JPH11130385A - 作業台のレベリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レベリング調整時に起伏制御バルブにおいて
油漏れが生じることのない作業台のレベリングシステム
を提供する。 【解決手段】 このレベリングシステムでは、作業台が
水平でなくなった場合にレベリング調整を行うためのレ
ベリングシリンダ１６への作動油の給排を、ブームの起
伏作動および作業台のレベリングのために設けられた油
路３５，３７を利用して行っているので、起伏およびレ
ベリングを行うための構成を複雑にすることなくレベリ
ング調整機能を設けることができる。その反面、油路３
５，３７を利用することから、レベリング調整を行う際
に、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動
油の流出を規制するパイロットチェックバルブ３３およ
びカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうが、ソレ
ノイドバルブ６０の作動により油路３２が閉じられるの
で、作動油が流出するといったことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基台上に起伏自在
に配設されたブームの先端に上下に揺動自在に取り付け
られた作業台の姿勢を常時水平に保持するレベリングを
行うレベリングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所作業車は、車体上に起伏シ
リンダにより起伏作動等が自在なブームを有し、このブ
ームの先端には、作業者搭乗用の作業台が取り付けられ
ている。このような高所作業車では、ブームを適宜作動
させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作
業者により高所作業を行わせるが、作業台には作業者が
搭乗するため、ブームの起伏角度の如何によらず作業台
を常時水平に保持するレベリングシステムが設けられて
いる。

【０００３】レベリングシステムとしては種々のものが
あるが、複数の作業者を搭乗させることなどが可能な大
きな作業台を有する重荷重型高所作業車と称せられる高
所作業車では、ブームの起伏作動を行わせる起伏シリン
ダと、ブーム先端に対して作業台を上下揺動させるレベ
リングシリンダとを繋いで構成されたシステムが知られ
ている。

【０００４】図６には、このようなレベリングシステム
を有した起伏シリンダ作動制御回路の構成の一例を示し
ている。この回路では、起伏制御バルブ１３０と起伏シ
リンダ１１４のボトム側油室１１４ａとの間の油路１３
１上には、ブームの非作動状態において起伏シリンダ１
１４のボトム側油室からの作動油の流出を規制し、ブー
ムの自然倒伏を防止するパイロットチェックバルブ１３
３ａおよびカウンターバランスバルブ１３３ｂが設けら
れている。これらパイロットチェックバルブ１３３ａ、
カウンタバランスバルブ１３３ｂは、起伏シリンダ１１
４の縮小作動時にのみ、油路１３７の油圧により開きボ
トム側油室１１４ａからの作動油の流出を許可する。

【０００５】このような構成の回路によれば、起伏制御
バルブ１３０、油路１３１を介して起伏シリンダ１１４
のボトム側油室１１４ａに作動油が供給されると、起伏
シリンダ１１４が伸長作動するのと同時に、ロッド側油
室１１４ｂから排出された作動油が油路１３５を介して
レベリングシリンダ１１６のボトム側油室１１６ａに流
入し、レベリングシリンダ１１６が伸長作動する。これ
により、ブームを起仰作動させると同時に作業台を水平
に保持するレベリングを行わせることができる。一方、
起伏制御バルブ１３０、油路１３７を介してレベリング
シリンダ１１６のロッド側油室１１６ｂに作動油が供給
されると、レベリングシリンダ１１６が縮小作動するの
と同時に、ボトム側油室１１６ａから排出された作動油
が油路１３５を介して起伏シリンダ１１４のロッド側油
室１１４ｂに流入し、起伏シリンダ１１４が縮小作動す
る。これにより、ブームを倒伏作動させると同時にレベ
リングを行わせることができる。

