JPH10257724A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センタフォーマにより線材を案内して電機子
の鉄心に巻線を行う巻線装置において、巻乱れを生じる
ことなく巻線を行う。 【解決手段】 電機子１０の巻線すべき鉄心１０ａの上
下を挟むようにセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂを設け、
その左右を挟むように、鉄心１０ａの両側の鉄心を覆う
サイドフォーマ４０Ａ，４０Ｂを設ける。センタフォー
マ３６Ａ，３６Ｂと線材Ｗの線径分程度の間隔を空け
て、対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂを設ける。サイドフォ
ーマ４０Ａ，４０Ｂからセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂ
に案内され、センタフォーマ３６Ａ，３６Ｂにはねられ
た線材Ｗは対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂに当接するた
め、巻線位置から離れることがなくなり、これにより線
材Ｗを整列して巻回することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多極電機子の鉄心
に線材を巻線する巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発電機や電動機を構成する多極電機子の
鉄心に、フライヤから繰り出される線材を巻線するため
のフライヤ式の巻線装置においては、巻線中の鉄心に隣
接する鉄心に線材が巻回されないようにするために、線
材を案内するガイド（フォーマ）を使用したものが知ら
れている（例えば実公昭６０−３１４１６号公報）。

【０００３】この実公昭６０−３１４１６号公報に記載
された巻線装置は、水平に配置された電機子に対して、
電機子鉄心の側方から線材を案内するサイドフォーマ
と、電機子鉄心の上下方向から線材を案内するセンタフ
ォーマとを備えるものである。センタフォーマは、その
端部を鉄心に隣接させつつ鉄心の長軸方向（前後方向）
にフライヤと同期して移動可能とされている。そして、
フライヤとセンタフォーマを移動させつつ鉄心に対して
線材を整列巻きし、一層の巻線が終了した後、センタフ
ォーマを線材の一層の厚さ分鉄心から離れる方向へ移動
して、再度フライヤとともにセンタフォーマを前後方向
に移動して鉄心に対して線材を整列巻きする。この際、
線材はフライヤの回転とともに、サイドフォーマの斜面
に沿って滑り落ちて、巻線すべき鉄心に隣接する鉄心に
接することなくセンタフォーマに達し、次いでセンタフ
ォーマの側面から斜面に沿って先端部分へと移動して、
センタフォーマの先端部分において鉄心に線材が巻き付
けられる。そして以上の動作を繰り返すことにより、電
機子鉄心に線材が複数層に亘って整列巻きされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記実
公昭６０−３１４１６号公報に記載された巻線装置にお
いては、とくにフライヤを高速で回転させると、線材が
サイドフォーマからセンタフォーマに案内され、さらに
センタフォーマの側面から先端部分に案内されたとき
に、線材に生じるテンションによりセンタフォーマの先
端部分において線材がはねて、巻線すべき位置から離れ
た位置に線材が巻き付けられてしまう現象が生じる。こ
のように、巻線すべき位置から線材が離れてしまうと巻
乱れが生じ、巻層を重ねるにつれて巻層の表面に凹凸が
生じてしまう。その結果、電機子鉄心の所定スペースに
巻回される巻線の巻数が減少してしまい、所定のモータ
特性が得られないという問題が生じる。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、電機子鉄心に巻乱れを生じることなく確実
に整列巻きを行うことができる巻線装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、多極電機
子鉄心における巻線すべき鉄心の周囲を回動して線材を
繰り出すフライヤと、前記鉄心を挟持するように配設さ
れ、該フライヤから繰り出された前記線材を前記鉄心に
向けて案内する、前記フライヤとともに該フライヤの回
転軸方向に移動可能な一対のセンタフォーマとを備えた
巻線装置において、前記センタフォーマから繰り出され
る線材を挟んで該センタフォーマと対向するとともに、
該センタフォーマの移動に同期して移動する一対の対向
フォーマをさらに備える。

