JPH10200029A - 電子部品のリード矯正方法及びリード矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の歪んだリードを迅速、かつ、高精
度で矯正する。 【解決手段】 電子部品８０を固定する固定手段１０
と、リード拘束孔２６を有し、このリード拘束孔２６で
電子部品のリード８２を遊嵌可能に拘束するリード拘束
手段２５と、リード拘束手段２５で電子部品のリード８
２を拘束した状態で矯正円軌跡を描き、前記固定手段１
０に対して自転することなく相対的に公転回動する回動
手段２０と、前記固定手段１０と前記回動手段２０とを
相対的に公転回動させる公転駆動手段３０とを備え、前
記リード８２を矯正円軌跡を描いて捩ることなく複数回
公転回動させることにより、歪んだリードを矯正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品のリー
ド矯正方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明によるリード矯正の対象となる電
子部品８０は、例えば図７に示すように、モールドされ
たパーツ本体８１より複数本のリード８２が突出してお
り、これらのリード８２はプリント配線基板（図示せ
ず）の接続孔に挿通して半田付け等によりプリント配線
回路に接続される。ところで、電子部品８０の整列前の
搬送時や整列工程等における電子部品相互の衝突により
リード８２が歪むことがあり、そのままでは次のリード
折り曲げ工程や配線工程を円滑に行うことができない。
そこでリード８２を本来の真直な姿勢に矯正する必要が
ある。

【０００３】この種のリード矯正装置として、従来より
例えば図８（Ａ）（Ｂ）に示すものがある。それはリー
ド８２の配列ピッチＰに適合する複数のガイド溝を有す
る第１フォーク１０１と、この第１フォーク１０１と直
交するように設けられた第２フォーク１０２とを具備し
て成り、これらのフォーク１０１・１０２をリード８２
の基端部８２ａに差し込んで電子部品８０をＸ方向へ相
対的に引き抜くことにより、第１フォーク１０１でリー
ド８２のピッチＰを矯正するとともに、第２フォーク１
０２でリード８２の歪んだ並びを矯正するように構成さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、大きく歪んだリード８２をある程度矯正することが
できるが、リードのスプリングバックの影響により、配
列ピッチＰと直列性とを、リード本来の正しい姿勢に矯
正することができない。本発明はこのような事情を考慮
してなされたもので、歪んだリードを迅速、かつ、高精
度で本来の正しい姿勢に矯正することを技術課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するものとして、以下のように構成される。即ち、請求
項１に記載の発明は、電子部品８０のリード８２を矯正
する円軌跡を矯正円軌跡と規定し、前記リード８２を矯
正円軌跡を描いて捩ることなく複数回公転回動させる、
ことを特徴とする電子部品のリード矯正方法である。

【０００６】請求項２に記載の発明は、電子部品８０を
固定する固定手段１０と、リード拘束孔２６を有し、こ
のリード拘束孔２６で電子部品のリード８２を遊嵌可能
に拘束するリード拘束手段２５と、上記リード拘束手段
２５で電子部品のリード８２を拘束した状態で請求項１
に記載の矯正円軌跡を描き、前記固定手段１０に対して
上記リード拘束手段２５を自転することなく相対的に公
転回動する回動手段２０と、前記固定手段１０と前記回
動手段２０とを相対的に公転回動させる公転駆動手段３
０とを備える、ことを特徴とする電子部品のリード矯正
装置である。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
した電子部品のリード矯正装置において、前記公転駆動
手段３０が回動位置制御手段３８を備え、前記回動手段
２０の少なくとも回動終了時に前記リード拘束孔２６の
中心をリード８２の本来の中心線ｘと合致させるように
構成した、ことを特徴としている。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項２又は請
求項３に記載した電子部品のリード矯正装置において、
前記回動手段２０のリード拘束孔２６が、リード８２に
向けて拡開したガイド孔２６ａと、このガイド孔２６ａ
に連なる矯正孔２６ｂとから成る、ことを特徴としてい
る。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
した電子部品のリード矯正装置において、前記固定手段
１０と前記回動手段２０とを相対的に接近・離反させる
ことにより、リード拘束孔２６内に電子部品のリード８
２を挿入・抜去可能に構成した接離駆動手段４０を設
け、前記公転駆動手段３０により固定手段１０と回動手
段２０とを相対的に公転回動させつつ、前記接離駆動手
段４０によりリード拘束孔２６内からリード８２を抜去
するように構成した、ことを特徴としている。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
した電子部品のリード矯正装置において、前記ガイド孔
２６ａを正面視で矩形状に形成するとともに、前記矯正
孔２６ｂをリード８２の基端側に向けて拡がるテーパ状
に形成したことを特徴としている。

【００１１】そして請求項７に記載の発明は、請求項４
に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記矯
正孔２６ｂを正面視で矩形状に形成し、当該矯正孔２６
ｂの四隅にぬすみ凹部２６ｃを形成した、ことを特徴と
している。

【００１２】そして請求項８に記載の発明は、請求項１
のリード矯正方法において、公転回動の初期の矯正円軌
跡の半径をリード８２の塑性歪みを生じさせる大さと
し、公転回動の終期の矯正円軌跡の半径をゼロに収束さ
せることを特徴としている。

【００１３】そして請求項９に記載の発明は、請求項２
に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記公
転駆動手段３０が矯正円軌跡の回動半径を変更する回動
半径変更手段６０を備えたことを特徴としている。

【００１４】そして請求項１０に記載の発明は、請求項
９に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記
回動半径変更手段６０により、請求項８に記載の矯正円
軌跡を描くように構成したことを特徴としている。

【００１５】そして請求項１１に記載の発明は、請求項
２に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記
リード拘束手段２５が一組の開閉可能なハンド２５ａ・
２５ｂから成り、上記一組のハンド２５ａ・２５ｂを閉
じることにより、上記リード拘束孔２６を形成するよう
に構成したことを特徴としている。

【００１６】そして請求項１２に記載の発明は、請求項
２に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記
固定手段１０と前記回動手段２０とを相対的に接近・離
反させる接離駆動手段４０を設け、この接離駆動手段４
０によりリード拘束手段２５によるリード８２の拘束位
置を変更可能に構成したことを特徴としている。

