JPH10210834A - 根菜類の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業員が３名必要であり、収穫機がコンパク
トでなかった。 【解決手段】 自走可能な走行車の上に備えられ、走行
車上の左右一方側位置に、圃場に植えられた根菜の茎葉
部を挟持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り上
げた根菜類を挟持して後上方向に搬送する挟持搬送体
と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を挟持
し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台に搬送する
根菜搬送体と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体
と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部を連続
して切断する切断装置と、茎葉部を切断された根菜部を
横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台とを配置し、
走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、操縦
部の後方にクレーン部を配置し、走行車上の後部位置に
着脱自在に根菜収納コンテナを配設し、受台と根菜収納
コンテナに接した位置に作業員作業フロアを設けること
特徴とする根菜類の収穫機による。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、大根、人参、ご
ぼう等の根菜類の収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】根菜類の収穫機の公知技術としては、特
開平６ー２９２４３１号公報（従来例１）に「根菜収穫
機」として、「掘起体にて圃場の根菜を浮上させ、該根
菜の茎葉を後方斜上方に傾斜して回転する一対の搬送体
にて挟持して引き上げる根菜収穫機において、該搬送体
の前部に回転切断刃を設けたことを特徴とする根菜収穫
機」が記載されている。この根菜収穫機には、「横搬送
ベルト３９と、後搬送ベルト４４は、走行機体１の後部
に油圧シリンダ４５の伸縮にて上下回動する平行リンク
機構４６を介して昇降自在に装着されている作業台４７
に配設されており、該作業台４７の中央部には、収穫し
た根菜Ａを収納する収納具４８が載置されている。該収
納具４８は、走行機体１の後部で搬送体７、７の配設側
の反対側に配設されているクレーン４９により吊り下げ
て地上に降ろすことができる。」装置の開示がある。

【０００３】また、従来例の根菜収穫機としては、特開
平８ー８９０４１号公報（従来例２）に「根菜を引抜き
搬送する引抜き搬送体２１を設け、根菜１５を連続的に
抜取る根菜収穫機において、左右方向に根菜を搬送する
横送りコンベア３２を引抜き搬送体２１の送り終端側に
備えると共に、根菜１５を入れるコンテナ５７を横送り
コンベア３２の前側に配設させ、前記横送りコンベア３
２一端側の回動支点軸３５を中心に該コンベアを水平方
向に回動自在に取り付けたことを特徴とする。」構成の
根菜収穫機が記載されている。

【０００４】さらに、特開平８ー３０８３４９号公報
（従来例３）に「根菜類収穫機の走行自動変速装置」が
開示されており、運転者であるオペレーターＭ１の他、
第１補助者Ｍ２および第２補助者Ｍ３の３人による作業
が記載されている。すなわち、オペレーターＭ１が走行
車を運転し、第１補助者Ｍ２が根菜類の選別作業を行
い、第２補助者Ｍ３が根菜類のコンテナ詰め作業を行っ
ていた。

【０００５】

【この発明が解決しようとする課題】従来例１の根菜収
穫機は、引き上げ搬送された根菜を、まず横搬送ベルト
３９によって装置全体の左右方向に搬送し茎葉を切断し
てから、後搬送ベルト４４によって後方に搬送され、油
圧シリンダ４５によって作動する平行リンク機構４６を
介して昇降自在な作業台４７の中央部にある収納具４８
に収納される。そして、収納具４８は搬送体７の反対側
に配設されているクレーン４９により吊り下げて地上に
降ろしている。

【０００６】しかし、根菜類、特に大根は１本の重量が
１．２ｋｇ〜２．０ｋｇの重い野菜であり、かつ衝撃に
弱く、搬送体からの落下時の衝撃や打撃で、折れたり傷
ができたりして、商品価値が全くなくなる危険性が高
い。そのため、従来例１の根菜収穫機では、走行車の運
転者の他、少なくとも作業台に搬送体から横搬送ベルト
へ移し茎葉を切断する作業員と、後搬送ベルトから収納
具へ収納する作業員の２人の作業員、運転者を含めると
合計３名の作業者が必要であった。３名の作業者が必要
なことは、従来例３においても同様であり、運転者以外
に、根菜類の選別作業をする者と、コンテナ詰め作業を
する者の合計３名の作業者を必要としていた。

