JPH10249537A - 抵抗溶接方法 - Google Patents
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Abstract
ークを1対の電極チップを有するスポット溶接ガンによ
り、薄板側でのスパッタやチップ溶着を生ずることなく
良好に溶接できるようにする。 【解決手段】 薄板b側に位置する一方の電極チップ5
のワークWに対する加圧力FUを他方の電極チップ3の
ワークWに対する加圧力FLよりも大きくする。薄板b
側の接触圧力が大きくなり、接触抵抗の減少により薄板
b側のナゲットNが厚板a側のナゲットNより小さくな
る。
Description
枚の板材を重ね合わせたワークを1対の電極チップを有
するスポット溶接ガンで抵抗溶接する方法に関する。
間にワークを挟んで加圧し、この状態で通電してワーク
を抵抗溶接するように構成されている。そして、従来
は、スポット溶接ガンにイコライズ機構を組込み、両電
極チップのワークに対する加圧力が略々均等になるよう
にしている。
ように、2枚の厚板a,aの上に薄板bを重ね合わせた
ワークWを抵抗溶接する場合、各チップTのワークWに
対する加圧力Fを均等にすると、厚板a,a間と、上の
厚板aと薄板bとの間に夫々同じ大きさのナゲットN
(通電時の抵抗発熱による溶融部)が形成され、同図
(A)に示すように厚板a,a間の溶接強度を確保する
のに充分な大きさのナゲットNを形成すると、薄板b側
のナゲットNが薄板bの表面に達して、スパッタやチッ
プ溶着を生ずる。そのため、通電量を減少して同図
(B)に示すようにナゲットNを薄板bに合わせて小さ
くせざるを得なくなり、厚板a,a間の溶接強度の確保
が困難になる。
パッタやチップ溶着の発生を防止して、且つ、溶接強度
も向上し得るようにした抵抗溶接方法を提供することを
課題としている。
本発明は、板厚の異なる複数枚の板材を重ね合わせたワ
ークを1対の電極チップを有するスポット溶接ガンで抵
抗溶接する方法において、板厚の薄い板材側に位置する
一方の電極チップのワークに対する加圧力を他方の電極
チップのワークに対する加圧力よりも大きくすることを
特徴とする。
の接触圧よりも大きくなる。そのため、薄板側の接触抵
抗が厚板側の接触抵抗よりも小さくなり、薄板側の抵抗
発熱量が厚板側の抵抗発熱量よりも小さくなる。従っ
て、薄板側のナゲットを小さくしてスパッタやチップ溶
着の発生を防止すると共に、厚板側のナゲットを大きく
して溶接強度を向上させることができる。
トであり、該ロボットRの動作端の手首部Raにスポッ
ト溶接ガンGを搭載し、クランパーCによって支持され
るワークWの各打点位置に溶接ロボットRの動作でスポ
ット溶接ガンGを移動し、ワークWの抵抗溶接を行う。
く、手首部Raに取付けたガン支持ブラケット1に上下
動自在に支持されるガン本体2を備えている。ガン本体
2には、下方にのびるC形ヨーク2aが取付けられてお
り、該ヨーク2aの下部先端に固定電極チップたる下チ
ップ3が取付けられている。また、ガン本体2の上端に
は、サーボモータから成る加圧源4が搭載されており、
加圧源4によりガン本体2内のボールねじ機構を介して
上下動されるロッド4aをガン本体2の下方に突出さ
せ、ロッド4aの下端に、下チップ3に対向させて、可
動電極チップたる上チップ5を取付けている。
ブラケット1に固定した上下方向に長手の1対のガイド
バー1a,1aに摺動自在に支持されている。そして、
ガン支持ブラケット1の上端にサーボモータから成る駆
動源6を搭載し、駆動源6に連結されるボールねじ6a
をガン本体2に固定のナット6bに螺挿してボールねじ
機構を構成し、駆動源6によりガン本体2を上下動させ
るようにしている。
7によって制御されるようになっており、スポット溶接
ガンGがワークWの各打点位置に到達したとき、ロボッ
トコントローラ8からの信号を受けて加圧源4と駆動源
6とを作動させ、下チップ3と上チップ5との間にワー
クWを挟んで加圧し、この状態で通電してワークWを抵
抗溶接する。
の鋼板(以下、厚板と記す)a,aの上に板厚の薄い鋼
板(以下、薄板と記す)bを重ね合わせたワークWの打
点位置では、ガンコントローラ7に記憶されているティ
ーチングデータに従って、薄板b側に位置する上チップ
5のワークWに対する加圧力FUを下チップ3のワーク
Wに対する加圧力FLよりも大きくする。FU>FLに
するには、先ず、駆動源6によるガン本体2の上動で下
チップ3をワークWの下面に当接させると共に、加圧源
4により上チップ5を下降させてワークWの上面に当接
させる。これによれば、加圧源4の加圧力が上チップ5
とガン本体2を介して下チップ3とに均等に作用する。
次に、駆動源6によりガン本体2を押し下げる。この
際、加圧源4を上チップ5のガン本体2に対する相対位
置が変化しないように位置制御すれば、ガン本体2の押
し下げにより、上チップ5の加圧力FUがガン本体2の
押し下げ力分だけ増加し、一方、下チップ3の加圧力F
Lはガン本体2の押し下げ力分だけ減少し、FU>FL
になる。また、加圧源4を上チップ5の加圧力FUが一
定になるようにトルク制御すれば、ガン本体2の押し下
げによる上チップ5の加圧力FUの変化は生じないが、
下チップ3の加圧力FLはガン本体2の押し下げ力分だ
け減少し、この場合にもFU>FLになる。
がFUとFLの差△F等しくなるように、即ち、各厚板
aの撓み反力をfa、薄板bの撓み反力をfbとして、
△F=2fa+fbになるようにワークWが下方に撓
む。この際、厚板a,a間の接触圧力はFL+faにな
り、厚板aと薄板bとの間の接触圧力はFL+2faに
なり、薄板b側の接触圧力の方が大きくなる。
抗が比較的小さくなり、通電時の抵抗発熱量も比較的小
さくなって、薄板b側のナゲットNが厚板a側のナゲッ
トNよりも小さくなる。その結果、薄板b側でのスパッ
タやチップ溶着の発生を防止して、厚板a,a間の溶接
強度を向上させることができる。
上に1枚の薄板bを重ね合わせたワークWにおいても、
薄板b側に位置する上チップ5の加圧力FUを下チップ
3の加圧力FLより大きくする。これによれば、下チッ
プ3と厚板aとの間の接触抵抗が上チップ5と薄板bと
の間の接触抵抗より大きくなり、通電時の発熱中心が厚
板a側にずれて、ナゲットNの厚さが薄板b側で薄くな
り、スパッタやチップ溶着の発生を効果的に防止でき
る。
示す図
の拡大側面図
す図
のワークの溶接状況を示す図、(B)従来法による通電
量を小さくしたときのワークの溶接状況を示す図
チップ
Claims (1)
- 【請求項1】 板厚の異なる複数枚の板材を重ね合わせ
たワークを1対の電極チップを有するスポット溶接ガン
で抵抗溶接する方法において、 板厚の薄い板材側に位置する一方の電極チップのワーク
に対する加圧力を他方の電極チップのワークに対する加
圧力よりも大きくすることを特徴とする抵抗溶接方法。
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