JPH10201313A - 間欠送り用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送物Ｂを確実且つ高精度で間欠送りでき
るようにした搬送装置を提供する。 【解決手段】 一次コンベヤ１２と中間コンベヤ１３と
二次コンベヤ１４とを接続させる。二次コンベヤ１４
は、中間コンベヤ１３よりも搬送レベルを少し低くさせ
ると共に、中間コンベヤ１３に対するオーバーラップ部
Ｌを設ける。また、二次コンベヤ１４には、中間コンベ
ヤ１３の搬送レベルよりも上方へ突出する当て止め片３
０と、この当て止め片３０に係合して停止した被搬送物
Ｂの後面に係合可能な後押し片３１とを設ける。そし
て、一旦、当て止め片３０による一義的な位置付けで被
搬送物Ｂを停止させた後、後押し片３１によって被搬送
物Ｂの確実な送り出しができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】１本発明は、被搬送物を間欠
送りさせるに際して、被搬送物相互間に所定間隔を確実
に保持させることができるようにした搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】空の育苗箱を搬送しつつ、この育苗箱に
土入れ、土均し、播種、散水を自動的に施す自動播種装
置は公知である。一般に、この自動播種装置には、育苗
箱充填装置と育苗箱供給装置とを有する供給システムが
付設されている。育苗箱充填装置は、作業者による段積
み作業位置等から育苗箱供給装置までの間を一次コンベ
ヤと二次コンベヤとによって接続したものであり、空の
育苗箱が２０段程度に段積みされて成る段積み体を、そ
のまま搬送できるようになっている。

【０００３】また育苗箱供給装置は、上記育苗箱充填装
置の二次コンベヤによって送り込まれた段積み体を段バ
ラシしつつ、個々の育苗箱を自動播種装置が具備する送
りコンベヤの搬入部へ移載するようになっている。上記
育苗箱充填装置において、一次コンベヤには駆動ローラ
コンベヤが用いられ、二次コンベヤには、所定間隔で送
り爪を有したチェンコンベヤが用いられている。また、
一次コンベヤの搬出部と二次コンベヤの搬入部とによる
接続部分には、上記段積み体の通過を検出可能な検出器
が設けられている。

【０００４】そして、この検出器が段積み体を検出した
とき、一次コンベヤは段積み体の１個分を二次コンベヤ
へ送り出すだけの動作をし、その後に一旦停止すると共
に、これと交替して二次コンベヤが動作を開始して送り
爪を段積み体の後面へ係合させ、続けて送り爪の１ピッ
チ相当分を作動させるようになっている。このような動
作の繰り返しにより、段積み体は間欠送りされることに
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】検出器の検出信号を受
けてから一次コンベヤが停止するまでの間に、段積み体
が一次コンベヤによって搬送される距離は、例えば一次
コンベヤの搬送面と段積み体の底面とのスベリ等をはじ
めとする種々の要因により、バラツキを生じる可能性が
ある。

【０００６】そのため、一次コンベヤの停止後に二次コ
ンベヤが作動を開始しても、送り爪が段積み体と適正に
係合しないということも起こり得るものであった。この
ようになると、二次コンベヤによる段積み体の間欠送り
にも悪影響がおよび、従って、育苗箱供給装置やその下
流側の自動播種装置にも支障がでるおそれがあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、自動播種装置への育苗箱供給時等において被
搬送物の確実な間欠送りができるようにした間欠送り用
の搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る間欠送り用の搬送装置では、一次コンベヤと、
この一次コンベヤに後続される略等搬送レベルの中間コ
ンベヤと、この中間コンベヤの搬出部に対して搬入部を
オーバーラップさせた状態として、且つ搬送レベルを少
し低くして接続される二次コンベヤとを有している。

【０００９】そして、この二次コンベヤは、搬送方向へ
向けて掛け渡されたエンドレスチェン等の索動部材と、
この索動部材の長手方向に所定間隔で設けられて中間コ
ンベヤの搬出部へ送り込まれる被搬送物の前面に係合可
能な当て止め面及び後面に係合可能な後押し面とを有し
ている。二次コンベヤにおいて、当て止め面や後押し面
は索動部材に取り付けられた適宜部材の後向き面や前向
き面として形成されたものである。

【００１０】このような構成の搬送装置において、当
初、二次コンベヤはその当て止め面を中間コンベヤの搬
出端付近に位置付けるようにして停止させておく。ま
た、一次コンベヤと中間コンベヤとは同期的に作動させ
ておく。このようにすると、被搬送物は一次コンベヤか
ら中間コンベヤへ円滑に乗り移ることになる。また、中
間コンベヤの搬出部において、被搬送物が搬送レベルの
低い二次コンベヤの搬入部に対して干渉することもな
い。

