JP3030170U - ジョイスティックコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作軸６を傾倒操作してそれに応じた出力を
得るようにしたジョイスティックコントローラ１におい
て、操作軸６の過大な操作による変形や折損等の事故を
防止する。 【解決手段】 操作軸６の中間部に弾性体（例えばコイ
ルバネ）１４を介挿し、操作軸６がその操作範囲の限界
点であるストッパ部１３に当たった時に弾性体１４が屈
曲することにより衝撃が緩和される構造とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、操作軸を操作してそれに応じた出力が得られるジョイスティックコ ントローラに関し、特にその操作軸の破損を防止するための構造に係るものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

先ず、図１において従来のジョイスティックコントローラの構成例を示す。 図において１はジョイスティックコントローラを全体として示し、２はその筐 体で、この筐体２の中央部には上部保持部材３と下部保持部材４に挟まれるよう にして球状体（ボール）５が転動自在に保持されており、この球状体５に操作部 材としての操作軸６が貫通して取り付けられている。

【０００３】 また筐体２には球状体５を中心として半円弧状の第１の揺動板７がその両端部 に連結された軸８，９を介して揺動（回動）自在に軸支されており、一方の軸９ は筐体２の外側面に取り付けられた第１の回転型ポテンショメータ１０の回転軸 に連結されている。また筐体２には上記第１の揺動板７と直交して、この第１の 揺動板７と同じ形状を有する第２の揺動板１１が揺動自在に軸支されており、そ の一端は筐体２の外側面に上記第１の回転型ポテンショメータ１０と直交する向 きに取り付けられた第２の回転型ポテンショメータ（図には表われていない）の 回転軸に連結されている。これら第１の揺動板７と第２の揺動板１１には夫々中 央部に長手方向に溝孔７ａと１１ａが形成されており、この溝孔７ａと１１ａと を連通して操作軸６の下端部６ａが挿通係合されている。

【０００４】 そしてこのように構成されるジョイスティックコントローラにおいて、操作軸 ６の上端部に取り付けられた把手１２を持って操作軸６を前後左右任意の方向に 傾倒させることにより、その方向及び角度に応じて第１及び第２の揺動板７及び １１が揺動し、これに伴って第１及び第２の回転型ポテンショメータが作動して 夫々の電気抵抗値が可変され、即ち操作軸６の前後左右の傾倒操作がＸＹ方向の 電気抵抗出力に変換されることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

以上の如く構成される従来のジョイスティックコントローラにおいては、操作 軸６は所定の角度傾倒されるとその操作範囲の限界点であるストッパ部１３（こ の例では上部保持部材３の開口傾斜面）に当たり、それ以上の傾倒操作を規制さ れるが、この時に操作軸６を荒っぽい操作でストッパ部１３に強く押し当てたり 、誤って操作軸６をストッパ部１３に強くぶつけたりした場合、その衝撃で操作 軸６が曲がって変形したり、折損したりする事故が多く発生していた。

【０００６】 本考案はこのような事故を防止することを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、操作軸を傾倒操作してそれに応じた出 力が得られるジョイスティックコントローラにおいて、操作軸の中間部に弾性体 を介挿し、操作軸がその操作範囲の限界点であるストッパ部に当たった時に弾性 体が屈曲することにより衝撃が緩和される構造としたものである。

【０００８】 このように操作軸がストッパ部に当たった時の衝撃が緩和されることにより、 操作軸の変形や折損等の事故を防止することができる。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、図２〜図７を参照して本考案の実施の形態について説明する。 尚、ここで前述した図１の従来例と対応する部分には同一符号を付しその説明 は省略する。

【００１０】 図２〜図４は本考案の代表的な実施形態である第１の実施例を示している。

【００１１】 本例のジョイスティックコントローラ１は、図２で明らかな如く、操作軸６の 中間部に弾性体としてコイルバネ１４を介挿した構造となっている。

【００１２】 即ち本例においては、操作軸６を上側軸部６Ａと下側軸部６Ｂとに分割し、そ の間にコイルバネ１４を取り付けて両者を連結してある。このコイルバネ１４に は硬めのコイルバネが用いられており、その上下端の座巻部を夫々上側軸部６Ａ と下側軸部６Ｂの対向端面に設けられた嵌合凸部６Ａ₁ と６Ｂ₁ に嵌め付けて固 定してある。

【００１３】 尚、このコイルバネ１４の固定手段としては、他にも例えば上側軸部６Ａと下 側軸部６Ｂに夫々穴部を形成し、この穴部にコイルバネ１４の上下端部を引掛け て固定するようにしてもよい。