【０００７】第２の発明は、前記対向フォーマは、前記
センタフォーマと前記線材の略線径分離れた位置に配設
されてなる。

【０００８】第３の発明は、前記巻線すべき鉄心の両側
の鉄心を覆うように設けられ、前記フライヤから繰り出
された線材を前記センタフォーマに案内するサイドフォ
ーマをさらに備える。

【０００９】第４の発明は、前記一対のセンタフォーマ
を、前記鉄心を挟んで前記フライヤ回転軸に略垂直方向
に互いに離接するように駆動するセンタフォーマ駆動手
段をさらに備える。

【００１０】第５の発明は、前記センタフォーマ駆動手
段は、前記一対のセンタフォーマをそれぞれ別個に駆動
する手段である。

【００１１】第６の発明は、前記一対の対向フォーマ
を、前記鉄心を挟んで前記フライヤ回転軸に略垂直方向
に互いに離接するように駆動する対向フォーマ駆動手段
をさらに備える。

【００１２】第７の発明は、前記対向フォーマ駆動手段
は、前記一対の対向フォーマをそれぞれ別個に駆動する
手段である。

【００１３】第８の発明は、前記対向フォーマを所望と
する方向に移動可能な対向フォーマ移動手段をさらに備
える。

【００１４】第９の発明は、前記対向フォーマはその先
端に係止部を有し、前記鉄心への巻線終了後、前記線材
を前記係止部に係止して、前記電機子の端子に前記線材
を係止させるよう前記フォーマ移動手段を駆動する制御
手段を備える。

【００１５】

【作用】第１の発明によれば、フライヤから繰り出され
た線材は、センタフォーマにより鉄心に向けて案内され
る。そして、フライヤが回転するとともに、センタフォ
ーマおよび対向フォーマが互いに同期しつつフライヤの
回転軸方向に移動することにより、線材が鉄心に整列巻
きされる。この際、センタフォーマの先端部分にまで案
内された線材は、フライヤの回転力によりセンタフォー
マ先端部分においてはじかれて、巻線すべき位置から離
れた位置において巻線を行おうとするが、センタフォー
マ先端部分においてはじかれた線材は対向フォーマに当
接するため、巻線すべき位置から線材が移動することが
阻止される。

【００１６】第２の発明によれば、対向フォーマはセン
タフォーマから線材の線径程度離れた位置に保持される
ため、センタフォーマ先端部分において線材がはじかれ
ても、その位置はほとんど変化することがなくなる。し
たがって、線材が巻線すべき位置から離れることが確実
に防止される。

【００１７】第３の発明によれば、フライヤから繰り出
された線材は、サイドフォーマによりセンタフォーマに
案内される。この際、サイドフォーマは、巻線すべき鉄
心の両側の鉄心を覆っているため、線材は巻線すべき鉄
心に隣接する邪魔されることなく巻線される。

【００１８】第４の発明によれば、センタフォーマはセ
ンタフォーマ駆動手段により鉄心を挟んでフライヤ回転
軸に略垂直方向に移動されるため、巻線による鉄心の径
の変化に応じてその位置を変更することができる。した
がって、線材の巻付に応じて線材一層の厚さ分センタフ
ォーマを移動し、これにより、線材はセンタフォーマに
邪魔されることなく鉄心に整列して巻き付けられる。

【００１９】第５の発明によれば、一対のセンタフォー
マは、それぞれ別個に駆動されるため、例えば巻層が増
加するときに、鉄心の一方の側のセンタフォーマを線材
が通過した後、直ちにこの一方の側のセンタフォーマを
線材一層分移動しておけば、他方の側に移動したフライ
ヤが再度一方の側に回転してきたときに、フライヤの回
転を停止することなく引き続き一方の側からの巻線動作
を行うことができる。

【００２０】第６の発明によれば、対向フォーマは対向
フォーマ駆動手段により鉄心を挟んでフライヤ回転軸に
略垂直方向に移動されるため、巻線による鉄心の径の変
化に応じてその位置を変更することができる。したがっ
て、線材の巻付に応じて線材一層の厚さ分対向フォーマ
を移動し、これにより、線材は対向フォーマに邪魔され
ることなく鉄心に整列して巻き付けられる。

