JPH10263259A

JPH10263259A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH10263259A
Application number: JP9075425A
Authority: JP
Inventors: Masashi Kanetake; 政司兼武; Sadayuki Tamae; 貞之玉江; Taketo Takahashi; 武人高橋; Akira Shoji; 彰荘司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在
に配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行
う洗濯機において、ドラムの回転停止を検知したとき次
の動作に移行するようにし、無用の待機時間をなくして
運転時間を短縮し、安全性を確保した上で操作性を向上
する。【解決手段】洗濯機本体内に支持した水受け槽内にド
ラムを回転自在に配設し、ドラムを第１のモータ１８と
第２のモータ１９により駆動し、ドラムの回転数を回転
数検知手段３７により検知する。制御手段３２は、第１
のモータ１８、第２のモータ１９、報知手段３８などの
動作を制御するとともに、回転数検知手段３７によりド
ラムの回転停止を検知したとき、報知手段３８により終
了報知をするようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略水平方向に設け
た回転軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図５に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。給水弁１５は水受け槽３内の給水するもので
あり、排水ポンプ（排水手段）１６は水受け槽３にホー
ス１７で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するもの
である。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作
を続けながら給水弁１５より給水する。所定の水量が給
水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内
の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうし
て洗濯行程が進行する。

【０００６】洗濯行程の後、排水ポンプ１６を駆動して
排水し、必要に応じて排水ポンプ１６を駆動しながらド
ラム１を高速で回転して中間脱水をし、すすぎ行程に入
る。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行
う。脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗
濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物
の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１
および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー１１によ
り振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されることはな
い。脱水行程が終了すると、蓋８に設けたロック装置の
保持を解除し、蓋８を開くことができるようにし、洗濯
物を取り出す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、最終脱水が終了した後や中間脱水行程中での一時
停止操作、そして、中間脱水行程後に給水を行うなどの
次行程に移るときに、モーター６への通電を切ってもド
ラム１が惰性で回転しており、この期間は安全性確保や
性能確保のためドラム１が停止するまで待機しなければ
ならない。

【０００８】このとき、ドラム１の中の洗濯物量によっ
て惰性で回転している期間が異なるので、待機時間とし
ては洗濯物量の最大値を基準に一定時間を設定するよう
にしていた。しかし、この設定ではドラム１の回転が停
止していても、常に最大時間の待機をしているようにな
り、次行程に移るまでの時間を要するので運転時間が長
くなったり、ドラム１の回転が停止するまで蓋８が開け
られないなどによる操作性が悪いという問題を有してい
た。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラムの回転停止を検知したとき次の動作に移行す
るようにし、無用の待機時間をなくして運転時間を短縮
し、安全性を確保した上で操作性を向上することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯機本体内に支持した水受け槽内にドラ
ムを回転自在に配設し、ドラムをモータにより駆動し、
ドラムの回転数を回転数検知手段により検知する。制御
手段は、モータ、報知手段などの動作を制御するととも
に、回転数検知手段によりドラムの回転停止を検知した
とき、報知手段により終了報知をするようにしたもので
ある。