【００１１】すなわち、被搬送物は、中間コンベヤの搬
出部まで何の支障もなく、確実に送り込まれることにな
る。被搬送物が中間コンベヤの搬出部まで搬入される
と、被搬送物の前面が二次コンベヤの当て止め面に係合
するので、被搬送物は、一義的位置付けで且つ確実に停
止されることになる。そこで、被搬送物の停止後に中間
コンベヤを停止させればよい。

【００１２】また、これと交替して二次コンベヤを作動
させれば、今度は被搬送物の後面に対して二次コンベヤ
の後押し面が係合し、被搬送物を中間コンベヤ上で滑ら
せながら二次コンベヤ上へと引き降ろすように受け渡し
することになる。そこで、二次コンベヤを引き続き作動
させて、受け取った被搬送物を二次コンベヤ自体で搬送
してゆくようにする。

【００１３】このようにすることで、二次コンベヤにお
いて後押し面を設けているピッチと同じ間隔で、複数の
被搬送物を間欠送りできることになる。本発明の搬送装
置は、前記した従来の育苗充填装置としてそのまま置換
することができる。すなわち、一次コンベヤを育苗箱の
段積み体に対するストック用コンベヤとして用い、二次
コンベヤを育苗箱供給装置への供給用コンベヤとして用
いる。

【００１４】このようにすることで、中間コンベヤは、
二次コンベヤに対する段積み体の供給ピッチ調整用コン
ベヤとしての重要な役割を奏することになる。中間コン
ベヤの搬出部と二次コンベヤの搬入部とのオーバーラッ
プ長が、被搬送物の搬送方向長さよりも短い場合、被搬
送物を、中間コンベヤから二次コンベヤ側へオーバーハ
ング状に突出した状態まで搬送してから停止させなけれ
ば、この被搬送物の後面へ二次コンベヤの後押し面を係
合させることはできなくなる。

【００１５】このようにすることは不可能ではないが、
中間コンベヤによる被搬送物の搬送の確実性から言えば
決して好ましい対応ではない。そこで、上記のようなオ
ーバーハング状にする搬送をしなくてもよくするため
に、上記オーバーラップ長を被搬送物の搬送方向長さと
同等以上とするとよい。また、二次コンベヤの当て止め
面と後押し面は、同一部材の前面及び後面によって形成
させることも可能であるが、このようにすると二次コン
ベヤ上を搬送される被搬送物の相互間距離が近接するこ
とになる。

【００１６】そのため、二次コンベヤの１ピッチ動作量
等を高精度で制御する必要が生じる。また、例えば被搬
送物の外形寸法を変更する必要が生じた場合に、二次コ
ンベヤでの設計変更に対応できなくなるといったことも
生じるおそれがある。そこで、当て止め面と後押し面と
を各別の部材によって形成させ、これらを被搬送物の搬
送方向長さより所定だけ長い距離をおいて索動部材に設
けるようにするのが好適となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３は、本発明に係る搬送装置１
を適用して、自動播種装置２に対する育苗箱Ａの供給シ
ステム３を構成した状況を概略的に示した斜視図であ
り、また図４は、供給システム３の拡大側面図である。

【００１８】図例では、自動播種装置２が建物の１階フ
ロア５に、また供給システム３が建物の２階フロア６
に、それぞれ設置されており、自動播種装置２と供給シ
ステム３とが、２階フロア６から１階フロア５へ至る降
下用エレベータ７を介して接続されたものとしている。
この供給システム３は、本発明に係る搬送装置１によっ
て構成される育苗箱充填装置と育苗箱供給装置８とを有
している。

【００１９】従って、作業者が所定の作業位置で空の育
苗箱Ａを所定数（例えば２０段）に段積みして段積み体
Ｂとした後、この段積み体Ｂを搬送装置１の上流側へ載
せると、この供給システム３の作動によって段積み体Ｂ
が育苗箱供給装置８へと間欠的に搬入され、この育苗箱
供給装置８によって段バラシが行われ、個々の育苗箱Ａ
は、エレベータ７を介して自動播種装置２が具備する送
りコンベヤ９へと次々に移載されるようになっている。

【００２０】図１及び図２に示すように搬送装置１は、
一次コンベヤ１２と中間コンベヤ１３と二次コンベヤ１
４とを有している。一次コンベヤ１２は、駆動ローラコ
ンベヤによって構成されている。なお、必要に応じて、
その搬送経路途中に図３に示したようなカーブ部を設け
たり、或いはトラバース機構等を用いた分岐部や合流部
等（図示略）を設けたり、フリーコロコンベヤ等による
ストック帯を設けたりすればよい。