【０００７】さらに、従来例１では、収納具４８が走行
車の後部から突出して、昇降自在であるため、走行車の
幅長に比べて全長が長く大型であるため、走行車の旋回
面積が比較的大きく、根菜類を植栽する隣接の畦に入り
にくい問題点があった。

【０００８】また、従来例２の根菜収穫機は、「大根１
５をコンテナ５７に入れると共に、ロックピン４２を外
して回動支点軸３５を中心横送りコンベア３２を後方に
水平に回動させ、またロックピン５８を外して荷台５６
およびコンテナ５７を作業機フレーム４後端部に移動さ
せ、コンテナ５７の積み降ろしをフォークリフトなどに
よって後方側から行う。」ため、コンテナの積み込み、
積み降ろし作業にフォークリフト等の別の機械を必要と
する問題点があった。また、従来例２でも根菜を移動、
収納させるためには、運転者を含めて少なくとも３名の
作業者が必要であった。

【０００９】さらに、従来例１のように根菜収納コンテ
ナの積み降ろし装置があっても、装置自体が大型で長く
なり過ぎ、また畦道等の不安定な場所で重心バランスが
取りにくい問題点があった。

【００１０】

【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
自走可能な走行車の上に備えられ、走行車上の左右一方
側位置に、圃場に植えられた根菜の茎葉部を挟持して根
菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り上げた根菜類を挟
持して後上方向に搬送する挟持搬送体と、挟持搬送体か
ら送られてくる根菜類の根菜部を挟持し、さらに茎葉部
を切断された根菜部を受台に搬送する根菜搬送体と、切
断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体と、挟持搬送体か
ら送られてくる根菜類の茎葉部を連続して切断する切断
装置と、茎葉部を切断された根菜部を横臥姿勢で載置可
能な受け面を有する受台とを配置し、走行車上の左右他
方側位置の前部位置に操縦部と、操縦部の後方にクレー
ン部を配置し、走行車上の後部位置に着脱自在に根菜収
納コンテナを配設し、受台と根菜収納コンテナに接した
位置に作業員作業フロアを設けること特徴とする根菜類
の収穫機を提案する。

【００１１】自走可能な走行車の上に備えられ、走行車
上の左右一方側位置に、圃場に植えられた根菜類の茎葉
部を挟持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り上
げた根菜類を挟持して後上方向に搬送する挟持搬送体
と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を挟持
し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台に搬送する
根菜搬送体と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体
と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部を連続
して切断する切断装置と、茎葉部を切断された根菜部を
横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台とを配置し、
走行車上の左右他方側位置の前部に操縦部と、操縦部の
後方位置で根菜類の収穫機の重心位置に近接させた位置
にクレーン部の旋回柱を配置し、走行車上の後部位置に
着脱自在に根菜収納コンテナを配設し、受台と根菜収納
コンテナに接し、かつ受台と根菜収納コンテナとクレー
ン部の旋回柱と囲まれた位置に作業員作業フロアを設け
たこと特徴とする根菜類の収穫機を提案する。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明について、この発明の実
施形態を示す正面図を示す図１、同じく平面図を示す図
２、同じく収穫機の後面から見た側面図を示す図３に基
づいて説明する。

