に前記固定型
１１３に対応して設置された可動型（複数）、１１５は
そのガイドピン、１１６は上盤、１３０は上下動機構部
全体を表し、１３１は上盤１１６に固設されたその油圧
シリンダ装置、１３２は可動盤１２０を作動するそのピ
ストンロッドである。また、ロータリーテーブル１４０
の駆動関係に関し、１４２はロータリーテーブル１４０
を可動盤１２０に軸支するボールベアリング、１４３は
同じくニードルベアリング、１５０はテーブル駆動機構
部全体を表し、１５１はそのサーボモータ、１５２は同
じく減速機、１５３は同じく駆動軸、１５４は同じく駆
動プーリである。

【０００４】この竪型ロータリー式射出成形機１００
は、図のように、テーブル駆動機構部１５０によってロ
ータリーテーブル１４０を所定角度回動して、該ロータ
リーテーブル１４０に設置された可動型１１４を固定盤
１１０上の固定型１１３に対して交互あるいは順次配置
替えして、図示しない射出装置より樹脂材料を注入して
成形するものである。

【０００５】しかるに、この種竪型ロータリー式射出成
形機１００にあっては、ロータリテーブル１４０の作動
に関連して、次のような問題が指摘されている。すなわ
ち、可動型１１４が設置されたロータリーテーブル１４
０は、可動盤１２０に軸支された中心軸部１４１を介し
て、その外周に巻掛けされたベルト１５５によって回転
されるのであるが、このときに、外周にベルト１５５が
巻掛けされたロータリーテーブル１４０が、駆動機構部
１５０から伝達されるベルト１５５のテンション（張
力）およびトルクにより駆動機構１５０側に引き寄せら
れ、中心軸部１４１を支持するベアリング１４２、１４
３のクリアランス分だけ傾斜（図中符号ｋ）することが
ある。この中心軸部１４１におけるベアリング１４２、
１４３のクリアランスはわずかなものであるが、ロータ
リーテーブル１４０の径が大きいために無視することが
できない。

【０００６】また、ロータリーテーブル１４０は、可動
盤１２０の上下動に伴って一体に上下動するのである
が、この際に、該ロータリーテーブル１４０は、前記し
たように、中心軸部１４１によって支持され、かつその
ベアリング１４２、１４３のわずかなクリアランスがあ
り、かつテーブルが大径であることによって、テーブル
全体が傾斜したり、あるいはテーブル外周側が可動型１
１４の自重により湾曲したり反ったりすることがある。
この傾斜や湾曲（反り）は、特に、ロータリーテーブル
１４０の射出終了後の型開き時の持ち上げの際に発生し
やすい。

【０００７】例えば、ロータリーテーブル１４０がわず
かに傾斜したまま可動盤１２０を下降して固定型１１３
に対する可動型１１４の型閉めを行うと、固定型１１３
と可動型１１４のガイドピン１１５との間でいわゆるカ
ジリを引き起こすおそれがある。また、成形後の型開き
時においてロータリーテーブル１４０が傾斜したり湾曲
したりすると、上記型閉め時と同様に、カジリが発生す
るおそれがある。さらに、可動盤１２０に設けられた突
出し機構１４５によって可動型１１４から成形品を突出
すときに、突出し力によってロータリーテーブル１４０
をさらに湾曲させ、ひいては突出し機構１４５の突出し
ピンが同様にカジリを引き起こすおそれがある。このよ
うな現象は成形工程の効率を妨げ、ひいては成形品の品
質に悪影響を及ぼす。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
な状況に鑑みて提案されたものであって、この種竪型ロ
ータリー式射出成形機において不可避的に生ずるロータ
リーテーブルの傾斜や湾曲（反り）を修正しつつ成形を
行う新規な構造を有する装置、および該装置を用いた成
形方法を提案しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、水平方向に配置された固定盤に相対向して上下動
可能に配置された可動盤の下面側に、中心軸部を介して
保持されかつ外周に巻掛けされたベルトによって周方向
に回転可能に設置されたロータリーテーブルを備えた竪
型ロータリー式射出成形機において、前記可動盤に前記
ロータリーテーブルの位置を定める位置決めピン装置を
抜き差し自在に設けるとともに、前記ロータリーテーブ
ルの外周縁部に係着して吊持する複数のフックシリンダ
装置を配設し、前記フックシリンダ装置は、前記位置決
めピン装置により位置決めされたロータリーテーブルを
前記可動盤下面に圧着する圧着位置と、同じく前記位置
決めピン装置により位置決めされたロータリーテーブル
を前記中心軸部と当該フックシリンダ装置によって前記
可動盤下面と一定間隙を保って支持する支持位置との二
位置で吊持するように構成されていることを特徴とする
竪型ロータリー式射出成形機に係る。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
装置において、前記ロータリーテーブルの回転時には前
記位置決めピン装置およびフックシリンダ装置を作動す
ることなくフリー状態で回転を行い、回転後にフリー状
態のロータリーテーブルに位置決めピンを挿入し前記フ
ックシリンダ装置を作動して該ロータリーテーブルを可
動盤下面に圧着した圧着位置で型閉めを行い、射出終了
後には前記フックシリンダ装置を作動して前記位置決め
ピン装置によって位置決めされたロータリーテーブルを
前記中心軸部と当該フックシリンダ装置によって可動盤
下面と一定の間隙を保って支持する支持位置で型開きを
なし、かつ成形品の突出しを行うことを特徴とする竪型
ロータリー式射出成形機による成形方法に係る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例である竪
型ロータリー式射出成形機全体の概略構成を示す正面
図、図２はそのロータリーテーブルのフリー位置状態を
示す要部断面図、図３は同じく図２の位置において位置
決めピンを挿入した状態の要部断面図、図４は前記フリ
ー位置状態におけるフックシリンダ装置の要部断面図、
図５はロータリーテーブルの圧着位置状態を示す要部断
面図、図６は該圧着位置状態におけるフックシリンダ装
置の要部断面図、図７はロータリーテーブルの支持位置
状態を示す要部断面図、図８は該支持位置状態における
フックシリンダ装置の要部断面図である。

