JPH10216175A - 救急車両の防振寝台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチユエータを長大化しないでも、ストレ
ツチヤの搬入・搬出時の大荷重に耐え、常時ダンパ機能
を損わないようにする。 【解決手段】 基板２２に対し寝台２１をリンク２３に
より連結する。寝台２１を昇降する前後１対の油圧式の
アクチユエータ１０を、シリンダ９にピストン１２を嵌
挿して上下１対の油室１７，１８を形成する。シリンダ
９を基板２２に、ピストン１２のロツド１３を寝台２１
にそれぞれ連結する。アクチユエータ１０の油圧回路
に、油圧ポンプ４と油槽２の一方に連通する第１の出力
ポート６ｂと他方に連通する第２の出力ポート６ａとを
有する方向切換弁６と補助切換弁８を直列に接続する。
アクチユエータ１０の下油室１８に蓄圧器７と方向切換
弁６の第１の出力ポート６ｂとを接続し、上油室１７に
補助切換弁８を経て方向切換弁６の第１，第２の出力ポ
ート６ｂ，６ａの一方に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は架台ないし寝台を任
意の高さに調節でき、いずれの高さでも車体の振動が寝
台へ伝わるのを抑えることができるようにした救急車両
の防振寝台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１９２３５３号公報や特開平
４−２１００５７号公報などに開示されるように、救急
車両に搭載される防振寝台は、寝台に対する車体の振動
を遮断するために、車両の床と寝台との間に前後１対の
油圧式のアクチユエータとばねとが配設され、アクチユ
エータの下油室の油量を加減することにより寝台が昇降
する。また、アクチユエータの上下油室を油圧源すなわ
ち油圧ポンプから遮断すれば、アクチユエータはダンパ
機構として働くようになつている。しかし、上述の救急
車両の防振寝台では、寝台とストレツチヤと患者の総重
量がばねの力と釣り合うアクチユエータの浮動状態での
みダンパ機構として働き、寝台の高さを変更したり、寝
台を前後に傾けると、アクチユエータはダンパ機構とし
て働かない。なぜなら、寝台の高さや傾きを調整するた
めに、アクチユエータの一方または両方を伸長状態また
は縮小状態に保持する時は、上下の両油室が密閉されて
寝台が固定されるからである。

【０００３】上述の問題を解決するために、特開平５−
３１１３９号公報に開示される救急車両の防振寝台で
は、アクチユエータの基端支持部を、別のアクチユエー
タにより前後に移動調節することにより、寝台の高さを
変更したり、寝台を前後に傾けたりしても、浮動状態を
維持できる。しかし、少くとも４本のアクチユエータが
必要になり、製造経費が嵩むという難点がある。

【０００４】そこで、本出願人は特願平８−３２３５８
３号により、救急車両の防振寝台として、基板に対して
寝台を昇降可能に支持する前後１対の油圧式のアクチユ
エータが、シリンダにピストンを嵌挿して上下１対の油
室を区画してなり、前記シリンダを前記基板に連結し、
前記ピストンから上方へ突出するロツドを前記寝台に連
結し、前記上下１対の油室を連通する絞り通路を前記ピ
ストンに設け、前記アクチユエータの下油室を方向切換
弁により油圧ポンプと油槽の一方に接続可能に構成し、
前記下油室に蓄圧器をそれぞれ接続したものを出願し
た。この防振寝台によれば、寝台の高さを変更したり寝
台を傾けても、アクチユエータのダンパ機能が損われ
ず、前記絞り通路の開閉弁を閉じれば、寝台は基板に対
してその位置に固定され、患者の動きが抑えられるの
で、心臓マツサージなどを施すことができる。

【０００５】しかし、上述の救急車両の防振寝台でも、
次のような問題がある。つまり、特開平５−３１１４０
号公報に開示されるように、床の高い車両に防振寝台を
設置する場合、ストレツチヤの搬入を容易にするため
に、防振寝台（架台）に寝台面を摺動させる。この時、
後側（車両の後方側）のアクチユエータには、防振寝台
を昇降する場合よりも大きな荷重が作用する。したがつ
て、この時の荷重を最大荷重としてアクチユエータは設
計されているが、特願平８−３２３５８３号で提案した
油圧回路では、アクチユエータの下油室と上油室を連通
させているので、後側のアクチユエータに加わる荷重
（F ）は、アクチユエータの下油室に接するピストンの
有効受圧面積（Ah）と、上油室に接するピストンの有効
受圧面積（Ar）との差に、油圧（P ）を乗じたものにな
る。

