JP2000353268A - 紙葉類の挿入不良検出装置、挿入不良防止装置及び回収不良検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入された紙葉類による紙詰まり等の誤動作
の発生防止。 【解決手段】 チケットの挿入を検出後、センサの発光
強度を第一発光強度からより高強度の第二発光強度に切
替える。挿入された紙葉類が一枚の場合には、紙葉類を
透過した第二発光強度の光の受光強度が基準強度ＶＳ以
上となり、チケットが未検出となる。一方、チケットが
重なっている場合には、受光強度が基準強度ＶＳ未満と
なり、再び紙葉類が検出される。これにより、チケット
が再び検出されたことをもって、チケットが重なって挿
入されたことを検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チケットや紙幣等
の紙葉類が挿入される精算機や自動販売機等の装置にお
いて、挿入された紙葉類による紙詰まりや紙葉類に印字
されたバーコードの読取エラー等の誤動作が発生するこ
とを防止するための、紙葉類の挿入不良検出装置、挿入
不良防止装置及び回収不良検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、遊技場（ホール）において、パチ
ンコ機やスロットルマシン機などの近傍に、無人の計数
機を複数設置し、この計数機により遊技者の玉やメダル
の数を計数させ、その計数結果を数字やバーコード表示
によって印字した景品引換券を遊技者に発行する計数シ
ステムが採用されるようになってきた。

【０００３】この計数システムにより景品引換券の発行
を受けた遊技者は、景品引換券を精算係の所へ持ってい
けば、引換券に印字されたバーコードをホール側の景品
管理システムなどにより読み取らせて、景品引換券を、
そのバーコードの示す玉数やメダル数に応じた景品と交
換できるようになっている。

【０００４】このよう景品管理システムでは、従来、精
算係がバーコードリーダを景品引換券のバーコード印字
部分に当てて、バーコードを読み取っていたが、最近、
景品交換券を挿入すると自動的にバーコードを読み取っ
て精算する精算機の導入が検討されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、景品交
換券には、薄い感熱紙にバーコードを印字して発行され
たものが多い。このため、景品交換券は、ボール紙製の
等の丈夫なチケット比べて薄く、皺が寄ったり、折り目
がついたりし易い。その上、薄い紙は、重なったものど
うしが密着し易い傾向がある。

【０００６】そして、景品交換券に限らず、チケット等
の紙葉類が挿入される精算機等の装置においては、重な
ったままの紙葉類を装置の挿入口へ挿入すると、紙詰ま
りや紙葉類に印字されたバーコードの読取エラー等の誤
動作が発生することがある。

【０００７】従来の精算機や自動販売機等の装置におい
ては、紙幣等の紙葉類が重なって挿入された場合の対策
として、挿入口の近傍に、挿入された紙葉類を挟むよう
に上下にそれぞれローラを設けた機構を採用してるもの
が多い。この機構では、一方のローラは紙葉類を吸い込
む方向へ回転し、他方のローラは紙葉類を排出する方向
へ回転する。

【０００８】このため、重なった二枚の紙葉類のうち、
一方のローラに接した紙葉類は奥へ吸い込まれ、他方の
ローラに接した紙葉類は排出される。したがって、二枚
重なった紙葉類が挿入された場合に、一枚だけ挿入する
ことができる。これに対して、吸い込む方向の回転速度
を、排出する方向の回転速度よりも速くしておけば、一
枚の紙葉類を挿入した場合には、その紙葉類を吸い込む
ことができる。

【０００９】しかしながら、このような機構では、感熱
紙のように薄い紙葉類を重ねて挿入した場合、二枚とも
一緒に排出又は吸収されたり、ローラの所で皺が寄って
紙詰まりを起こすことがある。また、このような機構で
は、三枚以上の紙葉類を挿入した場合には対応すること
が困難であった。

【００１０】さらに、精算機等の装置においては、挿入
口への挿入の仕方や、皺の寄り方、あるいは折り目の付
き方によっても、紙詰まり等の誤作動が発生することが
ある。また、挿入口へ規定のチケットの寸法とは異なる
寸法の紙葉類や、破損したチケットが挿入されても、紙
詰まり等の誤作動が発生することがある。特に、複数の
幅のチケットに対応した装置の場合、挿入口のガイドの
幅は最も幅の広いチケットの寸法に合わせて設計されて
いる。このため、ガイド幅よりも幅の狭いチケットが斜
めに挿入され易く、その場合、紙詰まり等の誤動作が発
生することがあった。

【００１１】また、精算機などの装置においては、通
常、挿入されたチケットなどの紙葉類を、内部の回収箱
に回収している。従来は、この回収箱に回収された紙葉
類の量を、透過センサや反射センサで検出していた。と
ころが、紙葉類は一般に嵩張るため、回収した紙葉類ど
うしに隙間ができることが多く、回収量の正確な検出が
困難であった。このため、特に、感熱紙のように薄い紙
葉類を回収する場合、回収箱に余裕があるのに回収箱が
満杯になったと検出されたり、回収箱が満杯になってい
るのにそれが検出されずに紙詰まりが発生したりするこ
とがあった。

【００１２】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであり、挿入された紙葉類による紙詰まり等の誤
動作の発生を防止して信頼性を向上させるための、紙葉
類の挿入不良検出装置、挿入不良防止装置及び回収不良
検出装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的の達成を図るた
め、本発明の請求項１に係る紙葉類の挿入不良検出装置
（第一の挿入不良検出装置）によれば、紙葉類の挿入を
検出する挿入口センサを備え、その挿入口センサは、紙
葉類の挿入用の隙間を挟んで設けられた発光素子と受光
素子とにより構成され、発光素子から第一発光強度の光
を発しておき、隙間への前記紙葉類の挿入により、第一
発光強度の光の受光素子における受光強度が低下し、挿
入口センサが紙葉類の挿入を検出してから後、発光素子
の発光強度を、一枚の紙葉類を透過した場合に受光素子
における受光強度が基準強度以上となり、かつ、二枚以
上重なった紙葉類を透過した場合の受光強度が基準強度
未満となる第二発光強度に切替え、第二発光強度の光の
受光強度が、基準強度未満となった場合に、挿入不良と
判断する構成としてある。