【００１２】図１に示す竪型ロータリー式射出成形機１
０は、前記従来技術の項で説明したと同様に、水平方向
に配置された固定盤２０に相対向して上下動可能に配置
された可動盤３０の下面側に、中心軸部５１を介して保
持されかつ外周に巻掛けされたベルト６５によって周方
向に回転可能に設置されたロータリーテーブル５０を備
えてなるものである。

【００１３】図１において、符号１１は基台、１２はス
ティ、１３は固定盤１１０に設けられた固定型（この例
では２個）、１４はロータリーテーブル５０に前記固定
型１３に対応して設置された可動型（この例では２
個）、１５はそのガイドピン、１６は上盤、４０は上下
動機構部全体を表し、４１は上盤１６に固設されたその
油圧シリンダ装置、４２は可動盤３０を作動するそのピ
ストンロッドで、４５は成形品突出し装置である。ま
た、ロータリーテーブル５０の駆動関係に関し、６０は
テーブル駆動機構部全体を表し、６１はそのサーボモー
タ、６２は同じく減速機、６３は同じく駆動軸、６４は
同じく駆動プーリである。

【００１４】この竪型ロータリー式射出成形機１０は、
前記した公知のものと同様に、テーブル駆動機構部６０
のサーボモータ６１の駆動によるベルト６５の回動によ
ってロータリーテーブル５０を所定角度回動して、該ロ
ータリーテーブル５０に設置された可動型１４を固定盤
２０上の固定型１３に対して交互に配置替えして、図示
しない射出装置より樹脂材料を注入して成形するもので
ある。なお、図示の実施例では、固定型および可動型が
２個のものを図示したが、これらは任意の数とすること
ができ、またロータリーテーブル５０の回動（回転）も
従来公知の範囲で任意のものとすることができる。

【００１５】図２はこの発明装置の要部を示すもので、
可動盤３０とロータリーテーブル５０の位置関係が断面
図によって表わされる。図のように、ロータリーテーブ
ル５０の上面側にはその中心に中心軸部５１が一体に形
成されていて、該中心軸部５１を可動盤３０の中心孔部
３１に挿入して、当該ロータリーテーブル５０が可動盤
３０の下面側に回動自在に取り付けられる。なお、図の
符号３２は可動盤３０の中心孔部３１に形成された大径
の段部で、該段部３２と中心軸部５１の大径部５１ａと
の間に荷重受け用のボールベアリング３５が介装され
る。符号３６および３７はガイド用のニードルベアリン
グである。また、成形品の突出し装置４５に関し、符号
４６は突出しピンで、４７はその作動用のシリンダ装
置、５４はロータリーテーブル５０に設けられた前記突
出しピン４６の貫通孔である。