【００１３】この発明の実施の形態の根菜類の収穫機
は、クローラ走行装置１ａにより自走可能な走行車１
と、走行車１の上の左右一方側位置、この実施の形態で
は走行車１上の左側に、茎葉部を挟持して根菜類を掘り
上げる掘上げ装置２と、掘り上げた根菜類を挟持して後
上方向に搬送する挟持搬送体３と、挟持搬送体３から送
られてくる根菜類を位置決めする位置決め搬送体４と、
挟持搬送体３から送られてくる根菜類の根菜部を挟持
し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台８に搬送す
る根菜搬送体５と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬
送体６と、茎葉部を連続して切断する切断装置７と、、
茎葉部を切断された根菜部を横臥姿勢で載置可能な受け
面を有する受台８とを配設する。走行車１上の左右他方
側位置、この実施の形態では右側位置の前方位置に操縦
部９を配設し、操縦部９の後方にクレーン部１０を配置
する。さらに走行車１上のフロア１ｂ上の後部位置に着
脱自在に根菜収納コンテナ１１を設け、作業員作業フロ
ア１２を配置している。この発明の他の実施の形態で
は、位置決め搬送体４を設けず、挟持搬送体３から根菜
搬送体５へ根菜類の根菜部を送り、根菜搬送体５は、根
菜部を挟持して、茎葉部を切断後に受台８に搬送する。

【００１４】走行車１は、操縦部９の作業員（運転者）
Ｂの操作によって、クローラ走行装置１ａにより走行す
る。１ｂはフロアであり、走行車１の前後方向の後部位
置に設けられる。

【００１５】掘上げ装置２は、地中にある大根を掘り起
こす掘起刃２０と、大根の茎葉部を引き起こす爪付きチ
ェーン部２１と、挟持搬送体３の先端部に当たる引き抜
き部２２とからなる。

【００１６】爪付きチェーン部２１は、縦ケーシング２
１０の間に設けた上下のスプロケット間をエンドレス状
に回転するチェーンと、チェーンに付設する複数の爪突
起２１１からなる。

【００１７】挟持搬送体３は、左右一対の弾性エンドレ
スベルトを前部を下方、後部を上方に位置させた斜め状
に設け、ベルト対向面は互いに接して前部下方から後部
上方に移動し回転する。挟持搬送体３の先端部は、引き
抜き部２２であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向
面が最初に接して後方へ移動する部位である。弾性エン
ドレスベルトは、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性の
ある素材で形成する。

【００１８】位置決め搬送体４は、挟持搬送体３の後方
に、挟持搬送体３より水平方向との角度を緩やかにした
角度で設けられる一対の弾性エンドレスベルトのベルト
対向面を接してなり、挟持搬送体３によって搬送されて
くる根菜類の吊り下げ位置を揃える。

【００１９】根菜搬送体５は前部プーリを位置決め搬送
体４の前部プーリと同じくし、その上部に設けられる一
対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を接してな
る。根菜搬送体５は、位置決め搬送体４より後方に長く
伸びており、後部の上方に茎葉搬送体６を設け、茎葉搬
送体６との間に切断装置７を設ける。切断装置７は、下
方の根菜搬送体５と上方の茎葉搬送体６との間で回転す
るカッターであり、カッター（回転刃）の位置を弾性エ
ンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に設ける。
茎葉搬送体６は、爪付きエンドレスベルトからなり、切
断装置７によって切断された根菜類の茎葉部のみを爪に
引っかけて、茎葉排出シュート６０に搬送する。切断さ
れた茎葉部は、茎葉排出シュート６０から圃場に排出さ
れる。

【００２０】根菜搬送体５の後端の下方に受台８を設け
る。

【００２１】走行車１上の右側位置の前方には、操縦部
９を設ける。作業員（運転者）Ｂは、操縦部９の操縦座
席９０に座って走行車１を走行させる。

【００２２】操縦部９の操縦座席９０の後部に、クレー
ン部１０を設ける。クレーン部１０は、走行車１の後部
に設けたフロア１ｂ上の前部、すなわち走行車１の前後
方向の中央部に支持フレーム１００を水平に設け、支持
フレーム１００に垂直方向に旋回柱１０１を立設する。
旋回柱１０１の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心
位置に近接した位置に設ける。