【０００６】Ｆ＝（Ａｈ−Ａｒ）Ｐ アクチユエータは通常の使用状態では、例えば防振寝台
を上昇させるには、アクチユエータの上油室の油を油槽
へ戻すのでP = 0 になり、ピストンに作用する荷重は次
の式で表される。

【０００７】Ｆ＝Ａｈ・Ｐ 一般に、アクチユエータの下油室に接するピストンの有
効受圧面積（Ah）と上油室に接するピストンの有効受圧
面積（Ar）との比はAh：Ar＝(1.5〜1.25)：1であるの
で、同寸法のアクチユエータを使用する時、特願平８−
３２３５８３号に開示される油圧回路では、通常の使用
状態の約０．５〜０．２５の力しか発生しない。したが
つて、アクチユエータの内径を約１．４〜２倍に大きく
する必要が生じ、アクチユエータが長大化し、重量増加
を来す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、アクチユエータを長大化しないでも、スト
レツチヤの搬入・搬出時の大荷重に耐え、かつ寝台を任
意の高さに調節でき、いずれの高さでも車体の振動が寝
台へ伝わるのを抑止できる救急車両の防振寝台を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の構成は基板に対して寝台をリンクにより昇
降可能に連結し、基板に対して寝台を昇降する前後１対
の油圧式のアクチユエータが、シリンダにピストンを嵌
挿して上下１対の油室を区画し、かつ前記シリンダを前
記基板に、前記ピストンから上方へ突出するロツドを前
記寝台にそれぞれ連結してなり、前記アクチユエータの
油圧回路に、油圧ポンプと油槽の一方に連通する第１の
出力ポートと他方に連通する第２の出力ポートとを有す
る中立位置ブロツク型の方向切換弁と補助切換弁を直列
に接続し、前記アクチユエータの下油室に蓄圧器と前記
方向切換弁の第１の出力ポートとを接続し、前記アクチ
ユエータの上油室に前記補助切換弁を経て前記方向切換
弁の第１の出力ポートと第２の出力ポートの一方に選択
的に接続するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】アクチユエータの上下油室を補助
切換弁を介し連通してダンパとして機能させ、かつアク
チユエータの下油室に蓄圧器を接続してばね効果をもた
せる。

【００１１】前後１対のアクチユエータの下油室の油量
を加減することにより、各アクチユエータが伸長または
縮小されて寝台の高さが加減される。また、一方のアク
チユエータを伸長または縮小すれば、寝台は前方または
後方へ傾けられる。この状態で方向切換弁を中立ブロツ
ク位置にすると、寝台が所望の姿勢に保たれる。そし
て、この時、アクチユエータの上下油室を補助切換弁に
より連通すれば、ダンパ機構として働く。

【００１２】ストレツチヤの搬入・搬出時など後側のア
クチユエータに大きな荷重がかかる場合には、補助切換
弁を切り換え、アクチユエータの下油室を方向切換弁に
より油圧ポンプに、アクチユエータの上油室を補助切換
弁により油槽にそれぞれ接続する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る救急車両の防振寝台の概
略構成を示す側面図である。本発明に係る救急車両の防
振寝台２１は、救急車両の床部に固定される基板２２に
対し、前後１対のアクチユエータ１０により昇降可能か
つ前後傾動可能に支持される。寝台２１の基板２２に対
する前後移動を制限し、寝台の側方への傾きを防止する
ために、寝台２１の前方部分と基板２２の後方部分との
間に、左右１対のリンク２３が横方向のピン２４，２５
により連結される。各アクチユエータ１０はシリンダ９
にピストン１２を嵌挿して上下１対の油室１７，１８を
区画され、ピストン１２に結合したロツド１３が上方へ
突出される。シリンダ９の下端がピン１６により基板２
２に連結され、ロツド１３の上端がピン１５により寝台
２１に連結される。

