JPH10240438A

JPH10240438A - ジョイスティック装置

Info

Publication number: JPH10240438A
Application number: JP9056926A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kitagawa; 剛北川
Original assignee: Hosiden Corp
Current assignee: Hosiden Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 1998-09-11
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JP3514938B2

Abstract

(57)【要約】【目的】第１及び第２の連動部材を小さくすることに
より、全体の小型化を図る。【構成】中腹部で傾動可能に支持され、先端部を手で
傾動操作する操作部材１００と、操作部材１００の第１
の方向への移動のみに連動する第１の連動部材２００
と、操作部材１００の第１の方向に直交する第２の方向
への移動にのみ連動する第２の連動部材３００と、第１
の連動部材２００の動きを検出する第１のセンサ４００
と、第２の連動部材３００の動きを検出する第２のセン
サ５００とを備え、第１の連動部材２００と第２の連動
部材３００とは操作部材１００の基端部に形成された溝
部１２３に嵌め込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばテレビゲー
ム機等の電子機器の入力装置として用いられるジョイス
ティック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のジョイスティック装置は、実開
平６−２６１３３号公報や特開昭６１−１９８２８６号
公報等において開示されている。かかるジョイスティッ
ク装置は、手で傾動操作する操作部材と、この操作部材
の第１の方向への移動のみに連動する第１の連動部材
と、前記操作部材の前記第１の方向に直交する第２の方
向への移動にのみ連動する第２の連動部材と、前記第１
の連動部材の動きを検出する第１のセンサと、前記第２
の連動部材の動きを検出する第２のセンサとを有してい
る。

【０００３】そして、第１の連動部材と第２の連動部材
とは、操作部材の基端部が嵌まり込むためのスリットが
形成されている。操作部が傾動操作されることにより、
操作部材がスリットに嵌まり込んだ第１の連動部材及び
第２の連動部材が移動することにより、任意のセンサに
よりその傾動量と傾動方向とが検出されるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のジョイスティック装置には以下のような問題点
がある。まず、第１の連動部材及び第２の連動部材にス
リットが形成されているため、両連動部材の幅寸法は操
作部材の基端部の径より大きくなる。このため、ジョイ
スティック装置全体が大きくなりがちである。また、操
作部材が押し込む方向の力は第１の連動部材及び第２の
連動部材が受けるため、破損を防ぐためにも両連動部材
は強固に形成する必要がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、第１及び第２の連動部材を小さくすることにより、
全体の小型化を図ることができるジョイスティック装置
を提供することを目的としている。また、操作部材を押
し込む方向に力が加えられても、その力を第１の連動部
材及び第２の連動部材で受けることがないので、両連動
部材を強固に構成する必要がなく、ひいては全体の小型
化を図ることができるジョイスティック装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】まず、請求項１に係るジ
ョイスティック装置は、中腹部で傾動可能に支持され、
先端部を手で傾動操作する操作部材と、この操作部材の
第１の方向への移動のみに連動する第１の連動部材と、
前記操作部材の前記第１の方向に直交する第２の方向へ
の移動にのみ連動する第２の連動部材と、前記第１の連
動部材の動きを検出する第１のセンサと、前記第２の連
動部材の動きを検出する第２のセンサとを備えており、
前記第１の連動部材と第２の連動部材とは操作部材の基
端部に形成された溝部に嵌め込まれている。

【０００７】一方、請求項２に係るジョイスティック装
置は、中腹部で傾動可能に支持され、先端部を手で傾動
操作する操作部材と、この操作部材の第１の方向への移
動のみに連動する第１の連動部材と、前記操作部材の前
記第１の方向に直交する第２の方向への移動にのみ連動
する第２の連動部材と、前記第１の連動部材の動きを検
出する第１のセンサと、前記第２の連動部材の動きを検
出する第２のセンサとを備えており、前記第１の連動部
材と第２の連動部材との一方は、操作部材の基端部に形
成された溝部に嵌め込まれており、前記第１の連動部材
と第２の連動部材との他方は、スリットが形成されてお
り、当該スリットに操作部材の基端部が嵌まり込んでい
る。