【００１７】そして請求項１３に記載の発明は、請求項
１１に記載した電子部品のリード矯正装置において、前
記一組のハンド２５ａ・２５ｂを閉じてリード８２の基
端寄りをリード拘束孔２６で拘束し、その拘束状態で請
求項１２に記載した接離駆動手段４０を作動させること
により、リード拘束手段２５による拘束位置をリード８
２の基端寄りから先端寄りまで連続的に移動させ、当該
リード８２の先端寄りを拘束した状態で請求項８に記載
の矯正円軌跡を描くように構成したことを特徴としてい
る。

【００１８】そして請求項１４に記載の発明は、請求項
１２に記載した電子部品のリード矯正装置において、リ
ード拘束孔２６を正面視で矩形状に形成し、当該リード
拘束孔２６の四隅にぬすみ凹部２６ｃを形成したことを
特徴としている。

【００１９】

【発明の作用・効果】請求項１に記載の発明では、リー
ド８２のスプリングバックを考慮し、リード８２を矯正
円軌跡で捩ることなく複数回公転回動させる。つまり、
リード８２の弾性限界を超えて塑性歪みを生じさせる曲
げ半径の矯正円軌跡でリード８２を公転回動させて振り
回すのである。これにより、歪んだリードを迅速、か
つ、高精度に本来の姿勢（配列ピッチを整え真直な姿
勢）に矯正することができる。ここで「公転回動させ
る」とは、具体的にはリード８２の基端部８２ａを固定
してリード８２の先端寄りを「すりこぎ運動」のように
振り回すことを言うが、捩り運動をさけるため、例えば
衛星の如き自転をも回避することを意味する（以下同
じ）。また「矯正円軌跡」は真円や楕円に限らず、多少
歪んだ円でもよい。

【００２０】請求項２に記載の発明では、電子部品８０
を固定手段１０で固定し、リード拘束手段２５のリード
拘束孔２６で電子部品のリード８２を遊嵌可能に拘束し
た状態で、公転駆動手段３０により回動手段２０を介し
てリード拘束手段２５を固定手段１０に対して自転する
ことなく相対的に公転回動させて矯正円軌跡を描かせ
る。これにより請求項１の発明と同様に、歪んだリード
を迅速、かつ、高精度で本来の姿勢に矯正することがで
きる。

【００２１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載した電子部品のリード矯正装置において、公転駆動手
段３０が回動手段２０の回動位置制御手段３８を備え、
当該回動手段２０の回動位置を制御可能に構成したこと
から、回動手段２０の少なくとも回動終了時点では、リ
ード拘束孔２６の中心がリード８２の本来の中心線ｘと
合致する。これにより歪んだリードを真直に矯正するこ
とができる。なお、「少なくとも」としたのは、回動手
段２０の回動開始時点でリード拘束孔２６の中心がリー
ド８２の本来の中心線ｘと合致する場合も排除しない旨
を意図したものである。

【００２２】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載した電子部品のリード矯正装置におい
て、回動手段２０のリード拘束孔２６が、リード８２に
向けて拡開したガイド孔２６ａと、このガイド孔２６ａ
に連なる矯正孔２６ｂとから成ることから、固定手段１
０と回動手段２０とを相対的に接近させることにより、
歪んだリードは、その先端がリードに向けて拡開したガ
イド孔２６ａにより円滑に案内されて矯正孔２６ｂ内に
導入される。これにより、次の公転回動が円滑に実行れ
て、歪んだリードを真直に矯正することができる。

【００２３】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載した電子部品のリード矯正装置において、公転駆動手
段３０により固定手段１０と回動手段２０とを相対的に
公転回動させつつ、接離駆動手段４０によりリード拘束
孔２３内よりリード８２を抜去するように構成したこと
から、矯正孔２６ｂ内に導入されたリード８２は、その
基端側から先端側へ、例えば図５に示す矯正孔２６ｂの
基端側端縁Ｔとの接点（拘束位置あるいは振り回し位
置）を順次変えながら移動することとなる。これによ
り、歪んだリードをほぼ全長にわたり、真直に矯正する
ことができる。

【００２４】請求項６に記載の発明では、請求項４に記
載した電子部品のリード矯正装置において、例えば図４
（Ｂ）示すように、ガイド孔２６ａを正面視で矩形状に
形成したことから、リード８２のピッチが一定の場合に
は、そのガイド孔２６ａを同一内径の真円に形成した場
合と比較して、リードの先端を案内する間口が拡がり、
歪んだリードを一層円滑に矯正孔２６ｂ内に導入するこ
とができる。

【００２５】また、請求項６に記載の発明では、例えば
図５（Ａ）に示すように、矯正孔２６ｂをリード８２の
基端側に向けて拡がるテーパ状に形成したことから、リ
ード８２と矯正孔２６ｂとの遊嵌隙間はリード８２の基
端側に向けて拡がる。つまり、矯正円軌跡でリード８２
を公転回動させて振り回す場合に、リード８２の基端側
では遊嵌隙間が大きい分だけ実質的に振り回し半径が小
さくなり、リード８２の先端側では実質的に振り回し半
径が大きくなる。このことは矯正孔２６ｂ内に挿入する
リード８２の挿入位置を加減することにより、同じ矯正
円軌跡を用いながらも、実質的に矯正円軌跡をある程度
変更できることを意味する。これにより、同じ矯正円軌
跡を用いながらも、パーツ８０の種類、ひいては弾性率
や太さの異なるリード８２に適応させて塑性歪みを生じ
させる矯正円軌跡の大きさを実質的に変更することがで
き、至便である。

【００２６】そして請求項７に記載の発明では、請求項
４に記載した電子部品のリード矯正装置において、例え
ば図５（Ｂ）に示すように、矯正孔２６ｂを正面視で矩
形状に形成し、当該矯正孔２６ｂの四隅にぬすみ凹部２
６ｃを形成したことから、リード８２の断面形状が四角
形の場合に、リード８２の四隅が矯正孔２６ｂの内面に
摺接することはなくなる。つまり、リード８２の四隅が
ぬすみ凹部２６ｃにより保護される。これによりリード
８２の四隅のメッキが剥がれる虞れはない。