【００１６】次に、本発明装置の特徴的構成を、図の実
施例に基づいて説明する。請求項１の発明は、上記した
竪型ロータリー式射出成形機１０において、前記可動盤
３０に前記ロータリーテーブル５０の位置を定める位置
決めピン装置７０を抜き差し自在に設けるとともに、前
記ロータリーテーブル５０の外周縁部５３に係着して吊
持する複数のフックシリンダ装置８０を配設し、前記フ
ックシリンダ装置８０は、前記位置決めピン装置７０に
より位置決めされたロータリーテーブル５０を前記可動
盤３０下面に圧着する圧着位置Ａ（後述する図５および
図６）と、同じく前記位置決めピン装置７０により位置
決めされたロータリーテーブル５０を前記中心軸部５１
と当該フックシリンダ装置８０によって前記可動盤３０
下面と一定間隙ｇを保って支持する支持位置Ｂ（後述す
る図７および図８参照）との二位置で吊持するように構
成されていることを特徴とするものである。以下、位置
決めピン装置７０とフックシリンダ装置８０の詳細構造
を述べる。

【００１７】位置決めピン装置７０は、ロータリーテー
ブル５０の回転停止時において、可動盤３０に対する該
ロータリーテーブル５０の周方向の位置決めをなすもの
で、図２のように、可動盤３０内に内蔵された位置決め
ピン７１と該ピン７１を前進後退するシリンダ装置７２
よりなる。位置決めピン７１は、先端がテーパ状に形成
され、ロータリーテーブル５０の周方向の所定位置に複
数形成されているピン孔５２の一に差し込まれる。実施
例では、このピン孔５２は、図のように、ピン孔部材５
５をテーブル面に埋設することによって設けられてい
る。このピン孔部材５５は周方向には固定されている
が、径方向にはわずかなクリアランス（内外各０．５ｍ
ｍ）をもって遊嵌されていて、ロータリーテーブル５０
の位置決めがなされる。なお、ロータリーテーブル５０
の回転時には、この位置決めピン装置７０の位置決めピ
ン７１は可動盤３０内部に後退していることはいうまで
もない。

【００１８】フックシリンダ装置８０は、可動盤３０の
外周段部３０ａに一定角度間隔で複数基配設され、後述
する型閉めおよび型開きに伴って、ロータリーテーブル
５０を一定位置状態に吊持するものである。実施例で
は、このフックシリンダ装置８０は、可動盤３０の外周
の４５度角度位置に８基設けられている。フックシリン
ダ装置８０は、図のように、ロータリーテーブル５０の
外周縁部５３に係着するフック部８１と公知の油圧式２
段シリンダ装置８２より構成される。この発明装置で
は、フックシリンダ装置８０は、ロータリーテーブル５
０を可動盤３０下面に圧着する圧着位置Ａと、前記可動
盤３０下面と一定間隙ｇを保って支持する支持位置Ｂと
の２位置で吊持するものであるから、実施例のような２
段シリンダ装置８２が有利に用いられる。

【００１９】この２段シリンダ装置８２は、図４に示す
ように、フック部８１と結合された小径ロッド８３ａと
段部８３ｃを介して連接された大径ロッド８３ｂを有す
るメインロッド８３を有し、前記メインロッド８３の小
径ロッド８３ａに嵌着された第１ピストン８４と、該第
１ピストン８４が往復動する第１シリンダ８５と、前記
メインロッド８３の大径ロッド８３ｂに結合された第２
ピストン８６と、前記第２ピストン８６が往復動する第
２シリンダ８７より構成される。図中の符号８５ａは第
１シリンダ８５の作動油流出入路、符号８７ａは第２シ
リンダ８７の作動油流出入路である。なお、第１ピスト
ン８４の前進限度位置は、フック部８１がロータリーテ
ーブル５０を可動盤３０下面と一定間隙ｇを保って支持
する支持位置Ｂで吊持することができる位置に調整され
ている。また、第２ピストン８６は、ロータリーテーブ
ル５０を可動盤３０下面に圧着する圧着位置Ａとするこ
とができるように構成されている。図の符号８９はメイ
ンロッド８３の戻し用のスプリングである。

【００２０】以下、本装置の作動とともに、請求項２の
方法発明を説明する。請求項２の発明は、前記請求項１
記載の竪型ロータリー式射出成形機１０を用いて成形を
行う方法に係り、前記ロータリーテーブル５０の回転時
には前記位置決めピン装置７０およびフックシリンダ装
置８０を作動することなくロータリーテーブル５０のフ
リー状態Ｆで回転を行い（図２，図４参照）、回転後に
フリー状態Ｆのロータリーテーブル５０に位置決めピン
７１を挿入し（図３参照）前記フックシリンダ装置８０
を作動して該ロータリーテーブル５０を可動盤３０下面
に圧着した圧着位置Ａで型閉めを行い（図５，図６参
照）、射出終了後には前記フックシリンダ装置８０を作
動して前記位置決めピン装置７０によって位置決めされ
たロータリーテーブル５０を前記中心軸部５１と当該フ
ックシリンダ装置８０によって可動盤３０下面と一定の
間隙ｇを保って支持する支持位置Ｂで型開きをなし、か
つ成形品の突出しを行う（図７，図８参照）ことを特徴
とする。