【０００８】また、前記第１のセンサ及び第２のセンサ
は、第１の連動部材及び第２の連動部材の動きをアナロ
グ信号に変換して出力するものであることが望ましい。

【０００９】さらに、前記操作部材に対する外力が解除
されると、当該操作部材を自動的に初期位置に復帰させ
る初期位置復帰機構を設けることが望ましい。

【００１０】また、第１の連動部材と第２の連動部材と
を内蔵するケースを有し、前記ケースは操作部材の基端
部を受ける凹部を有する下ケースを含んでいることが好
ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
ジョイスティック装置の概略的分解斜視図、図２は本発
明の実施の形態に係るジョイスティック装置の概略的断
面図、図３は本発明の実施の形態に係るジョイスティッ
ク装置の操作部材を構成するスティック部の概略的断面
図、図４は本発明の実施の形態に係るジョイスティック
装置の操作部材を構成する操作基部の図面であって、同
図（Ａ）は概略的平面図、同図（Ｂ）は概略的正面図、
同図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＡ−Ａ線概略的断面図、図５
は本発明の実施の形態に係るジョイスティック装置の連
動部材の図面であって、同図（Ａ）は第１の連動部材の
概略的正面図、同図（Ｂ）は第２の連動部材の概略的正
面図、図６は本発明の実施の形態に係るジョイスティッ
ク装置の概略的側面図である。

【００１２】本発明の実施の形態に係るジョイスティッ
ク装置は、中腹部で傾動可能に支持され、先端部を手で
傾動操作する操作部材１００と、この操作部材１００の
第１の方向Ｘへの移動のみに連動する第１の連動部材２
００と、前記操作部材１００の前記第１の方向Ｘに直交
する第２の方向Ｙへの移動にのみ連動する第２の連動部
材３００と、前記第１の連動部材２００の動きを検出す
る第１のセンサ４００と、前記第２の連動部材３００の
動きを検出する第２のセンサ５００とを備えており、前
記第１の連動部材２００と第２の連動部材３００とは操
作部材１００の基端部に形成された溝部１２３に嵌め込
まれている。

【００１３】手で傾動操作される前記操作部材１００
は、図１、図２、図３及び図４に示すように、操作部１
１１が設けられたスティック部１１０と、このスティッ
ク部１１０が嵌め込まれる操作基部１２０とから構成さ
れている。

【００１４】前記スティック部１１０は、中心に穴１１
１Ａが開設され、その周囲に滑り止めのための複数の凸
部１１１Ｂが形成された略円板状の操作部１１１と、こ
の操作部１１１の下面中心から垂設された嵌合部１１２
とが一体に形成されたものである。

【００１５】操作部１１１は、親指又は人指し指等が載
せられるサイズに設定さている。また、嵌合部１１２
は、先端が爪付きの二股部１１２Ａとなっており、この
二股部１１２Ａが操作基部１２０に嵌め込まれるのであ
る。

【００１６】一方、このスティック部１１０が嵌め込ま
れる操作基部１２０は、図２及び図４に示すように、上
端側が略半球状の支持部１２１として形成されている。
そして、この支持部１２１の頂点部分には、前記操作部
１１１の二股部１１２Ａが嵌め込まれる孔部１２２が底
部に向かって開設されている。さらに、この操作基部１
２０の底部、すなわち操作部材１００の基端部に相当す
る部分には、２つの直交する溝１２３Ａ、１２３Ｂから
なる十文字状の溝部１２３が形成されている。