【００１４】このような構成により、紙葉類の挿入を検
出後、発光強度を第二発光強度に切替えれば、挿入され
た紙葉類が一枚の場合には、紙葉類を透過した第二発光
強度の光の受光強度が基準強度以上となって、紙葉類が
未検出となる。これに対して、挿入された紙葉類が二枚
以上重なっている場合には、受光強度が基準強度未満と
なり、再び紙葉類が検出される。したがって、第二発光
強度の下で紙葉類が再び検出されたことをもって、紙葉
類が二枚以上重なって挿入されたことを検出することが
できる。

【００１５】また、この構成によれば、第二発光強度の
光が遮られることにより重なった紙葉類を再検出するの
で、紙葉類が二枚重なった場合だけでなく、三枚以上重
なった場合においても再検出することができる。したが
って、紙葉類が三枚上重ねられて挿入された場合にも、
挿入不良を判別することができる。

【００１６】ところで、紙葉類が重なって挿入される場
合、紙葉類の縁が正確に重なっていることは希である。
すなわち、紙葉類の周辺部分では、紙葉類が重なってい
ないことが多い。このため、紙葉類の周辺部分で第二発
光強度の光の受光強度を測定すると、実際には二枚以上
の紙葉類が挿入されているにも拘わらず、挿入不良と判
別されてしまうおそれがある。

【００１７】そこで、請求項２記載の発明によれば、挿
入口センサにより紙葉類の挿入が検出されると当該紙葉
類を搬送する搬送手段を備え、搬送手段による当該紙葉
類の搬送経路上の、挿入口センサの設置位置の近傍に位
置センサを設け、第一発光強度から第二発光強度への発
光強度の切替を、位置センサが当該位置センサの設置位
置まで紙葉類が搬送されてきたことを検出した時点で行
う構成としてある。

【００１８】このように構成すれば、紙葉類が検出後に
ある程度の距離を進んでから、第一発光強度から第二発
光強度への発光強度の切替を行うことができる。その結
果、紙葉類が重ねて挿入された場合に、紙葉類の重なっ
た部分を透過した第二発光強度の光の受光強度を測定す
ることができる。このため、紙葉類の周辺部部が重なっ
ていない場合においても、二枚以上の紙葉類が重ねられ
て挿入されたことを検出し、挿入不良の判別を確実行う
ことができる。

【００１９】さらに、請求項３記載の発明によれば、挿
入口センサの設置位置と位置センサの設置位置との搬送
方向に沿った距離を、当該紙葉類の搬送方向に沿った規
定寸法よりも短くした構成としてある。このように構成
すれば、第二発光強度の光を透過させて、受光強度を測
定するときの紙葉類の位置を正確に決めることができ
る。その結果、紙葉類が重ねられて挿入された場合に、
紙葉類が重なっている部分が挿入口センサの設置位置に
位置したときに受光強度を測定することができる。

【００２０】ところで、紙葉類を挿入口に斜めに挿入す
ると、上述のように、挿入口のガイドや装置内部の紙葉
類の搬送路のガイド部分に紙葉類の縁が引っ掛かった
り、紙葉類に皺が寄ったり、紙葉類が折れ曲がったりし
て、紙詰まり等のトラブルが発生し易い。さらに、紙葉
類にバーコードが印字されている場合、そのバーコード
が正確に読み取れなくなることもある。

【００２１】そこで、本発明の請求項４記載の紙葉類の
挿入不良検出装置（第二の挿入不良検出装置）によれ
ば、紙葉類の挿入口近傍に、紙葉類の挿入を検出する一
対のセンサを、挿入方向と直交する方向に沿って互いに
一定距離離間して設け、一対のセンサのうち、一方のセ
ンサが紙葉類の挿入を検出してから一定時間内に、他方
のセンサが当該紙葉類の挿入を検出しない場合に、挿入
不良と判断する構成としてある。

【００２２】チケットや紙幣等の紙葉類は、長方形の形
状に裁断されている。したがって、これら紙葉類を正し
く挿入口に挿入した場合には、紙葉類の挿入口側の縁
は、挿入方向に対して直交する方向に位置する。このた
め、紙葉類が正しく挿入された場合、一対のセンサはほ
ぼ同時に紙葉類を検出する。これに対して、紙葉類が斜
めに挿入された場合には、一対のセンサのうち、どちら
か一方のセンサが先ず紙葉類を検出し、その後、他方の
センサが遅れて紙葉類を検出する。したがって、一対の
センサの検出時間差によって、挿入不良を判断すること
ができる。

【００２３】また、紙葉類が破けて破損した場合にも、
通常、破損部が非直線となるため、一対のセンサの検出
時刻どうしに時間差が生じる。このため、破損した紙葉
類も、挿入不良として検出できる場合がある。さらに、
紙葉類が、規定形状の縁に対して斜めに折り返されてい
る場合にも、一対のセンサの検出時刻どうしに時間差が
生じることがある。このため、折り返された紙葉類も、
挿入不良として検出できる場合がある。

【００２４】ところで、精算機などの装置には、規定寸
法チケットや紙幣等の紙葉類の他に、規定寸法外の紙葉
類が、誤って又は故意に挿入されることがある。その場
合、規定寸法外の紙葉類が紙詰まり等の誤動作を惹き起
こすおそれがある。

【００２５】そこで、本発明の請求項５記載の紙葉類の
挿入不良検出装置（第三の挿入不良検出装置）によれ
ば、挿入された紙葉類を搬送する搬送手段と、搬送手段
により搬送中の紙葉類を検出する位置センサとを備え、
紙葉類が位置センサによりいったん検出された後、一定
時間以内に検出されなくなった場合に、挿入不良と判断
する構成としてある。