【００２３】旋回柱１０１には、旋回柱１０１を中心軸
として３６０度回転可能なブーム１０２を設ける。ブー
ム１０２は、旋回柱１０１との間に起伏シリンダ１０８
を設け、旋回柱１０１上部を回動支点として上下に回動
する。ブーム１０２の先方部分は、伸縮自在の伸縮部１
０２ａであり、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ１０
２ｂによって、伸縮自在である。ブーム１０２の伸縮部
１０２ａの先端に伸縮自在のワイア１０３を垂直方向に
長さ寸法自在に垂下させる。ワイア１０３の先端にフッ
ク１０４を設ける。支持フレーム１００に、制御レバー
等からなる制御部１０５を設ける。１０６はモータ、１
０７はワイア巻取装置である。

【００２４】走行車１上の後部フロア１ｂ上に根菜収納
コンテナ１１を着脱自在設ける。根菜収納コンテナ１１
は走行車１上のクレーン部１０側にやや寄った位置に上
面を開口して載置されいる。根菜収納コンテナ１１が走
行車１上から降ろされた場合は、そのフロア１ｂ上の位
置は平坦な作業フロアとして利用できる。根菜収納コン
テナ１１の上面に吊り下げ用ロープ１１０を設ける。吊
り下げ用ロープ１１０は、クレーン部１０のワイア１０
３の先端のフック１０４に係止自在である

【００２５】クレーン部１０の支持フレーム１００の後
部で、受台８と根菜収納コンテナ１１に接し、クレーン
部１０の旋回柱１０１と、受台８と根菜収納コンテナ１
１とに囲まれたフロア１ｂ上の位置に作業員作業フロア
１２を配設する。作業員作業フロア１２に作業員（補助
員）Ａを配置する。

【００２６】次に、この発明の実施の形態の作用につい
て説明する。走行車１は操縦部９の作業員（運転者）Ｂ
によって走行する。圃場に植えられている大根等の根菜
は、掘上げ装置２の爪付きチェーン部２１によって茎葉
部を引き起こされ、掘起刃２０によって掘り起こされ、
さらに挟持搬送体３の先端部に当たる引き抜き部２２に
よって引き抜かれる。

【００２７】引き抜かれた根菜は、挟持搬送体３の左右
一対の弾性エンドレスベルトに茎葉部を挟まれて後方に
搬送され、位置決め搬送体４に移る。根菜は位置決め搬
送体４では、吊り下げ位置を茎葉部の基部が切断装置７
位置に当たるよう揃える。この発明の他の実施の形態
で、位置決め搬送体４が設けられていない場合は、引き
抜かれた根菜は、挟持搬送体３から根菜搬送体５へ移動
する。

【００２８】根菜は、同時に根菜搬送体５の弾性エンド
レスベルトにも挟まれ、そのまま切断装置７によって茎
葉部と根菜部に分割切断される。茎葉部は、茎葉搬送体
６の爪に引っかけられて、茎葉排出シュート６０に搬送
され、圃場に排出される。

【００２９】茎葉部を切断された根菜の根菜部は、その
まま根菜搬送体５の弾性エンドレスベルトによって受台
８上方位置まで搬送される。受台８に接して設けられる
作業員作業フロア１２に配置される作業員Ａによって搬
送された根菜部は、受台８に衝撃を与えないように横臥
姿勢で並べられる。

【００３０】２、３本並べられた根菜部は、すぐに受台
８から作業員Ａによって、作業員作業フロア１２に接す
る根菜収納コンテナ１１に順次収納される。

【００３１】さらに、根菜収納コンテナ１１に根菜部が
溜まった状態でになると、走行車１を積み降ろし場所に
停止させ、走行車１から降りて作業員ＡまたはＢが、ク
レーン部１０の制御部１０５を操作する。制御部１０５
によりクレーン部１０のフック１０４の位置は旋回柱１
０１を中心に、上下前後左右自在に移動させることが可
能であり、旋回柱１０１は、根菜類の収穫機の重心位置
に近接して設けられているので、根菜収納コンテナ１１
に根菜部が充満して重量があっても、根菜類の収穫機の
周囲の任意の場所に安全に根菜収納コンテナ１１を積み
降ろすことができる。