【００２１】第７の発明によれば、一対の対向フォーマ
は、それぞれ別個に駆動されるため、例えば巻層が増加
するときに、鉄心の一方の側の対向フォーマを線材が通
過した後、直ちにこの一方の側の対向フォーマを線材一
層分移動しておけば、他方の側に移動したフライヤが再
度一方の側に回転してきたときに、フライヤの回転を停
止することなく引き続き一方の側からの巻線動作を行う
ことができる。

【００２２】第８の発明によれば、対向フォーマが所望
とする方向に任意に移動可能であるため、例えば第９の
発明のように、巻線終了後に線材を対向フォーマに係止
させて、電機子の端子に巻き付けるなどの作業を行うこ
とができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の形態による巻線装置
の構成を示す側面図、図２はその要部斜視図、図３は後
述するフライヤを回転させる機構の断面図である。図１
に示すように、本実施の形態による巻線装置１は、本体
２と、本体２に設けられたインデックスモータ３に取り
付けられたインデックス台４と、インデックス台４上に
載置された電機子１０の鉄心に巻線を行うための巻線部
５とからなる。

【００２５】図２に示すように、電機子１０は、複数の
鉄心１０ａ，１０ｂ……（以下１０ａで代表する）をス
ロット１１を介して周方向に並べて形成されるものであ
り、その中心部を貫通するボルト１３によりインデック
ス台４に着脱可能に固定されている。インデックス台４
はインデックスモータ３により回転可能とされており、
１つの鉄心への巻線作業が完了すると、次に巻線が行わ
れる鉄心が巻線位置に送られるようになっている。

【００２６】巻線部５は、トラバース装置１６とトラバ
ース装置１６に載置された軸受台１７とからなる。トラ
バース装置１６はトラバースモータ１８により、後述す
るように線材Ｗの鉄心長軸方向の巻線位置に応じて移動
可能とされる。軸受台１７は中空の回転軸１９を回転自
在に支承するものであり、回転軸１９の一端には、プー
リ２０が取り付けられ、このプーリ２０とスピンドルモ
ータ２１に取り付けられたプーリ２２との間にベルト２
３が掛け回されている。これにより、スピンドルモータ
２１が駆動すると回転軸１９が回転する。回転軸１９の
他端には、フライヤ取付部２４が固定され、この取付部
２４の回転軸１９に対して偏心した位置には、電機子１
０に向けて延在するフライヤ２５が取り付けられてい
る。また、フライヤ取付部２４のフライヤ２５に近接し
た位置には、線材導出部２６が形成されており、不図示
のドラムから供給された線材Ｗはこの線材導出部２６か
らフライヤ２５に導かれる。

【００２７】フライヤ２５は線材Ｗの案内用のローラ２
７，２８を有し、電機子１０側のローラ２８の近傍に設
けられたノズル２９より線材Ｗを繰り出すようになって
いる。

【００２８】図３にも示すように、回転軸１９の中空部
中心には、巻線部５からフライヤ取付部２４まで貫通す
るロッド３０が嵌挿されている。ロッド３０の一端には
移動板３１が固定されており、この移動板３１がロッド
駆動モータ３２により回転されるねじ棒３３と螺合して
いる。また、ロッド３０は軸受ブッシュ３０Ａに内挿さ
れており、図１および図３の左右方向に往復移動可能と
されている。そしてロッド駆動モータ３２が駆動する
と、ロッド駆動モータ３２の回転方向に応じてロッド３
０は軸受ブッシュ３０Ａ内を図１の左右方向に往復移動
する。

【００２９】ロッド３０の他端には軸受ブッシュ３０Ａ
に対してセンタフォーマ取付部３５が相対回転自由に取
り付けられており、センタフォーマ取付部３５には巻線
すべき電機子鉄心１０ａに近接した位置に相対向して配
置される一対のセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂが互いに
平行なまま図１の上下方向に移動可能に取り付けられて
いる。