【００１１】これにより、ドラムの回転停止を検知した
とき、次の動作に移行するので、無用の待機時間をなく
して運転時間を短縮することができ、運転終了時におい
て安全性を確保した上で操作性を向上することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に支持した水受け槽と、前記水受け槽
に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆
動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数
検知手段と、報知音により報知動作を行う報知手段と、
前記モータ、報知手段などの動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記回転数検知手段により前
記ドラムの回転停止を検知したとき、終了報知をするよ
うにしたものであり、回転数検知手段によりドラムの回
転停止を検知してから終了ブザーの報知をするので、無
用の待機時間をなくして運転時間を短縮することがで
き、運転終了時において安全性を確保した上で操作性を
向上することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ドラムの開口部を開閉する蓋体
と、前記蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前記
ロック装置をロック状態に保持する保持装置とを備え、
制御手段は、回転数検知手段により前記ドラムの回転停
止を検知したとき、前記ロック装置を解除させるように
したものであり、回転数検知手段によりドラムの回転停
止を検知してからロック装置が解除されるので、無用の
待機時間をなくして運転時間を短縮することができ、運
転終了時において安全性を確保した上で蓋体を開けて洗
濯物を取り出すことができ、操作性を向上することがで
きる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項２に
記載の発明において、スタート・一時停止スイッチを有
する入力設定手段を備え、制御手段は、前記スタート・
一時停止スイッチにより運転を一時停止し、回転数検知
手段によりドラムの回転停止を検知したとき、前記ロッ
ク装置のロック状態を解除できるようにしたものであ
り、回転数検知手段によりドラムの回転停止を検知して
から自動的にロック装置が解除されるので、一時停止時
において安全性を確保することができ、かつ、無用の待
機時間をなくして蓋体を開けて洗濯物を出し入れしたり
することができ、操作性を向上することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、少なくともモータなどの負荷を遮
断するスイッチと、前記スイッチを遮断動作させるスイ
ッチ駆動手段とを備え、制御手段は、回転数検知手段に
よりドラムの回転停止を検知したとき、前記スイッチ駆
動手段を動作さるようにしたものであり、回転数検知手
段によりドラムの回転停止を検知してから自動的に負荷
を遮断されるので、無用の待機時間をなくして運転時間
を短縮し、負荷への通電がなくなることにより安全性を
向上することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、ドラム内に給水する給水手段を備
え、制御手段は、前記給水手段とモータに通電するシャ
ワー脱水行程の後、回転数検知手段により前記ドラムの
回転停止を検知したとき、次行程に移行するようにした
ものであり、回転数検知手段によりドラムの回転停止を
検知してから自動的に次行程に移行するので、無用の待
機時間をなくして運転時間を短縮することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水行程に移行する
過程でドラム内の洗濯物の片寄りを判定し、アンバラン
スと判定した後、回転数検知手段により前記ドラムの回
転停止を検知したとき、次行程に移行するようにしたも
のであり、回転数検知手段によりドラムの回転停止を検
知してから自動的に次行程に移行するので、無用の待機
時間をなくして運転時間を短縮することができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラムの回転応答に
よりドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯物の量を検知
した後、前記ドラムの回転停止を検知したとき、次行程
に移行するようにしたものであり、回転数検知手段によ
りドラムの回転停止を検知してから自動的に次行程に移
行するので、無用の待機時間をなくして運転時間を短縮
することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２０】（実施例１）図２および図３に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を回転数
Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯また
はすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１
９は、ドラム１を回転数Ｎ2（たとえば、２００ｒｐ
ｍ）で回転させて予備脱水し、回転数Ｎ3（たとえば、
１０００ｒｐｍ）で回転させて脱水する。これら第１の
モータ１８および第２のモータ１９は、インダクション
モータで構成し、それぞれベルト２０、２１を介して従
動プーリー２２に連結している。

【００２１】従動プーリー２２は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比
が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１
９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２
２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００２２】水位検知手段２３は、水受け槽３に連結
し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、
この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するよ
うに構成している。

【００２３】蓋８は、洗濯機本体９の開口部を開閉自在
に設け、図４に示すように、フック２４を蓋開閉レバー
２５を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフッ
ク２４を洗濯機本体９に設けたロック装置２６に係止し
て蓋８を閉状態にロックできるようにしている。

【００２４】すなわち、ロック装置２６は、ばね２７に
より上下方向に移動自在としており、蓋８を閉じると、
フック２４がばね２７のばね力に抗してロック装置２６
を下方に押しながら開口部に矢印Ｂ方向に入り、フック
２４の爪部２４ａがロック装置２６より奥に入ると、ロ
ック装置２６がばね２７により上方に移動し、フック２
４の爪部２４ａがロック装置２６に係止されて蓋８を閉
状態にロックする。蓋８を開くときは、蓋開閉レバー２
５を矢印Ｃ方向に操作するによりフック２４を上方に回
動させてロック装置２６とのロックを外し、蓋８を開く
ことができる。