【００１４】図２に示すように、本発明によれば、下油
室１８に蓄圧器７が接続され、アクチユエータ１０の油
圧回路に、中立位置ブロツク型の方向切換弁６と補助切
換弁８が直列に接続される。公知のように、蓄圧器７は
密閉された容器の内部に、ダイヤフラムにより加圧空気
を充填された空気室と油室とを区画してなり、該油室が
アクチユエータ１０の下油室１８に連通される。方向切
換弁６は油圧ポンプ４と油槽２の一方に連通する第１の
出力ポート６ｂと、他方に連通する第２の出力ポート６
ａとを備えている。アクチユエータ１０の下油室１８は
方向切換弁６の第１の出力ポート６ｂに接続される。ア
クチユエータ１０の上油室１７は補助切換弁８を経て、
方向切換弁６の第１の出力ポート６ｂと第２の出力ポー
ト６ｂの一方に選択的に接続される。

【００１５】油圧ポンプ４は油槽２の油をフイルタ３を
経て吸い込み、方向切換弁６を経てアクチユエータ１０
の下油室１８へ供給するようになつている。油圧ポンプ
４の吐出口の油圧が過大になつた時、吐出口の油は逃が
し弁５を経て油槽２へ戻される。方向切換弁６は手動操
作型のものでもよいが、電磁駆動型のものが好ましい。

【００１６】次に、本発明による防振寝台の作動につい
て説明する。アクチユエータ１０の下油室１８は方向切
換弁６により油圧ポンプ４と油槽２の一方へ選択的に連
通可能とされる。また、アクチユエータ１０の下油室１
８は方向切換弁６の中立位置で油圧ポンプ４と油槽２か
ら遮断される。

【００１７】いま、方向切換弁６と補助切換弁８を図２
に示す位置にすると、油圧ポンプ４から圧油が方向切換
弁６を経て蓄圧器７へ供給され、同時にアクチユエータ
１０の下油室１８へ供給される。ピストン１２のロツド
１３により寝台２１が押し上げられて高くなる。この
時、前後１対の方向切換弁６の一方だけを図２の位置に
すれば、寝台２１は前方または後方へ傾けられる。逆
に、方向切換弁６と補助切換弁８を図４に示す位置にす
ると、アクチユエータ１０の下油室１８の油の一部が補
助切換弁８を経て上油室１７へ流入し、同時に下油室１
８の油の残部が方向切換弁６を経て油槽２へ戻され、寝
台２１が低くなる。

【００１８】ここで、図３に示すように、方向切換弁６
を中立位置にすると、アクチユエータ１０の下油室１８
が油槽２と油圧ポンプ４とから遮断される。したがつ
て、ピストン１２に作用する寝台２１の荷重は、ピスト
ン１２に作用する下油室１８の油圧力と釣り合つてい
る。車体の床にシリンダ９を突き上げるような急激な力
が作用すると、下油室１８の油の一部が補助切換弁８を
経て上油室１７へ流入し、同時に余剰の油は蓄圧器７へ
流入する。寝台２１を支持するピストン１２に対し、シ
リンダ９の上方移動が許されるが、シリンダ９の急激か
つ過大な上方移動は蓄圧器７の空気室のばね作用により
抑えられる。逆に、車体の床が沈むような力がシリンダ
９に作用すると、上油室１７の油が補助切換弁８を経て
下油室１８へ流入し、同時に蓄圧器７の油が下油室１８
へ流入する。こうして、車体から寝台２１へ伝達される
振動が緩和される。

【００１９】同様に、寝台２１を昇降または傾斜する時
も傾斜状態でも、方向切換弁６の動作に伴うアクチユエ
ータ１０の下油室１８の油量の急激な変動が蓄圧器７に
より緩和されるので、衝撃が寝台２１に作用するのを防
止できる。

【００２０】補助切換弁８を図２の位置から切り換える
と、アクチユエータ１０の上油室１７が、補助切換弁
８、方向切換弁６の出力ポート６ａを経て油槽２へ連通
し、寝台２１が迅速に高くなり、また、補助切換弁８を
図４の位置から切り換えると、アクチユエータ１０の上
油室１７が、補助切換弁８、方向切換弁６の出力ポート
６ａを経て油圧ポンプ４へ連通し、寝台２１が迅速に低
くなる。この時、アクチユエータ１０はダンパ機構とし
て働かない。