【００２６】搬送手段により紙葉類はほぼ一定の速度で
搬送される。その結果、紙葉類が位置センサの設置位置
を通過する時間は、その紙葉類の搬送方向に沿った長さ
に事実上比例する。このため、紙葉類の通過時間を検出
することにより、その紙葉類の長さを間接的に検出する
ことができる。これにより、規定寸法よりも短い紙葉
類、例えば破けて短くなった紙葉類が挿入された場合
に、直ちに挿入不良と判断することができる。このた
め、紙詰まりなどの誤動作の発生を防止することができ
る。

【００２７】また、本発明の請求項６記載の紙葉類の挿
入不良検出装置（第四の挿入不良検出装置）によれば、
挿入された紙葉類の搬送経路に沿って、紙葉類を検出す
る第一センサ及び第二センサを、互いに一定距離離間さ
せて設け、紙葉類が、第一及び第二センサにより同時に
検出された場合に、挿入不良と判断する構成としてあ
る。これにより、規定寸法よりも長い紙葉類が挿入され
た場合に、直ちに挿入不良と判断することができる。こ
のため、紙詰まりなどの誤動作の発生を防止することが
できる。

【００２８】さらに、請求項７記載の発明によれば、第
一及び第二センサ間の一定距離を、挿入される紙葉類の
搬送方向に沿った規定寸法よりも長くした構成としてあ
る。このように構成すれば、挿入された紙葉類の搬送方
向に沿った寸法が、規定寸法よりも長い場合には、必
ず、第一及び第二センサで同時に検出されている状態が
発生する。したがって、規定寸法よりも長い紙葉類を確
実に検出することができる。

【００２９】また、請求項８記載の発明によれば、第二
センサをイメージリーダとし、紙葉類に印字されたバー
コードを読み取ることにより当該紙葉類を検出する構成
としてある。紙葉類が挿入される精算機等の装置には、
紙葉類に印字されたバーコードを読み取るためにイメー
ジリーダを備えている場合がある。この場合、イメージ
リーダを第二センサとして利用すれば、わざわざ第二セ
ンサを別個に設ける必要がなくなる。このため、装置の
構成を簡単化することができる。

【００３０】ところで、規定寸法の紙葉類を正しく挿入
した場合においても、紙葉類に皺が寄っていたり、折り
目がついていたりすると、紙詰まり等のトラブルが発生
し、結果的に挿入不良となり易くなる傾向がある。特
に、薄い感熱紙は、皺が寄り易いため、紙詰まりを起こ
し易い。その上、紙葉類の表面にバーコードが印字され
ている場合、皺が寄ったりすると、そのバーコードを正
しく読み取ることができなくなることがある。

【００３１】そこで、本発明の請求項９記載の紙葉類の
挿入不良防止装置によれば、紙葉類の搬送経路に沿っ
て、挿入口側から第一搬送手段及び第二搬送手段を順次
に設け、第二搬送手段による搬送速度を、第一搬送手段
による搬送速度よりも速くした構成としてある。

【００３２】このように構成すれば、紙葉類が第一搬送
手段と第二搬送手段と両方に掛った場合、紙葉類に搬送
方向に沿った張力が生じる。このため、紙葉類に皺が寄
っている場合や、折り目がついている場合に、その皺や
折り目を伸ばすことができる。その結果、紙詰まりなど
のトラブルの発生を抑制することができる。さらに、紙
葉類にバーコードが印字されている場合には、皺や折り
目が伸ばされた状態でバーコードを読取ることができる
ので、読取エラーの発生を低減することができる。

【００３３】また、本発明の請求項１０記載の回収不良
検出装置によれば、紙葉類の搬送経路の終点に、紙葉類
の回収箱を設け、回収箱の入口に、当該入口を通過する
紙葉類を検出する回収センサを設け、この回収センサの
手前の搬送路上に、紙葉類の通過を検出する出口センサ
を設け、回収センサが紙葉類を検出している状態で、出
口センサが紙葉類を検出した後、一定時間以内に、回収
センサが紙葉類未検出の状態とならない現象が、一定回
数以上連続して発生した場合に、回収不良と判断する構
成としてある。

【００３４】ところで、回収箱が満杯状態に近づくと、
回収箱の入口に搬送されてきた紙葉類が、回収箱に入り
にくくなる。その結果、紙葉類が回収箱の入口に滞留し
易くなる。この滞留は、回収センサによる紙葉類の検出
状態が続くことによって検出される。

【００３５】ところが、紙葉類は嵩張るため、満杯に近
い状態でいったん入口に滞留しても、装置の振動や、次
に搬送されてきた紙葉類に押されることにより、回収箱
に回収されることがある。このような場合、その後何枚
もの紙葉類がさらに回収可能となる傾向がある。

【００３６】そこで、回収場の入口に使用類が滞留して
いる状態下で、新たな紙葉類が一定回数以搬送されてき
てもその滞留が解除されない現象が発生した場合に、初
めて回収不良として判別すれば、的確な判別を実現する
ことができる。その結果、回収箱に未だ余裕がある段階
で、回収箱が満杯状態になったと誤判定することを回避
することができる。また、回収箱が既に満杯状態になっ
ていることを見逃して、紙詰まり等のトラブルが発生す
ることも防止することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、
本発明の挿入不良検出装置、挿入不良防止装置及び回収
不良検出装置を備えた、景品交換券の精算装置の構成に
ついて説明する。図１の（Ａ）は、実施形態の精算機の
内部構造を示す側面図であり、図１の（Ｂ）は、精算機
の上側部材の下面図である。

【００３８】図１の（Ａ）に示すように、この精算装置
は、上側部材１２と下側部材１３との隙間として、搬送
路１が設けられている。そして、この精算装置は、搬送
路１をバーコート読取位置２０まで搬送されてきた感熱
紙のチケットに印字されたバーコードを読み取るバーコ
ードリーダ（Ｂ．Ｌ．）２を備えている。チケットのバ
ーコードは、バーコード読取位置２０上に設けられたガ
ラス窓２１を介して、バーコードリーダ２により読み取
られる。なお、バーコードリーダ２には、従来公知の任
意好適なものを用いることができる。

