JPH10243685A - ３相ブラシレスモータの駆動回路及び駆動ｉｃ - Google Patents
３相ブラシレスモータの駆動回路及び駆動ｉｃInfo
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- JPH10243685A JPH10243685A JP9038702A JP3870297A JPH10243685A JP H10243685 A JPH10243685 A JP H10243685A JP 9038702 A JP9038702 A JP 9038702A JP 3870297 A JP3870297 A JP 3870297A JP H10243685 A JPH10243685 A JP H10243685A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３相ブラシレスモータの回転中に極性を反転
させるブレーキ動作やノイズ等があっても安定した回転
特性が得られるようにする。 【解決手段】 ３相ブラシレスモータの駆動回路は、３
相ブラシレスモータ１０の逆起電圧をそれぞれ中点電圧
と比較して矩形波信号を出力するコンパレータ回路１
と、ドライブ信号を生成する合成回路５と、前記矩形波
信号より速度信号を生成し、更に３０゜位相をずらした
フェーズ信号を生成する回路７、８と、前記ドライブ信
号と前記フェーズ信号からモータ１０に駆動電流を供給
する電流供給回路６を備える。更に、前記ドライブ信号
と前記フェーズ信号からセレクト信号を生成するセレク
タ回路９を設け、そのセレクト信号をコンパレータ回路
１の後段側にゲート回路２〜４を挿入してフィードバッ
クしてマスキングを行う。
させるブレーキ動作やノイズ等があっても安定した回転
特性が得られるようにする。 【解決手段】 ３相ブラシレスモータの駆動回路は、３
相ブラシレスモータ１０の逆起電圧をそれぞれ中点電圧
と比較して矩形波信号を出力するコンパレータ回路１
と、ドライブ信号を生成する合成回路５と、前記矩形波
信号より速度信号を生成し、更に３０゜位相をずらした
フェーズ信号を生成する回路７、８と、前記ドライブ信
号と前記フェーズ信号からモータ１０に駆動電流を供給
する電流供給回路６を備える。更に、前記ドライブ信号
と前記フェーズ信号からセレクト信号を生成するセレク
タ回路９を設け、そのセレクト信号をコンパレータ回路
１の後段側にゲート回路２〜４を挿入してフィードバッ
クしてマスキングを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばポータブルＭ
Ｄ（Mini Disc）装置やＶＴＲ（Video Tape Recorder）
のヘッドの回転用に使用される３相ブラシレスモータの
駆動回路及び駆動ＩＣ（Integrated Circuit）に関す
る。
Ｄ（Mini Disc）装置やＶＴＲ（Video Tape Recorder）
のヘッドの回転用に使用される３相ブラシレスモータの
駆動回路及び駆動ＩＣ（Integrated Circuit）に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の３相ブラシレスモータの駆動回路
は、モータコイルによる逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）と
コイルの中点電圧（ＶN）をコンパレータ回路でそれぞ
れ比較して得られる３相の矩形波信号（ＰU、ＰV、
ＰW）を直接合成して速度信号（以下「ＦＧ（frequency
Generator）信号」という）とドライブ信号（ＤUU、Ｄ
UL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）を生成していた。
は、モータコイルによる逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）と
コイルの中点電圧（ＶN）をコンパレータ回路でそれぞ
れ比較して得られる３相の矩形波信号（ＰU、ＰV、
ＰW）を直接合成して速度信号（以下「ＦＧ（frequency
Generator）信号」という）とドライブ信号（ＤUU、Ｄ
UL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）を生成していた。
【０００３】そして、ＦＧ信号を位相シフト回路で３０
゜位相をずらしてフェーズ信号（ＦＧＰ）に変換し、そ
のフェーズ信号（ＦＧＰ）とドライブ信号（ＤUU、
ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）により、パワートラン
ジスタ回路等の電流供給回路から駆動電流を前記３相ブ
ラシレスモータに供給していた。
゜位相をずらしてフェーズ信号（ＦＧＰ）に変換し、そ
のフェーズ信号（ＦＧＰ）とドライブ信号（ＤUU、
ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）により、パワートラン
ジスタ回路等の電流供給回路から駆動電流を前記３相ブ
ラシレスモータに供給していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動回路では、モータが安定して回転している状態
であれば、図４に示すように矩形波信号（ＰU、ＰV、Ｐ
W）は安定した波形となるが、図５に示すように期間Ｔ
において極性を反転させるブレーキ動作や４０、４１に
示すようなノイズ等により逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）
が変動すれば、それを受けて矩形波信号（ＰU、ＰV、Ｐ
W）も変動していた。
来の駆動回路では、モータが安定して回転している状態
であれば、図４に示すように矩形波信号（ＰU、ＰV、Ｐ
W）は安定した波形となるが、図５に示すように期間Ｔ
において極性を反転させるブレーキ動作や４０、４１に
示すようなノイズ等により逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）
が変動すれば、それを受けて矩形波信号（ＰU、ＰV、Ｐ
W）も変動していた。
【０００５】そのため、信号（ＰU、ＰV、ＰW）より生
成されるＦＧ信号やドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、
ＤVL、ＤWU、ＤWL）が影響を受けてしまうので、ＦＧ信
号についてはこの状態のままでは使用できなくなり、ま
たドライブ信号（ＤUU、ＤUL、DVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）