【００３０】図２に示すようにセンタフォーマ３６Ａ，
３６Ｂは、先端部において鉄心１０ａの幅に等しい幅を
有し、電機子１０の径方向外方に向かうにしたがって鉄
心１０ａから離れる向きに傾斜する傾斜面を有する形状
をなし、この傾斜面上において線材Ｗを滑らせて線材Ｗ
を鉄心１０ａに案内するようになっている。なお、セン
タフォーマ３６Ａ，３６Ｂの傾斜面は線材Ｗが滑りやす
いように丸みを帯びた形状となっている。

【００３１】ここで、センタフォーマ３６Ａ，３６Ｂの
上下移動機構は以下のように構成される。すなわち、セ
ンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂの互いに接する部分には、
ローラ３７Ａ，３７Ｂが取り付けられており、かつセン
タフォーマ３６Ａ，３６Ｂはバネ３９により互いに近づ
く方向に付勢されている。ロッド３０のセンタフォーマ
３６Ａ，３６Ｂ側の端部にはテーパ部４０が形成されて
おり、ロッド駆動モータ３２を駆動してロッド３０をセ
ンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂ側へ移動させると、ローラ
３７Ａ，３７Ｂの間にテーパ部４０が挿入され、これに
よりセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂは、バネ３９の付勢
力に抗して互いに離れる方向に移動する。また逆に、ロ
ッド３０をセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂとは反対方向
に移動すると、ローラ３７Ａ，３７Ｂの間からテーパ部
４０が外れ、センタフォーマ３６Ａ，３６Ｂはバネ３９
の付勢力により互いに近づく方向に移動する。この際、
センタフォーマ３６Ａ，３６Ｂを駆動するためのロッド
駆動モータ３２は、鉄心１０ａに対して一層の線材Ｗの
巻回が完了するとセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂが電機
子鉄心１０ａの線材一層の厚さ分だけ上下方向に移動す
るようにその回転が制御される。

【００３２】センタフォーマ取付部３５を回転軸１９に
対して制止させるため、軸受台１７およびセンタフォー
マ取付部３５には大径のリング状プーリ６０，６１が固
定されており、フライヤ取付部２４のフライヤ２５と回
転軸１９を挟んだ反対側には両端に小径のプーリ６２，
６３が取り付けられた回転軸６４が挿嵌されている。そ
してプーリ６０とプーリ６２とにベルト６５が、プーリ
６１とプーリ６３とにベルト６６がそれぞれ掛け回され
ている。回転軸１９と一体にフライヤ取付部２４が回転
すると、小径のプーリ６２，６３も回転軸１９の回りに
回転するが、大径のプーリ６０，６１が固定されている
ため、大径のプーリ６０，６１の回りをベルト６５，６
６が回転しつつ移動することとなる。したがって、フラ
イヤ２５が回転してもセンタフォーマ取付部３５は回転
することなく、静止状態に保持される。なお、大径のプ
ーリ６０，６１、小径のプーリ６２，６３およびベルト
６５，６６に代えて、ギアを用いてもよい。

【００３３】フライヤ２５から繰り出される線材Ｗが巻
線すべき鉄心１０ａの両側にある鉄心に引っかかること
を防止するために、巻回すべき鉄心１０ａの両側にある
鉄心をそれぞれ覆うようにして一対のサイドフォーマ４
０Ａ，４０Ｂが配設されている。これらのサイドフォー
マ４０Ａ，４０Ｂは、巻線すべき鉄心１０ａから離れる
にしたがって鉄心１０ａから離れる向きに傾斜するとと
もに、鉄心１０ａの先端に向かって先細となるような曲
面を有する形状をなしており、固定部材５６に固定され
ている。また、サイドフォーマ４０Ａ，４０Ｂは後述す
るように回転軸１９の軸に沿って往復移動可能とされて
いる。

