CN116117516A - 一种rtd温度传感器的rtd引脚焊接装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了传感器引脚焊接加工设备技术领域的一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置，包括焊接装置，焊接装置的前侧贯穿转动连接有给进组件用于定量运送引脚，给进组件的上端固定连接有矫正组件用于将折叠的引脚拉直，给进组件的左端固定连接有给料组件用于在焊接时送导电柱，焊接装置焊接头的前端固定连接有齿板，通过给料组件的动作能使得导线柱在焊接前被移送至焊接台上，并且到达设置的长度后被截断，从而使得定量的导线柱被运送至焊接台上，使得引脚与导线在焊接时被挤压在焊接台上的导线柱上，增加了两者的连接面积，使得引脚或导线出现弯曲被焊接时也能通过导电柱将两者焊接在一起，避免了因为引脚或导线弯折导致的焊接过短。
Description
技术领域
本发明涉及传感器引脚焊接加工设备技术领域，具体为一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置及工艺。
背景技术
RTD或电阻温度检测器是一种用于测量温度的传感器，RTD由铂、铜或镍制成，具有可重复的电阻和温度关系，RTD包含一个电阻，其阻值随温度变化而变化。
现有的RTD温度传感器在电饭锅上应用的非常广泛，而当RTD温度传感器的引脚与导线进行焊接时，由于RTD温度传感器的引脚或者导线会出现弯曲的状况，这时如果焊接工人没有注意而直接焊接，会导致焊接机器的焊接头直接将引脚或者导线挤压折叠，从而导致引脚与导线没有完全接触，从而导致了虚焊，这种情况会使得两者出现电路接触不良或者无法导通的现象。
基于此，本发明设计了一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置及工艺，以解决上述引脚或导线出现弯曲的现象，此时工人因为工作量大而没有发现问题直接焊接，从而导致了引脚或导线被挤压折叠，从而导致两者焊接的长度变短，从而导致焊接点接触过短，或者出现虚焊的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置及工艺，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置，包括焊接装置，所述焊接装置的前侧贯穿转动连接有给进组件用于定量运送引脚，所述给进组件的上端固定连接有矫正组件用于将折叠的引脚拉直，所述给进组件的左端固定连接有给料组件用于在焊接时送导电柱，所述焊接装置焊接头的前端固定连接有齿板；
所述给进组件还包括：转盘一、双头齿杆、转盘二、正齿轮，所述双头齿杆的中端贯穿固定连接正齿轮，所述双头齿杆的左右两端分别贯穿转动连接于焊接装置的前端，所述双头齿杆的左端啮合连接于转盘一前端的锥齿轮，所述转盘一的后端贯穿转动连接于焊接装置的左侧，所述双头齿杆的右端啮合连接于转盘二前端的锥齿轮，所述转盘二的后端贯穿转动连接于焊接装置的右侧；
所述转盘一还包括：固定柱一、滚轮一、转动轮一，所述转盘一的上下两端分别固定连接固定柱一，所述滚轮一的后端转动连接于焊接装置的左侧，所述转动轮一的后端转动连接于焊接装置的左侧，所述转盘一的后端固定连接于矫正组件的上端；
所述转盘二还包括：固定柱二、滚轮二、转动轮二，所述转盘二的上下两端分别固定连接固定柱二，所述滚轮二的后端转动连接于焊接装置的右侧，所述转动轮二的后端转动连接于焊接装置的右侧，所述转盘二的后端固定连接于矫正组件的上端；
所述滚轮一还包括：连接柄一、固定部一、弹簧一，所述滚轮一的前侧固连接于连接柄一的左端，所述连接柄一右端的上侧固定连接固定部一的下部，所述固定部一的后端固定连接于弹簧一的上端，所述弹簧一的下端固定连接于焊接装置的左侧；