についてもモータの回転が不安定となり安定した回転特
性が得られないという問題があった。尚、図４及び図５
ではドライブ信号（ＤUU、ＤUL）を示し、その他のドラ
イブ信号（ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）を省略している。
成されるＦＧ信号やドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、
ＤVL、ＤWU、ＤWL）が影響を受けてしまうので、ＦＧ信
号についてはこの状態のままでは使用できなくなり、ま
たドライブ信号（ＤUU、ＤUL、DVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）
についてもモータの回転が不安定となり安定した回転特
性が得られないという問題があった。尚、図４及び図５
ではドライブ信号（ＤUU、ＤUL）を示し、その他のドラ
イブ信号（ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）を省略している。
【０００６】本発明は上記課題を解決し、モータの回転
中に極性を反転させるブレーキ動作やノイズ等があって
もＦＧ信号及びドライブ信号に影響を受けることがない
ようにすることで、安定した回転特性が得られる３相ブ
ラシレスモータの駆動回路を提供することを目的とす
る。
中に極性を反転させるブレーキ動作やノイズ等があって
もＦＧ信号及びドライブ信号に影響を受けることがない
ようにすることで、安定した回転特性が得られる３相ブ
ラシレスモータの駆動回路を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、３相ブラシレスモータに１２０゜ずつ
位相のずれた３相の駆動電流を供給する３相ブラシレス
モータの駆動回路において、前記３相ブラシレスモータ
の各相のコイルに発生する逆起電圧を３相のコイルの中
点電圧とそれぞれ比較し、その各比較出力のレベルの変
化点を含む所定期間はその比較出力をそのまま通過さ
せ、その所定期間とその所定期間との間は前記比較手段
の出力レベルの変化後のレベルに保つように制御する通
過制御手段を備え、通過制御された信号に基づいて電流
供給手段で前記駆動電流を生成している。
め、本発明では、３相ブラシレスモータに１２０゜ずつ
位相のずれた３相の駆動電流を供給する３相ブラシレス
モータの駆動回路において、前記３相ブラシレスモータ
の各相のコイルに発生する逆起電圧を３相のコイルの中
点電圧とそれぞれ比較し、その各比較出力のレベルの変
化点を含む所定期間はその比較出力をそのまま通過さ
せ、その所定期間とその所定期間との間は前記比較手段
の出力レベルの変化後のレベルに保つように制御する通
過制御手段を備え、通過制御された信号に基づいて電流
供給手段で前記駆動電流を生成している。
【０００８】このような構成によると、駆動回路は所定
期間にゲート回路等を用いて逆起電圧と中点電圧との比
較出力を通過させ、その各比較出力の変化点を検出す
る。通過制御手段では、その所定期間とその所定期間の
間には比較出力の変化後のレベルを保つように制御す
る。そして、駆動回路は通過制御された信号に基づいて
パワートランジスタ等を用いた電流供給手段から３相の
駆動電流を３相ブラシレスモータに供給する。これによ
り、３相ブラシレスモータでは、各コイルにより回転磁
界が発生してロータが回転する。
期間にゲート回路等を用いて逆起電圧と中点電圧との比
較出力を通過させ、その各比較出力の変化点を検出す
る。通過制御手段では、その所定期間とその所定期間の
間には比較出力の変化後のレベルを保つように制御す
る。そして、駆動回路は通過制御された信号に基づいて
パワートランジスタ等を用いた電流供給手段から３相の
駆動電流を３相ブラシレスモータに供給する。これによ
り、３相ブラシレスモータでは、各コイルにより回転磁
界が発生してロータが回転する。
【０００９】また、本発明では、３相ブラシレスモータ
に駆動電流を供給する３相ブラシレスモータの駆動回路
において、前記３相ブラシレスモータの各相のコイルに
発生する逆起電圧を３相のコイルの中点電圧とそれぞれ
比較して矩形波信号を生成するコンパレータ回路と、前
記各矩形波信号の通過をそれぞれ制御するゲート回路
と、前記ゲート回路の各出力を合成することによりドラ
イブ信号を生成するドライブ波形合成回路と、前記ゲー
ト回路の各出力から速度信号を生成するＦＧ回路と、前
記速度信号より３０゜位相がずれたフェーズ信号を生成
する位相シフト回路と、前記ドライブ信号及び前記フェ
ーズ信号により前記駆動電流を前記３相ブラシレスモー
タに供給する電流供給回路と、前記ドライブ信号及び前
記フェーズ信号によりセレクト信号を前記ゲート回路に
フィードバックするセレクタ回路を備えており、前記セ
レクト信号により前記ゲート回路は前記各矩形波信号の
それぞれに対して所定の期間のみ通過させている。
に駆動電流を供給する３相ブラシレスモータの駆動回路
において、前記３相ブラシレスモータの各相のコイルに
発生する逆起電圧を３相のコイルの中点電圧とそれぞれ
比較して矩形波信号を生成するコンパレータ回路と、前
記各矩形波信号の通過をそれぞれ制御するゲート回路
と、前記ゲート回路の各出力を合成することによりドラ
イブ信号を生成するドライブ波形合成回路と、前記ゲー
ト回路の各出力から速度信号を生成するＦＧ回路と、前
記速度信号より３０゜位相がずれたフェーズ信号を生成
する位相シフト回路と、前記ドライブ信号及び前記フェ
ーズ信号により前記駆動電流を前記３相ブラシレスモー
タに供給する電流供給回路と、前記ドライブ信号及び前
記フェーズ信号によりセレクト信号を前記ゲート回路に
フィードバックするセレクタ回路を備えており、前記セ
レクト信号により前記ゲート回路は前記各矩形波信号の
それぞれに対して所定の期間のみ通過させている。
【００１０】このような構成によると、駆動回路はコン
パレータ回路でモータコイルの逆起電圧を中点電圧と比
較して矩形波信号を生成し、その矩形波信号を合成する
ことによりドライブ信号及びフェーズ信号を生成する。
そして、ドライブ信号及びフェーズ信号により電流供給
回路から駆動電流を３相ブラシレスモータに供給する。
これにより、モータを駆動する。
パレータ回路でモータコイルの逆起電圧を中点電圧と比
較して矩形波信号を生成し、その矩形波信号を合成する
ことによりドライブ信号及びフェーズ信号を生成する。
そして、ドライブ信号及びフェーズ信号により電流供給
回路から駆動電流を３相ブラシレスモータに供給する。
これにより、モータを駆動する。