【００１７】前記支持部１２１は、操作基部１２０にス
ティック部１１０が嵌め込まれた状態では、操作部材１
００の中腹部に位置することになる。この支持部１２１
は、操作部材１００を後述するケース７００に対して傾
動可能に支持する部分である。この支持部１２１は、図
４に示すように、略半球状に形成されており、対向する
ように一対の案内溝１２１Ａが形成されている。この案
内溝１２１Ａは、操作部材１００を第１の方向Ｘ（図６
に示す矢印Ｘ参照）及び第２の方向Ｙ（図６に示す矢印
Ｙ参照）に傾動させるためのガイドである。従って、こ
の案内溝１２１Ａは、孔部１２２に近づくにつれて幅寸
法が広くなるように設定されている。

【００１８】前記孔部１２２は、図２及び図４（Ｃ）に
示すように、操作基部１２０の底部まで貫通している。
そして、この孔部１２２の内部には、嵌まり込んだステ
ィック部１１０の二股部１２２Ａの先端の爪が係合され
る係合部１２２Ａが形成されている。

【００１９】また、前記溝部１２３は、後述する第１の
連動部材２００及び第２の連動部材３００がそれぞれ嵌
まり込む２つの直交する溝１２３Ａ、１２３Ｂが十文字
状に交わったものである。なお、溝１２３Ａより溝１２
３Ｂの方がより奥側、すなわち支持部１２１側に位置し
ている。

【００２０】一方、第１の連動部材２００は、溝１２３
Ａに嵌まり込む線材状で略半円弧状に形成された円弧状
部２１０と、この円弧状部１２０の一端に設けられた連
結部２２０と、前記円弧状部２１０の他端に設けられた
支持部２３０とが一体に形成されたものである。

【００２１】前記円弧状部２１０は、操作部材１００の
傾動操作がスムーズに第１の連動部材２００に伝わるよ
うに、溝１２３Ａの幅寸法より若干小さい径を有してい
る。

【００２２】前記連結部２２０は、前記支持部２３０と
協同して第１の連動部材２００の動きを支持する略横向
き円筒状の連結支持部２２１と、この連結支持部２２１
から突設され、後述する第１のセンサ４００の一部を構
成するプレート４１０の開口４１１Ａに嵌合される凸部
２２２とが一体に形成されたものである。前記連結支持
部２２１には、平坦部２２１Ａが形成されている。この
平坦部２２１Ａは、第１の連結部材２００が初期位置に
ある場合、上方を向く部分に形成されている。また、前
記支持部２３０は、略横向き円筒形状に形成されてい
る。

【００２３】また、前記支持部２３０は第１の連動部材
２００の移動の中心となる中心軸Ｌ１に対して変位して
形成されている。すなわち、前記中心軸Ｌ１は、支持部
２３０の中心点の真下側に位置している。さらに、前記
中心軸Ｌ１は、連結支持部２２１の中心点の真下に位置
しているのである。従って、初期状態にある第１の連動
部材２００の連結支持部２２１や支持部２３０に真下方
向の力が加わっても、第１の連動部材２００は移動しな
いが、初期状態から少しでも移動している第１の連動部
材２００の連結支持部２２１等に真下方向の力が加わる
と、第１の連動部材２００は初期状態に復帰しようとす
る。

【００２４】一方、第２の連動部材３００は、上述した
第１の連動部材２００と基本的には同一構成になってい
る。異なる点としては、この第２の連動部材３００が、
溝部１２３の溝１２３Ｂに嵌まり込む部分であるため、
円弧状部３１０が第１の連動部材２００の円弧状部２１
０より小径に設定されていることがある。この第２の連
動部材３００のその他の点は、第１の連動部材２００と
同一に構成されている。

【００２５】前記ケース７００は、第１の連動部材２０
０、第２の連動部材３００等が収納されるものであっ
て、略半円状の凹部７１１が形成された下ケース７１０
と、この下ケース７１０に凹部７１１を閉塞するように
して取り付けられる上ケース７２０とから構成されてい
る。

