CN104019069A - 一种自动补油式同构双缸调平系统 - Google Patents
一种自动补油式同构双缸调平系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104019069A CN104019069A CN201410294869.1A CN201410294869A CN104019069A CN 104019069 A CN104019069 A CN 104019069A CN 201410294869 A CN201410294869 A CN 201410294869A CN 104019069 A CN104019069 A CN 104019069A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- electromagnetic valve
- controller
- redundancy
- proportional electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明属于液压调节技术领域，具体涉及一种自动补油式同构双缸调平系统。该系统包括主动缸、控制器、比例电磁阀、被动缸、冗余倾角传感器；主动缸与被动缸两者的无杆腔分别连通，有杆腔分别连通，所述控制器分别与冗余倾角传感器和比例电磁阀电连接；冗余倾角传感器将检测结果反馈给控制器，控制器输出信号驱动比例电磁阀的开闭；比例电磁阀(3)能够向主动缸(1)和被动缸(4)中的泄油腔进行补油。该系统使得调平过程安全便捷，无需人为干预，并解决油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题。
Description
技术领域
本发明属于液压调节技术领域，具体涉及一种自动补油式同构双缸调平系统。
背景技术
同构双缸调平系统是静液压调平系统的一种，结构简单，动作平稳，在高空作业车市场上有着广阔的应用。但在出现泄漏或应用在大臂长高空作业车调平时，调平性能会有所下降，甚至无法使用，业内采用人为观察到高空作业车工作平台倾斜时进行手动补油方法解决，给操作带来很大的不便和不安全因素。
发明内容
为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种应用在高空作业车上的自动补油式同构双缸调平系统以使得调平过程安全便捷，无需人为干预，并解决油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种自动补油式同构双缸调平系统，包括主动缸1、控制器2、比例电磁阀3、被动缸4、冗余倾角传感器5；所述主动缸1与被动缸4两者的无杆腔分别连通，有杆腔分别连通；所述控制器2分别与冗余倾角传感器5和比例电磁阀3电连接；冗余倾角传感器5将检测结果反馈给控制器2，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3的开闭；比例电磁阀3能够向主动缸1和被动缸4中的泄油腔进行补油。
进一步的，冗余倾角传感器5安装在工作平台上，检测工作平台相对地面的倾斜角度。
进一步的，所述比例电磁阀具有P口和T口；工作平台处于水平状态时，比例电磁阀(3)处于中位，P口和T口不与主动缸(1)与被动缸(4)连通；工作平台倾斜时，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)检测的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)离开中位，P口与泄油腔连通，T口与非泄油腔连通。
进一步的，主动缸1安装在转台和臂架之间，被动缸4安装在臂架和工作平台之间。
进一步的，所述主动缸1与被动缸4结构尺寸相同。
一种利用自动补油式同构双缸调平系统的调平方法，当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以内，完全靠主动缸(1)与被动缸(4)的静液调平，控制器(2)不输出驱动比例电磁阀(3)的信号；比例电磁阀(3)处于中位，P口和T口不与主动缸(1)与被动缸(4)连通；
当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以外并持续3至5秒以上时，控制器(2)输出信号驱动比例电磁阀(3)离开中位，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)P口与有泄油腔连通，T口与非泄油腔连通，对泄油腔进行补油，直至冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度进入±0.5°以内,控制器(2)停止驱动比例电磁阀(3)，比例电磁阀(3)回到中位。
有益效果：
1、本系统硬件布置较为简单，安装调试较为方便，调平滞后小，调节时间短，调平过程安全便捷，无需人为干预。
2、本系统解决了油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题，并拓展了同构缸调平系统的应用范围。
3、本系统有效解决了电液调平过程中的振荡和超调问题，提高了调平的舒适度。
4、本系统采用冗余倾角传感器检测工作平台的角度，提高了系统的安全性能。
附图说明
图1为本发明的硬件布置图；
图2为本发明的液压原理图；
图3为本发明的电气原理图；
图中，1主动缸、2控制器、3比例电磁阀、4被动缸、5冗余倾角传感器。
具体实施方式
如图1所示，该自动补油式同构双缸调平系统包括主动缸1、控制器2、比例电磁阀3、被动缸4、冗余倾角传感器5，冗余倾角传感器5安装在高空作业车工作平台上，实时检测高空作业车工作平台的倾斜角度；安装在转台和臂架之间的油缸称为主动缸1，安装在臂架和工作平台之间的油缸称为被动缸4，控制器2、比例电磁阀3都安装在转台上。
该调平系统的主动缸1与被动缸4结构尺寸相同，两缸的无杆腔与有杆腔分别连通，并分别在通路上设有平衡阀，两者的油路构成封闭液压系统，工作平台处于水平状态时，比例电磁阀(3)处于中位，P口和T口不与主动缸1和被动缸4连通。工作平台倾斜时，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)数值可以判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)离开中位，使P口与有泄油腔连通，T口与非泄油腔连通，继而对泄油腔补油，使工作平台恢复水平。
如图3所示，控制器2分别与冗余倾角传感器5和比例电磁阀3电连接。冗余倾角传感器5能够实时检测高空作业车的工作平台相对与地面的倾斜角度并反馈给控制器2，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3的开闭。
当冗余倾角传感器5检测到的高空作业车工作平台相对于地面的倾斜角度在±1°以内，完全靠主动缸1与被动缸4的静液调平，控制器2不输出驱动比例电磁阀3的信号。当倾斜角度在±1°以外并持续3秒以上时，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3控制器2输出信号驱动比例电磁阀3离开中位，控制器2根据冗余倾角传感器5检测到的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀3的P口与有泄油腔连通，T口与非泄油腔连通，对泄油腔进行补油，直至冗余倾角传感器5检测到的倾斜角度进入±0.5°以内,控制器2停止驱动比例电磁阀3，停止补油，确保工作平台的水平。
理想情况下，通过结构铰点合理设置，主动缸1和被动缸4的有杆腔和无杆腔处于压力平衡时，被动缸4活塞杆伸出量正好能保证高空作业车的工作平台水平。但是在实际应用中，当主动缸1和被动缸4出现油液泄露时，会导致工作平台的倾斜。
