JPH1025052A - 薄板状体蓄積装置における満杯検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カード等の薄板状体に突起があったり、変形し
ていたりする場合等にも確実に薄板状体蓄積装置の満杯
を検出できるようにした薄板状体蓄積装置における満杯
検知方法および装置を提供する。 【解決手段】カード回収装置（２０）の上部に２組のフ
ォトインタラプタ（２４−１、２５−１、２４−２、２
５−２）をその光軸が互いに交差するように配設し、少
なくとも一方のフォトインタラプタにより光線の遮断が
検出された場合は該カード回収装置（２０）が満杯であ
るとして検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薄板状体蓄積装
置に蓄積された薄板状体の満杯を検出する薄板状体蓄積
装置における満杯検知方法および装置に関し、特に、薄
板状体に突起がある場合、または変形している場合等に
おいても薄板状体蓄積装置の満杯を確実に検出できるよ
うにした薄板状体蓄積装置における満杯検知方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の薄板状体蓄積装置として
は、カードリーダライタのカード回収装置が知られてい
る、図４は、この種のカードリーダライタ１のカード回
収装置２０を示すもので、このカードリーダライタ１
は、少なくとも磁気記録領域を有する情報記録再生カー
ド（以下単にカードいう）の磁気記録領域等に対する情
報の記録、再生を行うもので、カード挿入口２から挿入
されたカード（図示せず）を水平方向に案内するカード
搬送路３（一点鎖線）を有している。

【０００３】このカード搬送路３は、図面の左端から順
に第１のカード搬送路４と、この第１のカード搬送路４
に軸５を介し連設され、かつこの軸５を中心に回動自在
に支承された分割カード搬送路である第２のカード搬送
路６とから構成されている。

【０００４】そして、第１と第２のカード搬送路４、６
の内部には、それぞれカードを往復走行させるカード搬
送手段９、１０が配設され、このカード搬送手段９、１
０は上下一対からなる複数個のカード搬送ローラ１１、
１２から構成されている。

【０００５】また、第２のカード搬送路６内には、走行
するカードの磁気記録領域にアクセスする磁気ヘッド１
３が配設されている。

【０００６】上述したカードリーダライタ１によると、
カード挿入口２から挿入されたカードが、第１のカード
搬送路４を経て、第２のカード搬送路を搬送される間に
磁気ヘッド１３によりカードの磁気記録領域に対する情
報の記録再生が行われる。

【０００７】ところで、このカードリーダライタ１に
は、取り忘れカードを回収するカード回収装置２０が配
設されている。

【０００８】このカード回収装置２０は、第２のカード
搬送路６の自由端２１側にカード受入口２２が形成さ
れ、またその内部には回収されたカードを積載収容する
傾斜したトレー２３が配設されている。なお、カード受
入口２２の下面には当該カード受入口２２内に投入され
るカードをガイドするカードガイド２４が配設されてい
る。

【０００９】また、第１及び第２のカード搬送路４、６
の下方には当該第１及び第２のカード搬送路４、６内に
配設された各カード搬送ローラ１１、１２を駆動するロ
ーラ駆動手段２５と、分割カード搬送路である前記第２
のカード搬送路６の自由端２１を昇降させる昇降手段２
６とがそれぞれ配設されている。

【００１０】そして、ローラ駆動手段２５は駆動モータ
２７とこの駆動モータ２７の駆動軸２７ａに固着された
駆動プーリ２８と、前記軸５に回動自在に支承された従
動プーリ２９とから構成され、この駆動プーリ２８と従
動プーリ２９との間には動力伝達ベルト３０が巻回され
ている。

【００１１】なお、この従動プーリ２９と各搬送ローラ
１１、１２との間には図示せぬ動力伝達ベルト等の動力
伝達手段が介在されており、このため、駆動プーリ２８
が一方向へ回転駆動されると、それに従動してカードを
カード搬送路３に沿い一方向（例えば図面の右方向）へ
搬送すべく各搬送ローラ１１、１２も一方向へ回転し、
また駆動プーリ２８が他方向へ回転するとそれに従動し
てカードをカード搬送路３に沿い他方向（例えば図面の
左方向）へ搬送すべく各搬送ローラ１１、１２も他方向
へ回転する。

【００１２】また、第２のカード搬送路６の自由端２１
を昇降させる昇降手段２６は、駆動モータ４０の回転軸
４１に固着されたクランク４２と、第２のカード搬送路
６の下シュート６ｂにブラケット４３を介し固着された
軸４４からなり、この軸４４とクランク４２のクランク
軸４２ａとの間はリンク手段４５により連結されてい
る。

【００１３】このような、構成によると、リンク手段４
５を有する昇降手段２６によると、クランク４２が駆動
モータ４０の駆動により一方向へ所定の回転角度回転す
ると、図５で示すようにリンク手段４５の作用により、
第２のカード搬送路６が軸５を中心に反時計方向へ所定
の回転角度回動することとなる。