【０００６】このようなレベリングシステムにおいて、
レベリング状態は各構成部材の経時変化等により徐々に
ずれることがあるため、図示のレベリングシステムで
は、レベリング調整バルブ１５０を用いてレベリングシ
リンダ１１６の各油室１１６ａ，１１６ｂへの作動油の
給排を制御し、レベリングシリンダ１１６を単独で伸縮
作動させてレベリング調整が行えるようになっている。
このレベリングシリンダ１１６への作動油の給排は、油
路１３５，１３７を用いて行われ、このレベリング調整
機能を設けるために起伏およびレベリングシステム構成
が複雑になるといったことがないようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油路１
３５，１３７を用いることから、レベリング調整を行う
際に、油路１３５，１３７内の油圧が高まると、パイロ
ットチェックバルブ１３３ａおよびカウンターバランス
バルブ１３３ｂが開いて起伏シリンダ１１４内の作動油
が油路１３１内に流れる。このように油路１３１に流れ
た作動油は起伏制御バルブ１３０内のスプールによりブ
ロックされることになるが、スプールとランド部との間
には小さな隙間が設けられており、且つこの作動油は高
圧であることから、起伏制御バルブ１３０において僅か
な油漏れが生じブームが自然降下するおそれがあるとい
う問題があった。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、レベリング調整時にブームの自然降下が
生じるおそれのない作業台のレベリングシステムを提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のレベリングシステムは、基台およびブー
ムの間に配設されてこのブームを起伏作動させる起伏シ
リンダと、ブームおよび作業台の間に配設されてブーム
に対して作業台を上下に揺動作動させるレベリングシリ
ンダと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側
油室のいずれか一方の油室並びに起伏シリンダのボトム
側油室への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブと、
レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室の他
方の油室と起伏シリンダのロッド側油室とを繋ぐ連結油
路と、起伏制御バルブと起伏シリンダのボトム側油室と
を繋ぐ第１油路上に設けられて起伏制御バルブからレベ
リングシリンダの一方の油室へ供給される作動油の油圧
が所定圧より高いときにのみ起伏シリンダのボトム側油
室から第１油路を介しての作動油の流出を許容するカウ
ンタバランスバルブと、レベリングシリンダのボトム側
およびロッド側油室への作動油の給排制御を行ってレベ
リングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整
を行わせるレベリング調整バルブと、第１油路における
カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間に設け
られてレベリング調整時に起伏シリンダのボトム側油室
からの作動油の流出を規制する流出規制手段とから構成
される。

【００１０】このような構成によれば、起伏制御バルブ
による作動油の給排制御により、起伏シリンダの伸縮作
動に連動してレベリングシリンダを伸縮作動させ、ブー
ムを起伏作動させると同時に作業台を揺動作動させてレ
ベリングを行うことができる。なお、ブームを倒伏作動
させる際には、起伏シリンダのロッド側油室からレベリ
ングシリンダへ給排される作動油の油圧によりカウンタ
バランスバルブが開き、起伏シリンダのボトム側油室か
ら作動油が流出されて起伏シリンダが縮小作動する。

【００１１】経時変化等により、レベリング状態がずれ
て作業台の姿勢が傾く状態となったような場合には、レ
ベリング調整手段によりレベリングシリンダへ調整用油
の給排を行い、レベリングシリンダを単独で伸縮作動さ
せてレベリング調整を行うことができる。このとき、レ
ベリング調整手段からレベリングシリンダへ給排される
調整用油圧により、レベリングシリンダへの給排油路内
の油圧が所定圧以上となるとカウンタバランスバルブが
開くが、流出規制手段によりカウンタバランスバルブか
らの作動油の流出が規制され、起伏制御バルブまで流れ
ることはない。

【００１２】なお、流出規制手段は、カウンタバランス
バルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバル
ブから構成し、レベリング調整時においてレベリング調
整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が
行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するように
この流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設け
ることが好ましい。このような構成によれば、レベリン
グ調整時には必ず、カウンタバランスバルブと起伏制御
バルブとの間の油路が閉じられることになるので、確実
にカウンタバランスバルブからの作動油の流出を規制す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、重荷重型高
所作業車と称せられる高所作業車１の構成を示してお
り、この高所作業車１は、本発明の作業台のレベリング
システムを有する。高所作業車１は、車体１１上に旋回
モータ（図示せず）により旋回作動自在な旋回台１２を
有しており、この旋回台１２には、ブーム１３が起伏自
在に取り付けられている。ブーム１３は、基端ブーム１
３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブーム１３ｃからなり、
これら３段のブームは入れ子式に伸縮自在に構成されて
いる。このブーム１３は、内部に配設された伸縮シリン
ダ（図示せず）の伸縮作動により伸縮作動し、旋回台１
２と基端ブーム１３ａとの間に配設された起伏シリンダ
１４の伸縮作動により起伏作動するようになっている。