【００２５】保持装置２８は、運転時にロック装置２６
をロック状態に保持するもので、ソレノイド２９と、ソ
レノイド２９に通電することにより動作する作動体３０
と、作動体３０を２位置に係止する係止装置（図示せ
ず）とを備えており、ソレノイド２９に通電すると作動
体３０を引き込むとともに、ソレノイド２９の通電を遮
断しても作動体３０をその状態に係止する。再度、ソレ
ノイド２９に通電すると作動体３０の係止を外して、作
動体３０を元の位置に復帰させるように構成している。

【００２６】作動体３０の先端に作動片３０ａを設け、
蓋８を閉じた状態で、作動体３０を引き込んだとき、ロ
ック装置２６に設けた保持部２６ａを係止し、ロック装
置２６がばね２７のばね力で上方に移動できないように
している。

【００２７】制御装置３１は、第１のモータ１８、第２
のモータ１９などを制御するもので、図１に示すように
構成している。制御手段３２は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段３３を介して、ヒータ１３、給水弁１
５、排水ポンプ１６、第１のモータ１８、第２のモータ
１９などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を
逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を
加熱するものである。

【００２８】入力設定手段３４は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段３２に入力している。表示手段３５は、入力設定手段
３４による設定内容、動作状態などを表示する。水温検
知手段３６は、水受け槽３内の水温を検知し制御手段３
２に入力している。回転数検知手段３７は、第１のモー
タ１８の回転数を検知することでドラム１の回転数を検
知し、制御手段３２に入力している。

【００２９】報知手段３８は入力設定手段３４の受付音
や運転終了時の終了報知音を発生する。記憶手段３９
は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。４
０は商用電源であり、電源スイッチ４１によって制御手
段３２やヒータ１３、給水弁１５、排水ポンプ１６、第
１のモータ１８、第２のモータ１９などへの通電をオン
・オフし、電源スイッチ遮断用ソレノイド（スイッチ駆
動手段）４２に通電すると電源スイッチ４１をオフする
ようにしている。また、電源スイッチ４１をオンすると
きは手動にて操作する。

【００３０】制御手段３２は、洗濯またはすすぎの後に
排水した後、ドラム１を回転数Ｎ1で駆動して布ほぐし
をした後、ドラム１を回転数Ｎ1から回転数Ｎ4（たとえ
ば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数を上昇させる布バラ
ンス行程と、布バランス行程の後、回転数Ｎ2（２００
ｒｐｍ）で３回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程
後に回転数Ｎ4で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し
判定するアンバランス判定行程とを経て回転数Ｎ3（１
０００ｒｐｍ）で駆動する脱水行程に入るようにしてい
る。

【００３１】また、制御手段３２は、回転数検知手段３
７によりドラム１の回転停止を検知したとき、報知手段
３８により終了報知をし、ロック装置２６のロック状態
を解除させて蓋８を開けられるようにし、さらに、電源
スイッチ遮断用ソレノイド４２を動作させて、電源スイ
ッチ４１をオフするようにしている。

【００３２】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ４
１をオンした後、入力設定手段３４のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１５
が動作して給水し、水位検知手段２３により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１８を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１８によって回転数Ｎ
1で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられ
て水面上に落下される。

【００３３】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段３６により水受け
槽３内の水温を検知し、洗濯水の温度をほぼ一定の温度
に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１６が
動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、す
すぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は回転数Ｎ
3で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００３４】つぎに、脱水行程後の終了動作について説
明する。脱水行程が終了すると、制御手段３２は第２の
モータ１９への通電をオフにするようパワースイッチン
グ手段３３へ信号を出力する。これによりドラム１は惰
性回転を経て停止する。この間、回転数検知手段３７は
ドラム１の回転数を検知し、制御手段３２は回転が停止
したと判定したとき、報知手段３８より運転終了時の終
了報知音を発生する。

【００３５】その後、ソレノイド２９に通電して蓋８の
ロック状態を解除してドラム１内の洗濯物が取り出せる
ようにする。さらに、ソレノイド２９に通電した後、電
源スイッチ遮断用ソレノイド４２に通電して電源スイッ
チ４１をオフにする。これにより、運転終了時にドラム
１が停止すると、すぐに終了動作を行うので使用者は安
全な状態になった後で、かつ早期に運転終了を知ること
ができ洗濯物を取り出すことができる。そして、自動で
商用電源４０を遮断するので安全性も向上する。