【００２７】請求項８に記載の発明では、請求項１のリ
ード矯正方法において、公転回動の初期の矯正円軌跡の
半径をリード８２の塑性歪みを生じさせる大さとし、公
転回動の終期の矯正円軌跡の半径をゼロに収束させるこ
とから、回動手段２０の回動終了時点では、リード拘束
孔２６の中心がリード８２の本来の中心線ｘと合致す
る。これにより歪んだリードを真直に矯正することがで
きる。

【００２８】請求項９に記載の発明では、請求項２に記
載した電子部品のリード矯正装置において、前記公転駆
動手段３０が矯正円軌跡の回動半径を変更する回動半径
変更手段６０を備えることから、パーツ８０の種類、ひ
いては弾性率や太さの異なるリード８２に適応させて矯
正円軌跡の大きさを自在に変更することができ、至便で
ある。

【００２９】請求項１０に記載の発明では、請求項９に
記載した電子部品のリード矯正装置において、前記回動
半径変更手段６０により、請求項８に記載の矯正円軌跡
を描くように構成したことから、請求項８の発明と同様
に、回動手段２０の回動終了時点では、リード拘束孔２
６の中心がリード８２の本来の中心線ｘと合致する。こ
れにより歪んだリードを真直に矯正することができる。

【００３０】電子部品のリード８２が大きく歪んでいる
場合には、リード先端をリード拘束孔２６に導入するこ
とができないが、請求項１１に記載の発明では、請求項
２に記載した電子部品のリード矯正装置において、リー
ド拘束手段２５が一組の開閉可能なハンド２５ａ・２５
ｂから成り、上記一組のハンド２５ａ・２５ｂを閉じる
ことにより、上記リード拘束孔２６を形成するように構
成したことから、リード８２が大きく歪んでいる場合に
おいても、一組のハンド２５ａ・２５ｂを閉じることに
より、当該リード８２の基端寄りを遊嵌可能に拘束でき
る。これにより実質的にリード８２の基端寄りをリード
拘束孔２６に導入できることとなる。

【００３１】請求項１２に記載の発明では、請求項２に
記載した電子部品のリード矯正装置において、前記固定
手段１０と前記回動手段２０とを相対的に接近・離反さ
せる接離駆動手段４０を設け、この接離駆動手段４０に
よりリード拘束手段２５によるリード８２の拘束位置を
変更可能に構成したことから、パーツ８０の種類や太さ
の異なるリード８２に適宜適応させてリード拘束手段２
５によるリード８２の拘束位置を自在に変更することが
でき、至便である。

【００３２】請求項１３に記載の発明では、請求項１１
に記載した電子部品のリード矯正装置において、前記一
組のハンド２５ａ・２５ｂを閉じてリード８２の基端寄
りをリード拘束孔２６で拘束し、その拘束状態で請求項
１２に記載した接離駆動手段４０を作動させることによ
り、リード拘束手段２５による拘束位置をリード８２の
基端寄りから先端寄りまで連続的に移動させ、当該リー
ド８２の先端寄りを拘束した状態で請求項８に記載の矯
正円軌跡を描くように構成したことから、以下の作用効
果を奏する。

【００３３】リード８２の基端寄りは歪みが小さいの
で、初めにリード８２の基端寄りをリード拘束孔２６で
拘束する。次いで接離駆動手段４０により前記固定手段
１０と回動手段２０とを相対的に離反させることによ
り、リード８２を基端寄りから先端寄りまでリード拘束
孔２６でしごく。これによりリード８２を粗矯正する。
引き続き当該リード８２の先端寄りを拘束した状態で請
求項８に記載の矯正円軌跡を描くことによりリードを矯
正する。これにより、電子部品のリードが大きく歪んで
いる場合においても、ほぼ例外なくリードを矯正でき
る。

【００３４】請求項１４に記載の発明では、請求項１１
に記載した電子部品のリード矯正装置において、リード
拘束孔２６を正面視で矩形状に形成し、当該リード拘束
孔２６の四隅にぬすみ凹部２６ｃを形成したことから、
請求項７に記載の発明と同様に、リード８２の断面形状
が四角形の場合に、リード８２の四隅がリード拘束孔２
６の内面に摺接することがなくり、リード８２の四隅が
ぬすみ凹部２６ｃにより保護される。これによりリード
８２の四隅のメッキが剥がれる虞れはない。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいてさらに詳しく説明する。図１は本発明の第１の
実施形態に係るリード矯正装置の平面図、図２はそのリ
ード矯正装置の側面図、図３（Ａ）は第１の実施形態に
係る回動手段の正面図、図３（Ｂ）はその回動手段を公
転回動させる公転駆動手段の正面図である。

【００３６】このリード矯正装置は、図１〜図３に示す
ように、基台１上に電子部品８０（以下、パーツとい
う）を固定する固定手段１０と、基台１上にスライダー
２を介して設けられ、固定手段１０に向けて進退可能に
設けられたＸ移動架台３と、Ｘ移動架台３上に設けら
れ、パーツ８０のリード８２を公転回動させて振り回す
回動手段２０と、同じくＸ移動架台３上に設けられ、上
記回動手段２０を公転回動させる公転駆動手段３０と、
上記回動手段２０を固定手段１０に向けて接近・離反さ
せる接離駆動手段４０と、上記固定手段１０、公転駆動
手段３０及び接離駆動手段４０を駆動制御する駆動制御
装置５０を備える。

【００３７】上記固定手段１０は、図２に示すように、
基台１上に立設されたパーツガイド１１と、パーツガイ
ド１１の途中の矯正位置Ｄに設けられた位置決め部材１
２と、位置決め部材１２を進退駆動するエアシリンダ１
３と、前記パーツ８０のリード基端部８２ａをパーツガ
イド１１の受け部１１ａに押圧する押圧部材１３と、押
圧部材１３を進退駆動する押圧シリンダ１４とから成
り、パーツ８０を矯正位置Ｄに固定するように構成され
ている。また、パーツガイド１１の矯正位置Ｄの上方の
待機位置Ｅには、投入された複数のパーツ８０を一時的
に待機させるパーツ支持手段１５が上記エアシリンダ１
３と同様の図示しない駆動手段により進退可能に構成さ
れている。なお、上記矯正位置Ｄ及び待機位置Ｅには、
パーツ８０の有無を検知する図示しない検知手段が設け
られている。