【００３２】

【発明の効果】作業員作業フロアが、受台と根菜収納コ
ンテナに接した位置に設けられているので、作業員作業
フロアで作業する作業員（補助員）が１名で、根菜部の
受台への並べ作業と、受台から根菜収納コンテナへの収
納作業、およびクレーン部による根菜収納コンテナの積
み込み積み降ろし作業を行うことができる。そのため、
操縦部において走行車の走行を担当する作業員（運転
者）と合わせて合計２名で作業を行うことが可能とな
り、根菜類の収穫機における作業者数を減少させること
ができ、生産効率を向上させる。

【００３３】クレーン部の旋回柱が、根菜類の収穫機の
重心位置に近接した位置にあるので、根菜収納コンテナ
の積み込み積み降ろし作業にも、重心バランスがよく、
安全に作業を行うことが可能である。

【００３４】根菜類の収穫機全体が、走行車上にコンパ
クトに載置されているので、畦道等における旋回走行が
従来の根菜収穫機に比し容易で、作業走行性が向上し
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態の正面図

【図２】 同じく平面図

【図３】 同じく側面図（収穫機の後方から見た図）

【符号の説明】 １ 走行車 ２ 掘上げ装置 ３ 挟持搬送体 ４ 位置決め搬送体 ５ 根菜搬送体 ６ 茎葉搬送体 ７ 切断装置 ８ 受台 ９ 操縦部 １０ クレーン部 １１ 根菜収納コンテナ １２ 作業員作業フロア Ａ 作業員（補助員） Ｂ 作業員（運転者）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 野上 健治 青森県十和田市里ノ沢１番地259 株式会 社ササキコーポレーション内 (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市里ノ沢１番地259 株式会 社ササキコーポレーション内 (72)発明者 蒲田 義明 青森県十和田市里ノ沢１番地259 株式会 社ササキコーポレーション内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能な走行車の上に備えられ、走行
   車上の左右一方側位置に、圃場に植えられた根菜の茎葉
   部を挟持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り上
   げた根菜類を挟持して後上方向に搬送する挟持搬送体
   と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を挟持
   し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台に搬送する
   根菜搬送体と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体
   と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部を連続
   して切断する切断装置と、茎葉部を切断された根菜部を
   横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台とを配置し、
   走行車上の左右他方側位置の前部位置に操縦部と、操縦
   部の後方にクレーン部を配置し、走行車上の後部位置に
   着脱自在に根菜収納コンテナを配設し、受台と根菜収納
   コンテナに接した位置に作業員作業フロアを設けること
   特徴とする根菜類の収穫機。
2. 【請求項２】 自走可能な走行車の上に備えられ、走行
   車上の左右一方側位置に、圃場に植えられた根菜類の茎
   葉部を挟持して根菜類を掘り上げる掘上げ装置と、掘り
   上げた根菜類を挟持して後上方向に搬送する挟持搬送体
   と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の根菜部を挟持
   し、さらに茎葉部を切断された根菜部を受台に搬送する
   根菜搬送体と、切断された茎葉部を搬送する茎葉搬送体
   と、挟持搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部を連続
   して切断する切断装置と、茎葉部を切断された根菜部を
   横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台とを配置し、
   走行車上の左右他方側位置の前部に操縦部と、操縦部の
   後方位置で根菜類の収穫機の重心位置に近接させた位置
   にクレーン部の旋回柱を配置し、走行車上の後部位置に
   着脱自在に根菜収納コンテナを配設し、受台と根菜収納
   コンテナに接し、かつ受台と根菜収納コンテナとクレー
   ン部の旋回柱と囲まれた位置に作業員作業フロアを設け
   たこと特徴とする根菜類の収穫機。