【００３６】なお、本実施例では、制御手段３２はドラ
ム１の回転が停止したと判定したとき、報知手段３８は
運転終了時の終了報知音を発生し、その後、ソレノイド
２９に通電して蓋８のロック状態を解除するようにして
いるが、報知音発生と蓋８のロック状態解除は同時でも
よい。

【００３７】（実施例２）図１における入力設定手段３
４は、動作のスタートと一時停止を指令するスタート・
一時停止スイッチ（図示せず）を有しており、制御手段
３２は、スタート・一時停止スイッチにより運転を一時
停止し、回転数検知手段３７によりドラム１の回転停止
を検知したとき、ロック装置２６のロック状態を解除で
きるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じで
ある。

【００３８】上記構成において動作を説明すると、中間
脱水行程中や最終脱水行程中に、スタート・一時停止ス
イッチを操作して運転を一時停止すると、制御手段３２
は第２のモータ１９への通電をオフにするようパワース
イッチング手段３３へ信号を出力する。これによりドラ
ム１は惰性回転を経て停止する。

【００３９】この間、回転数検知手段３７はドラム１の
回転数を検知し、制御手段３２は回転が停止したと判定
したとき、ソレノイド２９に通電して蓋８のロック状態
を解除してドラム１内の洗濯物が取り出せるようにす
る。これにより、一時停止時にドラム１が停止した安全
な状態になった後で、かつ早期に蓋８を開けて洗濯物を
取り出すことができる。

【００４０】（実施例３）図１における制御手段３２
は、すすぎ行程の最初に給水弁１５を開いてドラム１内
に給水しながら第１のモータ１８に通電して設定回転数
以降は第２のモータ１９へ通電してドラム１を回転させ
るシャワー脱水行程を一定時間行い、このシャワー脱水
行程の後、回転数検知手段３７によりドラム１の回転停
止を検知したとき、次行程に移行するようにしている。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４１】上記構成において動作を説明すると、シャ
ワー脱水行程の後、ドラム１は惰性回転を経て停止す
る。この間、回転数検知手段３７はドラム１の回転数を
検知し、制御手段３２は回転が停止したと判定したと
き、ドラム１を回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし動作に移
行する。これにより、シャワー脱水行程の後、確実にド
ラム１が停止してから布ほぐし動作へ移行できるので、
布ほぐしの効果を確保しつつ運転時間を短縮することが
できる。

【００４２】（実施例４）図１における制御手段３２
は、中間脱水、最終脱水などの脱水行程に移行する過程
で、予備脱水行程後にドラム１を回転数Ｎ4（１００ｒ
ｐｍ）で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定する
アンバランス判定行程を行い、アンバランスと判定する
と、第１のモータ１８への通電をオフにし、回転数検知
手段３７によりドラム１の回転停止を検知したとき、次
行程に移行するようにしている。他の構成は上記実施例
１と同じである。

【００４３】上記構成において動作を説明すると、中間
脱水や最終脱水などの脱水行程に移行する過程で、予備
脱水行程後にドラム１を回転数Ｎ4で駆動し、洗濯物の
アンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程に
入る。

【００４４】アンバランス検知は、第１のモータ１８を
オンし、ドラム１の回転数を回転数Ｎ4（１００ｒｐ
ｍ）に設定して、回転数検知手段３７により第１のモー
タ１８の回転数を検知し、この検知出力により第１のモ
ータ１８を制御してドラム１の回転数を回転数Ｎ4に制
御する。第１の設定時間が経過すると、ドラム１の回転
数を回転数Ｎ4に制御したときのパワースイッチング手
段３４の導通角を検知し、この検知した導通角に固定し
て第１のモータ１８を駆動する。そして、このときの回
転数変動幅を回転数検知手段３７により検知する。