【００３８】前記回動手段２０は、図１、図２及び図３
（Ａ）に示すように、Ｘ移動架台３上に立設された支持
枠２１に昇降スライダー４を介して上下（Ｚ）方向へ昇
降自在に設けられた昇降架台２２と、昇降架台２２にス
ライダー５を介して左右（Ｙ）方向へ移動可能に設けら
れたＹ移動架台２３と、Ｙ移動架台２３に位置調節ブロ
ック２４を介して微調節可能に設けられたリード拘束手
段２５と、上記昇降架台２２に設けられたカムフォロア
２７と、上記Ｙ移動架台２３に設けられたカムフォロア
２８とを備えている。

【００３９】前記公転駆動手段３０は、図１及び図２に
示すように、Ｘ移動架台３上に支持枠３１ａを介して設
けられたパルスモータ３２と、Ｘ移動架台３上の別の支
持枠３１ｂに軸受３４を介して回転自在に設けられ、上
記パルスモータ３２とカップリング３３を介して連動連
結された回転カム部材３５と、回動位置制御手段３８と
を備えている。そして上記回動位置制御手段３８は、パ
ルスモータ３２の出力軸にカップリング３３を介して固
定されたロータリーエンコーダ３８ａと、このロータリ
ーエンコーダ３８ａに対向して設けられたパルスカウン
ター３８ｂとから成り、回転カム部材３５の回動位置を
制御することにより、回動手段２０の回動開始時及び回
動終了時に、後述するリード拘束孔２６の中心をパーツ
８０のリード８２の本来の中心線ｘと合致させるように
構成されている。

【００４０】上記回転カム部材３５の正面には、図３
（Ｂ）に示すように、大小２つの偏心カム溝３６ａ・３
６ｂが凹設されており、大径の偏心カム溝３６ａに昇降
架台２２に設けられたカムフォロア２７を係合させると
ともに、小径の偏心カム溝３６ｂにＹ移動架台２３に設
けられたカムフォロア２８を係合させ、上記回転カム部
材３５を回転させることにより、位置調節ブロック２４
を介してリード拘束手段２５を搭載したＹ移動架台２３
が全体として矯正円軌跡を描くように構成されている。
ちなみに、この矯正円軌跡は、その半径が例えば０.５
〜１.０ｍｍとなるように、２つの偏心カム溝３６ａ・
３６ｂが設定される。なお、上記回転カム部材３５はパ
ーツ８０の種類に応じて、矯正円軌跡が異なるものを複
数準備する。

【００４１】前記接離駆動手段４０は、図１及び図２に
示すように、Ｘ移動架台３上の前記支持枠３１ｂに固定
された係合部材４１と、この係合部材４１に連結された
連結部材４２と、基台１上に固設され、出力軸４３ａを
介して上記連結部材４２を前後（Ｘ）方向へ移動させる
エアシリンダ４３とから成り、Ｘ移動架台３上の回動手
段２０を固定手段１０に向けて接近・離反させるように
構成されている。

【００４２】前記駆動制御装置５０は、図１に示すよう
に、制御データや制御モードを入力する入力部５１と、
所定の作動プログラムによって作動制御をする中央制御
部５２と、その結果に基づいて作動信号を出力する出力
部５３とから成り、前記固定手段１０、公転駆動手段３
０及び接離駆動手段４０を、あらかじめ定めた作動プロ
グラム（図６）によって駆動制御するように構成されて
いる。

【００４３】リード拘束手段２５には、図４（Ａ）及び
図４（Ｂ）に示すように、パーツ８０のリード８２を遊
嵌可能に挿入するための３つのリード拘束孔２６があけ
られている。ここで、図４はリード拘束手段２５の正面
図を示し、同図（Ａ）はリード拘束孔２６が丸孔の場合
を、同図（Ｂ）はリード拘束孔２６が正方形の場合を示
す。上記リード拘束孔２６は、図５（Ａ）に示すよう
に、リード８２に向けて拡開したガイド孔２６ａと、こ
のガイド孔２６ａに連なる矯正孔２６ｂとから成り、図
４（Ｂ）に示すように、リード８２のピッチが一定の場
合で、ガイド孔２６ａを正面視で矩形状に形成した場合
には、そのガイド孔２６ａを同一内径の真円に形成した
場合と比較して、リード８２の先端を案内する間口が拡
がり、歪んだリードを一層円滑に矯正孔２６ｂ内に導入
することができる。

【００４４】上記矯正孔２６ｂは、図５（Ａ）に示すよ
うに、リード８２の基端部８２ａに向けて拡がるテーパ
状に形成されている。これにより、リード８２と矯正孔
２６ｂとの遊嵌隙間はリード８２の基端側に向けて拡が
る。つまり、前記矯正円軌跡でリード８２を振り回す場
合に、リード８２の基端側では遊嵌隙間が大きい分だけ
実質的に振り回し半径が小さくなり、リード８２の先端
側では実質的に振り回し半径が大きくなる。このことは
矯正孔２６ｂ内に挿入するリード８２の挿入位置（拘束
位置）を加減することにより、同じ矯正円軌跡を用いな
がらも、実質的に矯正円軌跡の大きさをある程度変更で
きることを意味する。これにより、同じ矯正円軌跡を用
いながらも、パーツ８０の種類、ひいては弾性率や太さ
の異なるリード８２に適応させて塑性歪みを生じさせる
矯正円軌跡の半径を実質的に変更することができ、至便
である。

【００４５】また、上記矯正孔２６ｂは、図５（Ｂ）に
示すように、正面視で正方形に形成され、当該矯正孔２
６ｂの四隅にぬすみ凹部２３ｃが形成されている。これ
はリード８２の断面形状が四角形の場合に、リード８２
の四隅が矯正孔２３ｂの内面に摺接することがなくなる
ことを意味する。つまり、リード８２の四隅がぬすみ凹
部２３ｃにより保護される。これによりリード８２の四
隅のメッキが剥がれる虞れはなくなる。