【００１４】先端ブーム１３ｃの先端には、支持部材１
５ａを介して作業台１５が図における上下方向に揺動自
在に取り付けられており、この作業台１５には複数の作
業者が搭乗可能となっている。この作業台１５上には上
部操作装置１７が、車体１１側には下部操作装置１８が
それぞれ設けられており、これら操作装置１７，１８の
操作により旋回モータ、起伏シリンダ１４、伸縮シリン
ダへの作動油の供給が制御され、ブーム１３の旋回、起
伏、伸縮作動が制御されるようになっている。これによ
り、上部操作装置１７または下部操作装置１８を操作し
てブーム１３の作動制御を行い、作業台１５を所望高所
に移動して作業台１５に搭乗した作業者により高所作業
を行わせることができるようになっている。

【００１５】作業台１５には作業者が搭乗するため、作
業台１５はブーム１３の起伏の如何に拘わらず常時水平
に保持する必要がある。このため、作業台１５の底部と
先端ブーム１３ｃとの間にはレベリングシリンダ１６が
設けられている。このレベリングシリンダ１６は、起伏
シリンダ１４と繋がっており、起伏シリンダ１４の伸縮
作動に連動してレベリングシリンダ１６が伸縮作動する
ようになっている。このため、ブーム１３の起伏作動に
伴って作業台１５が揺動し、その姿勢を水平に保持する
レベリングが行われる。

【００１６】図１には、このようなレベリングを行う本
発明のレベリングシステムの構成を示している。操作装
置１７，１８の操作による起伏シリンダ１４の伸縮作動
制御は、図に示すように、ポンプＰおよびタンクＴに繋
がれた起伏制御バルブ３０により作動油の給排制御を行
うことにより行われる。起伏制御バルブ３０は、作動油
供給ライン２１を介してポンプＰと繋がっており、第１
排出ライン２５を介してタンクＴと繋がっている。そし
て、この作動油供給ライン２１および第１排出ライン２
５は、起伏制御バルブ３０の作動により油路３１または
油路３７に繋がるようになっている。なお、起伏制御バ
ルブ３０への作動油の圧力が所定圧となるように、作動
油供給ライン２１には、供給される作動油の圧力が所定
圧力に達すると閉じる減圧弁２４が設けられている。

【００１７】ここで、起伏制御バルブ３０は、電磁パイ
ロット切換バルブであり、パイロットバルブ（電磁バル
ブ）と、主バルブとから構成されている。パイロットバ
ルブは、油路２１ａを介して供給され、油路２５ａを介
して排出されるパイロット作動油の給排路を切り換える
ものであり、作動信号に基づき作動する。主バルブは、
パイロットバルブを介して供給されるパイロット作動油
に圧力により切換作動し、作動油供給ライン２１および
第１排出ライン２５を油路３１または油路３７に繋げさ
せる。なお、パイロット作動油の圧力が所定圧となるよ
うに、油路２１ａには、供給される作動油の圧力が所定
圧力に達すると閉じる減圧弁２６が設けられている。

【００１８】作動油供給ライン２１には油路２２が繋げ
られており、この油路２２は、リリーフバルブ２３を介
し、その機能を後述するレベリング調整バルブ５０を通
って第２排出ライン２７に繋がっている。起伏制御バル
ブ３０が作動していない状態においては、このリリーフ
バルブ２３が開き、ポンプＰからの作動油は、油路２
２、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻されるよ
うになっている。リリーフバルブ２３は、開弁圧を高く
するために、スプリングの力に加えて減圧弁２４を通過
した作動油の圧力により閉じた状態が維持されるように
なっている。

【００１９】起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ラ
イン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１ま
たは油路３７のうち、一方の油路３１は、ソレノイドバ
ルブ６０を介して油路３２に繋がっている。油路３２
は、パイロットチェックバルブ３３、カウンタバランス
バルブ３４を介して、起伏シリンダ１４のボトム側油室
１４ａに繋がっている。

【００２０】ここで、ソレノイドバルブ６０は、図に示
すように、非作動時には油路３１を油路３２に繋げる。
作動時（下動時）においては、油路３１を第３作動油排
出ライン（以下、第３排出ラインという）２８に繋げる
とともに、油路３２の油路３１側の端部を、油路３２内
の油圧により弁が弁座にシートされるようにするなどし
て、油漏れのないように閉じる。