【００１１】また、ドライブ信号とフェーズ信号により
セレクタ回路でセレクト信号を生成し、コンパレータ回
路の後段側に挿入されているゲート回路にフィードバッ
クする。これにより、モータのロータ位置を検出する期
間を除いてマスキングを行うことができ、ブレーキ動作
やノイズ等のために逆起電圧が変動してもドライブ信号
及びフェーズ信号に影響しないようにすることができ
る。
セレクタ回路でセレクト信号を生成し、コンパレータ回
路の後段側に挿入されているゲート回路にフィードバッ
クする。これにより、モータのロータ位置を検出する期
間を除いてマスキングを行うことができ、ブレーキ動作
やノイズ等のために逆起電圧が変動してもドライブ信号
及びフェーズ信号に影響しないようにすることができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
〜図３を用いて説明する。図１は本実施形態の構成を示
すブロック図である。駆動ＩＣ１１が駆動電流（ＩOU、
ＩOV、ＩOW）を３相ブラシレスモータ１０に供給するこ
とによりモータ１０を駆動する。
〜図３を用いて説明する。図１は本実施形態の構成を示
すブロック図である。駆動ＩＣ１１が駆動電流（ＩOU、
ＩOV、ＩOW）を３相ブラシレスモータ１０に供給するこ
とによりモータ１０を駆動する。
【００１３】モータ１０のＵ相にコイル１０Ａ、Ｖ相に
コイル１０Ｂ、Ｗ相にコイル１０Ｃが設けられている。
コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの各逆起電圧（ＶU、
ＶV、ＶW）と中点電圧（ＶN）が駆動ＩＣ１１に入力さ
れ、コンパレータ回路１でそれぞれコンパレータによっ
て比較される。そして、比較された結果得られる矩形波
信号（ＰU、ＰV、ＰW）がコンパレータ回路１より出力
される。ゲート回路２、３、４により各矩形波信号（Ｐ
U、ＰV、ＰW）の通過が制御されて信号（ＭU、ＭV、
ＭW）となる。
コイル１０Ｂ、Ｗ相にコイル１０Ｃが設けられている。
コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの各逆起電圧（ＶU、
ＶV、ＶW）と中点電圧（ＶN）が駆動ＩＣ１１に入力さ
れ、コンパレータ回路１でそれぞれコンパレータによっ
て比較される。そして、比較された結果得られる矩形波
信号（ＰU、ＰV、ＰW）がコンパレータ回路１より出力
される。ゲート回路２、３、４により各矩形波信号（Ｐ
U、ＰV、ＰW）の通過が制御されて信号（ＭU、ＭV、
ＭW）となる。
【００１４】次いで、ドライブ波形合成回路５で信号
（ＭU、ＭV、ＭW）が合成されることによりドライブ信
号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が生成され
る。例えば信号（ＤUU）は信号（ＭU）の立ち上がり時
に立ち上がり、信号（ＭV）の立ち上がり時に立ち下が
るように合成されている。以下ドライブ信号（ＤUL、Ｄ
VU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）についても同様の手法で信号
（ＭU、ＭV、ＭW）から生成される。信号（ＤUU、
ＤVU、ＤWU）は互いに１２０゜ずつ位相がずれている。
信号（ＤUL、ＤVL、ＤWL）についても同様に互いに１２
０゜ずつ位相がずれている。信号（ＤUU）と信号
（ＤUL）は１８０゜位相がずれている。
（ＭU、ＭV、ＭW）が合成されることによりドライブ信
号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が生成され
る。例えば信号（ＤUU）は信号（ＭU）の立ち上がり時
に立ち上がり、信号（ＭV）の立ち上がり時に立ち下が
るように合成されている。以下ドライブ信号（ＤUL、Ｄ
VU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）についても同様の手法で信号
（ＭU、ＭV、ＭW）から生成される。信号（ＤUU、
ＤVU、ＤWU）は互いに１２０゜ずつ位相がずれている。
信号（ＤUL、ＤVL、ＤWL）についても同様に互いに１２
０゜ずつ位相がずれている。信号（ＤUU）と信号
（ＤUL）は１８０゜位相がずれている。
【００１５】また、ＦＧ回路７で信号（ＭU、ＭV、
ＭW）からＥｘ−ＯＲ（排他的論理和）ゲートを用いて
各信号（ＭU、ＭV、ＭW）の排他的論理和をとり、それ
の論理否定をとることによりＦＧ信号（後述する）が生
成される。ＦＧ信号は位相シフト回路８で３０゜位相が
ずれたフェーズ信号（ＦＧＰ）となる。位相シフト回路
８は例えば遅延回路により構成されている。
ＭW）からＥｘ−ＯＲ（排他的論理和）ゲートを用いて
各信号（ＭU、ＭV、ＭW）の排他的論理和をとり、それ
の論理否定をとることによりＦＧ信号（後述する）が生
成される。ＦＧ信号は位相シフト回路８で３０゜位相が
ずれたフェーズ信号（ＦＧＰ）となる。位相シフト回路
８は例えば遅延回路により構成されている。
【００１６】パワートランジスタ回路６でドライブ信号
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）及びフェーズ
信号（ＦＧＰ）によりパワートランジスタをオン、オフ
制御することにより一定周期の駆動電流（ＩOU、ＩOV、
ＩOW）が生成される。駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）が
それぞれモータコイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに供給さ
れる。尚、パワートランジスタ回路６は電流供給回路
（電流供給手段）である。
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）及びフェーズ
信号（ＦＧＰ）によりパワートランジスタをオン、オフ
制御することにより一定周期の駆動電流（ＩOU、ＩOV、
ＩOW）が生成される。駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）が
それぞれモータコイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに供給さ
れる。尚、パワートランジスタ回路６は電流供給回路
（電流供給手段）である。
【００１７】駆動電流（ＩOU）を生成するには、例えば
２個のパワートランジスタを高電位側と低電位側にそれ
ぞれコレクタ及びエミッタが直列となるように接続し、
信号（ＤUU）がローレベルのときに高電位側のトランジ
スタをオンし電流を送り出し、信号（ＤUL）がハイレベ