【００４６】図６は上記リード矯正装置の動作を例示す
るフローチャートであり、このフローチャートに基づい
て第１の実施形態に係るリード矯正装置の動作を説明す
る。ステップＳ₁ は、本装置を立ち上げる最初のステッ
プであり、各駆動部が原点に復帰する。ステップＳ₂ で
は、前記駆動制御装置５０の入力部５１より制御データ
として回動数を入力する。ステップＳ₃ では、前記固定
手段１０のパーツガイド１１の待機位置Ｅにあらかじめ
待機していたパーツ８０が矯正位置Ｄに落下し、前記エ
アシリンダ１３により位置決め部材１２を押圧してパー
ツ８０のリード基端部８２ａを固定する。

【００４７】ステップＳ₄ では、前記接離駆動手段４０
でＸ移動架台３を前進させてリード拘束手段２５のリー
ド拘束孔２６内にリード８２を挿入する。なお、上記挿
入時には、図５（Ａ）に示すように、リード拘束孔２６
の中心がリード８２の本来の中心線ｘと合致するように
リード拘束手段２５の原点位置が設定される。また、リ
ード拘束手段２５のガイド孔２６ａがリード８２に向け
て拡開していることから、回動手段２０を固定手段１０
に接近させることにより、歪んだリードはその先端がガ
イド孔２６ａにより円滑に案内されて矯正孔２６ｂ内に
導入される。これにより、次の公転回動が円滑に実行れ
て、歪んだリードを真直に矯正することができる。

【００４８】ステップＳ₅ では、前記公転駆動手段３０
により回動手段２０を公転回動させつつ、接離駆動手段
４０でＸ移動架台３を後退させる。つまり、リード８２
の塑性変形を生じさせる曲げ半径の矯正円軌跡で回動手
段２０を公転回動させてリード８２を振り回しつつ、リ
ード拘束孔２６内からリード８２を抜去する。このとき
矯正孔２６ｂ内に導入されたリード８２は、その基端側
から先端側へ、例えば図５（Ａ）に示す矯正孔２６ｂの
基端側端縁Ｔとの接点（拘束位置あるいは振り回し位
置）を順次変えながら相対移動する。これにより、歪ん
だリード８２はほぼ全長にわたり、真直に矯正される。

【００４９】ステップＳ₆ では、回動数が目標値（例え
ば２回）に達したか否かを判断し、目標値に達したらス
テップＳ₇ で回動を停止する。なお、回転カム部材３５
の回転終了時点、つまり、回動手段２０の回動終了時点
では、図５（Ａ）に示すように、リード拘束孔２６の中
心がリード８２の本来の中心線ｘと合致するようにパル
スモータ３２が前記回動位置制御手段３８により駆動制
御される。これにより歪んだリードを真直に矯正するこ
とができる。また、上記停止状態では、Ｘ移動架台３が
原点復帰し、リード拘束孔２６内からリード８２が抜去
された状態になる。

【００５０】ステップＳ₈ では、パーツガイド１１の待
機位置Ｅのパーツ８０の有無により動作続行か否かを判
断し、続行ならステップＳ₃ に戻って上記一連の動作を
反復し、否なら矯正動作を終了する。上記一連の動作を
実行し、リード８２の塑性変形を生じさせる曲げ半径の
矯正円軌跡でリード８２を公転回動させて振り回しつ
つ、リード拘束孔２６内からリード８２を抜去すること
により、歪んだリードを迅速、かつ、高精度で本来の姿
（配列ピッチを整え真直な姿勢）に矯正することができ
る。

【００５１】図９は本発明の第２の実施形態に係るリー
ド矯正装置の平面図、図１０はそのリード矯正装置の側
面図、図１１は第２の実施形態に係る回動手段の正面図
である。このリード矯正装置は、図９〜図１１に示すよ
うに、第１の実施形態に係るリード矯正装置と同様の基
本構成を有する。なお、第１の実施形態（図１〜図５）
と同じ機能を有する部材については同じ符号を付して、
重複する説明を省略する。

【００５２】このリード矯正装置は、図９及び図１０に
示すように、パーツ８０を固定する固定手段１０と、基
台１上にスライダー２を介して進退可能に設けられたＸ
移動架台３と、Ｘ移動架台３上に設けられ、パーツ８０
のリード８２を公転回動させて振り回す回動手段２０
と、同じくＸ移動架台３上に設けられ、上記回動手段２
０を公転回動させる公転駆動手段３０と、上記Ｘ移動架
台３をパーツ８０に向けて接近・離反させる接離駆動手
段４０と、上記公転駆動手段３０に付設され、矯正円軌
跡の回動半径を変更する回動半径変更手段６０と、上記
固定手段１０、公転駆動手段３０、接離駆動手段４０及
び回動半径変更手段５０を駆動制御する駆動制御装置５
０を備えている。

【００５３】上記固定手段１０は、図９及び図１０に示
すように、パーツ８０を間欠的に水平搬送する搬送プレ
ート１１ａと、矯正位置Ｄに設けられ、リード８２の基
端部を挟持固定する上下一対の挟持手段１２ａと、一対
の挟持手段１２ａを挟持駆動する図示しないエアシリン
ダとから成り、パーツ８０を矯正位置Ｄに固定するよう
に構成されている。なお、上記矯正位置Ｄ及び搬送上流
側の待機位置Ｅには、パーツ８０の有無を検知する図示
しない検知手段が設けられている。

【００５４】前記回動手段２０は、図９〜図１１に示す
ように、Ｘ移動架台３の前端部に水平ガイド４ａとスラ
イダー４ｂとを介して前後（Ｙ）方向へ水平自在に設け
られたＹ移動架台２３と、Ｙ移動架台２３にスライダー
５ａを介して上下（Ｚ）方向へ昇降可能に設けられた昇
降架台２２と、昇降架台２２に設けられたそれぞれ一対
の昇降ガイド２４ａ・２４ａ及び一対のアクチュエータ
２４ｂ・２４ｂを介して設けられたリード拘束手段２５
と、上記昇降架台２２の上半部に支持部材２９を介して
設けられた自動調心すべり軸受２８ａとを備え、上記リ
ード拘束手段２５を構成する一対のハンド２５ａ・２５
ｂで拘束したパーツ８０のリード８２を後述する矯正円
軌跡で公転回動するように構成されている。