【００１４】なお、第２のカード搬送路６が図５に示す
位置に回動され、その位置に停止すると、第２のカード
搬送路６の自由端２１がカード回収ボックス２０のカー
ド受入口２２に隣接するとともに、第２のカード搬送路
６のカード排出口５１がカード回収装置２０のカード受
入口２２と対向する。

【００１５】ところで、上述したカードリーダライタ１
により情報の記録再生が行われた処理済みのカードは、
カード搬送路３内をカード挿入口２に向かって走行さ
せ、カード挿入口２に当該カードの後端を一部突出させ
たままの状態で一時停止する。

【００１６】そして、この処理済みのカードが、ユーザ
により、一定時間の間にカード挿入口２から引き抜かれ
ないと、このカードリーダライタ１の図示せぬ制御装置
は、カードの取り忘れと判断し、このカードをカード挿
入口から再びカード搬送路３内に引き込こむべく搬送ロ
ーラ１１、１２を回転駆動させるとともにローラ駆動手
段２５の駆動モータ２７の駆動を停止させ、その後、第
２のカード搬送路６の自由端２１を昇降させる昇降手段
２６の駆動モータ４０を駆動し、図５に示すように、第
２のカード搬送路６を軸５を中心に反時計方向へ所定の
回転角度回動して、当該第２のカード搬送路６のカード
排出口５１をカード回収ボックス２０のカード受入口２
２に対向させたカード回収搬送位置に至らせる。

【００１７】その後、カードリーダライタ１の図示せぬ
制御装置は、ローラ駆動手段２５の駆動モータ２７を高
速回転させる。これにより、第２のカード搬送路６内に
ある取り忘れカード６０は、カード排出口５１へ向け高
速搬送され、カード排出口５１から矢印のようにカード
回収装置２０のカード受入口２２内へ向け勢い良く飛び
出し、その後、一点鎖線で示すように傾斜したトレー２
３上に整然と積載収容される。

【００１８】なお、第２のカード搬送路６内からカード
６０が排出されたことが検知されると、カードリーダラ
イタ１の図示せぬ制御装置は昇降手段２６の駆動モータ
４０をさらに回転させて、第２のカード搬送路６を図１
の初期位置、即ちカード搬送路３に沿ったカード搬送位
置に停止させるとともにローラ駆動手段２５の駆動を停
止させ、搬送ローラ１１、１２の回転を停止させる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成をとるカードリーダライタ１のカード回収装置２０に
おいては、回収されたカードによりカード回収装置２０
が満杯になった状態で、カードの回収を行うと、カード
が詰まる等のトラブルが発生する。

【００２０】そこで、カード回収装置２０が回収された
カードで満杯になったか否かを正確に検出する必要があ
るが、このカード回収装置２０が満杯になったか否かを
検出する手法としては、１）リミットスイッチを用いて
カードの満杯を直接検出するもの２）発光素子および受
光素子からなるフォトインタラプタを用いるもの等が考
えられている。

【００２１】しかし、１）のリミットスイッチを用いる
手法はリミットスイッチを動作させるために一定の力が
必要であるとともに、検出精度が悪いという問題があ
り、また、２）のフォトインタラプタを用いる手法は、
カードに突起、すなわちエンボス等があったり、カード
が変形していた場合には、カード回収装置２０内に蓄積
されたカードに隙間ができ、このために誤動作する場合
があるという問題があった。

【００２２】図６は、上記２）のフォトインタラプタを
用いたカード回収装置２０の満杯検知方法を示すもの
で、図６は、図４に示したカード回収装置２０を前面か
ら見た図を示している。図６において、このカード回収
装置２０の一側面２０ａの上部には発光素子２４が配設
され、このカード回収装置２０の他側面２０ｂの上部に
はこの発光素子２４に対向して受光素子２５が配設され
ている。

【００２３】そして、発光素子２４からカード回収装置
２０内に投射された光線がカード回収装置２０内の回収
カード６０により遮断されると、これを受光素子２５の
出力から検出してカード回収装置２０の満杯として検出
する。

【００２４】しかし、図６に示すように、回収カード６
０の間に隙間が生じると、発光素子２４から投射された
光線はこの隙間を通って受光素子２５により受光される
ことになり、実際はカード回収装置２０が満杯になって
いるにもかかわらず、満杯でないと誤検出される場合が
ある。

【００２５】そして、この回収カード６０の間の隙間
は、エンボスが形成されたカードを用いる場合には必ず
生じ、また、カードが変形している場合、カードに異物
が付着している場合等にも生じる。