【００３９】また、この精算装置は、チケットを搬送路
に沿って搬送する搬送手段を備えている。搬送手段とし
て、搬送口１１の近くにモータ６１によって回転するロ
ーラ７１を第一搬送手段として設け、さらに、その奥に
搬送路１に沿って四つのローラ７２、７４、７５及び７
６を設けている。そして、これら四つのローラ７２、７
４、７５及び７６には、第二搬送手段として搬送用ベル
ト４（図１の（Ａ）において図示せず。）が掛けられて
いる。なお、第二搬送手段は、搬送路の板側部材１３側
に設けられているが、図１の（Ｂ）においては、搬送路
１における搬送用ベルト４の設置位置に相当する位置に
二本の搬送用ベルト４を破線で示している。

【００４０】そして、ローラ７２がモータ６２により回
転することにより、この搬送用ベルト４が動き、チケッ
トを搬送する構成となっている。なお、この第二搬送手
段としての搬送用ベルト４による搬送速度は、第一搬送
手段としてのローラ７１による搬送速度よりも速くして
ある。また、ローラ７６は、搬送路１の出口まで搬送さ
れてきたチケットを、チケット回収箱（図示せず）へ導
く役割を果たす。

【００４１】また、この精算装置は、チケットを検出す
る位置センサとして、一対の挿入口センサ５１をはじ
め、入口センサ５２、出口センサ５３及び回収センサ５
４を備えている。各位置センサ５１〜５４は、いずれ
も、発光素子５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ及び５４ｂと、受
光素子５１ａ、５２ａ、５３ａ及び５４ａとにより構成
されている。これら発光素子と受光素子とは、搬送路１
又はチケットの搬送される隙間を介して互いに対向して
設けられている。

【００４２】そして、各位置センサ５１〜５４は、発光
素子の発した光がチケットにより遮られて受光素子へ到
達しなくなることをもって、その位置センサの設置位置
にチケットが搬送されてきたことを検出する。

【００４３】これら各位置センサのうち、一対の挿入口
センサ５１は、紙葉類の挿入口１１の近傍に、挿入方向
に直交する方向に沿って並べて設けられている。また入
口センサ５２は、第一搬送手段による紙葉類の搬送経路
１上の、挿入口センサ５１の設置位置の近傍であって、
バーコード読取位置２０よりも手前（挿入口１１寄り）
の位置に設置されている。この入口センサ５２と挿入口
センサ５１との、搬送方向に沿った距離Ｌ１は、紙葉類
の搬送方向に沿った長さＬ０よりも短くしてある。一
方、この入口センサ５２とバーコードリーダ２によるバ
ーコード読取位置２０との距離Ｌ２は、紙葉類の搬送方
向に沿った長さＬ０（図３参照）よりも長くしてある。

【００４４】さらに、出口センサ５３は、バーコード読
取位置２０よりも先の搬送路１上に設けられている。ま
た、回収センサ５４は、回収箱の入口に設置されてお
り、その入口を通過する紙葉類を検出する構成となって
いる。

【００４５】さらに、この精算装置は、制御部１０を備
えている。この制御部１０は、バーコードリーダ２によ
るバーコードの読取の成否を判断するとともに、位置セ
ンサからの情報に基づいて挿入不良を検出し、さらに、
それらの判断結果や各位置センサからの情報に基づい
て、搬送手段の動作を制御する。

【００４６】以下、この実施形態の精算装置における各
種の挿入不良を検出する動作例、挿入不良を防止する動
作例、及び、回収不良を検出する動作例について説明す
る。 （重なり検出）先ず、図２、図３及び図４を参照して、
チケットが二枚以上重ねられて挿入された場合の、挿入
不良検出動作について説明する。図２は、挿入されたチ
ケットの重なりを検出する原理を説明するためのグラフ
である。グラフの横軸は時間を表し、縦軸は受光素子５
１ａにおける受光強度を表す。この受光強度は、例え
ば、電圧強度で表すこともできる。

【００４７】また、図３は、重なって挿入されるチケッ
トの様子を示す側面図である。また、図４は、挿入され
たチケットの重なりを検出する処理を説明するためのフ
ローチャートである。なお、図３においては、チケット
８どうしの重なり具合を明確に示すため、チケット８の
厚さを実際よりも厚くしている。

【００４８】挿入口センサ５１においては、紙葉類が挿
入される前から、発光素子５１ｂが第一発光強度の光を
発している（図４のＡ１）。そして、この第一発光強度
の光の受光素子５２における受光強度は、図２のグラフ
中の実線Ｉで示すように、当初の未挿入状態時に、基準
受光強度ＶＳよりも高いＶ４の値となっている。

【００４９】そして、時刻Ｔ１に、挿入口１１へ景品交
換券のチケットが挿入されると、この第一発光強度の光
は、そのチケットによって遮られる。その結果、図２の
グラフ中の実線Ｉで示すように、受光強度は、基準受光
強度ＶＳよりも低いＶ１の値に低下する。この受光強度
が基準受光強度ＶＳよりも低くなることによって、制御
部１０は、チケットの挿入を検出する（図４のＡ２）。

【００５０】チケットの挿入が検出されると、制御部１
０は、モータ６１を回転させて第一搬送手段であるロー
ラ７１により、チケットを搬送路１に沿って搬送する。
そして、入口センサ５２が紙葉類が搬送されてきたこと
を検出すると（図４のＡ３）、制御部１０は、挿入口セ
ンサ５１の発光素子５１ｂの発光強度を、第一発光強度
（低輝度モード）から第二発光強度（高輝度モード）へ
切替える（図４のＡ４）。