ルのときに低電位側のトランジスタをオンして電流を吸
い込むようにする。ただし、パワートランジスタ回路６
ではフェーズ信号（ＦＧＰ）を駆動電流（ＩOU）の切り
換えのタイミングとして用いているので、駆動電流（Ｉ
OU）はドライブ信号（ＤUU、ＤUL）のレベル変化に対し
て３０゜位相がずれることとなる。駆動電流（ＩOV、Ｉ
OW）についても同様の手法により出力される。そして、
駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）は互いに１２０゜ずつ位
相がずれた信号となる。
２個のパワートランジスタを高電位側と低電位側にそれ
ぞれコレクタ及びエミッタが直列となるように接続し、
信号（ＤUU）がローレベルのときに高電位側のトランジ
スタをオンし電流を送り出し、信号（ＤUL）がハイレベ
ルのときに低電位側のトランジスタをオンして電流を吸
い込むようにする。ただし、パワートランジスタ回路６
ではフェーズ信号（ＦＧＰ）を駆動電流（ＩOU）の切り
換えのタイミングとして用いているので、駆動電流（Ｉ
OU）はドライブ信号（ＤUU、ＤUL）のレベル変化に対し
て３０゜位相がずれることとなる。駆動電流（ＩOV、Ｉ
OW）についても同様の手法により出力される。そして、
駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）は互いに１２０゜ずつ位
相がずれた信号となる。
【００１８】また、セレクタ回路９では、後述するよう
にＦＧＰ信号がハイレベルであるかローレベルであるか
によってドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、
ＤWU、ＤWL）を切り換えることにより、セレクト信号
（ＦＢＵ１、ＦＢＵ２、ＦＢＶ１、ＦＢＶ２、ＦＢＷ
１、ＦＢＷ２）が生成される。セレクト信号（ＦＢＵ
１、ＦＢＵ２、ＦＢＶ１、ＦＢＶ２、ＦＢＷ１、ＦＢＷ
２）はゲート回路２、３、４にフィードバックされ、ゲ
ート回路２、３、４で、矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）
の通過を制御する。尚、ゲート回路２、３、４及びセレ
クタ回路９の両者を併せてマスク回路という。通過制御
手段は、コンパレータ回路１、ゲート回路２、３、４、
ドライブ波形合成回路５、ＦＧ回路７、位相シフト回路
８及びセレクタ回路９から成る。
にＦＧＰ信号がハイレベルであるかローレベルであるか
によってドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、
ＤWU、ＤWL）を切り換えることにより、セレクト信号
（ＦＢＵ１、ＦＢＵ２、ＦＢＶ１、ＦＢＶ２、ＦＢＷ
１、ＦＢＷ２）が生成される。セレクト信号（ＦＢＵ
１、ＦＢＵ２、ＦＢＶ１、ＦＢＶ２、ＦＢＷ１、ＦＢＷ
２）はゲート回路２、３、４にフィードバックされ、ゲ
ート回路２、３、４で、矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）
の通過を制御する。尚、ゲート回路２、３、４及びセレ
クタ回路９の両者を併せてマスク回路という。通過制御
手段は、コンパレータ回路１、ゲート回路２、３、４、
ドライブ波形合成回路５、ＦＧ回路７、位相シフト回路
８及びセレクタ回路９から成る。
【００１９】マスク回路の詳細な構成を図２に示す。セ
レクタ回路９に入力されるフェーズ信号（ＦＧＰ）はＮ
ＯＴ（論理否定）ゲート９Ｍでレベルの反転が行われ
る。ＮＡＮＤゲート９Ａにドライブ信号（ＤUL）とＮＯ
Ｔゲート９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート９Ｂに信号（ＤWU）とフェーズ信号（ＦＧＰ）
が入力される。
レクタ回路９に入力されるフェーズ信号（ＦＧＰ）はＮ
ＯＴ（論理否定）ゲート９Ｍでレベルの反転が行われ
る。ＮＡＮＤゲート９Ａにドライブ信号（ＤUL）とＮＯ
Ｔゲート９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート９Ｂに信号（ＤWU）とフェーズ信号（ＦＧＰ）
が入力される。
【００２０】ＮＡＮＤゲート９Ｃに信号（ＤVL）とＮＯ
Ｔゲート９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート９Ｄに信号（ＤUU）と信号（ＦＧＰ）が入力さ
れる。ＮＡＮＤゲート９Ｅに信号（ＤWL）とＮＯＴゲー
ト９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮＤゲー
ト９Ｆに信号（ＤVU）と信号（ＦＧＰ）が入力される。
Ｔゲート９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート９Ｄに信号（ＤUU）と信号（ＦＧＰ）が入力さ
れる。ＮＡＮＤゲート９Ｅに信号（ＤWL）とＮＯＴゲー
ト９Ｍより出力される信号が入力される。ＮＡＮＤゲー
ト９Ｆに信号（ＤVU）と信号（ＦＧＰ）が入力される。
【００２１】ＡＮＤ（論理積）ゲート９Ｇで、ＮＡＮＤ
ゲート９Ａと９Ｆより出力される各信号のＡＮＤをと
る。これにより、ＡＮＤゲート９Ｇから信号（ＦＢＶ
２）が出力される。ＡＮＤゲート９Ｈで、ＮＡＮＤゲー
ト９Ａと９Ｂより出力される各信号のＡＮＤをとる。こ
れにより、ＡＮＤゲート９Ｈから信号（ＦＢＵ１）が出
力される。ＡＮＤゲート９Ｉで、ＮＡＮＤゲート９Ｂと
９Ｃより出力される各信号のＡＮＤをとる。これによ
り、ＡＮＤゲート９Ｉより信号（ＦＢＷ２）が出力され
る。
ゲート９Ａと９Ｆより出力される各信号のＡＮＤをと
る。これにより、ＡＮＤゲート９Ｇから信号（ＦＢＶ
２）が出力される。ＡＮＤゲート９Ｈで、ＮＡＮＤゲー
ト９Ａと９Ｂより出力される各信号のＡＮＤをとる。こ
れにより、ＡＮＤゲート９Ｈから信号（ＦＢＵ１）が出
力される。ＡＮＤゲート９Ｉで、ＮＡＮＤゲート９Ｂと
９Ｃより出力される各信号のＡＮＤをとる。これによ
り、ＡＮＤゲート９Ｉより信号（ＦＢＷ２）が出力され
る。
【００２２】ＡＮＤゲート９Ｊで、ＮＡＮＤゲート９Ｃ
と９Ｄより出力される信号のＡＮＤをとる。これによ
り、ＡＮＤゲート９Ｊから信号（ＦＢＶ１）が出力され
る。ＡＮＤゲート９Ｋで、ＮＡＮＤゲート９Ｄと９Ｅよ
り出力される信号のＡＮＤをとる。これにより、ＡＮＤ
ゲート９Ｋから信号（ＦＢＵ２）が出力される。ＡＮＤ
ゲート９Ｌで、ＮＡＮＤゲート９Ｅと９Ｆより出力され
る信号のＡＮＤをとる。これにより、ＡＮＤゲート９Ｌ
から信号（ＦＢＷ１）が出力される。
と９Ｄより出力される信号のＡＮＤをとる。これによ