【００２１】すなわち、ロータリーテーブル５０は、図
２に示す回転時におけるフリー状態Ｆと、図３に示す位
置決めピンの挿入状態Ｉと、図５に示す型閉め時におけ
る圧着位置Ａ状態と、図７に示す型開き時および成形品
の突出し時における支持位置Ｂ状態の４つの状態を有
し、これらの状態を順次繰り返しつつ成形が行われる。
以下、順に説明する。

【００２２】まず、図２のフリー状態Ｆでは、ロータリ
ーテーブル５０がテーブル駆動機構部６０によって回転
されるため、位置決めピン装置７０およびフックシリン
ダ装置８０は作動していない。このフリー状態Ｆでは、
ロータリーテーブル５０は、その中心軸部５１において
のみ可動盤３０に支持されており、その回転のため、ロ
ータリーテーブル５０と可動盤３０下面との間にはフリ
ー間隙ｆを有する。なお，このフリー間隙ｆは、中心軸
部５１におけるボールベアリング３２あるいはニードル
ベアリング３６，３７のクリアランスの分だけ誤差を生
ずることがあり、ロータリーテーブル５０が傾斜するこ
とがあることは、従来技術の項で述べた通りである。

【００２３】テーブル駆動機構部６０によって所定角度
位置に回転されたロータリーテーブル５０は、次いで、
位置決めピン装置７０の作動により、図３のように、そ
の位置決めピン７１がロータリーテーブル５０のピン孔
５２に挿入され、可動盤３０との正確な位置決めがなさ
れる。このロータリーテーブル５０の位置決め状態Ｉに
おいて、以下の圧着位置Ａおよび支持位置Ｂの制御が行
われる。なお、図２および図３におけるフックシリダ装
置８０の状態が図４に示される。

【００２４】図５は、ロータリーテーブル５０の位置決
め後、型閉め時におけるロータリーテーブル５０の圧着
位置Ａの状態を示すものである。すなわち、可動盤３０
の下降による型閉めに際して、フックシリダ装置８０が
作動して、ロータリーテーブル５０が可動盤３０の下面
に圧着される。前記したように、ロータリーテーブル５
０と可動盤３０下面との間にはその回転のためにフリー
間隙ｆを有し、このフリー間隙ｆは型閉めに際してロー
タリーテーブル５０の傾斜により成形型のガイドピンの
カジリ等を引き起こすおそれがある。そこで、あらかじ
め、このフリー間隙ｆをなくするように、ロータリーテ
ーブル５０を可動盤３０の下面に圧着して倣わせるので
ある。

【００２５】この状態では、ロータリテーブル５０はフ
ックシリンダ装置８０（実施例では８基）によって支持
されることになる。つまり、ロータリーテーブル５０は
可動盤３０下面との間に有するフリー間隙ｆの分を引き
上げられ、その中心軸部５１は可動盤３０の中心孔部３
１から浮いた状態（図５の符号５１Ａ）となる。なお、
実施例では、フックシリンダ装置８０の引上げストロー
クとして４ｍｍを設定してある。この状態のフックシリ
ンダ装置８０の作動が図６に示される。

【００２６】すなわち、２段シリンダ装置である実施例
のフックシリンダ装置８０は、その第２シリンダ８７の
作動油流出入路８７ａから作動油が注入されて、そのメ
インロッド８３を引き上げ、フック部８１を介してロー
タリーテーブル５０を可動盤３０の下面に圧着する。こ
の圧着位置Ａ状態で、上下動機構部４０により可動盤３
０が固定盤２０に対して下降して型閉めがなされる。な
お、型閉めが完了した後は、可動盤３０による型締圧が
加わるので、この圧着位置Ａ状態を保つ必要はない。

【００２７】型閉め後、図示しない射出装置によって固
定型１３および可動型１４からなる成形型内に樹脂材料
が射出される。そして、射出終了後に、上下動機構部４
０により可動盤３０が上昇して、型開きが行われる。こ
の型開き時において、フックシリンダ装置８０が作動し
て、ロータリーテーブル５０は支持位置Ｂに保持され
る。この支持位置状態Ｂとは、中心軸部５１とフックシ
リンダ装置８０によって、ロータリーテーブル５０と可
動盤３０下面との間に一定間隙ｇを保つ位置であって、
ロータリーテーブル５０は可動盤３０の下面に対して、
完全に水平に保たれ、型開き時のロータリーテーブル５
０の持ち上げ時に発生しやすい傾斜や湾曲（反り）を防
ぎ、成形品の突出しを完璧に行うことができる。なお、
実施例における一定間隙ｇは２ｍｍである。