【００３４】また、上記一対のセンタフォーマ３６Ａ，
３６Ｂに線材Ｗを挟んで対向する位置には、一対の対向
フォーマ４３Ａ，４３Ｂが配設されている。各対向フォ
ーマ４３Ａ，４３Ｂは保持板４４Ａ，４４Ｂに固定され
ており、移動装置５５により３次元的に移動可能とされ
ている。すなわち、保持板４４Ａ，４４Ｂは上下モータ
４５Ａ，４５Ｂにより回転されるねじ棒４６Ａ，４６Ｂ
と螺合されている。ここで、ねじ棒４６Ａ，４６Ｂの端
部にはプーリ４７Ａ，４７Ｂが、上下モータ４５Ａ，４
５Ｂの回転軸にはプーリ４８Ａ，４８Ｂがそれぞれ取り
付けられており、各プーリ４７Ａ，４７Ｂ，４８Ａ，４
８Ｂをベルト４９Ａ，４９Ｂにより連結することによ
り、モータ４５Ａ，４５Ｂの回転がねじ棒４６Ａ，４６
Ｂに伝達される。そして、モータ４５Ａ，４５Ｂが駆動
すると、その回転方向に応じて、対向フォーマ４３Ａ，
４３Ｂは互いに離接するように移動する。

【００３５】上下モータ４５Ａ，４５Ｂはモータ保持板
５０に取り付けられ、モータ保持板５０は図１の左右方
向および紙面に垂直な方向に移動可能な移動台５１に固
定されている。移動台５１は前後モータ５２により図１
の左右方向に移動する第１移動部５１Ａと、左右モータ
５３により紙面に垂直な方向に移動する第２移動部５１
Ｂとにより移動可能とされる。各モータ５２，５３の駆
動は不図示の制御装置により制御される。これにより対
向フォーマ４３Ａ，４３Ｂは３次元的に移動可能とされ
る。

【００３６】また、上述したサイドフォーマ４０Ａ，４
０Ｂは、移動台５１の第１移動部５１Ａを第２移動部５
１Ｂに取り付ける取付部５１Ｃに取り付けられており、
これによりサイドフォーマ４０Ａ，４０Ｂは、図１の左
右方向に往復移動可能とされている。

【００３７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。

【００３８】まず、電機子１０をインデックス台４にボ
ルト１３により固定する。次に、トラバース装置１６、
ロッド３０および移動装置５５を駆動して、センタフォ
ーマ３６Ａ，３６Ｂおよび対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂ
を両者の間に線材Ｗの線径よりも若干大きい程度の隙間
を形成した状態にて、巻線すべき鉄心１０ａの外周側端
部に位置せしめる。この際、センタフォーマ３６Ａ，３
６Ｂおよび対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂは、図４（ａ）
に示すように、鉄心１０ａとは線材Ｗの線径より若干大
きい隙間介して位置される。また、サイドフォーマ４０
Ａ，４０Ｂは巻線すべき鉄心１０ａの両側の鉄心を覆う
ように位置される。この時点におけるセンタフォーマ３
６Ａ，３６Ｂ、サイドフォーマ４０Ａ，４０Ｂおよび対
向フォーマ４３Ａ，４３Ｂの状態の図１のＣ方向矢視図
を図５に示す。

【００３９】この状態において、フライヤ２５から繰り
出された線材Ｗの先端を所定の方法により鉄心１０ａの
端子に固定した後、スピンドルモータ２１を駆動して、
フライヤ２５を回転して鉄心１０ａに線材Ｗを巻回す
る。この際、図４（ｂ）に示すように、トラバース装置
１６および移動装置５５により、センタフォーマ３６
Ａ，３６Ｂと対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂとは、隙間を
保持しつつ線材Ｗの一ピッチずつ電機子１０の中心に向
けて回転軸１９と同軸方向に移動される。