【００２６】そこで、この発明は、カード等の薄板状体
に突起があったり、変形していたりする場合等にも確実
に薄板状体蓄積装置の満杯を検出できるようにした薄板
状体蓄積装置における満杯検知方法および装置を提供す
ることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、薄板状体蓄積装置に蓄積された薄
板状体の満杯を検出する薄板状体蓄積装置における満杯
検知方法において、前記薄板状体蓄積装置の上部の側部
に、該薄板状体蓄積装置の内部に光線を投射する発光手
段と該発光手段により投射された光線を受光する受光手
段とを有し、互いにその光線が前記薄板状体蓄積装置内
部で交差する少なくとも２組の光検出手段を設け、前記
少なくとも２組の光検出手段を交互に動作させ、少なく
とも１つの光検出手段により前記光線の遮断が検出され
た場合は前記薄板状体蓄積装置が満杯であるとして検知
することを特徴とする。

【００２８】ここで、前記２組の光検出手段は、第１の
発光手段と第１の受光手段からなる第１の光検出手段お
よび第２の発光手段と第２の受光手段からなる第２の光
検出手段からなり、前記第１の発光手段および前記第２
の受光手段は、前記薄板状体蓄積装置の第１の側部に配
設され、前記第２の発光手段および前記第１の受光手段
は、前記薄板状体蓄積装置の前記第１の側部に対向する
第２の側部に配設されるように構成することができる。

【００２９】また、前記第１の光検出手段は、前記第１
の発光手段から光線が投射されたタイミングで前記第１
の受信手段が該光線を受光しない場合は前記光線の遮断
として検出し、前記第２の光検出手段は、前記第２の発
光手段から光線が投射されたタイミングで前記第２の受
信手段が該光線を受光しない場合は前記光線の遮断とし
て検出するように構成することができる。

【００３０】また、この発明では、薄板状体蓄積装置内
部に蓄積された薄板状体の満杯を検出する薄板状体蓄積
装置における満杯検知装置において、前記薄板状体蓄積
装置の上部の第１の側部に配設され、該薄板状体蓄積装
置の内部に第１の光線を投射する第１の発光手段と、前
記薄板状体蓄積装置の上部の前記第１の側部に対向する
第２の側部に配設され、該薄板状体蓄積装置の内部に前
記第１の光線と前記薄板状体蓄積装置内部で交差する第
２の光線を投射する第２の発光手段と、前記第２の側部
に前記第２の発光手段と隣接して配設され、前記第１の
発光手段から投射された前記第１の光線を受光する第１
の受光手段と、前記第１の側部に前記第１の発光手段と
隣接して配設され、前記第１の発光手段から投射された
前記第１の光線を受光する第２の受光手段と、前記第１
の発光手段および前記第２の発光手段を交互に駆動する
発光駆動手段と、前記第１の受光手段および前記第２の
受光手段の受光出力に基づき前記第１の光線および前記
第２の光線の内の少なくとも一方が遮断されたことが検
出されると満杯検知信号を出力する満杯検知信号出力手
段とを具備することを特徴とする。

【００３１】ここで、前記発光駆動手段は、所定の周波
数の矩形波を発生する矩形波発生手段と、前記矩形波発
生手段から発生された矩形波の立下がり微分をとる第１
の微分回路と、前記矩形波発生手段から発生された矩形
波の立上がり微分をとる第２の微分回路と、前記第１の
微分回路の出力に基づき前記第１の発光手段を駆動する
第１の駆動回路と、前記第２の微分回路の出力に基づき
前記第２の発光手段を駆動する第２の駆動回路とを具備
して構成することができる。

【００３２】また、前記満杯検知信号出力手段は、前記
第１の発光手段が駆動されたタイミングで前記第１の受
光手段から受光出力がある場合は第１の受光信号を発生
する第１の受光信号発生手段と、前記第２の発光手段が
駆動されたタイミングで前記第２の受光手段から受光出
力がある場合は第２の受光信号を発生する第２の受光信
号発生手段と、前記第１の受光信号発生手段から発生さ
れる前記第１の受光信号によりセットされ、前記第２の
受光信号発生手段から発生される前記第２の受光信号に
よりリセットされるフリップフロップと、前記フリップ
フロップの出力を微分する微分回路と、前記微分回路の
出力を積分する積分回路と、前記積分回路の出力を所定
のしきい値と比較する比較回路とを具備し、前記比較回
路から前記満杯検知信号を出力するように構成すること
ができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる薄板状体
蓄積装置における満杯検知方法および装置の一実施例を
添付図面を参照して詳細に説明する。

【００３４】図１はこの発明に係わる薄板状体蓄積装置
における満杯検知方法および装置の一実施例を示したも
のである。

【００３５】この図１に示す実施例は、図４および図５
に示したカードリーダライタ１のカード回収装置（薄板
状体蓄積装置）２０に適用されるもので、図４および図
５に示したカード回収装置２０を正面から見た図を示
し、前述した図６に対応している。

