JPH0657115U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんに
ゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するよ
うにした農産物収穫機を提供する。 【構成】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び
収穫物を収容するコンテナを搭載する収穫物搭載装置を
設けた自走式の農産物収穫機であって、上記収穫物搭載
装置の上方空間に、空のコンテナを載置しておくための
補助載置台を設けた。 上記補助載置台を収穫物搭載
装置に対して着脱可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根 人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、根菜類を圃場から収穫するようにした自走式の農産物収穫機とし て、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している 農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベアと、選別を行う選別コンベアと、収 穫物を収容するコンテナを搭載する収穫物搭載装置とを連続して設けたものを提 案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の農産物収穫機においては、掘取りコンベアにより農産物を掘り取って搬 送し、これを選別コンベアに継送してここで選別し、選別した収穫物を収穫物搭 載装置に搭載したコンテナ内に収容するようにしているが、収穫物搭載装置には 所定個数のコンテナが搭載されているのみであり、予備のコンテナは、農産物収 穫機が移動する収穫畝に沿って予め適当間隔に配置しておくようにしていた。こ のため、収穫物搭載装置に搭載されているコンテナが収穫物で一杯になると、収 穫機の走行を停止して予備のコンテナを補充して収穫作業を再開するようにして おり、収穫作業を中断するので非能率である、といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している 農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び収穫 物を収容するコンテナを搭載する収穫物搭載装置を設けた自走式の農産物収穫機 において、 上記収穫物搭載装置の上方空間に、空のコンテナを載置しておくための補助載 置台を設けたこと、 (2) 上記補助載置台を収穫物搭載装置に対して着脱可能としたこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案は、次の作用をする。 収穫物搭載装置の上方空間に、空のコンテナを載置しておくための補助載置 台を設けたので、収穫物搭載装置に搭載されたコンテナが収穫物で一杯になった とき、このコンテナを収穫物搭載装置から降ろし、補助載置台に載せられた予備 のコンテナを収穫物搭載装置に搭載して、収穫機の走行を停止することなく収穫 作業が連続して行える。 補助載置台を収穫物搭載装置に対して着脱可能としたので、補助載置台を必 要とするとき取付け、不要の場合は取り外しておく。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図３ないし図５において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２に左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。 このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジ ン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。ク ローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている 。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にか けて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下 降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側 部分が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側 には、操縦部７を設けている。

【０００７】 掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃 ９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設け た掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下 端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１ の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっ ており、また、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳 めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２に より行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度が、無段または 有段に変速調節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出 したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共 に追従する畝追従装置１４を設けている。

【０００８】 この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー 角を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近 傍に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、 掘取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業 者搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ ａと、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要 の場合には取り外し可能となっている。

【０００９】 掘取りコンベア装置６の後方に連続するようにして、ロッド（バー）コンベア タイプの，選別コンベアである第２のコンベア１９を配設している。この第２の コンベア１９の搬送終端部上面には、図３に示すように、縦仕切り板３５が、受 渡し体３１の案内板３６に固着されて立設されている。縦仕切り板３５で仕切ら れた一側後端に排出口３７を形成し、他側後端には上記案内板３６があって搬送 路を形成している。案内板３６は機体に対して前後・左右に移動調節可能に支持 されており、前後に移動させたときには第２のコンベア１９の搬送終端との間隙 ３８の間隔が変わり、左右に移動させたときには縦仕切り板３５が左右に移動し て第２のコンベア１９の左右の仕切り幅が変わるようになっている。また、受渡 し体３１にはレーキ状部３９が設けられている。

【００１０】 第２のコンベア１９の後端部には、受渡し体３１の案内板３６及びレーキ状部 ３９を介してロープコンベアタイプの選別コンベアである第３のコンベア３３が 接続されている。また、上記レーキ状部３９を上下に振動するようにし、その先 端部を第３コンベア３３と接触するように配設して、レーキ状部３９の振動によ り第３のコンベア３３の各ロープを上下方向に振動するようにしてもよいもので ある。第３コンベア３３の下方及び搬送終端には、収穫物搭載装置２５に搭載さ れたコンテナ３２，３２の各開口部を臨ませている。

【００１１】 上記第２のコンベア１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業 を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が 搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の 近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭 乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の 座席２０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装置２０，２１の選 別コンベア１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２ ３が設けられている。

【００１２】 第３のコンベアである選別コンベア３３は、必要に応じて選別形態の異なる他 の形式のものと容易に交換することが可能であるが、この実施例のロープタイプ のコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、前後一対のプーリ間に多数本の ロープを所定間隔に巻回している。これらロープの一本おきのものに、短い横バ ーを所定間隔に多数個固着している。また選別コンベア３３は、収穫物が馬鈴薯 の場合は必要であるが、収穫物が甘藷の場合には不要であり、取り外して使用す るようにしている。