【００５１】このように、入口センサ５２で紙葉類が検
出されてから発光強度を切替えれば、二枚以上重なった
チケットのうちの、チケットが重なっている領域部分
（図３に領域Ｂで示す部分）を透過した第二発光強度の
光の受光強度を検出することができる。なお、挿入口セ
ンサ５１と入力センサ５２との距離Ｌ１は、上述したよ
うに、チケットの長さＬ０よりも短くしてある（図３参
照）。

【００５２】これに対して、挿入センサ５１がチケット
の挿入を検出した直後に、発光強度を切替えると、二枚
以上のチケットが挿入されていても、チケットが重なっ
ていない領域部分（図３に領域Ａで示す部分）を透過し
た第二発光強度の光の受光強度を検出してしまうおそれ
がある。

【００５３】切替後の第二発光強度は、一枚の規定のチ
ケットを透過した場合に受光素子５１ａにおける受光強
度が基準強度ＶＳ以上となり、かつ、二枚以上重なった
チケットを透過した場合の受光強度が基準強度ＶＳ未満
となるようにする。したがって、高輝度モードにおける
受光強度が、例えば、図２のグラフの一点鎖線IIに示す
ように、基準強度ＶＳよりも高いＶ３となったとき（図
４のＡ４で「Ｎｏ」の場合）は、制御部１０は、挿入さ
れたチケットが重なっていないと判断する（図４のＡ
７）。その場合、制御部１０は、第一搬送手段により、
チケットをそのまま搬送させる（図４のＡ８）。

【００５４】これ対して、高輝度モードにおける受光強
度が、例えば図２のグラフの二点鎖線IIIに示すよう
に、基準強度ＶＳよりも低いＶ２となったとき（図４の
Ａ４で「Ｙｅｓ」の場合）は、制御部１０は、二枚以上
のチケットが重なって挿入された挿入不良と判断する
（図４のＡ６）。その場合、制御部１０は、モータ６１
を逆回転させ、ローラ７１によってチケットを逆送して
挿入口１１から排出する。

【００５５】なお、厚い紙葉類が挿入された場合も、チ
ケットが重なって挿入された場合と同様に、第二発光強
度の光の受光強度が基準強度未満となる場合がある。し
たがって、第二発強度の光の受光強度を検出することに
よって、規定のチケットよりも厚い紙葉類が挿入された
ことを検出することも可能である。

【００５６】（斜め挿入検出）また、この挿入口センサ
５１は、チケットの重なりだけでなく、チケットが斜め
に挿入されたことも検出する。次に、図５、図６及び図
７を参照して、チケットが斜めに挿入された場合の、挿
入不良検出動作について説明する。図５の（Ａ）は、チ
ケットが挿入口に正しい方向で挿入される様子を示す模
式図であり、図５の（Ｂ）は、チケットが挿入口に斜め
に挿入される様子を示す模式図である。また、図６の
（Ａ）及び（Ｂ）は、斜めに挿入されたチケットを検出
する原理を説明するためのグラフである。また、図７
は、斜めに挿入されたチケットを検出する処理を説明す
るためフローチャートである。

【００５７】図５の（Ａ）に示すように、チケット８が
正しく挿入された場合には、一対の挿入口センサ５１
は、ほぼ同時にチケット８の挿入を検出する。この場合
の挿入口センサ５１の受光強度の変化の様子を図６の
（Ａ）に示す。図６の（Ａ）実線Ｉは、挿入口センサ５
１のうち一方のセンサの受光強度の変化を表し、破線II
は、挿入口センサ５１のうち他方のセンサの受光強度の
変化を表す。

【００５８】チケット８が正しく挿入された場合、例え
ば時刻Ｔ１に、一方のセンサにおいて、図６の（Ａ）の
実線Ｉで示すように、受光強度がＶ４からＶ１へ低下し
たことによりチケットが検出される（図７のＢ１）。続
いて、時刻Ｔ２に、他方のセンサにおいても、図６の
（Ａ）の破線IIで示すように、受光強度が同様に低下し
たことによりチケットが検出される（図７のＢ２）。

【００５９】チケット８が正しく挿入された場合には、
時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との時間差Δｔ１は、事実上無視で
きるほど短い。したがって、図６の（Ａ）では、実線Ｉ
と破線IIとを、見やすくするため互いにずらして示した
が、実際には、実線Ｉと実線IIとは、ほぼ重なっている
（図７のＢ３で「Ｎｏ」の場合）。

【００６０】これに対して、図５の（Ｂ）に示すよう
に、チケット８が斜めに挿入された場合には、一対の挿
入口センサ５１のうち一方のセンサでチケット８が検出
された後、一定時間経過後に、他方のセンサでもチケッ
ト８が検出される。この場合の挿入口センサ５１の受光
強度の変化の様子を図６の（Ｂ）に示す。図６の（Ｂ）
実線III は、挿入口センサ５１のうち一方のセンサの受
光強度の変化を表し、破線IVは、挿入口センサ５１のう
ち他方のセンサの受光強度の変化を表す。

【００６１】チケット８を斜めに挿入した場合、例えば
時刻Ｔ３に、図６の（Ｂ）の実線III で示すように、一
方のセンサの受光強度がＶ４からＶ１へ低下したことに
よりチケットが検出される（図７のＢ１）。この時点で
は、図５の（Ｂ）において実線で輪郭を示したチケット
８のように、一方の挿入口センサ５１上にだけチケット
の先端が掛っており、他方の挿入口センサ５１上には未
だチケットが掛っていない。

【００６２】その後、一定時間経過後の時刻Ｔ５に、図
６の（Ｂ）の破線IVで示すように、他方のセンサにおい
ても受光強度が同様に低下したことによりチケットが検
出される（図７のＢ２）。この時点では、図５の（Ｂ）
において二点鎖線で輪郭を示したチケット８のように、
両方の挿入口センサ５１上に、それぞれチケットが掛っ
ている。そして、チケット８が斜めに挿入された場合に
は、時刻Ｔ３と時刻Ｔ５との時間差Δｔ２は、一定以上
の値となる。