【００５５】前記公転駆動手段３０は、図９〜図１１に
示すように、Ｘ移動架台３上にスライダー３ａを介して
進退自在に設けられたＬ型支持枠３１と、Ｌ型支持枠３
１に設けられたパルスモータ３２と、上記パルスモータ
３２のカップリング３３に設けられた偏心ロッド３４
と、パルスモータ３２の回動位置を制御する図１と同様
の回動位置制御手段（図示せず）とを備え、偏心ロッド
３４を回転することにより当該偏心ロッド３４の先端部
が係合する自動調心すべり軸受２８ａを公転回動させる
ように構成されている。

【００５６】上記偏心ロッド３４は、その基端部がパル
スモータ３２のカップリング３３に傾斜して固設され、
その先端部が前記自動調心すべり軸受２８ａによって枢
支されている。そしてパルスモータ３２の軸心Ｚ₀に対
する偏心ロッド３４の軸心Ｚ₁の傾斜角度θは略６度に
設定されており、図９及び図１０に示すように、偏心ロ
ッド３４の原点復帰位置では、自動調心すべり軸受２８
ａの軸心がパルスモータ３２の軸心Ｚ₀ と合致し、矯正
円軌跡の回動半径がゼロになる。

【００５７】また、上記偏心ロッド３４を自動調心すべ
り軸受２８ａに対して前進させることにより、自動調心
すべり軸受２８ａの軸心がパルスモータ３２の軸心Ｚ₀
からずれる。このずれの量が矯正円軌跡の回動半径にな
る。そしてパルスモータ３２で偏心ロッド３４を回転さ
せることにより、自動調心すべり軸受２８ａを介してリ
ード拘束手段２５を搭載した架台２２が、全体として矯
正円軌跡を描くように構成されている。ちなみに矯正円
軌跡の半径は、パーツ８０の種類に応じて例えば０.５
〜１.０ｍｍの範囲で任意に変更可能となるように、回
動半径変更手段６０が付設されている。

【００５８】この回動半径変更手段６０は、Ｘ移動架台
３上に固設されたエアシリンダ６１と、Ｘ移動架台３上
に支持枠６４を介して設けられたストッパ６５とから成
り、上記エアシリンダ６１の出力ロッド６２で連結部材
６３を介してＬ型支持枠３１を進退駆動するとともに、
Ｌ型支持枠３１の前進移動量を連結部材６３を介してス
トッパ６５で規制する。すなわち、この回動半径変更手
段６０は、エアシリンダ６１でＬ型支持枠３１を介して
偏心ロッド３４の前進移動量をストッパ６５で調節可能
に規制することにより、パーツリード８２の矯正円軌跡
の回動半径を変更することができ、回動手段２０の回動
開始前に、リード拘束手段２５に形成したリード拘束孔
２６の中心をパーツリード８２の本来の中心線ｘと合致
させ、回動終了時に矯正円軌跡の回動半径をゼロに収束
させるように構成されている。

【００５９】前記接離駆動手段４０は、図９〜図１１に
示すように、Ｘ移動架台３の下側に軸受部材４１ａを介
して設けられた従動ナット４１ｂと、基台１に固設され
駆動モータ４３ａと、カップリング４２を介して駆動モ
ータ４３ａの出力軸４４と一体回転可能に設けられ、上
記従動ナット４１ｂに螺合する駆動ネジ４５とから成
り、Ｘ移動架台３上の回動手段２０を固定手段１０に向
けて接近・離反させるように構成されている。なお、上
記接離駆動手段４０を構成する駆動モータ４３ａに代え
て、リニアモータやエアシリンダを採用することもでき
る。

【００６０】前記リード拘束手段２５は上下一対のハン
ド２５ａ・２５ｂから成り、上方のハンド２５ａには、
リード拘束孔２６の主要部を構成する３つの凹部２６ａ
が下向きに凹入形成され、下方のハンド２５ｂにはリー
ド拘束孔２６の下辺を構成する３つの凸部が上向きに突
設され、図１１及び図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、
上記一対のハンド２５ａ・２５ｂを閉じることにより、
３つのリード拘束孔２６を形成するように構成されてい
る。これはパーツリード８２が大きく歪んでいる場合に
おいても、一組のハンド２５ａ・２５ｂを前進させて閉
じることにより当該リード８２の基端寄りを遊嵌可能に
拘束できるように構成したものである。

【００６１】なお、リード拘束孔２６は正面視で略正方
形に形成され、当該リード拘束孔２６の四隅には図５
（Ｂ）と同様のぬすみ凹部２６ｃが形成されており、リ
ード８２の断面形状が四角形の場合に、リード８２の四
隅がリード拘束孔２６の内面に摺接することがなくな
る。これによりリード８２の四隅がぬすみ凹部２６ｃに
より保護され、リード８２の四隅のメッキが剥がれる虞
れはなくなる。

【００６２】前記駆動制御装置５０は、図９に示すよう
に、制御データや制御モードを入力する入力部５１と、
所定の作動プログラムによって作動制御をする中央制御
部５２と、その結果に基づいて作動信号を出力する出力
部５３とから成り、前記固定手段１０、公転駆動手段３
０を構成するパルスモータ３２、回動半径変更手段６０
を構成するエアシリンダ６１及び接離駆動手段４０を構
成する駆動モータ４３ａをあらかじめ定めた作動プログ
ラム（図１３）によって駆動制御するように構成されて
いる。