【００４０】これにより、フライヤ２５から繰り出され
た線材Ｗは、サイドフォーマ４０Ａ，４０Ｂの表面を滑
って鉄心１０ａの両側にあるスロット１１内に導かれ、
さらにセンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂの傾斜面を滑って
鉄心１０ａに案内されつつコイル状に巻回される。

【００４１】そして、鉄心１０ａの根元まで一層目の巻
線が終了すると、図４（ｃ）に示すように対向フォーマ
４３Ａ，４３Ｂのみを線材Ｗの線径分鉄心１０ａから離
れる方向に移動させて、両フォーマ３６Ａ，３６Ｂ，４
３Ａ，４３Ｂを鉄心１０ａの根元から先端方向に向けて
移動させる。この際、二層目においては、一層目の線材
Ｗの間に線材Ｗが巻回されるため、二層目における最初
の１ターンにおいては両フォーマ３６Ａ，３６Ｂ，４３
Ａ，４３Ｂは線材Ｗの線径の半分程度のみ移動し、２タ
ーン目以降は線材幅移動させるものとする。

【００４２】ここで、対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂは、
図１の上下方向にはそれぞれ別個に駆動可能であるた
め、例えば、鉄心１０ａの中心側端部にまで線材Ｗが巻
回され、鉄心１０ａの上側を線材Ｗが通過し、下側を通
過している最中に上側の対向フォーマ４３Ａを直ちに一
層分だけ上方へ移動し、さらに線材Ｗの線径の半分程度
鉄心１０ａの先端方向に移動しておくことにより、下側
に移動した線材Ｗが再度上側に移動してきたときに、動
作を中断することなく引き続き鉄心１０ａの上側の巻線
を行うことができる。したがって、上下の対向フォーマ
４３Ａ，４３Ｂを同時に駆動するものと比較して効率よ
く巻線作業を行うことができる。また、センタフォーマ
３６Ａ，３６Ｂについても、対向フォーマ４３Ａ，４３
Ｂと同様に駆動することにより、作業効率を向上させる
ことができる。

【００４３】同様に、鉄心１０ａの先端までの巻線が終
了すると、図４（ｄ）に示すように、センタフォーマ３
６Ａ，３６Ｂのみを線材Ｗの線径分鉄心１０ａから離れ
る方向に移動させて、両フォーマ３６Ａ，３６Ｂ，４３
Ａ，４３Ｂを鉄心１０ａの先端から根元方向に向けて移
動させる。この際、両フォーマ３６Ａ，３６Ｂ，４３
Ａ，４３Ｂは線材Ｗの線径の半分程度のみ移動し、２タ
ーン目以降は線材幅移動させるものとする。

【００４４】以上の動作を繰り返すことにより、所定の
巻層分線材Ｗが鉄心１０ａに巻回される。そして巻線が
終了すると、移動装置５５により上側の対向フォーマ４
３Ａを駆動してこの対向フォーマ４３Ａにより線材Ｗを
引っかけ、電機子１０の端子に線材Ｗを係止させる。そ
して、線材Ｗから対向フォーマ４３Ａを外し、線材Ｗを
端子の周囲に押し当てて、端子に線材Ｗを絡げ付ける。
この間、フライヤ２５の先端のノズル２９から繰り出さ
れる線材Ｗには所望とするテンションを付与して、端子
への絡げ中に線材Ｗが緩まないようにする。

【００４５】この端子への線材Ｗの係止を図６および図
７を参照して説明する。まず図６（ａ），（ｂ）に示す
ように、線材Ｗを対向フォーマ４３Ａの先端に引っかけ
て、鉄心１０ａから、鉄心１０ａに隣接する鉄心の根元
近傍にある端子１０Ｂに向けて移動する。そして図６
（ｃ），（ｄ）に示すように、対向フォーマ４３Ａの先
端に線材Ｗを引っかけつつ、端子１０Ｂの周囲に線材Ｗ
を巻回させる。そして、以下図７（ａ）〜（ｄ）に示す
ように、線材Ｗを所定回数端子１０Ｂの周囲に巻回させ
て、線材Ｗを端子１０Ｂに係止する。