【００１４】 さらに本例のジョイスティックコントローラ１において操作軸６には、コイル バネ１４の周囲を覆うようにパイプ状体１５が取り付けられている。

【００１５】 このパイプ状体１５は、コイルバネ１４の取り付け部分を充分にカバーする長 さを有すると共に操作軸６の太さよりも大きい内周径を有し、図３に示す如く操 作軸６の下側軸部６Ｂにスペーサ１６を介して螺子１７によって固定されている 。

【００１６】 螺子１７が貫通するパイプ状体１５の穴１８は上下方向に長い長穴となってお り、これによって操作軸６に対するパイプ状体１５の取り付け位置を上下に移動 可能な構造となされている。

【００１７】 以上の如く構成される本例のジョイスティックコントローラ１は、前述した図 １の従来例と同様に把手１２を持って操作軸６を傾倒させて操作を行なうもので あるが、通常の操作においてはコイルバネ１４は屈曲することがなく、従って操 作軸６は普通に傾倒操作される。

【００１８】 そして操作軸６が過大に傾倒操作されてその操作範囲の限界点であるストッパ 部１３に当たると、図４に示す如くコイルバネ１４が屈曲して操作軸６の上側軸 部６Ａが下側軸部６Ｂに対し傾く状態となり、これによって操作軸６がストッパ 部１３に当たった際の衝撃が緩和されることになる。

【００１９】 従って、荒っぽい操作や誤った操作によって操作軸６をストッパ部１３に強く 当てた場合にも、操作軸６には変形や折損等が生じることはない。

【００２０】 さらに本例のジョイスティックコントローラ１においては、図４に示すように コイルバネ１４が屈曲した状態で下側軸部６Ｂに対して傾いた上側軸部６Ａがパ イプ状体１５の上端開口部の内縁に当たり、その当たり感によって操作者に、操 作軸６がストッパ部１３に当たったこと即ち操作軸６の操作範囲の限界を確実に 感知せしめることができる。

【００２１】 尚、本例の構造に加えて、本出願人が先に「特願平５−３３６８１１号」で提 案したジョイスティックコントローラのように、操作軸６がストッパ部１３に当 たった時に警報を発する機能を備えることにより、操作範囲の限界をより確実に 操作者に伝えることができる。

【００２２】 さらに本例のジョイスティックコントローラ１では、操作軸６に対するパイプ 状体１５の取り付け位置を上下に移動可能としたことにより、操作軸６の上側軸 部６Ａがパイプ状体１５に当たる角度θを調整することができる。

【００２３】 本例ではこの角度θを、操作軸６の操作性に悪影響がなく、かつ確実な衝撃緩 和効果が得られる角度に設定してある。

【００２４】 この角度θは５°〜１０°が適当である。 即ち本考案者は、本例のジョイスティックコントローラを実際に試作して幾度 も操作実験を繰り返した結果、上記角度θを５°未満に設定した場合にはコイル バネ１４の屈曲度が小さすぎて衝撃を充分に緩和できず、一方上記角度θが１０ °を越えると、上側軸部６Ａが下側軸部６Ｂに対し大きく傾きすぎて操作性が悪 化してしまうことが判明した。

【００２５】 従って、操作軸６の操作性に悪影響がなく、かつ確実な衝撃緩和効果が得られ る角度θとしては、５°〜１０°が最適であることが確認された。

【００２６】 図５は本考案の第２の実施例である。 ここでは操作軸６に対するパイプ状体１５の取り付け構造の他例を示している 。

【００２７】 即ち本例におけるパイプ状体１５は、下端部がテーパ形状に形成されており、 その外周面には螺子溝１９が刻設されている。さらにこの螺子溝１９の形成部分 を含むパイプ状体１５の下部には複数のスリット２０が形成されている。

【００２８】 そしてこのパイプ状体１５の螺子溝１９にはロックナット２１が螺着されてお り、このロックナット２１を締め付けることによってパイプ状体１５を操作軸６ の下側軸部６Ｂに固定する構造となされている。

【００２９】 本例の構造においても、前述した第１の実施例と全く同様の効果を得ることが できる。

【００３０】 さらに図６及び図７は本考案の第３及び第４の実施例を示している。

【００３１】 図６の例は、パイプ状体１５の上端開口部の内面をテーパ状に削って開口を広 げたものである。 図７の例は、パイプ状体１５の上端開口部の内面を凹段状に削って開口を広げ たものである。