【００２１】起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに
は、油路３５が繋がっておりこの油路３５は、ダブルカ
ウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを介し
てレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋が
っている。

【００２２】起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ラ
イン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１ま
たは油路３７のうち、他方の油路３７は、上記のダブル
カウンタバランスバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを介
してレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに繋
げられている。また、油路３７はリリーフバルブ４１お
よび油路４０を介して第１排出ライン２５に繋がってい
る。

【００２３】ここで、油路３２に設けられたパイロット
チェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４
は、油路３７内の油圧をパイロット圧として作動し、こ
の油圧が所定圧より低いときは起伏シリンダ１４のボト
ム側油室１４ａからの作動油の流出を規制し、油路３７
内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。

【００２４】また、ダブルカウンタバランスバルブ３６
において、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６
ａに繋がるバルブ３６ａは、油路３７内の油圧が所定圧
より低いときはレベリングシリンダ１６のボトム側油室
１６ａからの作動油の流出規制し、油路３７内の油圧が
所定圧に達したときは流出を許可する。ロッド側油室１
６ｂに繋がるバルブ３６ｂは、油路３５内の油圧が所定
圧より低いときはレベリングシリンダ１６のロッド側油
室１６ｂからの作動油の流出を規制し、油路３５内の油
圧が所定圧に達したときは流出を許可する。

【００２５】図３には、起伏制御バルブ３０の作動制御
を行う装置構成を示しており、起伏制御バルブ３０は、
操作装置１７，１８から出力される起仰または倒伏操作
信号に対応してコントローラ１９から出力される作動信
号に基づき作動する。また、ソレノイドバルブ６０の作
動制御も、コントローラ１９から出力される作動信号に
よりなされる。

【００２６】次に上記構成の作動について、まずブーム
１３を起仰作動させる場合から説明する。上部操作装置
１７または下部操作装置１８の起伏操作レバーを起仰操
作すると、起仰操作信号がコントローラ１９に入力さ
れ、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信
号が出力され（図３参照）、起伏制御バルブ３０が右動
する。このため、油路３１，３２を介し、パイロットチ
ェックバルブ３３、カウンタバランスバルブ３４を通過
して作動油が起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに
供給される（図１参照）。これにより、起伏シリンダ１
４が伸長作動し、そのロッド側油室１４ｂから作動油が
流出する。

【００２７】この流出した作動油は、油路３５を介し、
ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６
ａを通過してレベリングシリンダ１６のボトム側油室１
６ａに流入する。このとき、油路３５内の油圧により他
方のバルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸
長作動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が
油路３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流
出する。この流出した作動油は、起伏制御バルブ３０、
第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。

【００２８】このような作動により、起仰操作に応じ
て、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにこれに連
動してレベリングシリンダ１６が伸長作動し、ブーム１
３が起仰作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に
保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバ
ーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バ
ルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バル
ブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。

【００２９】次に、ブーム１３を倒伏作動させる場合に
ついて説明する。起伏操作レバーを倒伏操作すると、倒
伏操作信号がコントローラ１９に入力され、コントロー
ラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信号が出力され、
起伏制御バルブ３０が左動する。このため、油路３７を
介し、ダブルパイロットチェックバルブ３６の他方のバ
ルブ３６ｂを通過して作動油がレベリングシリンダ１６
のロッド側油室１６ｂに供給される。このとき、油路３
７内の油圧により一方のバルブ３６ａが開き、レベリン
グシリンダ１６が縮小作動するとともに、ボトム側油室
１６ａ内の作動油が油路３５を介し、この一方のバルブ
３６ａを通過して流出する。

【００３０】この流出した作動油は、起伏シリンダ１４
のロッド側油室１４ｂに流入する。このとき、油路３７
内の油圧によりカウンタバランスバルブ３４およびパイ
ロットチェックバルブ３３が開き、起伏シリンダ１４が
縮小作動するとともに、ボトム側油室１４ａ内の作動油
が油路３２を介し、これらのバルブ３４，３３を通過し
て流出する。この流出した作動油は、ソレノイドバルブ
６０、油路３１、起伏制御バルブ３０、第１排出ライン
２５を介してタンクＴに戻される。