【００６３】この実施形態では、制御部１０は、この時
間差Δｔ２を測定し、このΔｔ２の値が、基準時間Δｔ
０よりも大きいか否かを判断する（図７のＢ３）。そし
て、Δｔ２が基準時間Δｔ０以内の場合には、制御部１
０は、チケットが正常に挿入されたものと判断して、チ
ケットの挿入を検出する（図７のＢ４）。

【００６４】一方、Δｔ２が基準時間Δｔ０よりも長い
場合（図７のＢ３において「Ｙｅｓ」の場合）、すなわ
ち、時刻Ｔ４までに他方のセンサ５１でチケットが検出
されない場合、制御部１０は、チケットが斜めに挿入さ
れたと判断する。そして、挿入不良として、直ちにモー
タ６１を逆回転させ、ローラ７１によりチケットを排出
する。

【００６５】（短いチケット検出）また、入口センサ５
２は、挿入口センサ５１の発光強度を切替えるタイミン
グを検出するだけではなく、規定寸法よりも短いチケッ
トも検出する。次に、図８及び図９を参照して、短すぎ
るチケットが挿入された場合の、挿入不良検出動作につ
いて説明する。図８は、規定寸法よりも短いチケットの
挿入を検出する原理を説明するためのグラフである。ま
た、図９は、規定寸法よりも短いチケットの挿入を検出
する処理を説明するためのフローチャートである。

【００６６】挿入口１１にチケットを挿入すると、先
ず、挿入口センサ５１が、上述したようにチケットの挿
入を検出する（図９のＣ１）。挿入されたチケットは、
第一搬送手段により搬送され、先端が入口センサ５２上
に差しかかると、入口センサ５２の受光素子５２ａの受
光強度が、図８の実線Ｉで示すように、時刻Ｔ１にＶ４
からＶ１へ低下することにより、入口センサ５２がチケ
ットを検出する（図９のＣ２）。

【００６７】入口センサ５２によりチケットが検出され
ると、制御部１０は、時刻Ｔ１からの経過時間の計測を
開始する（図９のＣ３）。第一搬送手段により搬送され
ているチケットは、一定の速度で、入口センサ５２の設
置位置を通過する。したがって、チケットが入口センサ
５２の通過に要する時間は、そのチケットの寸法に比例
する。

【００６８】そして、時刻Ｔ１から基準時間経過時（図
９のＣ４）の時刻Ｔ３に、制御部１０は、入口センサ５
２で、未だそのチケットが検出されつづけているか、既
にチケットが通過して、未検出状態となっているかを判
断する（図９のＣ５）。チケットが検出されていれば、
制御部１０は、規定寸法のチケットが挿入されたものと
判断して、次の正常処理を行う（図９のＣ６）。例え
ば、図８に実線Ｉで示すように、時刻Ｔ３より後の時刻
Ｔ４に、チケットの後端が通過して、再び未検出状態と
なるチケットは、制御部１０により、規定寸法のチケッ
トと判断される。

【００６９】一方、時刻Ｔ３の時点で、図８に破線IIで
示すように、時刻Ｔ３より前の時刻Ｔ２にチケットが通
過して、未検出状態となっているチケットは、制御部１
０により、規定寸法よりも短いチケットと判断される
（図９のＣ７）。その場合、制御部１０は、直ちにモー
タ６１を逆回転させ、第一搬送手段のローラ７１により
そのチケットを排出する。

【００７０】（長いチケット検出）さらに、この入口セ
ンサ５２は、短いチケットを検出するだけでなく、イメ
ージリーダ２との組み合わせで、長すぎるチケットも検
出する。次に、図１０及び図１１を参照して、長すぎる
チケットが挿入された場合の、挿入不良検出動作につい
て説明する。図１０は、規定寸法よりも長いチケットの
挿入を検出する原理を説明するためのグラフである。ま
た、図１１は、規定寸法よりも長いチケットの挿入を検
出する処理を説明するためのフローチャートである。

【００７１】入口センサ５２の設置位置を通過したチケ
ットは、第二搬送手段により、搬送経路１上をバーコー
ド読取位置２０へ搬送される。この際、上述したよう
に、第二搬送手段による搬送速度を、第一搬送手段によ
る搬送速度よりも速くしてある。このため、第一搬送手
段から第二搬送手段へ移る段階で、チケットは張力を与
えられる。その結果、チケットに皺が寄っている場合に
は、その皺が伸ばされる。これにより、チケット上に印
字されたバーコードは、皺が伸ばされた状態で、バーコ
ードリーダ２により読み取られる（図１１のＤ１）。

【００７２】バーコードが読み取られると、制御部１０
は、その時点で、入口センサ５２がチケットを検出して
いる可否かを判断する（図１１のＤ２）。バーコート読
取位置２０と入口センサ５２とは、チケットの規定寸法
Ｌ０よりも長いＬ２だけ離して設置されているので、バ
ーコードが読み取られた時点で、未だ入口センサ５２上
にチケットが掛っている場合には、そのチケットの寸法
は、Ｌ２よりも長いことになる。

【００７３】入口センサ５２でチケットが検出されない
場合、制御部１０は、そのチケットが規定寸法のチケッ
トであると判断し、次の正常処理（図１１のＤ３）を行
う。一方、入口センサ５２でまだチケットが検出された
場合には、制御部１０は、そのチケットが規定寸法より
も長いチケットであると判断する（図１１のＤ４）。そ
の場合、制御部１０は、直ちにモータ６２及び６１を逆
回転させ、第二及び第一搬送手段によりそのチケットを
排出する。