【００３２】 そしてこれらの例においては、パイプ状体１５の開口を広くしたことにより、 操作軸６の上側軸部６Ａがパイプ状体１５に当たる角度を大きくとることができ る。

【００３３】 また特に図６の例では、操作軸６の上側軸部６Ａがパイプ状体１５の上端開口 部のテーパ状の内面に広い面積で当たる状態となるので、操作軸６及びパイプ状 体１５のダメージは比較的少なく、このため耐久性の面で優れた効果を有する。

【００３４】 以上、本考案の実施の形態として各種の実施例を示したが、本考案はこれらの 実施例に限定されるものではない。

【００３５】 例えば、実施例においては操作軸６の中間部に介挿される弾性体としてコイル バネ１４を示したが、これはコイルバネに限ることなくゴム材等であってもよい （要は操作軸６がストッパ部１３に当たった時に屈曲されるものであればどのよ うなものでもよい）。

【００３６】 また実施例ではパイプ状体１５を操作軸６の下側軸部６Ｂに取り付けてあるが 、これとは逆に操作軸６の上側軸部６Ａにパイプ状体１５を取り付けた構造とし てもよい。

【００３７】 さらにその他の各部分においても実施例に示した構成に限ることなく、種々の 変化変更が可能である。

【００３８】

【考案の効果】

以上に説明した如く本考案のジョイスティックコントローラは、操作軸がスト ッパ部に当たった時に弾性体が屈曲することにより衝撃が緩和されるので、荒っ ぽい操作や誤った操作による操作軸の変形や折損等の事故を効果的に防止するこ とができる。

【００３９】 また本考案のジョイスティックコントローラでは、操作軸がストッパ部に当た って弾性体が屈曲した状態で操作軸がパイプ状体に当たることにより、操作者に 操作範囲の限界を確実に感知せしめることができ、即ち操作者に注意を促すこと ができるので、より効果的である。

【００４０】 さらに本考案のジョイスティックコントローラは、操作軸に対するパイプ状体 の取り付け位置を移動可能としたことにより、操作軸がパイプ状体に当たる角度 を任意に調整することができる。そしてこの角度を、操作軸の操作性に悪影響が なく、かつ確実な衝撃緩和効果が得られる角度（例えば５°〜１０°）に設定す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のジョイスティックコントローラを示す
縦断面図である。

【図２】本考案によるジョイスティックコントローラの
第１の実施例を示す縦断面図である。

【図３】同、要部の拡大図で、Ａは縦断面図、Ｂは側面
図である。

【図４】同、要部の動作の説明図である。

【図５】同、第２の実施例を示す要部の拡大図で、Ａは
縦断面図、Ｂは側面図である。

【図６】同、第３の実施例を示す要部の縦断面図であ
る。

【図７】同、第４の実施例を示す要部の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ジョイスティックコントローラ、６ 操作軸、６Ａ
上側軸部、６Ｂ 下側軸部、１３ ストッパ部、１４
コイルバネ（弾性体）、１５ パイプ状体

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力
   が得られるジョイスティックコントローラにおいて、 上記操作軸の中間部に弾性体を介挿し、上記操作軸がそ
   の操作範囲の限界点であるストッパ部に当たった時に上
   記弾性体が屈曲することにより衝撃が緩和される構造と
   したことを特徴とするジョイスティックコントローラ。
2. 【請求項２】 上記弾性体の周囲を覆うように上記操作
   軸にパイプ状体を取り付け、上記操作軸が上記ストッパ
   部に当たって上記弾性体が屈曲した状態で上記操作軸が
   上記パイプ状体の開口部内縁に当たることにより、操作
   者に操作範囲の限界を感知せしめる構造としたことを特
   徴とする請求項１に記載のジョイスティックコントロー
   ラ。
3. 【請求項３】 上記操作軸に対する上記パイプ状体の取
   り付け位置を移動可能とし、上記操作軸が上記パイプ状
   体に当たる角度を調整可能な構造としたことを特徴とす
   る請求項２に記載のジョイスティックコントローラ。
4. 【請求項４】 上記操作軸が上記パイプ状体に当たる角
   度を、上記操作軸の操作性に悪影響がなく、かつ確実な
   衝撃緩和効果が得られる角度に設定したことを特徴とす
   る請求項２または３に記載のジョイスティックコントロ
   ーラ。
5. 【請求項５】 上記操作軸が上記パイプ状体に当たる角
   度は、５°〜１０°であることを特徴とする請求項４に
   記載のジョイスティックコントローラ。