【００３１】このような作動により、倒伏操作に応じ
て、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともにこ
れに連動して起伏シリンダ１４が縮小作動し、ブーム１
３が倒伏作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に
保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバ
ーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バ
ルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バル
ブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。

【００３２】なお、ブーム１３を起仰作動させる場合、
倒伏作動させる場合のいずれの場合においても、ブーム
１３が最大限まで起仰または倒伏した後において操作を
継続した場合には、作動油供給ライン２１において減圧
弁２４が閉じ、油路２２においてリリーフバルブ２３が
開き、ポンプＰから供給される作動油は、油路２２、第
２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。

【００３３】また、操作装置１７，１８において操作が
行われず、ブーム１３の作動が行われない場合には、カ
ウンタバランスバルブ３４およびパイロットチェックバ
ルブ３３によってボトム側油室１４ａからの作動油の流
出が規制されることにより、起伏シリンダ１４の縮小作
動が規制され、ブーム１３の倒伏が規制される。また、
ダブルカウンタバランスバルブ３６によって両油室１６
ａ，１６ｂからの作動油の流出が規制されることによ
り、レベリングシリンダ１６の伸縮作動が規制され、作
業台１５の揺動が規制される。

【００３４】このように、ブーム１３が起伏作動する
と、その作動に伴って作業台１５の姿勢を水平に保持す
るレベリングが行われるのであるが、作業台１５が大き
いことから、荷を作業台１５の縁部上に載置する等し
て、大きな引っ張り荷重または圧縮荷重がレベリングシ
リンダ１６の伸縮方向に作用して配管内の油圧が高まり
配管等が経時変化などによりレベリングがずれる、すな
わち作業台１５の姿勢が水平位置から徐々に傾くことが
ある。

【００３５】このため、上述したレベリングシステムで
は、レベリング状態を調整することができるようになっ
ている。以下、このレベリング調整構成について説明す
る。このレベリング調整は、レベリング調整バルブ５０
を用いてレベリングシリンダ１６へ作動油の給排制御を
行うことにより行われる。レベリング調整バルブ５０に
は、上述したように、作動油供給ライン２１に繋がる油
路２２および第２排出ライン２５が繋がっており、この
レベリング調整バルブ５０および起伏制御バルブ３０の
非作動時には油路２２を介してポンプＰから作動油が供
給されるとともに、この作動油がレベリング調整バルブ
５０、第２排出ライン２５を介してタンクＴに戻される
ようになっている。

【００３６】レベリング調整バルブ５０におけるレベリ
ングシリンダ１６側の一方のポートは、油路５１を介し
て油路３８に繋がっている。この油路３８の一方の端部
は、上述した起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂと
レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａとを繋ぐ
油路３５に繋げられており、他方の端部は、リリーフバ
ルブ５３を介して第３排出ライン２８に繋げられてい
る。他方のポートは、油路３９を介して、上述した起伏
制御バルブ３０とレベリングシリンダ１６のロッド側油
室１６ｂとを繋ぐ油路３７に繋げられている。なお、油
路５１にはパイロットチェックバルブ５２が設けられて
おり、これは、油路３９内の油圧が所定圧より低いとき
は油路３８からの作動油の流出を規制し、油路３９内の
油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。

【００３７】このレベリング調整を行うため、上部操作
装置１７および下部操作装置１８のそれぞれにはレベリ
ング調整操作レバーが設けられており、このレベリング
調整操作レバーの操作により、操作装置１７，１８から
レベリング調整操作信号が出力されるようになってい
る。レベリング調整バルブ５０は、このレベリング調整
操作信号に対応してコントローラ１９から出力される作
動信号に基づき作動する（図３参照）。

【００３８】次にレベリング調整時における上記構成の
作動について説明する。作業台１５の姿勢が水平でなく
なる状態には作業台１５が図の状態から前傾斜する場合
と後傾斜する場合とがあるが、まず、作業台１５が前傾
斜した場合のレベリング調整時における作動について説
明する。この場合、レベリングシリンダ１６を縮小作動
させてレベリング調整を行うため、操作装置１７，１８
においてレベリング調整操作レバーを縮小操作する。す
ると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０
およびソレノイドバルブ６０に同時に作動信号が出力さ
れ、レベリング調整バルブ５０が上動する（図１参照）
とともにソレノイドバルブ６０が作動（下動）する。