【００７４】（変形例）ところで、入口センサ５２から
Ｌ２だけ離れた搬送経路１に、バーコードリーダ２とは
別に位置センサを設置し、この位置センサと入口センサ
とで同時にチケットが検出されるか否かを検出して、長
すぎるチケットを判別しても良い。例えば、図１０のグ
ラフに実線Ｉで示すように、入口センサ５２が時刻Ｔ１
から時刻Ｔ３の間、チケット検出状態であるとする。こ
のとき、図１０のグラフに破線IIで示すように、時刻Ｔ
３よりも以前の時刻Ｔ２に、その位置センサがそのチケ
ットを検出すると、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけてのＷ
の期間、両方のセンサで同時にチケットが検出状態とな
る。このような状態となるためには、チケットの寸法が
Ｌ２よりも長いことが必要である。したがって、同時検
出状態となったことをもって、そのチケットが長すぎる
チケットであると判断することができる。

【００７５】（回収不良検出）次に、図１２を参照し
て、回収不良検出動作について説明する。図１２は、回
収不良を検出する処理を説明するためのフローチャート
である。回収箱に回収されたチケットの量が多くなって
くると、回収箱の入口にチケットが滞留し易くなってく
る。チケットが回収箱の入口に滞留すると、回収センサ
５４は、チケットを検出した状態となる。そこへ、次の
チケットが第二搬送手段により回収箱へ搬送されてくる
と、チケットは出口センサ５３の設置位置を通過し、出
口センサ５３がチケットの通過を検出する（図１２のＥ
１）。

【００７６】出口センサ５３によってチケットが検出さ
れると、制御部は、その時点での回収センサ５４の状態
を判断する（図１２のＥ２）。すなわち、制御部は、回
収センサ５４がチケット検出状態か否かを判断する。判
断の結果、チケットが非検出状態である場合には、エラ
ーカウントを「０」にする（図１２のＥ３）。続いて、
制御部１０は、タイマーを設定して検出からの経過時間
の計測を開始する（図１２のＥ４）。一方、判断の結
果、チケットが検出状態である場合には、制御部は、エ
ラーカウントの値をそのままにして、経過時間の計測を
開始する（図１２のＥ４）。

【００７７】出口センサ５３を通過したチケットは、ロ
ーラ７６によって方向転換されて、回収箱へ搬送され
る。その際、新たに搬送されてきた後続のチケットが、
回収箱の入口に滞留しているチケットを一緒に押し出し
て、回収箱に回収されることがある。その場合、後続の
チケットが出口センサ５３を通過してから、一定時間以
内に、後続チケットは回収センサ５４はチケット非検出
状態となる（図１２にＥ５において「ＯＦＦ」の状
態）。すなわち、滞留していたチケットが無くなるの
で、その一定時間経過後の時点（図１２のＥ８）では、
回収センサ５４はチケット未検出状態となる。

【００７８】この場合、制御部１０は、エラーカウント
を再び「０」に戻し、さらに、チケットが正常に回収セ
ンサ５４に回収され、未だ、回収箱が満杯状態に近づい
ていない判断して（図１２のＥ７）、処理を終了する。

【００７９】しかし、回収箱が満杯状態に近づくと、後
続のチケットが搬送されてきても、滞留しているチケッ
トが押し出されなくなり、後続のチケットも滞留するこ
とになる。その結果、後続のチケットが搬送されてきて
も、回収センサ５４のチケット検出状態が続くことにな
る（図１２にＥ５において「ＯＮ」の状態）。そして、
計測開始から一定時間が経過後（図１２のＥ８）も回収
センサ５４がチケットを検出した状態が継続している場
合、制御部は、エラーカウンタの値をインクリメントす
る（図１２のＥ９）。

【００８０】続いて、制御部は、インクリメント後のエ
ラーカウンタの値が「３」か、それ未満かを判断する
（図１２にＥ１０）。なお、判断基準のエラーカウンタ
の値は、「３」に限定されず、任意好適な値を設定する
と良い。

【００８１】そして、エラーカウンタの値が「３」の場
合、すなわち、チケットの滞留現象が三回連続して発生
した場合には、制御部１０は、回収箱が満杯状態に近
く、回収不良と判断する（図１２のＥ１１）。そして制
御部１０は、例えば光の点灯などの手段により警報を発
する。一方、エラーカウンタの値が「３」未満の場合に
は、制御部１０は、未だ、回収箱が満杯状態に近づいて
いない判断して（図１２のＥ７）、処理を終了する。

【００８２】上述した実施の形態においては、本発明を
特定の条件で構成した例について説明したが、本発明
は、種々の変更を行うことができる。例えば、上述した
実施の形態においては、紙葉類を景品引換券のチケット
とした例について説明したが、本発明では、紙葉類は景
品引換券に限定されず、例えば、紙葉類として紙幣を挿
入する場合にも好適である。

【００８３】また、上述した実施形態では、入口センサ
５２とバーコードリーダ２とによって、規定寸法よりも
長いチケットを検出したが、この発明では、例えば、バ
ーコートリーダとは別個に新たなセンサを設け、そのセ
ンサと入口センサ５２とによって、長いチケットを検出
しても良い。

【００８４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
第一の挿入不良検出装置によれば、二枚以上の紙葉類が
挿入された場合に、挿入不良として検出することができ
る。また、本発明の第二の挿入不良検出装置によれば、
紙葉類が斜めに挿入された場合に、挿入不良として検出
することができる。また、本発明の第三の挿入不良検出
装置によれば、規定寸法よりも短すぎるチケットが挿入
された場合に、挿入不良として検出することができる。
また、本発明の第四の挿入不良検出装置によれば、規定
寸法よりも長すぎるチケットが挿入された場合に、挿入
不良として検出することができる。また、本発明の挿入
不良防止装置によれば、挿入された紙葉類に張力を与え
て皺を伸ばすことができる。また、本発明の回収不良検
出装置によれば、回収箱が満杯状態若しくは満杯に近い
ことを検出することができる。そして、本発明の装置を
備えることにより、紙詰まりなどトラブルの発生の防止
して機器の信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、実施形態の精算機の内部構造を示す
側面図であり、（Ｂ）は、精算機の上側部材の下面図で
ある。