【００４５】この検知した回転数変動幅と所定値とを比
較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、脱水行程に
入っても振動、騒音が大きくならないと判断して、第２
の設定時間が経過した後、次行程、すなわち脱水行程に
移行する。検知した回転数変動幅が所定値以上のとき
は、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなるアンバラ
ンス状態と判断する。アンバランス状態と判断した場
合、制御手段３２は第１のモータ１８への通電をオフに
するようパワースイッチング手段３３へ信号を出力す
る。そしてドラム１は惰性回転を経て停止する。

【００４６】この間、回転数検知手段３７はドラム１の
回転数を検知し、制御手段３２は回転が停止したと判定
したとき、ドラム１を回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし動
作に移行し、アンバランス修正動作をする。これによ
り、アンバランス検知した後、確実にドラム１が停止し
てから布ほぐし動作へ移行できるので、洗濯物のアンバ
ランスを補正する布ほぐしの効果を確保し、運転時間を
短縮することができる。

【００４７】（実施例５）図１における制御手段３２
は、運転開始時にドラム１を回転数Ｎ5（たとえば、６
００ｒｐｍ）で駆動した後、通電を切ってドラム１を惰
性回転させたときの回転数の変化によりドラム１内の洗
濯物の量を検知する布量検知動作を行い、洗濯物の量を
検知した後、ドラム１の回転停止を検知したとき、次行
程に移行するようにしている。他の構成は上記実施例１
と同じである。

【００４８】上記構成において動作を説明すると、運転
を開始すると、第２のモータ１９に通電してドラム１の
回転数を回転数Ｎ5（６００ｒｐｍ）に回転数を上昇さ
せた後、通電を切ってドラム１を惰性回転させる。この
とき、ドラム１の回転数が５００ｒｐｍから６秒間で低
下した回転数によりドラム１内の洗濯物の量を検知す
る。その後、ドラム１は惰性回転を経て停止する。この
間、回転数検知手段３７によりドラム１の回転数を検知
し、制御手段３２は回転が停止したと判定したとき、給
水弁１５をオンして布量に応じた目標水位まで給水を行
う。これにより、布量検知をした後、確実にドラム１が
停止してから給水動作に移行できるので無用の待機時間
をなくして運転時間を短縮することができる。

【００４９】なお、上記各実施例では、回転数検知手段
３７によりドラム１の回転停止を検知したとき、終了報
知をしたり、ロック装置を解除させたり、電源をオフし
たり、次行程に移行するようにしているが、ドラム１の
回転停止を検知するとは、ドラム１の回転数が低速（た
とえば、２０ｒｐｍ）まで低下したことを含むものであ
り、このことにより、無用の待機時間をなくして運転時
間を短縮し、安全性を確保した上で操作性を向上するこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に支持した水受け槽と、前
記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記
ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知
する回転数検知手段と、報知音により報知動作を行う報
知手段と、前記モータ、報知手段などの動作を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転数検知手
段により前記ドラムの回転停止を検知したとき、終了報
知をするようにしたから、回転数検知手段によりドラム
の回転停止を検知してから終了ブザーの報知をするの
で、無用の待機時間をなくして運転時間を短縮すること
ができ、運転終了時において安全性を確保した上で操作
性を向上することができる。

【００５１】また、請求項２に記載の発明によれば、ド
ラムの開口部を開閉する蓋体と、前記蓋体を閉状態にロ
ックするロック装置と、前記ロック装置をロック状態に
保持する保持装置とを備え、制御手段は、回転数検知手
段により前記ドラムの回転停止を検知したとき、前記ロ
ック装置を解除させるようにしたから、回転数検知手段
によりドラムの回転停止を検知してからロック装置が解
除されるので、無用の待機時間をなくして運転時間を短
縮することができ、運転終了時において安全性を確保し
た上で蓋体を開けて洗濯物を取り出すことができ、操作
性を向上することができる。

【００５２】また、請求項３に記載の発明によれば、ス
タート・一時停止スイッチを有する入力設定手段を備
え、制御手段は、前記スタート・一時停止スイッチによ
り運転を一時停止し、回転数検知手段によりドラムの回
転停止を検知したとき、前記ロック装置のロック状態を
解除できるようにしたから、回転数検知手段によりドラ
ムの回転停止を検知してから自動的にロック装置が解除
されるので、一時停止時において安全性を確保すること
ができ、かつ、無用の待機時間をなくして蓋体を開けて
洗濯物を出し入れしたりすることができ、操作性を向上
することができる。