【００４６】このようにして、鉄心１０ａへの線材Ｗの
巻線が終了すると、インデックスモータ３を駆動して電
機子１０をインデックスさせ、上記と同様に他の鉄心に
巻線を行う。

【００４７】このように、本実施の形態においては、セ
ンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂに、線材Ｗの略線径分隙間
を空けて対向する対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂを設けた
ため、センタフォーマ３６Ａ，３６Ｂによりはねられた
線材Ｗは対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂに当接して、巻回
すべき位置から離れることなく所望とする巻回位置に巻
回されることとなる。したがって、巻乱れを生じること
なく線材Ｗの巻線を行うことができる。また、隙間を生
じることなく巻線を行うことができるため、鉄心１０ａ
に最大に線材Ｗを巻回することができ、これにより電機
子を用いたモータの特性を最良なものとすることができ
る。

【００４８】なお、上記実施の形態においては、トラバ
ース装置１６および移動装置５５により、センタフォー
マ３６Ａ，３６Ｂおよび対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂを
それぞれ別個に駆動しているが、両フォーマ３６Ａ，３
６Ｂ，４３Ａ，４３Ｂを同一の移動装置により駆動して
もよい。この際、鉄心１０ａの端部においては、センタ
フォーマ３６Ａ，３６Ｂおよび対向フォーマ４３Ａ，４
３Ｂは同時に逆方向にトラバースされることとなる。

【００４９】また、上記実施の形態においては、鉄心１
０ａに線材Ｗを巻終えた後、対向フォーマ４３Ａ，４３
Ｂにより線材Ｗを電機子１０の鉄心に係止させるように
しているが、対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂとは別個に線
材Ｗを端子にまで案内する部材を設けるようにしてもよ
い。

【００５０】さらに、上記実施の形態においては、セン
タフォーマ３６Ａ，３６Ｂを互いに同期させて離接させ
ているが、対向フォーマ４３Ａ，４３Ｂと同様に、各セ
ンタフォーマ３６Ａ，３６Ｂを別個に駆動してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、センタフォーマ先端部分においてはじかれた
線材は対向フォーマによりセンタフォーマ先端部分から
離れた方向への移動が阻止されるため、巻線が乱れるこ
となく確実に整列巻きを行うことができる。また、巻線
が乱れないため、電機子鉄心に最大に線材を巻回するこ
とができ、この電機子鉄心を用いたモータの特性を最良
なものとすることができる。

【００５２】第２の発明によれば、センタフォーマ先端
部分において線材がはじかれても、その位置はほとんど
変化することがなくなるため、巻線される線材間に隙間
が生じることがなくなり、これにより、より正確に整列
巻きを行うことができる。

【００５３】第３の発明によれば、サイドフォーマによ
り、巻線すべき鉄心の両側の鉄心に線材が邪魔されるこ
となく巻線を行うことができ、これにより、多極の電機
子であっても、効率よく巻線を行うことができる。

【００５４】第４の発明によれば、センタフォーマは巻
線による鉄心の径の変化に応じてその位置を変更するこ
とができ、これにより線材はセンタフォーマに邪魔され
ることなく整列巻きされることとなる。

【００５５】第５の発明によれば、一対のセンタフォー
マを、それぞれ別個に駆動するようにしたため、例えば
巻層が増加するときに、鉄心の一方の側のセンタフォー
マを線材が通過したら、直ちにこの一方の側のセンタフ
ォーマを線材一層分移動しておけば、他方の側に移動し
たフライヤが再度一方の側に回転してきたときに、フラ
イヤの回転を停止することなく引き続き一方の側からの
巻線動作を行うことができる。このため、一対のセンタ
フォーマが同時に駆動するものと比較して、効率よく巻
線作業を行うことができる。

【００５６】第６の発明によれば、対向フォーマは巻線
による鉄心の径の変化に応じてその位置を変更すること
ができ、これにより線材は対向フォーマに邪魔されるこ
となく整列巻きされることとなる。