【００２１】この一次コンベヤ１２の構造は特に限定さ
れるものではなく、ベルトコンベヤをはじめ、チェンコ
ンベヤ、ロープコンベヤ等によって構成することも可能
である。中間コンベヤ１３は、搬送方向の上流側及び下
流側に設けられたスプロケット１６，１７間に、エンド
レスの索動部材１８が掛け渡されたものである。索動部
材１８には、左右で対を成す２本のエンドレスチェンが
用いられている。すなわち、この中間コンベヤ１３は、
チェンコンベヤとして構成されたものである。

【００２２】下流側のスプロケット１７には、駆動用エ
ンドレスチェン２０及び駆動スプロケット２１を介して
モータ駆動が伝えられるようになっている。このモータ
駆動は、索動部材１８による搬送速度を一次コンベヤ１
２の搬送速度と同速にできるようになっている。この中
間コンベヤ１３において、索動部材１８による搬送レベ
ルは、一次コンベヤ１２の搬送レベルと略面一となるよ
うに合わされている。

【００２３】二次コンベヤ１４は、搬送方向の上流側及
び下流側に設けられたスプロケット２３，２４間に、エ
ンドレスの索動部材２５が掛け渡されたものである。索
動部材２５には、左右で対を成す２本のエンドレスチェ
ンが用いられている。すなわち、この二次コンベヤ１４
もまた、チェンコンベヤとして構成されたものである。

【００２４】下流側のスプロケット２４には、駆動用エ
ンドレスチェン２６及び駆動スプロケット２７を介して
モータ駆動が伝えられるようになっている。この二次コ
ンベヤ１４の索動部材２５における左右のエンドレスチ
ェン相互間寸法は、段積み体Ｂを幅方向に支承できる範
囲で、中間コンベヤ１３の索動部材１８における左右の
エンドレスチェン相互間寸法よりも広くなされており、
これにより二次コンベヤ１４の搬入部が、中間コンベヤ
１３の搬出部を両側から挟み込むかたちでオーバーラッ
プできるようにしてある。

【００２５】このオーバーラップ部Ｌの長さは、段積み
体Ｂの搬送方向長さと同等以上になるように設定してあ
る。図例では、段積み体Ｂの搬送方向長さに対する約
１．５倍程度としてある。また、二次コンベヤ１４にお
いて、索動部材２５による搬送レベルは、中間コンベヤ
１３の搬送レベルよりも少し低くなるようにしてある。

【００２６】そして更に、二次コンベヤ１４の索動部材
２５には、その長手方向に沿って二種類の突出片３０，
３１が互いに交互となるように設けられている。これら
突出片３０，３１は、いずれもＬ字状に折曲した板片
（図５参照）を、左右の各エンドレスチェンに対して横
並び状に取り付けたものであるが、それぞれの突出片３
０，３１は取付向きが前後逆になっている。

【００２７】すなわち、一方の突出片３０は、これが二
次コンベヤ１４の搬送レベルにあるときに搬送方向の上
流側へ向くようになる当て止め面３０ａを有しており、
他方の突出片３１は、同じく、これが二次コンベヤ１４
の搬送レベルにあるときに搬送方向の下流側へ向くよう
になる後押し面３１ａを有している。突出片３０同士、
及び突出片３１同士の長手方向の間隔は、それぞれ同じ
であるが、突出片３０，３１の相互隣接間隔（当て止め
面３０ａと後押し面３１ａとが対向する間の距離）は、
段積み体Ｂの搬送方向長さより所定だけ長くなるように
設定してある。

【００２８】図例においてこの距離は、上記オーバーラ
ップ長よりも更に長くなるようにしてある。なお、索動
部材２５に突出片３０，３１を取り付けるために、左右
のエンドレスチェンには、所定個数おきのチェンリンク
にブラケット２５ａ（図５参照）を一体形成させたもの
を用い、このブラケット２５ａにねじ止め、リベット止
め又は溶接等によって突出片３０，３１を固定するよう
にした。

【００２９】当て止め面３０ａを有した突出片３０は、
上記オーバーラップ部Ｌ内において中間コンベヤ１３の
搬送面を越えて上方へ突出する高さを有している。従っ
て、この突出片３０をオーバーラップ部Ｌ内へ停止させ
た状態で、中間コンベヤ１３によってその搬出部へ段積
み体Ｂを送り込むようにすると、この段積み体Ｂの前面
が当て止め面３０ａに係合するようになる。