【００６３】図１３は上述した第２の実施形態に係るリ
ード矯正装置の動作を例示するフローチャートであり、
以下このフローチャートに基づいて上記リード矯正装置
の動作を説明する。ステップＳ₁ では、本装置を立ち上
げるため、各駆動部が原点復帰する。ステップＳ₂ で
は、前記駆動制御装置５０の入力部５１より制御データ
として回動数を入力するとともに、回動半径（矯正円軌
跡の半径）を設定する。ここで回動半径の設定は、回動
半径変更手段６０のストッパであるボルト６５の突出量
をあらかじめ調節しておくことを意味する。即ち、偏心
ロッド３４の自動調心すべり軸受２８ａに対する前進移
動量をエアシリンダ６１のストッパ６５で規制すること
により、種類の異なるパーツ８０に対応させてリード８
２の矯正円軌跡の半径を自在に変更することができる。

【００６４】ステップＳ₃ では、搬送プレート１１ａに
より間欠的に矯正位置Ｄに水平搬送されてくるパーツ８
０のリード基端部８２ａを上下一対の挟持手段１２ａ・
１２ａで挟持固定する。なお、ステップＳ₁ で各駆動部
が原点復帰した状態ではエアシリンダ６１の出力ロッド
６２は退入しており、偏心ロッド３４の自動調心すべり
軸受２８ａに対する前進移動量はゼロになっている。つ
まり、ステップＳ₃ では、回動手段２０は回動開始前の
状態であり、一組のハンド２５ａ・２５ｂによって形成
されるリード拘束孔２６の中心はパーツリード８２の本
来の中心線ｘと合致しており、矯正円軌跡の回動半径も
ゼロになっている。

【００６５】ステップＳ₄ では、前記接離駆動手段４０
でＸ移動架台３を前進させる。これにより上下一対のハ
ンド２５ａ・２５ｂが開いた状態で前進する。ステップ
Ｓ₅では、上下一対のハンド２５ａ・２５ｂを閉じて、
パーツリード８２の基端寄りをリード拘束孔２６で遊嵌
可能に拘束する。つまり、リード８２の基端寄りは歪み
が小さいので、初めにリード８２の基端寄りをリード拘
束孔２６で拘束するのである。一対のハンド２５ａ・２
５ｂを閉じた状態では、リード拘束孔２６の中心はリー
ド８２の本来の中心線ｘと略合致している。

【００６６】ステップＳ₆ では、前記接離駆動手段４０
でＸ移動架台３を後退させる。これにより上下一対のハ
ンド２５ａ・２５ｂが閉じた状態で後退する。このとき
リード拘束孔２６によるリード８２の拘束位置がリード
８２の基端寄りから先端寄りまで連続的に移動する。こ
れにより大きく歪んだリード８２はリード拘束孔２６で
しごかれ、ほぼ全長にわたり粗矯正される。

【００６７】ステップＳ₇ では、回動半径変更手段６０
を構成するエアシリンダ６１を作動させることにより、
偏心ロッド３４を自動調心すべり軸受２８ａに向けて前
進させ、矯正円軌跡の半径をあらかじめ定めた値に設定
する。即ち、エアシリンダ６１の出力ロッド６２が連結
部材６３を介してストッパ６５で規制されるまでＬ型支
持枠３１を前進させ、矯正円軌跡の半径を設定するので
ある。

【００６８】ステップＳ_8aでは、公転駆動手段３０を構
成するパルスモータ３２を作動させて偏心ロッド３４を
回転させ、自動調心すべり軸受２８ａを公転駆動させる
ことにより、上下一対のハンド２５ａ・２５ｂを公転回
動させる。これと並行してステップＳ_8bでは、エアシリ
ンダ６１を作動させることにより偏心ロッド３４を後退
させて原点位置まで復帰させ、矯正円軌跡の半径をゼロ
に収束させる。

【００６９】ステップＳ_9aでは、回動数が目標値（例え
ば４回）に達したか否かを判断し、目標値に達したらス
テップＳ₁₀で回動を停止する。同様にステップＳ_9bで
は、回動半径がゼロに達したか（偏心ロッド３４が原点
復帰したか）否かを判断し、目標値に達したらステップ
Ｓ₁₀で偏心ロッド３４の後退を停止する。つまり、当初
はリード８２の塑性変形を生じさせる大きな矯正円軌跡
でハンド２５ａ・２５ｂを公転回動させてリード８２を
振り回しつつ、回動終了時点では、図９・図１０に示す
ように、偏心ロッド３４の軸心Ｚ₁ がパルスモータ３２
の回転軸心Ｚ₀ と合致する原点位置まで偏心ロッド３４
を後退させ、回動半径（矯正円軌跡の半径）をゼロに収
束させる。

【００７０】ステップＳ₁₁では、待機位置Ｅのパーツ８
０の有無により動作続行か否かを判断し、続行ならステ
ップＳ₃ に戻って上記一連の動作を反復し、否なら矯正
動作を終了する。上記一連の動作を実行することによ
り、リードが大きく歪んでいる場合においても、ほぼ例
外なく、迅速かつ高精度で本来の姿（配列ピッチを整え
真直な姿勢）に矯正することができる。

【００７１】なお、本発明は上記実施形態に限るもので
はなく、例えば下記のように適宜変更を加えて実施する
ことができる。 第１の実施形態において、固定手段１０をＺ移動さ
せつつ、回動手段２０をＹ移動させることにより相対的
に公転回動させる。 第１又は第２の実施形態において、固定手段１０を
回動手段２０に対して接離させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るリード矯正装置
の平面図である。

【図２】上記リード矯正装置の側面図である。

【図３】図３は上記リード矯正装置の要部を示し、同図
（Ａ）は回動手段の正面図、同図（Ｂ）は上記回動手段
を公転回動させる公転駆動手段の正面図である。

【図４】図４はリード拘束孔部材の正面図を示し、同図
（Ａ）はリード拘束孔が丸孔の場合を、同図（Ｂ）はリ
ード拘束孔が正方形の場合を示す。

【図５】図５はリード拘束孔を示し、同図（Ａ）はリー
ド拘束孔の縦断側面図、同図（Ｂ）は矯正孔の縦断正面
図である。

【図６】上記リード矯正装置の動作を例示するフローチ
ャートである。

【図７】電子部品（パーツ）の一例を示す斜視図であ
る。

【図８】従来例に係るリード矯正装置を示し、図８
（Ａ）はそのリード矯正装置の要部正面図、図８（Ｂ）
はそのリード矯正装置の要部横断平面図である。

【図９】本発明の第２の実施形態に係るリード矯正装置
の平面図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係るリード矯正装
置の側面図である。