【図２】挿入されたチケットの重なりを検出する原理を
説明するためのグラフである。

【図３】重なって挿入されるチケットの様子を示す側面
図である。

【図４】挿入されたチケットの重なりを検出する処理を
説明するためのフローチャートである。

【図５】（Ａ）は、チケットが挿入口に正しい方向で挿
入される様子を示す模式図であり、（Ｂ）は、チケット
が挿入口に斜めに挿入される様子を示す模式図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、斜めに挿入されたチケッ
トを検出する原理を説明するためのグラフである。

【図７】斜めに挿入されたチケットを検出する処理を説
明するためフローチャートである。

【図８】規定寸法よりも短いチケットの挿入を検出する
原理を説明するためのグラフである。

【図９】規定寸法よりも短いチケットの挿入を検出する
処理を説明するためのフローチャートである。

【図１０】規定寸法よりも長いチケットの挿入を検出す
る原理を説明するためのグラフである。

【図１１】規定寸法よりも長いチケットの挿入を検出す
る処理を説明するためのフローチャートである。

【図１２】回収不良を検出する処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ バーコードリーダ ４ 搬送用ベルト ８ チケット １０ 制御部 １１ 挿入口 １２ 上側部材 １３ 下側部材 ２０ バーコード読取位置 ２１ ガラス窓 ５１ 挿入口センサ ５２ 入口センサ ５３ 出口センサ ５４ 回収センサ ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 受光素子 ５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ 発光素子 ６１、６２、６３ モータ ７１、７２、７４、７５、７６ ローラ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA10 BA12 BA13 CA05 DA06 FA02 FG06 FG13 FG14 FH05 3E044 AA01 AA11 BA02 BA10 DD05 FA02 3F048 AA06 AA07 AB03 BA13 BB02 CC06 CC14 DA06 DB03 DB04 DB07 DC13 EA03 EA12

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の挿入を検出する挿入口センサを
   備え、 この挿入口センサは、紙葉類の挿入用の隙間を挟んで設
   けられた発光素子と受光素子とにより構成され、 前記発光素子から第一発光強度の光を発しておき、 前記隙間への前記紙葉類の挿入により、前記第一発光強
   度の光の前記受光素子における受光強度が低下し、前記
   挿入口センサが前記紙葉類の挿入を検出してから後に、 前記発光素子の発光強度を、一枚の前記紙葉類を透過し
   た場合に前記受光素子における受光強度が基準強度以上
   となり、かつ、二枚以上重なった前記紙葉類を透過した
   場合の受光強度が前記基準強度未満となる第二発光強度
   に切替え、 前記第二発光強度の光の受光強度が、前記基準強度未満
   となった場合に、挿入不良と判断することを特徴とする
   紙葉類の挿入不良検出装置。
2. 【請求項２】 前記挿入口センサにより紙葉類の挿入が
   検出されると当該紙葉類を搬送する搬送手段を備え、 この搬送手段による紙葉類の搬送経路上の、前記挿入口
   センサの設置位置の近傍に位置センサを設け、 前記第一発光強度から第二発光強度への発光強度の切替
   を、前記位置センサが、当該位置センサの設置位置まで
   前記紙葉類が搬送されてきたことを検出した時点で行う
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の挿入不良検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記挿入口センサの設置位置と前記位置
   センサの設置位置との搬送方向に沿った距離を、当該紙
   葉類の搬送方向に沿った規定寸法よりも短くしたことを
   特徴とする請求項２記載の紙葉類の挿入不良検出装置。
4. 【請求項４】 紙葉類の挿入口近傍に、紙葉類の挿入を
   検出する一対のセンサを、挿入方向た直交する方向に沿
   って互いに一定距離離間して設け、 この一対のセンサのうち、一方のセンサが前記紙葉類の
   挿入を検出してから一定時間内に、他方のセンサが当該
   紙葉類の挿入を検出しない場合に、挿入不良と判断する
   ことを特徴とする紙葉類の挿入不良検出装置。
5. 【請求項５】 挿入された紙葉類を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段により搬送中の紙葉類を検出する位置セン
   サとを備え、 紙葉類が、前記位置センサによりいったん検出された
   後、一定時間以内に検出されなくなった場合に、挿入不
   良と判断することを特徴とする紙葉類の挿入不良検出装
   置。
6. 【請求項６】 挿入された紙葉類の搬送経路に沿って、
   紙葉類を検出する第一センサ及び第二センサを、互いに
   一定距離離間して設け、 紙葉類が、前記第一及び第二センサにより同時に検出さ
   れた場合に、挿入不良と判断することを特徴とする紙葉
   類の挿入不良検出装置。
7. 【請求項７】 前記一定距離を、挿入される紙葉類の搬
   送方向に沿った規定寸法よりも長くしたことを特徴とす
   る請求項６記載の紙葉類の挿入不良検出装置。
8. 【請求項８】前記第二センサをイメージリーダとし、前
   記紙葉類に印字されたバーコードを読み取ることにより
   当該紙葉類を検出する構成としてあることを特徴とする
   請求項６又は７記載の挿入不良検出装置。
9. 【請求項９】 紙葉類の搬送経路に沿って、挿入口側か
   ら第一搬送手段及び第二搬送手段を順次に設け、 前記第二搬送手段による搬送速度を、第一搬送手段によ
   る搬送速度よりも速くしたことを特徴とする紙葉類の挿
   入不良防止装置。
10. 【請求項１０】 紙葉類の搬送経路の終点に、紙葉類の
    回収箱を設け、前記回収箱の入口に、当該入口を通過す
    る紙葉類を検出する回収センサを設け、 この回収センサの手前の搬送路上に、紙葉類の通過を検
    出する出口センサを設け、 前記回収センサが紙葉類を検出している状態で、前記出
    口センサが紙葉類を検出した後、一定時間以内に、前記
    回収センサが紙葉類未検出の状態とならない現象が、一
    定回数以上連続して発生した場合に、回収不良と判断す
    ることを特徴とする回収不良検出装置。