【００２６】前記下ケース７１０は、平面視略矩形状に
形成されており、前記凹部７１１が中央に設けられると
ともに、直交する２つの外面にそれぞれ第１のセンサ４
００と第２のセンサ５００とを収納するセンサ収納部７
１５が形成されている（ただし、図面では１つのセンサ
収納部７１５しかあらわされていない。）。このセンサ
収納部７１５は、第１の連動部材２００の連結部２２０
が臨む面と、第１の連動部材３００の連結部３２０が臨
む面とにそれぞれ設けられている。なお、前記凹部７１
１は、第１の連動部材２００の円弧状部２１０の径より
若干大きく設定されている。従って、この凹部７１１に
は、第１の連動部材２００は接触しないようになってい
る。

【００２７】また、この下ケース７１０の縁部には、第
１の連動部材２００を支持する一対の支持用凹部７１６
と、第２の連動部材３００を支持する一対の支持用凹部
(図示省略) とが形成されている。前記支持用凹部７１
６には、第１の連動部材２００の支持部２３０及び連結
支持部２２１が、他方の支持用凹部 (図示省略) には第
２の連動部材３００の支持部３３０及び連結支持部３２
１がそれぞれ支持されるようになっている。

【００２８】一方、この下ケース７１０に取り付けられ
る上ケース７２０は、上面の中央に操作部材１００が貫
通する貫通孔７２１が開設されるとともに、この貫通孔
７２１を中心とした略擂鉢状の凹部７２２が形成されて
いる。この凹部７２２は、操作部材１００の傾動操作に
支障がないようなサイズに設定されている。

【００２９】また、前記貫通孔７２１の縁部からは下方
に向かった垂下壁部７２４が形成されている。この垂下
壁部７２４には、前記操作部材１００の略半球状の支持
部１２１の案内溝１２１Ａが嵌まり込む凸部７２４Ａが
形成されている。

【００３０】また、この上ケース７２０の下面外周部に
は、後述する初期位置復帰機構６００を構成する弾性体
６２０が嵌まり込む環状溝７２３が形成されている。

【００３１】また、このケース７００には、前記操作部
材１００に対する外力が解除されると、当該操作部材１
００を自動的に初期位置に復帰させる初期位置復帰機構
６００が組み込まれる。ここで、初期状態とは、操作部
材１００が直立した状態にあることをいうものとする。

【００３２】この初期位置復帰機構６００は、第１の連
動部材３００及び第２の連動部材４００を抑え込むリン
グ６１０と、このリング６１０を抑え込む弾性体６２０
とから構成される。

【００３３】前記リング６１０は、下ケース７１０に搭
載された第１の連動部材２００の支持部２３０、連結支
持部２２１の平坦部２２１Ａと、第２の連動部材３００
の支持部３３０、連結支持部３２１の平坦部３２１Ａと
の上に載せられるものであり、内側に壁部６１１が形成
されている。

【００３４】一方、このリング６１０は、前記環状溝７
２３に嵌め込まれた弾性体６２０によって、下ケース７
１０側へと抑え付けられる。上述したように、第１の連
動部材２００の中心軸Ｌ１は、各連動部材２００、３０
０の支持部２３０等の中心点の真下に位置しているた
め、弾性体６２０により下向きの力が加えられるため、
傾動操作された操作部材１００に対する外力が解除され
ると、操作部材１００が初期状態に復帰するように移動
する。

【００３５】これは、第２の連動部材３００であっても
同様である。

【００３６】前記第１のセンサ４００と第２のセンサ５
００とは、同一の構成である。従って、第１のセンサ４
００を代表として説明する。第１のセンサ４００は、磁
気に基づいて第１の連動部材３００の動きを検出するよ
うになっており、前記第１の連動部材２００に取り付け
られるプレート４１０と、このプレート４１０の位置を
検出するセンサ本体部４２０とを有している。

【００３７】前記プレート４１０は、図６に示すよう
に、開口４１１Ａが開設された腕部４１１と、この腕部
４１１から延設された略扇形に形成された扇部４１２と
を有している。このプレート４１０は、例えば無方向性
珪素鋼板等の磁性体の板材から構成されている。