【００５３】また、請求項４に記載の発明によれば、少
なくともモータなどの負荷を遮断するスイッチと、前記
スイッチを遮断動作させるスイッチ駆動手段とを備え、
制御手段は、回転数検知手段によりドラムの回転停止を
検知したとき、前記スイッチ駆動手段を動作さるように
したから、回転数検知手段によりドラムの回転停止を検
知してから自動的に負荷を遮断されるので、無用の待機
時間をなくして運転時間を短縮し、負荷への通電がなく
なることにより安全性を向上することができる。

【００５４】また、請求項５に記載の発明によれば、ド
ラム内に給水する給水手段を備え、制御手段は、前記給
水手段とモータに通電するシャワー脱水行程の後、回転
数検知手段により前記ドラムの回転停止を検知したと
き、次行程に移行するようにしたから、回転数検知手段
によりドラムの回転停止を検知してから自動的に次行程
に移行するので、無用の待機時間をなくして運転時間を
短縮することができる。

【００５５】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程に移行する過程でドラム内の洗濯物
の片寄りを判定し、アンバランスと判定した後、回転数
検知手段により前記ドラムの回転停止を検知したとき、
次行程に移行するようにしたから、回転数検知手段によ
りドラムの回転停止を検知してから自動的に次行程に移
行するので、無用の待機時間をなくして運転時間を短縮
することができる。

【００５６】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムの回転応答によりドラム内の洗濯物の
量を検知し、洗濯物の量を検知した後、前記ドラムの回
転停止を検知したとき、次行程に移行するようにしたか
ら、回転数検知手段によりドラムの回転停止を検知して
から自動的に次行程に移行するので、無用の待機時間を
なくして運転時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機の一部切欠した斜視図

【図４】同洗濯機の蓋ロック装置の一部切欠した斜視図

【図５】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ドラム３水受け槽９洗濯機本体１８第１のモータ（モータ）１９第２のモータ（モータ）３２制御手段３７回転数検知手段３８報知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荘司彰大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機本体内に支持した水受け槽と、前
記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記
ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知
する回転数検知手段と、報知音により報知動作を行う報
知手段と、前記モータ、報知手段などの動作を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転数検知手
段により前記ドラムの回転停止を検知したとき、終了報
知をするようにした洗濯機。
【請求項２】ドラムの開口部を開閉する蓋体と、前記
蓋体を閉状態にロックするロック装置と、前記ロック装
置をロック状態に保持する保持装置とを備え、制御手段
は、回転数検知手段により前記ドラムの回転停止を検知
したとき、前記ロック装置を解除させるようにした請求
項１記載の洗濯機。
【請求項３】スタート・一時停止スイッチを有する入
力設定手段を備え、制御手段は、前記スタート・一時停
止スイッチにより運転を一時停止し、回転数検知手段に
よりドラムの回転停止を検知したとき、前記ロック装置
のロック状態を解除できるようにした請求項２記載の洗
濯機。
【請求項４】少なくともモータなどの負荷を遮断する
スイッチと、前記スイッチを遮断動作させるスイッチ駆
動手段とを備え、制御手段は、回転数検知手段によりド
ラムの回転停止を検知したとき、前記スイッチ駆動手段
を動作さるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】ドラム内に給水する給水手段を備え、制
御手段は、前記給水手段とモータに通電するシャワー脱
水行程の後、回転数検知手段により前記ドラムの回転停
止を検知したとき、次行程に移行するようにした請求項
１記載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、脱水行程に移行する過程で
ドラム内の洗濯物の片寄りを判定し、アンバランスと判
定した後、回転数検知手段により前記ドラムの回転停止
を検知したとき、次行程に移行するようにした請求項１
記載の洗濯機。
【請求項７】制御手段は、ドラムの回転応答によりド
ラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯物の量を検知した
後、前記ドラムの回転停止を検知したとき、次行程に移
行するようにした請求項１記載の洗濯機。