り、ＡＮＤゲート９Ｊから信号（ＦＢＶ１）が出力され
る。ＡＮＤゲート９Ｋで、ＮＡＮＤゲート９Ｄと９Ｅよ
り出力される信号のＡＮＤをとる。これにより、ＡＮＤ
ゲート９Ｋから信号（ＦＢＵ２）が出力される。ＡＮＤ
ゲート９Ｌで、ＮＡＮＤゲート９Ｅと９Ｆより出力され
る信号のＡＮＤをとる。これにより、ＡＮＤゲート９Ｌ
から信号（ＦＢＷ１）が出力される。
【００２３】ゲート回路２では、ＮＯＴゲート２Ａで矩
形波信号（ＰU）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート２Ｂで、ＮＯＴゲート２Ａより出力される信
号とセレクタ回路９から送られてくる信号（ＦＢＵ１）
のＮＡＮＤがとられる。そして、ＮＡＮＤゲート２Ｃ
で、ＮＡＮＤゲート２Ｂより出力される信号と信号（Ｆ
ＢＵ２）のＮＡＮＤをとることにより、信号（ＭU）が
ゲート回路２より出力される。
形波信号（ＰU）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート２Ｂで、ＮＯＴゲート２Ａより出力される信
号とセレクタ回路９から送られてくる信号（ＦＢＵ１）
のＮＡＮＤがとられる。そして、ＮＡＮＤゲート２Ｃ
で、ＮＡＮＤゲート２Ｂより出力される信号と信号（Ｆ
ＢＵ２）のＮＡＮＤをとることにより、信号（ＭU）が
ゲート回路２より出力される。
【００２４】ゲート回路３では、ＮＯＴゲート３Ａで矩
形波信号（ＰV）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート３Ｂで、ＮＯＴゲート３Ａより出力される信
号とセレクト信号（ＦＢＶ１）のＮＡＮＤがとられる。
そして、ＮＡＮＤゲート３Ｃで、ＮＡＮＤゲート３Ｂよ
り出力される信号と信号（ＦＢＶ２）のＮＡＮＤをとる
ことにより、信号（ＭV）がゲート回路３より出力され
る。
形波信号（ＰV）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート３Ｂで、ＮＯＴゲート３Ａより出力される信
号とセレクト信号（ＦＢＶ１）のＮＡＮＤがとられる。
そして、ＮＡＮＤゲート３Ｃで、ＮＡＮＤゲート３Ｂよ
り出力される信号と信号（ＦＢＶ２）のＮＡＮＤをとる
ことにより、信号（ＭV）がゲート回路３より出力され
る。
【００２５】ゲート回路４では、ＮＯＴゲート４Ａで矩
形波信号（ＰW）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート４Ｂで、ＮＯＴゲート４Ａより出力される信
号とセレクト信号（ＦＢＷ１）のＮＡＮＤがとられる。
そして、ＮＡＮＤゲート４Ｃで、ＮＡＮＤゲート４Ｂよ
り出力される信号と信号（ＦＢＷ２）のＮＡＮＤをとる
ことにより、信号（ＭW）がゲート回路４より出力され
る。
形波信号（ＰW）のレベルが反転される。そして、ＮＡ
ＮＤゲート４Ｂで、ＮＯＴゲート４Ａより出力される信
号とセレクト信号（ＦＢＷ１）のＮＡＮＤがとられる。
そして、ＮＡＮＤゲート４Ｃで、ＮＡＮＤゲート４Ｂよ
り出力される信号と信号（ＦＢＷ２）のＮＡＮＤをとる
ことにより、信号（ＭW）がゲート回路４より出力され
る。
【００２６】図３にモータ１０（図１参照）の回転時の
各部の信号波形を示し、駆動の様子を説明する。モータ
コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに発生した逆起電圧（Ｖ
U、ＶV、ＶW）は駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）により
一定の周期で繰り返す。このとき、逆起電圧（ＶU、
ＶV、ＶW）は互いに位相が１２０゜ずつ異なっている。
そして、中点電圧（ＶN）はモータ１０の通常の動作に
おいては逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）の周期の１／３の
周期で変動する電圧となる。
各部の信号波形を示し、駆動の様子を説明する。モータ
コイル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに発生した逆起電圧（Ｖ
U、ＶV、ＶW）は駆動電流（ＩOU、ＩOV、ＩOW）により
一定の周期で繰り返す。このとき、逆起電圧（ＶU、
ＶV、ＶW）は互いに位相が１２０゜ずつ異なっている。
そして、中点電圧（ＶN）はモータ１０の通常の動作に
おいては逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）の周期の１／３の
周期で変動する電圧となる。
【００２７】前述のようにコンパレータ回路１で逆起電
圧（ＶU、ＶV、ＶW）をそれぞれ中点電圧（ＶN）と比較
することにより、３相の矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）
が得られる。２１、２２に示すように位相を反転させる
ブレーキ動作のため逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）の波形
の反転があれば、それに応じて矩形波信号（ＰU、ＰV、
ＰW）も２３、２４に示すように変動する。
圧（ＶU、ＶV、ＶW）をそれぞれ中点電圧（ＶN）と比較
することにより、３相の矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）
が得られる。２１、２２に示すように位相を反転させる
ブレーキ動作のため逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）の波形
の反転があれば、それに応じて矩形波信号（ＰU、ＰV、
ＰW）も２３、２４に示すように変動する。
【００２８】矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）を上記従来
の駆動回路のように直接ドライブ波形合成回路５に入力
していたのでは正常にモータ１０を動作させることがで
きないが、本実施形態のようにコンパレータ回路１の後
段側にゲート回路２、３、４を挿入して矩形波信号（Ｐ
U、ＰV、ＰW）にマスキングを行い、信号（ＭU、ＭV、
ＭW）とすることにより、正常にモータ１０を動作させ
ることができるようになる。
の駆動回路のように直接ドライブ波形合成回路５に入力
していたのでは正常にモータ１０を動作させることがで
きないが、本実施形態のようにコンパレータ回路１の後
段側にゲート回路２、３、４を挿入して矩形波信号（Ｐ
U、ＰV、ＰW）にマスキングを行い、信号（ＭU、ＭV、
ＭW）とすることにより、正常にモータ１０を動作させ
ることができるようになる。