【００３８】また、センサ本体４２０は、前記センサ収
納部７１５に収納されるものであって、センサユニット
４２１に納められた３つのコイル４２２Ａ、４２２Ｂ、
４２２Ｃを有している。この３つのコイル４２２Ａ、４
２２Ｂ、４２２Ｃは、図６に示すように、前記凸部２２
２を中心とする円周線の上に位置している。この３つの
コイル４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃのうち、中央のコ
イル４２２Ａは二次側コイルであり、左右の２つのコイ
ル４２２Ｂ、４２２Ｃは一次側コイルである。

【００３９】２つの一次側コイルである左右の２つのコ
イル４２２Ｂ、４２２Ｃには、位相が９０°ずれた正弦
波の電流を供給する。すると、プレート４１０を介して
二次側コイルである中央のコイル４２２Ａに誘導電流が
発生する。この誘導電流は、左右の２つのコイル４２２
Ｂ、４２２Ｃに供給された電流の合成波に基づくことに
なる。このため、誘導電流に含まれる２つの正弦波の割
合を測定することにより、プレート４１０のコイル４２
２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃに対する相対的な位置を検出
することができる。すなわち、この第１のセンサ４００
は、第１の連動部材３００の移動方向と移動量とを検出
し、その検出結果をアナログ信号として出力することが
できるのである。

【００４０】第２のセンサ５００も上述した第１のセン
サ４００と同じ構成になっており、プレート５１０は第
２の連動部材３００の凸部３２２に取り付けられるよう
になっている。従って、この第２のセンサ５００は、第
２の連動部材３００の移動方向と移動量とを検出するこ
とができるのである。

【００４１】次に、このジョイスティック装置の組立手
順について説明する。まず、下ケース７１０のセンサ収
納部７１５に第１のセンサ５００のセンサ本体４２０び
第２のセンサ５００のセンサ本体５２０を収納する。

【００４２】第１の連動部材２００にプレート４１０を
取り付ける。すなわち、第１の連動部材２００の凸部２
２２にプレート４１０の開口４１１Ａを挿入するのであ
る。同様にして、第２の連動部材３００にプレート５１
０を取り付ける。

【００４３】プレート４１０、５１０が取り付けられた
第１の連動部材２００及び第２の連動部材３００を下ケ
ース７１０の支持用凹部７１６（第２の連動部材３００
に対するものは図示されていない。）に載せる。する
と、両連動部材２００、３００の円弧状部２１０、３１
０は凹部７１１において十文字状に交差する。また、こ
の状態では第１の連動部材２００に取り付けられたプレ
ート４１０は、第１のセンサ４００のセンサ本体４２０
の中央のコイル４２２Ａに正対し、第２の連動部材３０
０に取り付けられたプレート５１０は、第２のセンサ５
００のセンサ本体(図示省略) の中央のコイル５２２Ａ
に正対する。

【００４４】初期位置復帰機構６００を構成するリング
６１０を第１の連動部材２００及び第２の連動部材３０
０の上に載置する。詳しくは、リング６１０を第１の連
動部材２００の支持部２３０、平坦部２２１Ａ、第２の
連動部材３００の支持部３３０、平坦部３２１Ａの上に
載置するのである。

【００４５】一方、上ケース７２０に操作基部１２０を
組み込む。すなわち、操作基部１２０の案内溝１２１Ａ
に、垂下壁部７２４の凸部７２４Ａを組み込む。さら
に、上ケース７２０の環状溝７２３に初期位置復帰機構
６００を構成する弾性体６２０を嵌め込む。