所述滚轮二还包括：连接柄二、固定部二、弹簧二，所述滚轮二的前侧固定连接于连接柄二的右端，所述连接柄二左侧的上部固定连接于固定部二的下部，所述固定部二的后侧固定连接于弹簧二的上端，所述弹簧二的下端固定连接于焊接装置的右侧；
所述矫正组件还包括：推压件一、推压件二、固定轨道，所述推压件一的上端固定连接于转盘一的后端，所述推压件一的中部贯穿转动连接于焊接装置的左侧，所述推压件一的下部滑动连接于固定轨道的前侧，所述固定轨道的右侧滑动连接于推压件二的下部，所述推压件二的中部贯穿转动连接于焊接装置的右侧，所述推压件二的上端固定连接于转盘二的后端，所述固定轨道的中部固定连接于焊接装置的下部；
所述推压件一还包括：驱动部一、联动杆一、长杆一、驱动柱一、弧形块一、弧形杆一、叉杆一、连杆一，所述推压件一的后端滑动连接于固定轨道的槽内，所述推压件一的前端滑动于焊接装置设置的焊接台上，所述推压件一的左端转动连接于连杆一的一端，所述连杆一的另一端贯穿转动连接于焊接装置的左侧，所述连杆一的另一端的后侧固定连接于弧形杆一的端部，所述弧形杆一端部的后侧固定连接于叉杆一的端部，所述弧形块一端部的后侧固定连接于驱动柱一的端部，所述驱动柱一的端部固定连接于长杆一的下端，所述长杆一下端贯穿转动连接于焊接装置的左侧，所述长杆一的上端转动连接于联动杆一的一端，所述联动杆一的另一端转动连接于驱动部一的一端，所述驱动部一的另一端固定连接于转盘一的后端；
所述推压件二还包括：连杆二、叉杆二、弧形杆二、弧形块二、驱动柱二、长杆二、联动杆二、驱动部二，所述推压件二的后端滑动连接于固定轨道的槽内，所述推压件二的前端滑动于焊接装置设置的焊接台上，所述推压件二的右端转动连接于连杆二的一端，所述连杆二的另一端贯穿转动连接于焊接装置的右侧，所述连杆二的另一端的后侧固定连接于弧形杆二的端部，所述弧形杆二端部的后侧固定连接于叉杆二的端部，所述弧形块二端部的后侧固定连接于驱动柱二的端部，所述驱动柱二的端部固定连接于长杆二的下端，所述长杆二下端贯穿转动连接于焊接装置的右侧，所述长杆二的上端转动连接于联动杆二的一端，所述联动杆二的另一端转动连接于驱动部二的一端，所述驱动部二的另一端固定连接于转盘二的后端；
所述给料组件包括：履带齿一、履带齿二、履带、弹性变轨件、椭圆转动块、弹性闸刀，所述履带齿一的前端贯穿转动连接于焊接装置的前侧，所述履带齿一的后端贯穿固定连接于椭圆转动块，所述弹性闸刀滑动连接于焊接装置左侧设置的导电柱轨道的右端，所述弹性变轨件滑动连接于导电柱轨道的前侧，所述履带齿一啮合连接于履带的一端，所述履带的另一端啮合连接履带齿二，所述履带齿二的后端固定连接于给进组件的左端；
所述履带齿二还包括：固定柄、驱动杆、推动件，所述履带齿二的前端固定连接于固定柄的一端，所述固定柄的另一端转动连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动连接于推动件的上端，所述推动件的前侧滑动连接于导电柱轨道开始的槽内；
所述推动件还包括：转动柄、压板，所述推动件的中部贯穿转动连接于转动柄，所述转动柄的后端固定连接压板；
如上述的一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接工艺，该焊接工艺具体步骤为：
步骤一：将引脚和导线分别卡在给进组件的左侧和右侧，当焊接装置的焊接头下移时，会驱动给进组件动作，从而将给进组件左侧和右侧放置的物料同步向中心位置移动；
步骤二：当给进组件动作时会驱动矫正组件动作，从而使得矫正组件将引脚或导线从折叠状态挤压推移，使得折叠的部分被拉直；
步骤三：当给进组件的左侧动作时，会驱动矫正组件进行动作，使得矫正组件在焊接前将导电柱从左侧送入焊接台上，增加了焊接时的连接面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过给进组的动作，能使得引脚和导线在焊接的前被同步朝着焊接台运送，使得两者的焊接长度保持在相对可控的范围内，避免了焊接长度过长或者过短的情况出现，而且还能在焊接的时候将引脚和导线卡住，避免因为焊接头的挤压使得两者发生一定程度的偏移，导致焊接的位置发生偏移而出现的虚焊；