【００２９】ここでは、フェーズ信号（ＦＧＰ）がハイ
レベルのとき、セレクタ回路９（図２参照）は（バーＤ
WU）を信号（ＦＢＵ１）としてＮＡＮＤゲート２Ｂに送
り、（バーＤUU）を信号（ＦＢＵ２）としてＮＡＮＤゲ
ート２Ｃに送る。一方、信号（ＦＧＰ）がローレベルの
とき、セレクタ回路９は（バーＤUL）をＮＡＮＤゲート
２Ｂに送り、（バーＤWL）をＮＡＮＤゲート２Ｃに送
る。
レベルのとき、セレクタ回路９（図２参照）は（バーＤ
WU）を信号（ＦＢＵ１）としてＮＡＮＤゲート２Ｂに送
り、（バーＤUU）を信号（ＦＢＵ２）としてＮＡＮＤゲ
ート２Ｃに送る。一方、信号（ＦＧＰ）がローレベルの
とき、セレクタ回路９は（バーＤUL）をＮＡＮＤゲート
２Ｂに送り、（バーＤWL）をＮＡＮＤゲート２Ｃに送
る。
【００３０】信号（ＦＢＵ１）と（ＦＢＵ２）の関係に
ついて説明すると、信号（ＦＢＵ１）がローレベルのと
き信号（ＦＢＵ２）はハイレベルとなり、信号（ＦＢＵ
２）がローレベルのとき信号（ＦＢＵ１）がハイレベル
となる。また、信号（ＦＢＵ１）及び信号（ＦＢＵ２）
がともにローレベルとなることはない。
ついて説明すると、信号（ＦＢＵ１）がローレベルのと
き信号（ＦＢＵ２）はハイレベルとなり、信号（ＦＢＵ
２）がローレベルのとき信号（ＦＢＵ１）がハイレベル
となる。また、信号（ＦＢＵ１）及び信号（ＦＢＵ２）
がともにローレベルとなることはない。
【００３１】これにより、信号（ＦＢＵ１）がローレベ
ルのときには矩形波信号（ＰU）のレベルに関係なく、
信号（ＭU）は必ずローレベルとなる。一方、信号（Ｆ
ＢＵ２）がローレベルのときには矩形波信号（ＰU）の
レベルに関係なく、信号（ＭU）は必ずハイレベルとな
る。
ルのときには矩形波信号（ＰU）のレベルに関係なく、
信号（ＭU）は必ずローレベルとなる。一方、信号（Ｆ
ＢＵ２）がローレベルのときには矩形波信号（ＰU）の
レベルに関係なく、信号（ＭU）は必ずハイレベルとな
る。
【００３２】つまり、矩形波信号（ＰU）の変動が信号
（ＭU）に伝わるのは信号（ＦＢＵ１）及び信号（ＦＢ
Ｕ２）がともにハイレベルのときだけであり、それ以外
のタイミングではノイズ等のためにどのように矩形波信
号（ＰU）が変動しても、ゲート回路２によりマスクさ
れて信号（ＭU）に伝わらない。矩形波信号（ＰU）の変
動がゲート回路２を通過して信号（ＭU）に伝わる期間
を例えば３０、３１に示すように網掛けで図示してい
る。この期間は信号（ＭU）の周期の１／６となってお
り、信号（ＰU）の変化点を含むように繰り返される。
また、この期間とこの期間の間は、信号（ＰU）の変化
後のレベルを保つように制御されている。
（ＭU）に伝わるのは信号（ＦＢＵ１）及び信号（ＦＢ
Ｕ２）がともにハイレベルのときだけであり、それ以外
のタイミングではノイズ等のためにどのように矩形波信
号（ＰU）が変動しても、ゲート回路２によりマスクさ
れて信号（ＭU）に伝わらない。矩形波信号（ＰU）の変
動がゲート回路２を通過して信号（ＭU）に伝わる期間
を例えば３０、３１に示すように網掛けで図示してい
る。この期間は信号（ＭU）の周期の１／６となってお
り、信号（ＰU）の変化点を含むように繰り返される。
また、この期間とこの期間の間は、信号（ＰU）の変化
後のレベルを保つように制御されている。
【００３３】同様に、セレクタ回路９より出力される信
号（ＦＢＶ１、ＦＢＶ２）によりゲート回路３が矩形波
信号（ＰV）の通過を制御して、矩形波信号（ＰV）の変
動が信号（ＭV）に伝わるのは信号（ＦＢＶ１）及び信
号（ＦＢＶ２）がともにハイレベルときだけとなる。
号（ＦＢＶ１、ＦＢＶ２）によりゲート回路３が矩形波
信号（ＰV）の通過を制御して、矩形波信号（ＰV）の変
動が信号（ＭV）に伝わるのは信号（ＦＢＶ１）及び信
号（ＦＢＶ２）がともにハイレベルときだけとなる。
【００３４】また、セレクタ回路９より出力される信号
（ＦＢＷ１、ＦＢＷ２）によりゲート回路４が矩形波信
号（ＰW）の通過を制御して、矩形波信号（ＰW）の変動
が信号（ＭW）に伝わるのは信号（ＦＢＷ１）及び信号
（ＦＢＷ２）がともにハイレベルときだけとなる。
（ＦＢＷ１、ＦＢＷ２）によりゲート回路４が矩形波信
号（ＰW）の通過を制御して、矩形波信号（ＰW）の変動
が信号（ＭW）に伝わるのは信号（ＦＢＷ１）及び信号
（ＦＢＷ２）がともにハイレベルときだけとなる。
【００３５】矩形波信号（ＰV、ＰW）の変動が、ゲート
回路３、４をそれぞれ通過して信号（ＭV、ＭW）に伝わ
る期間も図３において網掛けで図示している。このよう
に各信号（ＭU、ＭV、ＭW）において網掛けで示す期間
が逆起電圧の周期の１／３で発生しており、互いに期間
が重複しないようになっている。
回路３、４をそれぞれ通過して信号（ＭV、ＭW）に伝わ
る期間も図３において網掛けで図示している。このよう
に各信号（ＭU、ＭV、ＭW）において網掛けで示す期間
が逆起電圧の周期の１／３で発生しており、互いに期間
が重複しないようになっている。
【００３６】これにより、例えばドライブ信号（ＤUL）
によりパワートランジスタ回路６（図１参照）の内部に
設けられているトランジスタがオン状態からオフ状態に
切り換わった瞬間に逆起電圧（ＶV）にパルス状の逆起
電圧ノイズ２５が発生し、信号（ＰV）にはノイズ２６
が発生するが、信号（ＭV）には前述のようにマスキン
グが行われているのでノイズが発生しない。そのため、
ＦＧ信号やドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、Ｄ
WU、ＤWL）を生成するときにノイズ２５が影響しないの
で、モータ１０（図１参照）の動作が不安定とならな
い。
によりパワートランジスタ回路６（図１参照）の内部に
設けられているトランジスタがオン状態からオフ状態に
切り換わった瞬間に逆起電圧（ＶV）にパルス状の逆起
電圧ノイズ２５が発生し、信号（ＰV）にはノイズ２６
が発生するが、信号（ＭV）には前述のようにマスキン
グが行われているのでノイズが発生しない。そのため、
ＦＧ信号やドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、Ｄ
WU、ＤWL）を生成するときにノイズ２５が影響しないの
で、モータ１０（図１参照）の動作が不安定とならな
い。
【００３７】尚、パワートランジスタ回路６の内部に設
けられているパワートランジスタは、フェーズ信号（Ｆ
ＧＰ）を用いてドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、
ＤVL、ＤWU、ＤWL）より３０゜位相がずれて動作してい
るので、逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）はドライブ信号