【００３９】レベリング調整バルブ５０が上動すると、
油路３９、油路３７を介し、ダブルカウンタバランスバ
ルブ３６の他方のバルブ３６ｂを通過して作動油がレベ
リングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに供給され
る。このとき、油路３７内の油圧により一方のバルブ３
６ａが開き、レベリングシリンダ１６が縮小作動すると
ともに、ボトム側油室１６ａ内の作動油が油路３５を介
し、この一方のバルブ３６ａを通過して流出する。同時
に、油路３９内の油圧により油路５１に設けられたパイ
ロットチェックバルブ５２が開くため、この流出した作
動油は、油路３８、油路５１、レベリング調整バルブ５
０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。

【００４０】ここで、このとき、油路３７内の油圧によ
り、油路３２においてパイロットチェックバルブ３３お
よびカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうため、
起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａ内の作動油が油
路３２に流れるが、ソレノイドバルブ６０により、油路
３２の油路３１側の端部が閉じられるため、起伏制御バ
ルブ３０（すなわち、油路３１）には作動油が流れな
い。したがって、油の流出がソレノイドバルブ６０によ
り確実に阻止され、従来のように起伏制御バルブ３０の
スプール隙間から作動油が流れ出すことがなくなり、起
伏シリンダ１４が緩やかに縮小作動するといったおそれ
はない。なお、ソレノイドバルブ６０の戻り作動が良好
に行えるように、同時に、油路３１が第３排出ラインに
繋げられてその内部圧力が零とされる。このとき油路３
１から排出される作動油は、第３排出ラインを介してタ
ンクＴに戻される。

【００４１】このような作動により、レベリング調整操
作に応じて、レベリングシリンダ１６のみを縮小作動さ
せ、作業台１５を上方に揺動作動させてその姿勢を水平
にするようにレベリング調整を行うことができる。レベ
リング調整が終了し、レベリング調整操作レバーの操作
を止めると、コントローラ１９からレベリング調整バル
ブ５０およびソレノイドバルブ６０への作動信号の出力
が停止され、これらバルブ５０，６０は、図１に示す操
作前の状態となる。なお、レベリングシリンダ１６が最
大限まで縮小した後においてレベリング調整操作を継続
した場合には、油路３７内の油圧により油路４０におい
てリリーフバルブ４１が開き、ポンプＰから供給される
作動油は、油路４０、第１排出ライン２５を介してタン
クＴに戻される。

【００４２】次に、作業台１５が後傾斜した場合のレベ
リング調整時における作動について説明する。この場
合、レベリングシリンダ１６を伸長作動させてレベリン
グ調整を行うため、操作装置１７，１８においてレベリ
ング調整操作レバーを伸長操作する。すると、コントロ
ーラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイ
ドバルブ６０に同時に作動信号が出力され、レベリング
調整バルブ５０が下動する（図１参照）とともにソレノ
イドバルブ６０が作動（下動）する。

【００４３】レベリング調整バルブ５０が下動すると、
油路５１、油路３８、油路３５を介し、ダブルカウンタ
バランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを通過して作
動油がレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに
供給される。このとき、油路３５内の油圧により他方の
バルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸長作
動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路
３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流出す
る。この流出した作動油は、油路３９、レベリング調整
バルブ５０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻
される。

【００４４】この場合も、油路３７の油圧により、油路
３２においてパイロットチェックバルブ３３およびカウ
ンタバランスバルブ３４が開く可能性がある（但しこの
場合、油路３７はドレン側の連通するものであるため、
通常はこれらバルブが開く可能性は低い）が、レベリン
グシリンダ１６を縮小作動させてレベリング調整を行う
場合と同様に、ソレノイドバルブ６０により油路３２の
油路３１側の端部が閉じられるため、作動油が起伏制御
バルブ３０を介して流出して起伏シリンダ１４が縮小作
動するといったことはない。

【００４５】以上のように、本発明のレベリングシステ
ムでは、そのレベリング調整を行うためのレベリングシ
リンダ１６への作動油の給排を、ブーム１３の起伏作動
および作業台１５のレベリングのために設けられた油路
３５，３７を利用して行っているので、起伏およびレベ
リングを行うための構成を複雑にすることなくレベリン
グ調整機能を設けることができる。