【００３６】この実施例のカード回収装置２０は、その
一側面２０ａの上部に第１の発光素子（第１の発光手
段）２４−１および第２の受光素子（第２の受光手段）
２５−２が隣接して配設され、その他側面２０ｂの上部
に第２の発光素子２４−２（第２の発光手段）および第
１の受光素子（第１の受光手段）２５−１が隣接して配
設される。

【００３７】ここで、第１の発光素子２４−１と第１の
受光素子２５−１とは互いに対向して配設されて第１の
フォトインタラプタ（光検出手段）を形成し、第２の発
光素子２４−２と第２の受光素子２５−２とは互いに対
向して配設されて第２のフォトインタラプタ（光検出手
段）を形成している。

【００３８】したがって、第１の発光素子２４−１から
カード回収装置２０内に投射される第１の光線２４ａと
第２の発光素子２４−２からカード回収装置２０内に投
射される第２の光線２４ｂとは、カード回収装置２０内
において交差している。

【００３９】そして、この実施例においては、上記第１
の発光素子２４−１からカード回収装置２０内に投射さ
れる第１の光線２４ａおよび第２の発光素子２４−２か
らカード回収装置２０内に投射される第２の光線２４ｂ
の少なくとも一方が遮断されたことを第１の受光素子２
５−１および第２の受光素子２５−２の出力に基づき検
出された場合にカード回収装置２０の満杯として検知す
る。

【００４０】このような構成によると、カード回収装置
２０内に蓄積された回収カード６０の間に隙間ができて
も、少なくとも上記第１の発光素子２４−１からカード
回収装置２０内に投射される第１の光線２４ａおよび第
２の発光素子２４−２からカード回収装置２０内に投射
される第２の光線２４ｂの少なくとも一方は遮断される
ことになるので、これにより、カード回収装置２０の満
杯を確実に検出することができる。

【００４１】図２は、図１に示した構成を採用した場合
における満杯検知回路の一構成例を示したものである。

【００４２】図２において、第１図に示した第１の発光
素子（第１の発光手段）２４−１および第２の発光素子
（第２の発光手段）２４−２は、それぞれ発光ダイオー
ド２４０−１および発光ダイオード２４０−２から構成
されており、第１の受光素子（第１の受光手段）２５−
１および第２の受光素子（第２の受光手段）２５−２
は、それぞれフォトトランジスタ２５０−１およびフォ
トトランジスタ２５０−２から構成されている。

【００４３】図２に示す満杯検知回路において、発光ダ
イオード２４０−１および発光ダイオード２４０−２
は、所定の周波数で、デューティ比２分の１の矩形波を
発生する矩形波発振器（矩形波発生手段）１０１の出力
に基づき、一定の時間をおいて交互に駆動される。

【００４４】すなわち、矩形波発振器１０１からは、図
３（ａ）に示す所定の周波数で、デューティ比２分の１
の矩形波が出力され、この矩形波は、インバータ１０２
で反転されてナンド回路１０６に加えられ、またインバ
ータ１０２で反転された矩形波は所定の遅延時間を有す
る遅延回路１０３で所定時間遅延され、更にインバータ
１０４で反転されてナンド回路１０６に加えられる。

【００４５】ここで、インバータ１０２、遅延回路１０
３、インバータ１０４、ナンド回路１０６は、いわゆる
立ち下がり微分回路を構成することになり、ナンド回路
１０６からは、矩形波発振器１０１から出力される矩形
波の立ち下がり微分信号を反転した図３（ｂ）に示す信
号が出力される。

【００４６】また、矩形波発振器１０１から出力される
矩形波は、ナンド回路１０７に加えられ、また上記イン
バータ１０４の出力で反転された矩形波はインバータ１
０５で反転されてナンド回路１０７に加えられる。

【００４７】ここで、インバータ１０２、遅延回路１０
３、インバータ１０４、インバータ１０５、ナンド回路
１０７は、いわゆる立ち上がり微分回路を構成すること
になり、ナンド回路１０７からは、矩形波発振器１０１
から出力される矩形波の立ち上がり微分信号を反転した
図３（ｃ）に示す信号が出力される。

【００４８】ナンド回路１０６から出力される図３
（ｂ）に示す信号は、発光ダイオード２４０−１の駆動
トランジスタ１０８のベースに加えられ、ナンド回路１
０７から出力される図３（ｃ）に示す信号は、発光ダイ
オード２４０−２の駆動トランジスタ１１１のベースに
加えられる。

【００４９】したがって、駆動トランジスタ１０８は、
ナンド回路１０６から出力される図３（ｂ）に示す信号
がハイレベルのときはオフとなり、発光ダイオード２４
０−１は点灯しないが、ローレベルになるとオンにな
り、電源Ｖｃｃから電流がこの駆動トランジスタ１０
８、抵抗１０９、発光ダイオード２４０−１を通って接
地に流れ、発光ダイオード２４０−１を点灯させる。こ
のときの発光ダイオード２４０−１のアノード側の信号
は図３（ｄ）に示される。