【００３０】オーバーラップ部Ｌ内で突出片３０を停止
させておく場合の位置付けは、この突出片３０の当て止
め面３０ａに段積み体Ｂが係合した状態で、この段積み
体Ｂが完全にオーバーラップ部Ｌ内に収まることを目安
として設定してある。このような突出片３０の位置付け
を検出するための方法としては、二次コンベヤ１４の搬
送面より下側へ退避している突出片３０又は３１のうち
いずれかを、接触型センサを用いた検出器３３（図１参
照）によって検出することに代えて行っている。

【００３１】なお、勿論、該当する当て止め面３０ａや
その突出片３０を、該当位置において直接的に検出する
方法を採用してもよいし、その検出器として無接触型の
各種センサを用いてもよい。後押し面３１ａを有した突
出片３１についても、上記オーバーラップ部Ｌ内では中
間コンベヤ１３の搬送面を越えて上方へ突出する高さを
有している。従って、オーバーラップ部Ｌに段積み体Ｂ
が搬入している状態で中間コンベヤ１３を停止させてお
き、この状態で二次コンベヤ１４を作動させてその搬入
部へ突出片３１を進出させると、段積み体Ｂの後面に後
押し面３１ａが係合するようになる。

【００３２】このような二次コンベヤ１４では、図５に
示したように索動部材２５の上部張り側、即ち、搬送面
を構成する部分のエンドレスチェンが撓みや蛇行を生じ
ないようにするために、チェンレール３６が設けられて
いる。また、下部張り側に対しても、その適所（特に、
検出器３３の直前部分）へガイドローラ３７を当接させ
て上下方向の振れを抑えるようにしている。

【００３３】二次コンベヤ１４の搬出部には、搬送方向
に対して光軸を斜めに交差させる状態で透過式の検出器
３８（図２参照）が設けられており、段積み体Ｂの２個
分に相当するスペース内での段積み体Ｂの有無を検出で
きるようになっている。この検出器３８による検出信号
によって、下流側に接続される育苗箱供給装置８との連
動や、二次コンベヤ１４、中間コンベヤ１３の始動タイ
ミング等を図るようにしてある。

【００３４】なお、この検出器３８は、光軸を搬出方向
に直交させるかたちで、複数の段積み体Ｂへ別々に対応
させるべく、相当数設けることも可能である。また、反
射式をはじめ、接触型等の他の検出器を用いることも可
能である。ところで、図５に示したチェンレール３６
は、図示は省略するが前記中間コンベヤ１３でも適用し
ている。また、この中間コンベヤ１３でも、ガイドロー
ラ３７を採用することが可能である。

【００３５】次に、上記構成の搬送装置１について、そ
の作動状況を説明する。まず、中間コンベヤ１３によっ
てその搬出部へ段積み体Ｂが送り込まれるまでの間、二
次コンベヤ１４は、その当て止め面３０ａをオーバーラ
ップ部Ｌ内の所定位置、即ち、中間コンベヤ１３の搬出
端付近に位置付けて停止させている。このとき、この当
て止め面３０ａの上流方向で隣接関係にある後押し面３
１ａは、上記したように、この当て止め面３０ａからは
オーバーラップ長よりも離れた位置に配されているの
で、まだオーバーラップ部Ｌ内には入っていない。従っ
てこのオーバーラップ部Ｌ内では、上記の当て止め面３
０ａの他に突出物は何も存在しない状態となっている。

【００３６】一次コンベヤ１２によってその搬出部へ段
積み体Ｂが搬入されると、中間コンベヤ１３が一次コン
ベヤ１２と同速で作動を開始し、段積み体Ｂは一次コン
ベヤ１２から中間コンベヤ１３へと円滑に乗り移り、中
間コンベヤ１３の搬出部まで送られる。言うまでもな
く、オーバーラップ部Ｌ内では二次コンベヤ１４の搬送
レベルが低くなされ、且つ上記のように当て止め面３０
ａ以外に突出物は何もないから、段積み体Ｂの搬送は何
の問題もなく行われる。

【００３７】段積み体Ｂがオーバーラップ部Ｌ内に搬入
され、その前面が当て止め面３０ａに係合すると、適宜
センサ（図示略）によってこのことが検出され、中間コ
ンベヤ１３は停止する。そして、これと交替して二次コ
ンベヤ１４が作動を開始する。これにより、段積み体Ｂ
の前面から当て止め片３０ａが離れ、続いて段積み体Ｂ
の後面に後押し面３１ａが係合するようになる。従って
段積み体Ｂは、この後押し面３１ａによって中間コンベ
ヤ１３上をその下流側へ向けて滑らされ、やがて二次コ
ンベヤ１４上へと引き降ろされ、受け渡しされるように
なる。