【００４６】その反面、油路３５，３７を利用すること
から、レベリング調整を行う際に、起伏シリンダ１４の
ボトム側油室１４ａからの作動油の流出を規制するパイ
ロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバル
ブ３４が開いてしまうが、ソレノイドバルブ６０の作動
により油路３２が閉じられるので、作動油が流出すると
いったことがない。したがって、本発明のレベリングシ
ステムによれば、レベリング調整時において、起伏シリ
ンダ１４が縮小作動してブーム１３が倒伏作動するとい
ったことが防止される。このため、作業台１５に作業者
が搭乗した状態においても安心してレベリング調整を行
うことができる。

【００４７】なお、上記例では、パイロットチェックバ
ルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４は、油路３
７内の油圧をパイロット圧として用いたが、油路３５内
の油圧をパイロット圧として用いることも可能である。

【００４８】また、レベリング調整バルブ５０の作動に
連動したソレノイドバルブ６０の作動制御は、コントロ
ーラ１９からの作動信号の出力制御により行うのでな
く、リレー等の制御手段を用いて行うようにしてもよ
い。

【００４９】以上、起伏シリンダ１４の伸縮作動に連動
してレベリングシリンダ１６を伸縮作動させてレベリン
グを行う場合について説明したが、レベリングシリンダ
１６または起伏シリンダ１４が上記例のように取り付け
られない高所作業車では、起伏シリンダ１４の伸縮作動
と反対の伸縮作動をレベリングシリンダ１６に行わせる
ことによりレベリングがなされる場合もある。例えば、
レベリングシリンダ１６が、図４に示されるように取り
付けられる高所作業車においては、起伏シリンダ１４を
伸長作動させてブーム１３を起仰作動させるのと同時に
レベリングシリンダ１６を縮小作動させ、起伏シリンダ
１４を縮小作動させてブーム１３を倒伏作動させるのと
同時にレベリングシリンダ１６を伸長作動させることに
よりレベリングがなされる。

【００５０】このように、起伏シリンダ１４の伸縮作動
と反対の伸縮作動をレベリングシリンダに行わせてレベ
リングがなされる場合には、図５に示すように、起伏シ
リンダ１４のロッド側油室１４ｂは、レベリングシリン
ダ１６のボトム側油室１６ａでなくロッド側油室１６ｂ
に繋がれる。また、起伏制御バルブ３０に繋がる油路３
７は、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに
繋がれる。これら以外のレベリングシステム構成につい
ては、図１に示す上記例のレベリングシステムと同一で
あり、同一部材には同一番号を付してその詳細説明を省
略する。なお、説明を簡単にするために、図５において
は、カウンタバランスバルブ３４、ダブルカウンタバラ
ンスバルブ３６を省略して示している。

【００５１】このような構成によれば、ブーム１３を起
仰作動させる場合には、油路３１，３２を介して作動油
を起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに供給する
と、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにロッド側
油室１４ｂ内の作動油が油路３５を介してレベリングシ
リンダ１６のロッド側油室１６ｂに流入する（図５参
照）。これにより、起伏シリンダ１４が伸長作動するの
と同時に、レベリングシリンダ１６が縮小作動し、ブー
ム１３が起仰すると同時に作業台１５の姿勢を水平に保
持するレベリングがなされる（図４参照）。

【００５２】一方、ブーム１３を倒伏作動させる場合に
は、油路３７を介して作動油をレベリングシリンダ１６
のボトム側油室１６ａに供給すると、レベリングシリン
ダ１６が伸長作動するとともにロッド側油室１６ｂ内の
作動油が油路３５を介して起伏シリンダ１４のロッド側
油室１４ｂに流入する（図５参照）。これにより、レベ
リングシリンダ１６が伸長作動するのと同時に、起伏シ
リンダ１４が縮小作動し、ブーム１３が倒伏すると同時
に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなさ
れる（図４参照）。