【００２８】図７および図８はこの支持位置Ｂを表わす
ものである。図８から理解されるように、この支持位置
Ｂでは、２段シリンダ装置であるフックシリンダ装置８
０の第１シリンダ８５のみが作動される。すなわち、第
１シリンダ８５の作動油流出入路８５ａから注入された
作動油が第１ピストン８４を作動させ、メインロッド８
３の小径ロッド８３ａと大径ロッド８３ｂの段部８３ｃ
を介して該メインロッド８３を所定距離（実施例では２
ｍｍ）引き上げ、フック部８１を介してロータリーテー
ブル５０を可動盤３０と一定の間隙を保って支持する。
この支持位置状態Ｂで、型開きが行われ、図７のよう
に、成形品突出し装置４５が作動して突出しピン４６に
よって成形品の突出しが行われる。この支持位置状態Ｂ
では、中心軸部５１とフックシリンダ装置８０とによっ
て、ロータリーテーブル５０は、内側と外側、つまり中
心部と外周部で均一に支持されるので、型開き時のテー
ブル持ち上げ時にも、成形品突出し時においてもロータ
リーテーブル５０は完璧に水平保持され、成形品の突出
しを確実に行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上図示し説明したように、ここに開示
された発明によれば、この種竪型ロータリー式射出成形
機において不可避的に生ずるロータリーテーブルの傾斜
や湾曲（反り）およびこれに関連して生ずるあらゆる問
題を完全に解消することができ、成形の効率化および成
形品の品質の向上に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である竪型ロータリー式射
出成形機全体の概略構成を示す正面図である。

【図２】そのロータリーテーブルのフリー状態を示す要
部断面図である。

【図３】同じく図２の状態において位置決めピンを挿入
した状態の要部断面図である。

【図４】前記フリー位置状態におけるフックシリンダ装
置の要部断面図である。

【図５】ロータリーテーブルの圧着位置状態を示す要部
断面図である。

【図６】図５の圧着位置状態におけるフックシリンダ装
置の要部断面図である。

【図７】ロータリーテーブルの支持位置状態を示す要部
断面図である。

【図８】図７の支持位置状態におけるフックシリンダ装
置の要部断面図である。

【図９】従来の竪型ロータリー式射出成形機の一例の概
略構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 竪型ロータリー式射出成形機 ２０ 固定盤 ３０ 可動盤 ５０ ロータリーテーブル ５１ 中心軸部 ６５ ベルト ７０ 位置決めピン装置 ７１ 位置決めピン ８０ フックシリンダ装置 Ａ ロータリーテーブルの圧着位置 Ｂ ロータリーテーブルの支持位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に配置された固定盤に相対向し
   て上下動可能に配置された可動盤の下面側に、中心軸部
   を介して保持されかつ外周に巻掛けされたベルトによっ
   て周方向に回転可能に設置されたロータリーテーブルを
   備えた竪型ロータリー式射出成形機において、 前記可動盤に前記ロータリーテーブルの位置を定める位
   置決めピン装置を抜き差し自在に設けるとともに、前記
   ロータリーテーブルの外周縁部に係着して吊持する複数
   のフックシリンダ装置を配設し、前記フックシリンダ装
   置は、前記位置決めピン装置により位置決めされたロー
   タリーテーブルを前記可動盤下面に圧着する圧着位置
   と、同じく前記位置決めピン装置により位置決めされた
   ロータリーテーブルを前記中心軸部と当該フックシリン
   ダ装置によって前記可動盤下面と一定間隙を保って支持
   する支持位置との二位置で吊持するように構成されてい
   ることを特徴とする竪型ロータリー式射出成形機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記ロー
   タリーテーブルの回転時には前記位置決めピン装置およ
   びフックシリンダ装置を作動することなくフリー状態で
   回転を行い、回転後にフリー状態のロータリーテーブル
   に位置決めピンを挿入し前記フックシリンダ装置を作動
   して該ロータリーテーブルを可動盤下面に圧着した圧着
   位置で型閉めを行い、射出終了後には前記フックシリン
   ダ装置を作動して前記位置決めピン装置によって位置決
   めされたロータリーテーブルを前記中心軸部と当該フッ
   クシリンダ装置によって可動盤下面と一定の間隙を保っ
   て支持する支持位置で型開きをなし、かつ成形品の突出
   しを行うことを特徴とする竪型ロータリー式射出成形機
   による成形方法。