【００４６】このように、操作基部１２０及び弾性体６
２０が組み込まれた上ケース７２０を下ケース７１０に
取り付ける。その際、操作基部１２０の基端部に形成さ
れた溝部１２３の溝１２３Ａに第１の連動部材２００の
円弧状部２１０が、溝部１２３の溝１２３Ｂに第２の連
動部材３００の円弧状部３１０がそれぞれ嵌まり込むよ
うにする。また、弾性体６２０は、リング６１０の上に
載るようにする。これにより、第１の連動部材２００及
び第２の連動部材３００は、弾性体６２０により下ケー
ス７１０側へと抑え付けられるようになる。

【００４７】また、この状態では、操作基部１２０の基
端部は、下ケース７１０の凹部７１１に当接し、下ケー
ス７１０の凹部７１１が操作基部１２０の基端部を受け
ることになる。

【００４８】次に、操作部材１００を構成するスティッ
ク部１１０を操作基部２１０に取り付ける。この取付
は、上ケース７２０の貫通孔７２１に操作基部２１０の
支持部１２１が臨んでいるため、ひいては孔部１２２が
貫通孔７２１に臨んでいるため、二股部１１２Ａを差し
込むだけでよい。

【００４９】このようにして組み立てられたジョイステ
ィック装置は、操作部材１００を傾動操作することによ
り、第１の連動部材２００及び第２の連動部材３００が
操作部材１００の傾動に連動して移動し、その移動方向
と移動量とは第１のセンサ４００及び第２のセンサ５０
０によって検出される。

【００５０】なお、上述したジョイスティック装置にお
ける第１のセンサ４００及び第２のセンサ５００は、中
央のコイル４２２Ａ、５２２Ａが二次側コイルであり、
左右の２つのコイル４２２Ｂ、４２２Ｃ、５２２Ｂ、５
２２Ｃが一次側コイルであったが、中央のコイル４２２
Ａ、５２２Ａが一次側コイルであり、左右の２つのコイ
ル４２２Ｂ、４２２Ｃ、５２２Ｂ、５２２Ｃが二次側コ
イルであってよい。

【００５１】また、第１の連動部材２００の円弧状部２
１０を線材状ではなく平板状に形成し、そこにスリット
を形成し、当該スリットに操作基部１２０の基端部を嵌
め込むようにしてもよい。この場合には、第２の連動部
材３００は、上述したものと同様に線材状に形成し、溝
１２３Ｂに嵌め込む。従って、この場合には、溝部１２
３は、溝１２３Ｂのみから構成されることになる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に係るジョイスティック装置
は、中腹部で傾動可能に支持され、先端部を手で傾動操
作する操作部材と、この操作部材の第１の方向への移動
のみに連動する第１の連動部材と、前記操作部材の前記
第１の方向に直交する第２の方向への移動にのみ連動す
る第２の連動部材と、前記第１の連動部材の動きを検出
する第１のセンサと、前記第２の連動部材の動きを検出
する第２のセンサとを備えており、前記第１の連動部材
と第２の連動部材とは操作部材の基端部に形成された溝
部に嵌め込まれている。

【００５３】このように構成すると、第１の連動部材及
び第２の連動部材を操作部材の基端部より細く形成する
ことが可能となり、両連動部材が操作部材の基端部より
太く形成されていた従来のジョイスティック装置と比較
すると、全体を小型化することができる。

【００５４】また、請求項２に係るジョイスティック装
置は、中腹部で傾動可能に支持され、先端部を手で傾動
操作する操作部材と、この操作部材の第１の方向への移
動のみに連動する第１の連動部材と、前記操作部材の前
記第１の方向に直交する第２の方向への移動にのみ連動
する第２の連動部材と、前記第１の連動部材の動きを検
出する第１のセンサと、前記第２の連動部材の動きを検
出する第２のセンサとを備えており、前記第１の連動部
材と第２の連動部材との一方は、操作部材の基端部に形
成された溝部に嵌め込まれており、前記第１の連動部材
と第２の連動部材との他方は、スリットが形成されてお
り、当該スリットに操作部材の基端部が嵌まり込んでい
る。