以主动缸1和被动缸4的有杆腔油液泄露为例，如图2所示，由于有杆腔油液的泄露，会导致有杆腔压力的降低，有杆腔和无杆腔的压力平衡被打破，主动缸1和被动缸4无杆腔的压力油推动活塞杆伸出一定长度后再次进入压力平衡。而被动缸活塞杆的伸出会导致工作平台向外倾斜。冗余倾角传感器5实时检测工作平台的倾斜角度并传输给控制器2，当工作平台向外倾斜角度超过1°时，控制器2输出略大于比例电磁阀3最小电流值的电流(为了确保工作平台不会出现超调)，比例电磁阀3的P口油液以很小的流量流入主动缸1和被动缸4有杆腔，迫使被动缸4的活塞杆向内回缩，直到工作平台倾斜角度小于0.5°。自此，有杆腔的自动补油调平过程结束，无杆腔出现油液泄露的补油过程与之类似，不在累述。
Claims (6)
1.一种自动补油式同构双缸调平系统，其特征在于：包括主动缸(1)、控制器(2)、比例电磁阀(3)、被动缸(4)、冗余倾角传感器(5)，所述主动缸(1)与被动缸(4)的无杆腔连通形成无杆腔连接通路，主动缸(1)与被动缸(4)的有杆腔连通形成有杆腔连接通路；所述控制器(2)分别与冗余倾角传感器(5)和比例电磁阀(3)电连接；冗余倾角传感器(5)将倾斜角度检测结果反馈给控制器(2)，控制器(2)根据倾斜角度数值输出信号驱动比例电磁阀(3)的开闭，比例电磁阀(3)能够向主动缸(1)和被动缸(4)中的泄油腔进行补油。
2.如权利要求1所述的自动补油式同构双缸调平系统，所述冗余倾角传感器(5)安装在工作平台上，检测工作平台相对地面的倾斜角度。
3.如权利要求1或2所述的自动补油式同构双缸调平系统，所述比例电磁阀具有P口和T口；工作平台处于水平状态时，比例电磁阀(3)处于中位，P口和T口不与主动缸(1)与被动缸(4)连通；工作平台倾斜时，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)检测的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)离开中位，P口与泄油腔连通，T口与非泄油腔连通。
4.如权利要求3所述的自动补油式同构双缸调平系统，所述主动缸(1)安装在转台和臂架之间，被动缸(4)安装在臂架和工作平台之间。
5.如权利要求1所述的自动补油式同构双缸调平系统，所述主动缸(1)与被动缸(4)结构尺寸相同。
6.一种利用权利要求1所述自动补油式同构双缸调平系统的调平方法，其特征在于：
当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以内，完全靠主动缸(1)与被动缸(4)的静液调平，控制器(2)不输出驱动比例电磁阀(3)的信号；比例电磁阀(3)处于中位，P口和T口不与主动缸(1)与被动缸(4)连通；
当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以外并持续3至5秒以上时，控制器(2)输出信号驱动比例电磁阀(3)离开中位，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)P口与有泄油腔连通，T口与非泄油腔连通，对泄油腔进行补油，直至冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度进入±0.5°以内,控制器(2)停止驱动比例电磁阀(3)，比例电磁阀(3)回到中位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410294869.1A CN104019069A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种自动补油式同构双缸调平系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410294869.1A CN104019069A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种自动补油式同构双缸调平系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104019069A true CN104019069A (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=51435992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410294869.1A Pending CN104019069A (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种自动补油式同构双缸调平系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104019069A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570216A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统 |
| CN106678096A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-17 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 一种高空作业车液压调平系统 |
| CN110864016A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法 |
| CN110953200A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-03 | 长安大学 | 一种履带运输车的液压调平系统及调平装置 |
| CN111547653A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 三一海洋重工有限公司 | 叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车 |
| CN115738145A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11130385A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-18 | Aichi Corp | 作業台のレベリングシステム |
| CN201284210Y (zh) * | 2008-10-15 | 2009-08-05 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构 |
| CN103550893A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 徐州重型机械有限公司 | 消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法 |
| CN203486808U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-03-19 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车 |
| CN203926187U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-05 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种自动补油式同构双缸调平系统 |
-
2014