【００２１】ストレツチヤを搬入・搬出する場合には、
方向切換弁６をアクチユエータ１０の下油室１８と上油
室１７が連通することなく、それぞれ独立に方向切換弁
６と連通するように切り換える。つまり、補助切換弁８
を図３の位置から切り換えると、アクチユエータ１０の
上油室１７と下油室１８とが互いに遮断され、寝台２１
がその位置にロツクされる。この時、ピストン１２の下
面だけに油圧が作用する。アクチユエータ１０はピスト
ン１２の受圧面積と油圧との積に等しい力を発生し、大
荷重にも耐えられる。

【００２２】本発明は上述のように、下油室１８に蓄圧
器７を接続し、方向切換弁６の第１，第２の出力ポート
６ａ，６ｂの内の一方だけをアクチユエータ１０の下油
室１８へ接続し、補助切換弁８により上油室１７と下油
室１８を互いに連通することにより、寝台２１の高さと
傾きを所望の位置に調整することができ、しかもアクチ
ユエータ１０のダンパ機能により、寝台２１へ伝達され
る車体の振動を抑止でき、さらにアクチユエータ１０の
寸法を変更せずにストレツチヤの搬入・搬出時に作用す
る過大な荷重に耐え得る。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のように、基板に対して寝
台をリンクにより昇降可能に連結し、基板に対して寝台
を昇降する前後１対の油圧式のアクチユエータが、シリ
ンダにピストンを嵌挿して上下１対の油室を区画し、か
つ前記シリンダを前記基板に、前記ピストンから上方へ
突出するロツドを前記寝台にそれぞれ連結してなり、前
記アクチユエータの油圧回路に、油圧ポンプと油槽の一
方に連通する第１の出力ポートと他方に連通する第２の
出力ポートとを有する中立位置ブロツク型の方向切換弁
と補助切換弁を直列に接続し、前記アクチユエータの下
油室に蓄圧器と前記方向切換弁の第１の出力ポートとを
接続し、前記アクチユエータの上油室に前記補助切換弁
を経て前記方向切換弁の第１の出力ポートと第２の出力
ポートの一方に選択的に接続するようにしたものであ
り、寝台がいかなる姿勢にあつてもアクチユエータのダ
ンパ機能を損なわず、ストレツチヤの搬入・搬出時に作
用する過大な荷重に耐え得るので、アクチユエータの寸
法を増大する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る救急車両の防振寝台の概略構成を
示す側面図である。

【図２】同防振寝台を支持するアクチユエータを制御す
る油圧回路図である。

【図３】同防振寝台を支持するアクチユエータを制御す
る油圧回路図である。

【図４】同防振寝台を支持するアクチユエータを制御す
る油圧回路図である。

【符号の説明】

２：油槽 ３：フイルタ ４：油圧ポンプ ５：逃し弁
６：方向切換弁 ７：蓄圧器 ８：補助切換弁 ９：
シリンダ １０：アクチユエータ １２：ピストン １
３：ロツド １５，１６：ピン １７，１８：油室 ２
１：寝台 ２２：基板 ２３：リンク ２４，２５：ピ
ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板に対して寝台をリンクにより昇降可能
   に連結し、基板に対して寝台を昇降する前後１対の油圧
   式のアクチユエータが、シリンダにピストンを嵌挿して
   上下１対の油室を区画し、かつ前記シリンダを前記基板
   に、前記ピストンから上方へ突出するロツドを前記寝台
   にそれぞれ連結してなり、前記アクチユエータの油圧回
   路に、油圧ポンプと油槽の一方に連通する第１の出力ポ
   ートと他方に連通する第２の出力ポートとを有する中立
   位置ブロツク型の方向切換弁と補助切換弁を直列に接続
   し、前記アクチユエータの下油室に蓄圧器と前記方向切
   換弁の第１の出力ポートとを接続し、前記アクチユエー
   タの上油室に前記補助切換弁を経て前記方向切換弁の第
   １の出力ポートと第２の出力ポートの一方に選択的に接
   続するようにしたことを特徴とする救急車両の防振寝
   台。