【００５０】また、駆動トランジスタ１１１は、ナンド
回路１０７から出力される図３（ｃ）に示す信号がハイ
レベルのときはオフとなり、発光ダイオード２４０−２
は点灯しないが、ローレベルになるとオンになり、電源
Ｖｃｃから電流がこの駆動トランジスタ１１１、抵抗１
１２、発光ダイオード２４０−２を通って接地に流れ、
発光ダイオード２４０−２を点灯させる。このときの発
光ダイオード２４０−２のアノード側の信号は図３
（ｅ）に示される。

【００５１】このようにして、発光ダイオード２４０−
１および発光ダイオード２４０−２は、矩形波発振器１
０１から出力される矩形波の周波数で一定の時間をおい
て交互に点灯する。

【００５２】今、カード回収装置２０が満杯でなく、発
光ダイオード２４０−１および発光ダイオード２４０−
２の点灯によりカード回収装置２０内に投射された光線
がそれぞれフォトトランジスタ２５０−１およびフォト
トランジスタ２５０−２で受光されたとする。

【００５３】この場合、フォトトランジスタ２５０−１
は、発光ダイオード２４０−１の点灯による光線を受光
するとオンになり、電源Ｖｃｃから電流が抵抗１１０、
このフォトトランジスタ２５０−１を通って接地に流れ
る。これによりフォトトランジスタ２５０−１のコレク
タ側には図３（ｆ）の区間Ａに示す信号が発生する。こ
の信号およびナンド回路１０６の出力はノア回路１１４
に加えられ、ノア回路１１４からは図３（ｈ）の区間Ａ
に示す信号が出力される。

【００５４】また、フォトトランジスタ２５０−２は、
発光ダイオード２４０−２の点灯による光線を受光する
とオンになり、電源Ｖｃｃから電流が抵抗１１３、この
フォトトランジスタ２５０−２を通って接地に流れる。
これによりフォトトランジスタ２５０−２のコレクタ側
には図３（ｇ）の区間Ａに示す信号が発生する。この信
号およびナンド回路１０７の出力はノア回路１１５に加
えられ、ノア回路１１５からは図３（ｉ）の区間Ａに示
す信号が出力される。

【００５５】ノア回路１１４の出力は、フリップフロッ
プ１１６のセット端子Ｓに加えられ、ノア回路１１５の
出力は、フリップフロップ１１６のリセット端子Ｒに加
えられる。この結果、フリップフロップ１１６の反転出
力端子からは図３（ｊ）の区間Ａに示す信号が出力され
る。

【００５６】この図３（ｊ）の区間Ａに示す信号は、微
分型の微分回路１１７に加えられる。ここで、この微分
回路１１７は立ち下がり微分回路として動作し、この微
分回路１１７からは、図３（ｋ）の区間Ａに示す信号が
出力される。

【００５７】この図３（ｋ）の区間Ａに示す信号は、積
分回路１１８で積分され、図３（ｌ）の区間Ａに実線で
示す信号となり、この信号は電圧設定回路１２０で設定
された図３（ｌ）に破線で示すしきい値電圧Ｖｔｈと比
較回路１１９で比較され、この比較回路１１９の出力は
インバータ１２１で反転されて、図３（ｍ）の区間Ａに
示すローレベルの信号、すなわちカード回収装置２０が
満杯でないことを示す信号として出力端子Ｔｏｕｔから
出力される。

【００５８】次に、カード回収装置２０が満杯になり、
発光ダイオード２４０−１の点灯によりカード回収装置
２０内に投射された光線のみがそのまま回収カード６０
の間を通過してフォトトランジスタ２５０−１で受光さ
れ、発光ダイオード２４０−２の点灯によりカード回収
装置２０内に投射された光線はカード回収装置２０内の
カードにより遮断されたとする。

【００５９】この場合、フォトトランジスタ２５０−１
のコレクタ側の信号、ノア回路１１４の出力信号、フォ
トトランジスタ２５０−２のコレクタ側の信号、ノア回
路１１５の出力信号、フリップフロップ１１６の反転出
力端子の出力信号、微分回路１１７の出力信号、積分回
路１１８の出力信号、出力端子Ｔｏｕｔから出力される
信号は、それぞれ図３（ｆ）、図３（ｈ）、図３
（ｇ）、図３（ｉ）、図３（ｊ）、図３（ｋ）、図３
（ｌ）、図３（ｍ）の区間Ｂに示すようになる。

【００６０】すなわち、この場合、フォトトランジスタ
２５０−１では、発光ダイオード２４０−１からの光線
をそのまま受光し、また発光ダイオード２４０−２から
の光線の一部をカードにより反射して受光することにな
る。