【図１１】回動手段側より見た上記リード矯正装置の正
面図である。

【図１２】図１２はリード拘束手段を示し、図１２
（Ａ）はリード拘束手段の要部拡大正面図、図１２
（Ｂ）は図１２（Ａ）中のＢ−Ｂ線縦断面図である。

【図１３】上記第２の実施形態に係るリード矯正装置の
動作を例示するフローチャートである。

【符号の説明】

１０…固定手段、２０…回動手段、２５…リード拘束手
段、２５ａ・２５ｂ…一組のハンド、２６…リード拘束
孔、２６ａ…ガイド孔、２６ｂ…矯正孔、２６ｃ…ぬす
み凹部、３０…公転駆動手段、３６…回動位置制御手
段、３８…回動位置制御手段、４０…接離駆動手段、６
０…回動半径変更手段、８０…電子部品（パーツ）、８
２…リード、ｘ…リードの中心線。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品（８０）のリード（８２）を矯
   正する円軌跡を矯正円軌跡と規定し、前記リード（８
   ２）を矯正円軌跡を描いて捩ることなく複数回公転回動
   させる、ことを特徴とする電子部品のリード矯正方法。
2. 【請求項２】 電子部品（８０）を固定する固定手段
   （１０）と、 リード拘束孔（２６）を有し、このリード拘束孔（２
   ６）で電子部品のリード（８２）を遊嵌可能に拘束する
   リード拘束手段（２５）と、 上記リード拘束手段（２５）で電子部品のリード（８
   ２）を拘束した状態で請求項１に記載の矯正円軌跡を描
   き、前記固定手段（１０）に対して上記リード拘束手段
   （２５）を自転することなく相対的に公転回動する回動
   手段（２０）と、 前記固定手段（１０）と前記回動手段（２０）とを相対
   的に公転回動させる公転駆動手段（３０）と、を備える
   ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載した電子部品のリード矯
   正装置において、 前記公転駆動手段（３０）が回動位置制御手段（３８）
   を備え、前記回動手段（２０）の少なくとも回動終了時
   に前記リード拘束孔（２６）の中心をリード（８２）の
   本来の中心線（ｘ）と合致させるように構成した、こと
   を特徴とする電子部品のリード矯正装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載した電子部
   品のリード矯正装置において、 前記回動手段（２０）のリード拘束孔（２６）が、リー
   ド（８２）に向けて拡開したガイド孔（２６ａ）と、こ
   のガイド孔（２６ａ）に連なる矯正孔（２６ｂ）とから
   成る、ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載した電子部品のリード矯
   正装置において、 前記固定手段（１０）と前記回動手段（２０）とを相対
   的に接近・離反させることにより、リード拘束孔（２
   ６）内に電子部品のリード（８２）を挿入・抜去可能に
   構成した接離駆動手段（４０）を設け、 前記公転駆動手段（３０）により固定手段（１０）と回
   動手段（２０）とを相対的に公転回動させつつ、前記接
   離駆動手段（４０）によりリード拘束孔（２６）内から
   リード（８２）を抜去するように構成した、ことを特徴
   とする電子部品のリード矯正装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載した電子部品のリード矯
   正装置において、 前記ガイド孔（２６ａ）を正面視で矩形状に形成すると
   ともに、前記矯正孔（２６ｂ）をリード（８２）の基端
   側に向けて拡がるテーパ状に形成した、ことを特徴とす
   る電子部品のリード矯正装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載した電子部品のリード矯
   正装置において、 前記矯正孔（２６ｂ）を正面視で矩形状に形成し、当該
   矯正孔（２６ｂ）の四隅にぬすみ凹部（２６ｃ）を形成
   した、ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
8. 【請求項８】 請求項１のリード矯正方法において、公
   転回動の初期の矯正円軌跡の半径をリード（８２）の塑
   性歪みを生じさせる大さとし、公転回動の終期の矯正円
   軌跡の半径をゼロに収束させる、ことを特徴とするリー
   ド矯正方法。
9. 【請求項９】 請求項２に記載した電子部品のリード矯
   正装置において、前記公転駆動手段（３０）が矯正円軌
   跡の回動半径を変更する回動半径変更手段（６０）を備
   えた、ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載した電子部品のリード
    矯正装置において、前記回動半径変更手段（６０）によ
    り、請求項８に記載の矯正円軌跡を描くように構成し
    た、ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
11. 【請求項１１】 請求項２に記載した電子部品のリード
    矯正装置において、 前記リード拘束手段（２５）は一組の開閉可能なハンド
    （２５ａ・２５ｂ）から成り、上記一組のハンド（２５
    ａ・２５ｂ）を閉じることにより、上記リード拘束孔
    （２６）を形成するように構成した、ことを特徴とする
    電子部品のリード矯正装置。
12. 【請求項１２】 請求項２に記載した電子部品のリード
    矯正装置において、 前記固定手段（１０）と前記回動手段（２０）とを相対
    的に接近・離反させる接離駆動手段（４０）を設け、こ
    の接離駆動手段（４０）によりリード拘束手段（２５）
    によるリード（８２）の拘束位置を変更可能に構成し
    た、ことを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載した電子部品のリー
    ド矯正装置において、前記一組のハンド（２５ａ・２５
    ｂ）を閉じてリード（８２）の基端寄りをリード拘束孔
    （２６）で拘束し、その拘束状態で請求項１２に記載し
    た接離駆動手段（４０）を作動させることにより、リー
    ド拘束手段（２５）による拘束位置をリード（８２）の
    基端寄りから先端寄りまで連続的に移動させ、当該リー
    ド（８２）の先端寄りを拘束した状態で請求項８に記載
    の矯正円軌跡を描くように構成した、ことを特徴とする
    電子部品のリード矯正装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１に記載した電子部品のリー
    ド矯正装置において、リード拘束孔（２６）を正面視で
    矩形状に形成し、当該リード拘束孔（２６）の四隅にぬ
    すみ凹部（２６ｃ）を形成した、ことを特徴とする電子
    部品のリード矯正装置。