2.本发明通过矫正组件的动作配合给进组件将引脚与导线在挤压状态下缓慢送到焊接台的动作，矫正组件能够迅速将被限制的引脚与导线给拉直，避免了引脚或导线出现弯曲没有拉直而直接挤压焊接导致的焊接面接触过短，或者两者完全没有接触到造成的虚焊所导致的后续使用出现无法导电的情况；
3.本发明通过给料组件的动作能使得导线柱在焊接前被移送至焊接台上，并且到达设置的长度后被截断，从而使得定量的导线柱被运送至焊接台上，使得引脚与导线在焊接时被挤压在焊接台上的导线柱上，增加了两者的连接面积，使得引脚或导线出现弯曲被焊接时也能通过导电柱将两者焊接在一起，避免了因为引脚或导线弯折导致的焊接过短，而导致了焊接不完全产生的虚焊，使得两者接触不良，使用中导电受到影响，而且增加导线柱也能增加两者在焊接时的连接面积，减少焊接不良率，也能使得两者的焊接处强度增加，不容易在使用中发生断开的情况。
附图说明
图1为本发明正侧结构示意图；
图2为图1的A部放大结构示意图；
图3为图1的B部放大结构示意图；
图4为本发明的左侧结构示意图；
图5为图4的C部放大结构示意图；
图6为本发明的右侧结构示意图；
图7为图6的S部放大结构示意图；
图8为本发明的后侧结构示意图；
图9为本发明的俯视结构示意图；
图10为本发明的仰视结构示意图；
图11为RTD引脚焊接工艺流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、焊接装置；11、齿板；2、矫正组件；21、推压件一；211、连杆一；201、驱动部一；202、联动杆一；203、长杆一；212、叉杆一；213、弧形杆一；214、弧形块一；215、驱动柱一；22、推压件二；220、驱动部二；230、联动杆二；240、长杆二；221、连杆二；222、叉杆二；223、弧形杆二；224、弧形块二；225、驱动柱二；23、固定轨道；3、给进组件；31、转盘一；311、固定柱一；312、滚轮一；301、连接柄一；302、固定部一；303、弹簧一；313、转动轮一；32、双头齿杆；33、转盘二；331、固定柱二；332、滚轮二；310、连接柄二；320、固定部二；330、弹簧二；333、转动轮二；34、正齿轮；4、给料组件；41、履带齿一；410、椭圆转动块；411、弹性闸刀；42、履带齿二；421、固定柄；422、驱动杆；423、推动件；401、转动柄；402、压板；403、弹性变轨件；43、履带。
具体实施方式
请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置，包括焊接装置1，所述焊接装置1的前侧贯穿转动连接有给进组件3用于定量运送引脚，所述给进组件3的上端固定连接有矫正组件2用于将折叠的引脚拉直，所述给进组件3的左端固定连接有给料组件4用于在焊接时送导电柱，所述焊接装置1焊接头的前端固定连接有齿板11；
在进行焊接时，需要将引脚从给进组件3的左侧卡入，然后导线从给进组件3的右侧卡入，此时，启动焊接装置1，使得焊接头下移，从而使得齿板11驱动给进组件3进行动作，此时给进组件3会将引脚与导线从左右两端同步向中间移动，这时给进组件3会驱动矫正组件2进行动作，使得矫正组件2将引脚和导线分别进行挤压然后朝着中间推移，此时如果引脚或者导线出现弯曲折叠的想象会被矫正组件2在挤压推移的过程中顺直，避免了焊接时弯曲的引脚或导线，被直接挤压所导致的两者接触面积过小，或者没有接触到的情况出现，而且在给进组件3运动时，给料组件4也会随着运动，给料组件4的运动会将导电柱从左侧朝着焊接装置1的焊接台方向运送，当运送到合适的位置时，会截断导电柱，焊接时使得引脚和导线挤压在导电柱上进行焊接，这样增加了连接的强度而且也避免了虚焊导致的电路不通的情况出现。