【００６１】また、フォトトランジスタ２５０−２は、
発光ダイオード２４０−１からの光線の一部をカードに
より反射して受光することになる。

【００６２】したがって、この場合、フォトトランジス
タ２５０−１のコレクタ側の信号は、図３（ｆ）の区間
Ｂに示すように、発光ダイオード２４０−２からの光線
による信号成分と上記カードの反射光による信号成分と
を含むものになる。

【００６３】しかし、フォトトランジスタ２５０−１の
コレクタ側の信号は、ナンド回路１０６の出力とともに
ノア回路１１４に加えられるので、このノア回路１１４
で上記カードの反射光による信号成分が除かれ、図３
（ｈ）の区間Ｂに示すようになる。

【００６４】また、フォトトランジスタ２５０−２のコ
レクタ側の信号は、図３（ｇ）の区間Ｂに示すように、
上記カードの反射光による信号成分とを含むが、このフ
ォトトランジスタ２５０−２のコレクタ側の信号も、ナ
ンド回路１０７の出力とともにノア回路１１５に加えら
れるので、このノア回路１１５で上記カードの反射光に
よる信号成分が除かれ、図３（ｉ）の区間Ｂに示すよう
になる。

【００６５】したがって、この場合、フリップフロップ
１１６はセットされたままになるので、その反転出力端
子の出力信号は、図３（ｊ）の区間Ｂに示すようにな
り、また、微分回路１１７の出力信号は、図３（ｋ）の
区間Ｂに示すようになるので、出力端子Ｔｏｕｔから
は、積分回路１１８の出力（図３（ｌ）の区間Ｂの信号
参照）がしきい値電圧Ｖｔｈ以下になったタイミングで
ハイレベル、すなわちカード回収装置２０が満杯になっ
たことを示す信号を出力する。

【００６６】次に、発光ダイオード２４０−１からカー
ド回収装置２０内に投射された光線および発光ダイオー
ド２４０−２からカード回収装置２０内に投射された光
線の両者がカード回収装置２０内のカードにより遮断さ
れたとする。

【００６７】この場合、フォトトランジスタ２５０−１
のコレクタ側の信号、ノア回路１１４の出力信号、フォ
トトランジスタ２５０−２のコレクタ側の信号、ノア回
路１１５の出力信号、フリップフロップ１１６の反転出
力端子の出力信号、微分回路１１７の出力信号、積分回
路１１８の出力信号、出力端子Ｔｏｕｔから出力される
信号は、それぞれ図３（ｆ）、図３（ｈ）、図３
（ｇ）、図３（ｉ）、図３（ｊ）、図３（ｋ）、図３
（ｌ）、図３（ｍ）の区間Ｃに示すようになる。

【００６８】すなわち、この場合、フォトトランジスタ
２５０−１では、発光ダイオード２４０−２からの光線
の一部をカードにより反射して受光し、フォトトランジ
スタ２５０−２では、発光ダイオード２４０−１からの
光線の一部をカードにより反射して受光することにな
る。

【００６９】したがって、この場合、フォトトランジス
タ２５０−１のコレクタ側の信号は、図３（ｆ）の区間
Ｃに示すように、上記カードの反射光による信号成分の
みを含み、フォトトランジスタ２５０−２のコレクタ側
の信号は、図３（ｇ）の区間Ｃに示すように、上記カー
ドの反射光による信号成分のみを含むことになる。

【００７０】しかし、上記カードの反射光による信号成
分はそれぞれノア回路１１４およびノア回路１１５で除
かれるので、ノア回路１１４の出力信号およびノア回路
１１５の出力信号はそれぞれ図３（ｈ）および図３
（ｉ）の区間Ｃに示すようになり、したがって、この場
合、フリップフロップ１１６はセットされた状態を続
け、その反転出力端子の出力信号は、図３（ｊ）の区間
Ｃに示すようになり、また、微分回路１１７の出力信号
は、図３（ｋ）の区間Ｃに示すようになるので、出力端
子Ｔｏｕｔからはハイレベル、すなわちカード回収装置
２０が満杯になったことを示す信号を出力する。

【００７１】次に、発光ダイオード２４０−１からの光
線はカード回収装置２０内のカードにより遮断され、発
光ダイオード２４０−２からの光線のみがそのまま回収
カード６０の間を通過してフォトトランジスタ２５０−
２で受光されたとする。

【００７２】この場合、フォトトランジスタ２５０−１
のコレクタ側の信号、ノア回路１１４の出力信号、フォ
トトランジスタ２５０−２のコレクタ側の信号、ノア回
路１１５の出力信号、フリップフロップ１１６の反転出
力端子の出力信号、微分回路１１７の出力信号、積分回
路１１８の出力信号、出力端子Ｔｏｕｔから出力される
信号は、それぞれ図３（ｆ）、図３（ｈ）、図３
（ｇ）、図３（ｉ）、図３（ｊ）、図３（ｋ）、図３
（ｌ）、図３（ｍ）の区間Ｄに示すようになる。