【００５５】このため、請求項１に係るジョイスティッ
ク装置ほどではないが、少なくとも一方の連動部材は、
従来のジョイスティック装置における連動部材より細く
形成することができるから、全体の小型化を達成するこ
とが可能となる。

【００５６】また、前記第１のセンサ及び第２のセンサ
を、第１の連動部材及び第２の連動部材の動きをアナロ
グ信号に変換して出力するもので構成すると、操作部材
の傾動をアナログ的に電子機器に伝えることができるの
で、操作部材のより微妙な傾動操作をも伝えることがで
きる。

【００５７】また、前記操作部材に対する外力が解除さ
れると、当該操作部材を自動的に初期位置に復帰させる
初期位置復帰機構を設けることにより、操作部材への外
力を解除すると、テレビゲーム等で操作すべきキャラク
タを即座に停止させることができる。

【００５８】さらに、これらのジョイスティック装置に
おいて、第１の連動部材と第２の連動部材とを内蔵する
ケースを備え、前記ケースは操作部材の基端部を受ける
凹部を有する下ケースを含んでいる。このため、操作部
材を押し下げる方向に力が加えられた場合、例えば操作
部材を足で踏んづけた場合等に、前記力は第１の連動部
材と第２の連動部材ではなく、下ケースで受けるため、
両連動部材をそれほど強固に構成する必要もなく、破損
しにくくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の概略的分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の概略的断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の操作部材を構成するスティック部の概略的断面図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の操作部材を構成する操作基部の図面であって、同図
（Ａ）は概略的平面図、同図（Ｂ）は概略的正面図、同
図（Ｃ）は同図（Ｂ）のＡ−Ａ線概略的断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の連動部材の図面であって、同図（Ａ）は第１の連動
部材の概略的正面図、同図（Ｂ）は第２の連動部材の概
略的正面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るジョイスティック装
置の概略的側面図である。

【符号の説明】

１００操作部材１２３溝部２００第１の連動部材３００第２の連動部材４００第１のセンサ５００第２のセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中腹部で傾動可能に支持され、先端部を
手で傾動操作する操作部材と、この操作部材の第１の方
向への移動のみに連動する第１の連動部材と、前記操作
部材の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動に
のみ連動する第２の連動部材と、前記第１の連動部材の
動きを検出する第１のセンサと、前記第２の連動部材の
動きを検出する第２のセンサとを具備しており、前記第
１の連動部材と第２の連動部材とは操作部材の基端部に
形成された溝部に嵌め込まれていることを特徴とするジ
ョイスティック装置。
【請求項２】中腹部で傾動可能に支持され、先端部を
手で傾動操作する操作部材と、この操作部材の第１の方
向への移動のみに連動する第１の連動部材と、前記操作
部材の前記第１の方向に直交する第２の方向への移動に
のみ連動する第２の連動部材と、前記第１の連動部材の
動きを検出する第１のセンサと、前記第２の連動部材の
動きを検出する第２のセンサとを具備しており、前記第
１の連動部材と第２の連動部材との一方は、操作部材の
基端部に形成された溝部に嵌め込まれており、前記第１
の連動部材と第２の連動部材との他方は、スリットが形
成されており、当該スリットに操作部材の基端部が嵌ま
り込んでいることを特徴とするジョイスティック装置。
【請求項３】前記第１のセンサ及び第２のセンサは、
第１の連動部材及び第２の連動部材の動きをアナログ信
号に変換して出力するものであることを特徴とする請求
項１又は２記載のジョイスティック装置。
【請求項４】前記操作部材に対する外力が解除される
と、当該操作部材を自動的に初期位置に復帰させる初期
位置復帰機構を具備したことを特徴とする請求項１、２
又は３記載のジョイスティック装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４記載のジョイス
ティック装置において、第１の連動部材と第２の連動部
材とを内蔵するケースを具備しており、前記ケースは操
作部材の基端部を受ける凹部を有する下ケースを含んで
いることを特徴とするジョイスティック装置。