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）よりも３０゜
位相がずれて誘起される。また、その他のパワートラン
ジスタがオン状態からオフ状態に切り換わった瞬間にも
同様にノイズが発生するが、これらのノイズもマスキン
グが行われているので信号（ＭU、ＭV、ＶW）に伝わら
ない。
けられているパワートランジスタは、フェーズ信号（Ｆ
ＧＰ）を用いてドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、
ＤVL、ＤWU、ＤWL）より３０゜位相がずれて動作してい
るので、逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）はドライブ信号
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）よりも３０゜
位相がずれて誘起される。また、その他のパワートラン
ジスタがオン状態からオフ状態に切り換わった瞬間にも
同様にノイズが発生するが、これらのノイズもマスキン
グが行われているので信号（ＭU、ＭV、ＶW）に伝わら
ない。
【００３８】また、２７に示すようにランダムに発生す
る外乱によりノイズが逆起電圧（ＶW）に発生しても、
このノイズは信号（ＰW）には伝わるが、信号（ＦＢＷ
１、ＦＢＷ２）がともにハイレベルの期間（網掛けで図
示している）を除いて、信号（ＭW）には伝わらない。
このように外乱によってもＦＧ信号及びドライブ信号
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が影響を受け
ないようにすることができる。
る外乱によりノイズが逆起電圧（ＶW）に発生しても、
このノイズは信号（ＰW）には伝わるが、信号（ＦＢＷ
１、ＦＢＷ２）がともにハイレベルの期間（網掛けで図
示している）を除いて、信号（ＭW）には伝わらない。
このように外乱によってもＦＧ信号及びドライブ信号
（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が影響を受け
ないようにすることができる。
【００３９】尚、図３において網掛けで示している期間
には逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）と中点電圧（ＶN）の値
がクロスする時点が含まれており、このクロスする時点
を検出することによりモータ１０のロータ位置を検出し
てＦＧ信号とドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、
ＤWU、ＤWL）を生成しているので、この期間では各相の
矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）の変動を信号（ＭU、
ＭV、ＭW）に伝える必要があるためマスキングが行われ
ていない。この網掛けで示している期間で各矩形波信号
（ＰU、ＰV、ＰW）がハイレベルからローレベルに又は
ローレベルからハイレベルに切り換わっている。
には逆起電圧（ＶU、ＶV、ＶW）と中点電圧（ＶN）の値
がクロスする時点が含まれており、このクロスする時点
を検出することによりモータ１０のロータ位置を検出し
てＦＧ信号とドライブ信号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、
ＤWU、ＤWL）を生成しているので、この期間では各相の
矩形波信号（ＰU、ＰV、ＰW）の変動を信号（ＭU、
ＭV、ＭW）に伝える必要があるためマスキングが行われ
ていない。この網掛けで示している期間で各矩形波信号
（ＰU、ＰV、ＰW）がハイレベルからローレベルに又は
ローレベルからハイレベルに切り換わっている。
【００４０】以上説明したように本実施形態では、マス
ク回路２〜４、９によりノイズ等による波形の乱れがマ
スクされ、そのマスクされた信号（ＭU、ＭV、ＭW）が
ドライブ波形合成回路５及びＦＧ回路７に入力されるの
で、外部センサを用いなくてもＦＧ信号及びドライブ信
号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が安定した
波形となる。そのため、モータ１０の回転が安定化す
る。
ク回路２〜４、９によりノイズ等による波形の乱れがマ
スクされ、そのマスクされた信号（ＭU、ＭV、ＭW）が
ドライブ波形合成回路５及びＦＧ回路７に入力されるの
で、外部センサを用いなくてもＦＧ信号及びドライブ信
号（ＤUU、ＤUL、ＤVU、ＤVL、ＤWU、ＤWL）が安定した
波形となる。そのため、モータ１０の回転が安定化す
る。
【００４１】尚、パワートランジスタ回路６をＩＣ１１
と別途に設けることもできる。これにより、更に大型の
モータ１０を駆動することもできる。また、ホールセン
サ等の外部センサを用いてＦＧ信号を得るように構成さ
れているモータでも本実施形態の駆動回路を用いること
によりそのモータの回転を安定させることができる。
と別途に設けることもできる。これにより、更に大型の
モータ１０を駆動することもできる。また、ホールセン
サ等の外部センサを用いてＦＧ信号を得るように構成さ
れているモータでも本実施形態の駆動回路を用いること
によりそのモータの回転を安定させることができる。
【００４２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、セレクタ
回路及びゲート回路によりマスキングが行われ、ブレー
キ動作やノイズによってもモータが安定に動作するた
め、回転特性が向上する。また、外部センサを用いなく
ても安定したＦＧ信号が生成されるので、基板の実装面
積を減少させることができ、コストの低減を図ることが
できる。そのため、このような駆動回路を有する駆動Ｉ
Ｃの使用価値を向上させることができる。
回路及びゲート回路によりマスキングが行われ、ブレー
キ動作やノイズによってもモータが安定に動作するた
め、回転特性が向上する。また、外部センサを用いなく
ても安定したＦＧ信号が生成されるので、基板の実装面
積を減少させることができ、コストの低減を図ることが
できる。そのため、このような駆動回路を有する駆動Ｉ
Ｃの使用価値を向上させることができる。
【図１】 本発明の一実施形態のブロック図。
【図２】 そのゲート回路及びセレクタ回路の回路図。
【図３】 その各部の信号の波形図。
【図４】 従来の駆動回路の各部の信号の波形図。
【図５】 そのブレーキ動作やノイズによる信号の影響
を示す波形図。
を示す波形図。