【００７３】すなわち、この場合、フォトトランジスタ
２５０−１は、発光ダイオード２４０−１からの光線の
一部をカードにより反射して受光し、フォトトランジス
タ２５０−２は、発光ダイオード２４０−２からの光線
をそのまま受光するとともに発光ダイオード２４０−１
からの光線の一部もカードにより反射して受光すること
になる。

【００７４】したがって、この場合、フォトトランジス
タ２５０−１のコレクタ側の信号は、図３（ｆ）の区間
Ｄに示すように、上記カードの反射光による信号成分を
含むが、このカードの反射光による信号成分はノア回路
１１４で除かれるので、ノア回路１１４の出力信号は、
図３（ｈ）の区間Ｄに示すようになる。

【００７５】また、フォトトランジスタ２５０−２のコ
レクタ側の信号は、図３（ｇ）の区間Ｄに示すように、
発光ダイオード２４０−２からの光線による信号成分と
上記カードの反射光による信号成分とを含むが、このカ
ードの反射光による信号成分はノア回路１１５で除かれ
るので、ノア回路１１５の出力信号は、図３（ｉ）の区
間Ｄに示すようになる。

【００７６】したがって、この場合、フリップフロップ
１１６は、ノア回路１１５の出力信号によりリセットさ
れるが、ノア回路１１５の出力信号はローレベルのまま
なのでリセットされたままで、その反転出力端子の出力
信号は、図３（ｊ）の区間Ｄに示すようになるので、微
分回路１１７の出力信号は、図３（ｋ）の区間Ｄに示す
ようになり、出力端子Ｔｏｕｔからは、ハイレベル、す
なわちカード回収装置２０が満杯になったことを示す信
号を出力する。

【００７７】このように、カード回収装置２０が満杯に
なると、発光ダイオード２４０−１または発光ダイオー
ド２４０−２のいずれかの光線が回収カード６０の隙間
を通過しても、満杯になったことを示す信号を出力し続
けることになり、これにより図６で説明したような誤検
出は生じないことになる。

【００７８】なお、カード回収装置２０内の回収カード
６０を取り除かれると、図３の区間Ａに示した状態にな
り、この場合は図３（ｌ）の区間Ｅに示すように、積分
回路１１８の出力がしきい値電圧Ｖｔｈを越えたタイミ
ングでローレベル、すなわちカード回収装置２０が満杯
でないことを示す信号を出力する。

【００７９】なお、上記説明では、この発明をカードリ
ーダライタのカード回収装置に適用した場合を示した
が、この発明はこれに限定されるものではない。すなわ
ち、この発明はカード以外の薄板状体を蓄積する薄板状
体蓄積装置においても、薄板状体に形成された突起また
は薄板状体の変形等により薄板状体の間に隙間ができ、
図６に示したフォトインタラプタを用いた満杯検知手法
では誤検知が発生する環境下においてはこの発明は有効
に動作する。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明では、薄
板状体蓄積装置の上部の側部に、該薄板状体蓄積装置の
内部に光線を投射する発光手段と該発光手段により投射
された光線を受光する受光手段とを有し、互いにその光
線が前記薄板状体蓄積装置内部で交差する少なくとも２
組の光検出手段を設け、少なくとも２組の光検出手段を
交互に動作させ、少なくとも１つの光検出手段により光
線の遮断が検出された場合は薄板状体蓄積装置が満杯で
あるとして検知するように構成したので、薄板状体に形
成された突起または薄板状体の変形等により薄板状体の
間に隙間ができる場合でも薄板状体蓄積装置の満杯を確
実に検知することができ、満杯検知の誤動作により薄板
状体が詰まる等のトラブルを未然に防止することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる薄板状体蓄積装置における満
杯検知方法および装置の一実施例を示した図。