- 2014-06-26 CN CN201410294869.1A patent/CN104019069A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11130385A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-18 | Aichi Corp | 作業台のレベリングシステム |
| CN201284210Y (zh) * | 2008-10-15 | 2009-08-05 | 徐州重型机械有限公司 | 伸缩臂架式举高作业工作平台的调平机构 |
| CN203486808U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-03-19 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车 |
| CN103550893A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 徐州重型机械有限公司 | 消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法 |
| CN203926187U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-05 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种自动补油式同构双缸调平系统 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570216A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统 |
| CN105570216B (zh) * | 2016-02-22 | 2017-12-15 | 徐州徐工特种工程机械有限公司 | 一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统 |
| CN106678096A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-17 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 一种高空作业车液压调平系统 |
| CN106678096B (zh) * | 2016-12-28 | 2018-05-22 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 一种高空作业车液压调平系统 |
| CN110864016A (zh) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 自锁装置、底盘结构、物流配送机器人及控制方法 |
| CN110953200A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-03 | 长安大学 | 一种履带运输车的液压调平系统及调平装置 |
| CN110953200B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-10-19 | 长安大学 | 一种履带运输车的液压调平系统及调平装置 |
| CN111547653A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 三一海洋重工有限公司 | 叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车 |
| CN111547653B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-10-29 | 三一海洋重工有限公司 | 叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车 |
| WO2021233024A1 (zh) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | 三一海洋重工有限公司 | 叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车 |
| EP4053070A4 (en) * | 2020-05-19 | 2023-06-28 | Sany Marine Heavy Industry Co., Ltd. | Fork leveling system and method, and telescopic boom forklift |
| CN115738145A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104019069A (zh) | 一种自动补油式同构双缸调平系统 | |
| CN105041780B (zh) | 井下封隔器液压试验系统装置 | |
| CN108302069B (zh) | 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法 | |
| CN108757599B (zh) | 一种用于飞机地面试验台的液压加载系统以及加载方法 | |
| CN105134684B (zh) | 一种电磁开关阀的逻辑油路控制系统及故障自动诊断方法 | |
| CN203926187U (zh) | 一种自动补油式同构双缸调平系统 | |
| CN103047337A (zh) | 混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置 | |
| CN105000008A (zh) | 高速开关阀主动式有轨电车液压制动系统 | |
| CN103362492A (zh) | 旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统 | |
| CN102310846B (zh) | 一种基于电液比例控制的车体调平方法 | |
| CN103994111B (zh) | 一种液压插销升降平台液压控制系统 | |
| CN104747516A (zh) | 一种液压缸同步升降控制系统 | |
| CN103552438A (zh) | 油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆 | |
| CN203452856U (zh) | 汽轮机调节系统电液伺服油动机 | |
| CN202785434U (zh) | 起重机用开式液压系统中的卷扬控制装置 | |
| CN103671294B (zh) | 悬挂油缸同步升降控制系统、控制方法及工程车辆 | |
| CN105059281A (zh) | 一种机车制动机均衡模块及控制方法 | |
| CN203547701U (zh) | 旋挖钻机及其桅杆落座控制系统 | |
| CN207634414U (zh) | 一种升船机u型密封框系统 | |
| CN203390519U (zh) | 液压扳手自动泵 | |
| CN103588134B (zh) | 起重机用开式液压系统中的卷扬控制装置 | |
| CN106740970B (zh) | 轨道列车液压制动系统及其辅助缓解装置 | |
| CN104454718A (zh) | Bipv太阳能组件正压封装设备的液压系统 | |
| CN204284031U (zh) | 一种瓦楞机用气液加压保压机构 | |
| CN203906412U (zh) | 一种液压系统及辊磨机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140903 |