【００１３】 第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコ ンテナ３２を複数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換える ことにより上下調節が可能であり、また、前端部を中心に回動して、機体後方に 張り出した使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そ して、複数のコンテナ３２を並べて収穫物を収容するようにしている。図１に示 すように、上記収穫物搭載装置２５の上方空間に、空のコンテナ３２ａ，３２ａ …を載置しておくための補助載置台４０を、支柱４１、着脱金具４２を介して収 穫物搭載装置２５に対して着脱可能に設けている。

【００１４】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、第２コンベア１９及び掘取りコン ベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６に機 体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられている。また、跨ぎフレーム２ ６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２ ９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されている。 このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った 作業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジオを取り付け るようにしてもよい。

【００１５】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設け られている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動 機構、ブレーキの作動により機体をスピン旋回させるようにしている。

【００１６】 また、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変 速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せること により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は 、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを 中心に回動させるか、あるいは図４に示すように、先端側部分を折り畳んで機体 側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載し て運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行え るようにしている。

【００１７】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリ ンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、 根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】 掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コンベア１９上に排出された収穫物の うちの根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った 作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コンベア１９の移動方向一側（案 内板３６側）に寄せて搬送し、搬送終端から案内板３６及びレーキ状部３９を介 して第３コンベア３３に送られる。第２コンベア１９の移動方向他側（排出口３ ７側）に残った土及び夾雑物は排出口３７から圃場に排出される。収穫物及び土 の量に応じて、案内板３６を前後・左右に移動して間隙３８の間隔及び縦仕切り 板３５の左右の仕切り幅を変える。

【００１９】 第３コンベア３３においては、根菜類がロープと横バーにより支持されて搬送 される間に選別され、小さい根菜等は落下させて下方のコンテナ３２に、残った 中・大粒の根菜はその搬送終端から前方のコンテナ３２内に収容する。コンテナ ３２内の収穫物が一杯になったときは、そのコンテナ３２を収穫物搭載装置２５ から降ろし、補助載置台４０に載せられている予備のコンテナ３２ａを収穫物搭 載装置２５に搭載して、ゆっくりした速度で走行している収穫機を停止すること なく収穫作業を連続して行う。

【００２０】 ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン ４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗 装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することによ り、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり 、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クロー ラ３，３）をスピン旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体 前側中央部に配設していることにより、機体２がスピン旋回するときに左右何れ の方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土 を大きくかき寄せることがない。

【００２１】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業やコンテナ交換作業に当てる ことができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取 りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３のスピン旋回とともに 小さい旋回半径で旋回できる。

【００２２】 上述のように、例えば甘藷を収穫するときは選別コンベア３３は不要であり、 選別コンベア３３を取り外した状態で使用する。このときには、補助載置台４０ を図２に示すように、図１の実施例より高さの低い支柱４１を介して着脱金具４ ２により収穫物搭載装置２５に対して着脱可能に取付ける。そして、選別作業者 搭乗装置２１に座った作業者が第２コンベア１９上を移動してくる甘藷を手選別 して収穫物搭載装置２５に搭載されたコンテナ３２に収容し、コンテナ３２内の 甘藷が一杯になったときはそのコンテナ３２を収穫物搭載装置２５から降ろし、 補助載置台４０に載せられている予備のコンテナ３２ａを収穫物搭載装置２５に 搭載して、収穫機を停止することなく収穫作業を連続して行うのである。

【００２３】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることができる。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。また、第２コンベア１９、受 渡し体３１及び第３選別コンベア３３等は、いも類収穫機１に限らず、定置式の 選別装置としても使用できるものである。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏すること ができる。 収穫物搭載装置の上方空間に、空のコンテナを載置しておくための補助載置 台を設けたので、収穫物搭載装置に搭載されたコンテナが収穫物で一杯になった ときには、このコンテナを収穫物搭載装置から降ろし、補助載置台に載せられた 予備のコンテナを収穫物搭載装置に搭載し、ゆっくり走行している収穫機を停止 することなく収穫作業を連続して行うことができ、能率のよい収穫作業を実施す ることができる。 補助載置台を収穫物搭載装置に対して着脱可能としたので、補助載置台を必 要とするときにのみ取付けて使用し、不要の場合は取り外しておけばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるコンテナ補助載置台の斜視図であ
る。

【図２】本考案によるコンテナ補助載置台の第２実施例
の斜視図である。

【図３】本考案を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図４】同側面図である。

【図５】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２のコンベア（選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し体 ３２ コンテナ ３２ａ 予備のコンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア） ３４ 側枠 ３５ 縦仕切り板 ３６ 案内板 ３７ 排出口 ３８ 間隙 ３９ レーキ状部 ４０ 補助載置台 ４１ 支柱 ４２ 着脱金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)考案者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)考案者 徳永 久義 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
   後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
   送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び
   収穫物を収容するコンテナを搭載する収穫物搭載装置を
   設けた自走式の農産物収穫機において、 上記収穫物搭載装置の上方空間に、空のコンテナを載置
   しておくための補助載置台を設けたことを特徴とする農
   産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記補助載置台を収穫物搭載装置に対し
   て着脱可能としたことを特徴とする請求項１記載の農産
   物収穫機。