【図２】図１に示した構成を採用した場合における満杯
検知回路の一構成例を示した回路図。

【図３】図２に示した回路図の動作を説明するタイムチ
ャート。

【図４】カード回収装置を有するカードリーダライタの
一例を示す図。

【図５】図４に示したカードリーダライタのカード回収
動作を示す図。

【図６】カード回収装置の満杯を検知する従来手法を説
明する図。

【符号の説明】

２０ カード回収装置（薄板状体蓄積装置） ２４−１ 第１の発光素子（第１の発光手段） ２４−２ 第２の発光素子（第２の発光手段） ２５−１ 第１の受光素子（第１の受光手段） ２５−２ 第２の受光素子（第２の受光手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 13/14 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｋ Ｇ０６Ｍ 9/00 Ｑ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板状体蓄積装置に蓄積された薄板状体
   の満杯を検出する薄板状体蓄積装置における満杯検知方
   法において、 前記薄板状体蓄積装置の上部の側部に、該薄板状体蓄積
   装置の内部に光線を投射する発光手段と該発光手段によ
   り投射された光線を受光する受光手段とを有し、互いに
   その光線が前記薄板状体蓄積装置内部で交差する少なく
   とも２組の光検出手段を設け、 前記少なくとも２組の光検出手段を交互に動作させ、 少なくとも１つの光検出手段により前記光線の遮断が検
   出された場合は前記薄板状体蓄積装置が満杯であるとし
   て検知することを特徴とする薄板状体蓄積装置における
   満杯検知方法。
2. 【請求項２】 前記２組の光検出手段は、 第１の発光手段と第１の受光手段からなる第１の光検出
   手段および第２の発光手段と第２の受光手段からなる第
   ２の光検出手段からなり、 前記第１の発光手段および前記第２の受光手段は、 前記薄板状体蓄積装置の第１の側部に配設され、 前記第２の発光手段および前記第１の受光手段は、 前記薄板状体蓄積装置の前記第１の側部に対向する第２
   の側部に配設されることを特徴とする請求項１記載の薄
   板状体蓄積装置における満杯検知方法。
3. 【請求項３】 前記第１の光検出手段は、 前記第１の発光手段から光線が投射されたタイミングで
   前記第１の受信手段が該光線を受光しない場合は前記光
   線の遮断として検出し、 前記第２の光検出手段は、 前記第２の発光手段から光線が投射されたタイミングで
   前記第２の受信手段が該光線を受光しない場合は前記光
   線の遮断として検出することを特徴とする請求項２記載
   の薄板状体蓄積装置における満杯検知方法。
4. 【請求項４】 薄板状体蓄積装置内部に蓄積された薄板
   状体の満杯を検出する薄板状体蓄積装置における満杯検
   知装置において、 前記薄板状体蓄積装置の上部の第１の側部に配設され、
   該薄板状体蓄積装置の内部に第１の光線を投射する第１
   の発光手段と、 前記薄板状体蓄積装置の上部の前記第１の側部に対向す
   る第２の側部に配設され、該薄板状体蓄積装置の内部に
   前記第１の光線と前記薄板状体蓄積装置内部で交差する
   第２の光線を投射する第２の発光手段と、 前記第２の側部に前記第２の発光手段と隣接して配設さ
   れ、前記第１の発光手段から投射された前記第１の光線
   を受光する第１の受光手段と、 前記第１の側部に前記第１の発光手段と隣接して配設さ
   れ、前記第１の発光手段から投射された前記第１の光線
   を受光する第２の受光手段と、 前記第１の発光手段および前記第２の発光手段を交互に
   駆動する発光駆動手段と、 前記第１の受光手段および前記第２の受光手段の受光出
   力に基づき前記第１の光線および前記第２の光線の内の
   少なくとも一方が遮断されたことが検出されると満杯検
   知信号を出力する満杯検知信号出力手段とを具備するこ
   とを特徴とする薄板状体蓄積装置における満杯検知装
   置。
5. 【請求項５】 前記発光駆動手段は、 所定の周波数の矩形波を発生する矩形波発生手段と、 前記矩形波発生手段から発生された矩形波の立下がり微
   分をとる第１の微分回路と、 前記矩形波発生手段から発生された矩形波の立上がり微
   分をとる第２の微分回路と、 前記第１の微分回路の出力に基づき前記第１の発光手段
   を駆動する第１の駆動回路と、 前記第２の微分回路の出力に基づき前記第２の発光手段
   を駆動する第２の駆動回路とを具備することを特徴とす
   る請求項４記載の薄板状体蓄積装置における満杯検知装
   置。
6. 【請求項６】 前記満杯検知信号出力手段は、 前記第１の発光手段が駆動されたタイミングで前記第１
   の受光手段から受光出力がある場合は第１の受光信号を
   発生する第１の受光信号発生手段と、 前記第２の発光手段が駆動されたタイミングで前記第２
   の受光手段から受光出力がある場合は第２の受光信号を
   発生する第２の受光信号発生手段と、 前記第１の受光信号発生手段から発生される前記第１の
   受光信号によりセットされ、前記第２の受光信号発生手
   段から発生される前記第２の受光信号によりリセットさ
   れるフリップフロップと、 前記フリップフロップの出力を微分する微分回路と、 前記微分回路の出力を積分する積分回路と、 前記積分回路の出力を所定のしきい値と比較する比較回
   路とを具備し、前記比較回路から前記満杯検知信号を出
   力することを特徴とする請求項４記載の薄板状体蓄積装
   置における満杯検知装置。