【００５７】第７の発明によれば、一対の対向フォーマ
を、それぞれ別個に駆動するようにしたため、例えば巻
層が増加するときに、鉄心の一方の側の対向フォーマを
線材が通過したら、直ちにこの一方の側の対向フォーマ
を線材一層分移動しておけば、他方の側に移動したフラ
イヤが再度一方の側に回転してきたときに、フライヤの
回転を停止することなく引き続き一方の側からの巻線動
作を行うことができる。このため、一対の対向フォーマ
が同時に駆動するものと比較して、効率よく巻線作業を
行うことができる。

【００５８】第８の発明によれば、対向フォーマが所望
とする方向に任意に移動可能であるため、例えば第９の
発明のように、巻線終了後に線材を対向フォーマに係止
させて、電機子の端子に巻き付けるなどの作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による巻線装置の構成を示
す図

【図２】図１の要部斜視図

【図３】図１の要部断面図

【図４】巻線状態を説明するための図

【図５】各フォーマの配置を示す図

【図６】線材の端子への係止状態を示す図

【図７】線材の端子への係止状態を示す図

【符号の説明】 １ 巻線装置 ２ 本体 ３ インデックスモータ ４ インデックス台 ５ 巻線部 １０ 電機子 １０ａ 電機子鉄心 １６ トラバース装置 １９ 回転軸 ２４ フライヤ取付部 ２５ フライヤ ３０ ロッド ３５ センタフォーマ取付部 ３６Ａ，３６Ｂ センタフォーマ ４０Ａ，４０Ｂ サイドフォーマ ４３Ａ，４３Ｂ 対向フォーマ ５５ 移動装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多極電機子鉄心における巻線すべき鉄心
   の周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、 前記鉄心を挟持するように配設され、該フライヤから繰
   り出された前記線材を前記鉄心に向けて案内する、前記
   フライヤとともに該フライヤの回転軸方向に移動可能な
   一対のセンタフォーマとを備えた巻線装置において、 前記センタフォーマから繰り出される線材を挟んで該セ
   ンタフォーマと対向するとともに、該センタフォーマの
   移動に同期して移動する一対の対向フォーマをさらに備
   えたことを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】 前記対向フォーマは、前記センタフォー
   マと前記線材の略線径分離れた位置に配設されてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の巻線装置。
3. 【請求項３】 前記巻線すべき鉄心の両側の鉄心を覆う
   ように設けられ、前記フライヤから繰り出された線材を
   前記センタフォーマに案内するサイドフォーマをさらに
   備えたことを特徴とする請求項１または２記載の巻線装
   置。
4. 【請求項４】 前記一対のセンタフォーマを、前記鉄心
   を挟んで前記フライヤ回転軸に略垂直方向に互いに離接
   するように駆動するセンタフォーマ駆動手段をさらに備
   えたことを特徴とする請求項１、２または３記載の巻線
   装置。
5. 【請求項５】 前記センタフォーマ駆動手段は、前記一
   対のセンタフォーマをそれぞれ別個に駆動する手段であ
   ることを特徴とする請求項４記載の巻線装置。
6. 【請求項６】 前記一対の対向フォーマを、前記鉄心を
   挟んで前記フライヤ回転軸に略垂直方向に互いに離接す
   るように駆動する対向フォーマ駆動手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の巻
   線装置。
7. 【請求項７】 前記対向フォーマ駆動手段は、前記一対
   の対向フォーマをそれぞれ別個に駆動する手段であるこ
   とを特徴とする請求項６記載の巻線装置。
8. 【請求項８】 前記対向フォーマを所望とする方向に移
   動可能な対向フォーマ移動手段をさらに備えたことを特
   徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の巻線装置。
9. 【請求項９】 前記対向フォーマはその先端に係止部を
   有し、 前記鉄心への巻線終了後、前記線材を前記係止部に係止
   して、前記電機子の端子に前記線材を係止させるよう前
   記フォーマ移動手段を駆動する制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項８記載の巻線装置。