【００３８】その後は、二次コンベヤ１４によって引き
続き継続される送り駆動を受けて、段積み体Ｂは二次コ
ンベヤ１４の搬出部まで搬送されることになる。そし
て、二次コンベヤ１４の搬出部に設けられた検出器３８
によって段積み体Ｂが検出されることにより、育苗箱供
給装置８の作動や、二次コンベヤ１４や中間コンベヤ１
３による次期動作サイクルの開始等が行われる。

【００３９】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、本発明の搬送装置１は、自
動播種装置２に対する供給システム３としての実施が限
定されるものではなく、他の用途にも適用可能である。
従って当然に、被搬送物が育苗箱Ａの段積み体Ｂに限定
されるものでもない。二次コンベヤ１４において、当て
止め面３０ａや後押し面３１ａは、左右方向に繋がった
棒状片として形成することも可能である。

【００４０】二次コンベヤ１４を上記のようにチェンコ
ンベヤとして構成する場合には、中間コンベヤ１３をベ
ルトコンベヤとして構成することも可能である。また、
中間コンベヤ１３をチェンコンベヤとして構成する場
合、二次コンベヤ１４をベルトコンベヤとして構成する
ことができる。ただ、この場合は、中間コンベヤ１３で
用いるエンドレスチェンが、二次コンベヤ１４の両側を
挟むようなかたちでオーバーラップ部Ｌを形成させる必
要がある。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る間欠送り用の搬送装置では、自動播種装置への育苗
箱供給時等において被搬送物の確実な間欠送りができる
ようになる。そのため、この搬送装置に後続する各種ラ
インにおける稼働効率等に悪影響を及ぼすおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の基本構成を模式的に示
す側断面図である。

【図２】本発明に係る搬送装置の平面図である。

【図３】本発明に係る搬送装置を用いて自動播種装置の
供給システムを構成した例を概略的に示した斜視図であ
る。

【図４】図３の供給システムを示す側面図である。

【図５】搬送装置における索動部材の支持構造を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 自動播種装置 ８ 育苗箱供給装置 １２ 一次コンベヤ １３ 中間コンベヤ １４ 二次コンベヤ ２５ 索動部材（二次コンベヤ） ３０ 突出片（当て止め面の形成用） ３０ａ 当て止め面 ３１ 突出片（後押し面の形成用） ３１ａ 後押し面 Ａ 育苗箱 Ｂ 段積み体 Ｌ オーバーラップ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一次コンベヤ（１２）と、該一次コンベ
   ヤ（１２）に後続されていて搬送レベルが略等しい中間
   コンベヤ（１３）と、該中間コンベヤ（１３）の搬出部
   に対して搬入部がオーバーラップされかつ中間コンベヤ
   （１３）上の被搬送物と係合して後押ししながら受け取
   る二次コンベヤ（１４）とを有しており、前記二次コン
   ベヤ（１４）は中間コンベヤ（１３）に対して搬送レベ
   ルを低くして接続されていることを特徴とする間欠送り
   用の搬送装置。
2. 【請求項２】 上記二次コンベヤ（１４）は、搬送方向
   へ向けてエンドレスに掛け渡された索動部材（２５）
   と、該索動部材（２５）の長手方向に所定間隔で設けら
   れて中間コンベヤ（１３）の搬出部へ送り込まれる被搬
   送物の前面に係合可能な当て止め面（３０ａ）及び後面
   に係合可能な後押し面（３１ａ）とを有していることを
   特徴とする請求項１に記載の間欠送り用の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記中間コンベヤ（１３）の搬出部と二
   次コンベヤ（１４）の搬入部とのオーバーラップ長は被
   搬送物の搬送方向長さと同等以上とされており、二次コ
   ンベヤ（１４）に設けられる当て止め面（３０ａ）と後
   押し面（３１ａ）とが、被搬送物の搬送方向長さより所
   定だけ長い距離をおいて索動部材（２５）に各別に設け
   られていることを特徴とする請求項２に記載の間欠送り
   用の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記一次コンベヤ（１２）が複数の育苗
   箱（Ａ）を段積みした段積み体（Ｂ）のストック用コン
   ベヤとされ、前記二次コンベヤ（１４）が段積み体
   （Ｂ）を段バラシして個々の育苗箱（Ａ）ごとの処理ラ
   インへ移載する育苗箱供給装置（８）への供給用コンベ
   ヤとされ、前記中間コンベヤ（１３）が二次コンベヤ
   （１４）に対する段積み体（Ｂ）の供給ピッチ調整用コ
   ンベヤとされていることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の間欠送り用の搬送装置。