１ コンパレータ回路 ２、３、４ ゲート回路 ５ ドライブ波形合成回路 ６ パワートランジスタ回路 ７ ＦＧ回路 ８ 位相シフト回路 ９ セレクタ回路 １０ ３相ブラシレスモータ １１ 駆動ＩＣ
Claims (4)
- 【請求項１】 ３相ブラシレスモータに１２０゜ずつ位
相のずれた３相の駆動電流を供給する３相ブラシレスモ
ータの駆動回路において、 前記３相ブラシレスモータの各相のコイルに発生する逆
起電圧を３相のコイルの中点電圧とそれぞれ比較し、そ
の各比較出力のレベルの変化点を含む所定期間はその比
較出力をそのまま通過させ、その所定期間とその所定期
間との間は前記比較手段の出力レベルの変化後のレベル
に保つように制御する通過制御手段を備え、通過制御さ
れた信号に基づいて電流供給手段で前記駆動電流を生成
することを特徴とする３相ブラシレスモータの駆動回
路。 - 【請求項２】 ３相ブラシレスモータに駆動電流を供給
する３相ブラシレスモータの駆動回路において、 前記３相ブラシレスモータの各相のコイルに発生する逆
起電圧を３相のコイルの中点電圧とそれぞれ比較して矩
形波信号を生成するコンパレータ回路と、前記各矩形波
信号の通過をそれぞれ制御するゲート回路と、前記ゲー
ト回路の各出力を合成することによりドライブ信号を生
成するドライブ波形合成回路と、前記ゲート回路の各出
力から速度信号を生成するＦＧ回路と、前記速度信号よ
り３０゜位相がずれたフェーズ信号を生成する位相シフ
ト回路と、前記ドライブ信号及び前記フェーズ信号によ
り前記駆動電流を前記３相ブラシレスモータに供給する
電流供給回路と、前記ドライブ信号及び前記フェーズ信
号によりセレクト信号を前記ゲート回路にフィードバッ
クするセレクタ回路を備えており、前記セレクト信号に
より前記ゲート回路は前記各矩形波信号のそれぞれに対
して所定の期間のみ通過させることを特徴とする３相ブ
ラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項３】 前記各所定の期間に前記各矩形波信号が
ハイレベルからローレベルに又はローレベルからハイレ
ベルに切り換わることを特徴とする請求項２に記載の３
相ブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の駆動回路
を有することを特徴とする３相ブラシレスモータの駆動
ＩＣ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03870297A JP3874482B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | ３相ブラシレスモータの駆動回路及び駆動ｉｃ |
| EP98904395A EP0989664B1 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-18 | Driving device for three-phase brushless motor |
| PCT/JP1998/000698 WO1998037621A1 (fr) | 1997-02-24 | 1998-02-18 | Dispositif d'entrainement pour moteur triphase sans balais |
| KR10-1999-7007636A KR100524576B1 (ko) | 1997-02-24 | 1998-02-18 | 3상 브러시리스 전동기의 구동장치 |
| US09/355,985 US6316894B2 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-18 | Driving device for three-phase brushless motor |
| DE69832703T DE69832703T2 (de) | 1997-02-24 | 1998-02-18 | Treibervorrichtung fur einen bürstenlosen dreiphasenmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03870297A JP3874482B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | ３相ブラシレスモータの駆動回路及び駆動ｉｃ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243685A true JPH10243685A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3874482B2 JP3874482B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=12532655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03870297A Expired - Fee Related JP3874482B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | ３相ブラシレスモータの駆動回路及び駆動ｉｃ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6316894B2 (ja) |
| EP (1) | EP0989664B1 (ja) |
| JP (1) | JP3874482B2 (ja) |
| KR (1) | KR100524576B1 (ja) |
| DE (1) | DE69832703T2 (ja) |
| WO (1) | WO1998037621A1 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040068872A (ko) * | 2003-01-27 | 2004-08-02 | 로무 가부시키가이샤 | 전동기의 제어 장치 |
| JP2006115599A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Renesas Technology Corp | モータの駆動制御装置および起動方法 |
| JP2006288147A (ja) * | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータの制御装置及び制御方法並びにモータシステム |
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