【００５３】また、このように構成した場合も、上記例
と同様に、油路３９，３８を用いて油路３７，３５に作
動油を給排することにより、レベリングシリンダ１６を
単独で伸縮作動させてレベリング調整を行うことができ
る。この場合も、油路３７内の油圧によりパイロットチ
ェックバルブ３３が開くが、レベリング調整と同時にソ
レノイドバルブ６０を作動させることにより、起伏シリ
ンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出が規
制される。なお、図に示すように油路３７内の油圧をパ
イロットチェックバルブ３３のパイロット圧に用いるの
でなく、油路３５内の油圧を用いることも可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明の作業台のレベリ
ングシステムによれば、カウンタバランスバルブと起伏
制御バルブとの間の油路上に流出規制手段が設けられる
ので、レベリング調整時においてカウンタバランスバル
ブから起伏制御バルブへの作動油の流出が規制される。
これにより、起伏制御バルブ内のスプールとランドとの
隙間から作動油が僅かに流出して、ブームが自然倒伏す
るといったことが防止される。また、レベリング調整時
における起伏シリンダの縮小作動が規制されることか
ら、作業台に作業者が搭乗した状態においても安心して
レベリング調整を行うことが可能となる。

【００５５】さらに、流出規制手段をパイロットチェッ
クバルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバ
ルブから構成し、レベリング調整時においてレベリング
調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排
が行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するよう
にこの流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設
けることにより、レベリング調整時には、パイロットチ
ェックバルブと起伏制御バルブとの間の油路が自動的に
閉じられることになるので、流出規制手段を作動し忘れ
るといったことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレベリングシステムの構成を示す油圧
回路図である。

【図２】本発明のレベリングシステムを有する重荷重型
高所作業車１の構成を示す側面図である。

【図３】起伏制御バルブ等のバルブの作動制御を行う装
置構成を示すブロック図である。

【図４】起伏シリンダの伸縮作動と反対の伸縮作動をレ
ベリングシリンダに行わせることによりレベリングがな
される場合の両シリンダの取付状態を示す概略図であ
る。

【図５】図４のように構成した場合のレベリングシステ
ムの構成を示す油圧回路図である。

【図６】従来のレベリングシステムの構成を示す油圧回
路図である。

【符号の説明】

１３ ブーム １４ 起伏シリンダ １５ 作業台 １６ レベリングシリンダ １９ コントローラ（作動制御手段） ３０，１３０ 起伏制御バルブ ３３，１３３ パイロットチェックバルブ ５０，１５０ レベリング調整バルブ（レベリング調整
手段） ６０ ソレノイドバルブ（流出規制手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に起伏自在に配設されたブームの
   先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台のレベリ
   ングシステムであって、 前記基台および前記ブームの間に配設され、前記ブーム
   を起伏作動させる起伏シリンダと、 前記ブームおよび前記作業台の間に配設され、前記ブー
   ムに対して前記作業台を上下に揺動作動させるレベリン
   グシリンダと、 前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室
   のいずれか一方の油室並びに前記起伏シリンダのボトム
   側油室への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブと、 前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室
   の他方の油室と前記起伏シリンダのロッド側油室とを繋
   ぐ連結油路と、 前記起伏制御バルブと前記起伏シリンダのボトム側油室
   とを繋ぐ第１油路上に設けられ、前記起伏制御バルブか
   ら前記レベリングシリンダの前記一方の油室へ供給され
   る作動油の油圧をパイロット圧として用いてこのパイロ
   ット圧が所定圧より高いときにのみ前記起伏シリンダの
   ボトム側油室から第１油路を介しての作動油の流出を許
   容するカウンタバランスバルブと、 前記レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室
   への作動油の給排制御を行い、前記レベリングシリンダ
   を単独で伸縮作動させてレベリング調整を行わせるレベ
   リング調整バルブと、 前記第１油路における前記カウンタバランスバルブと前
   記起伏制御バルブとの間に設けられ、前記レベリング調
   整時に前記カウンタバランスバルブを介して前記起伏シ
   リンダのボトム側油室からの作動油の流出を規制する流
   出規制手段とからなることを特徴とする作業台のレベリ
   ングシステム。
2. 【請求項２】 前記流出規制手段が前記カウンタバラン
   スバルブと前記起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行
   うバルブからなり、 前記レベリング調整時において前記レベリング調整手段
   により前記レベリングシリンダへの調整用油の給排が行
   われるのに連動して前記流出規制手段が閉作動するよう
   に前記流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を有
   することを特徴とする請求項１に記載の作業台のレベリ
   ングシステム。