作为本发明的进一步方案，所述给进组件3还包括：转盘一31、双头齿杆32、转盘二33、正齿轮34，所述双头齿杆32的中端贯穿固定连接正齿轮34，所述双头齿杆32的左右两端分别贯穿转动连接于焊接装置1的前端，所述双头齿杆32的左端啮合连接于转盘一31前端的锥齿轮，所述转盘一31的后端贯穿转动连接于焊接装置1的左侧，所述双头齿杆32的右端啮合连接于转盘二33前端的锥齿轮，所述转盘二33的后端贯穿转动连接于焊接装置1的右侧；
所述转盘一31还包括：固定柱一311、滚轮一312、转动轮一313，所述转盘一31的上下两端分别固定连接固定柱一311，所述滚轮一312的后端转动连接于焊接装置1的左侧，所述转动轮一313的后端转动连接于焊接装置1的左侧，所述转盘一31的后端固定连接于矫正组件2的上端；
所述转盘二33还包括：固定柱二331、滚轮二332、转动轮二333，所述转盘二33的上下两端分别固定连接固定柱二331，所述滚轮二332的后端转动连接于焊接装置1的右侧，所述转动轮二333的后端转动连接于焊接装置1的右侧，所述转盘二33的后端固定连接于矫正组件2的上端；
所述滚轮一312还包括：连接柄一301、固定部一302、弹簧一303，所述滚轮一312的前侧固连接于连接柄一301的左端，所述连接柄一301右端的上侧固定连接固定部一302的下部，所述固定部一302的后端固定连接于弹簧一303的上端，所述弹簧一303的下端固定连接于焊接装置1的左侧；
所述滚轮二332还包括：连接柄二310、固定部二320、弹簧二330，所述滚轮二332的前侧固定连接于连接柄二310的右端，所述连接柄二310左侧的上部固定连接于固定部二320的下部，所述固定部二320的后侧固定连接于弹簧二330的上端，所述弹簧二330的下端固定连接于焊接装置1的右侧；
在焊接头下移时，焊接头前侧的齿板11会驱动正齿轮34转动，二正齿轮34会驱动双头齿杆32转动，此时双头齿杆32会驱动转盘一31与转盘二33进行同步转动，此时转盘一31会带动固定柱一311转动，而转盘二33会带动固定柱二331进行转动，当固定柱一311转动到固定部一302的位置时，固定柱一311会抵住固定部一302，使得固定部一302带动连接柄一301发生转动，从而使得滚轮一312配合转动轮一313将引脚朝着焊接台的位置运送，而固定柱二331的转动，也会抵住固定部二320，使得固定部二320带动连接柄二310进行转动，从而使得连接柄二310带动滚轮二332转动一定的幅度，此时滚轮二332配合转动轮二333会将卡在两者中间的导线也朝着焊接台的位置运送。
通过给进组件3的动作，能使得引脚和导线在焊接的前被同步朝着焊接台运送，使得两者的焊接长度保持在相对可控的范围内，避免了焊接长度过长或者过短的情况出现，而且还能在焊接的时候将引脚和导线卡住，避免因为焊接头的挤压使得两者发生一定程度的偏移，导致焊接的位置发生偏移而出现的虚焊。
作为本发明的进一步方案，所述矫正组件2还包括：推压件一21、推压件二22、固定轨道23，所述推压件一21的上端固定连接于转盘一31的后端，所述推压件一21的中部贯穿转动连接于焊接装置1的左侧，所述推压件一21的下部滑动连接于固定轨道23的前侧，所述固定轨道23的右侧滑动连接于推压件二22的下部，所述推压件二22的中部贯穿转动连接于焊接装置1的右侧，所述推压件二22的上端固定连接于转盘二33的后端，所述固定轨道23的中部固定连接于焊接装置1的下部；
所述推压件一21还包括：驱动部一201、联动杆一202、长杆一203、驱动柱一215、弧形块一214、弧形杆一213、叉杆一212、连杆一211，所述推压件一21的后端滑动连接于固定轨道23的槽内，所述推压件一21的前端滑动于焊接装置1设置的焊接台上，所述推压件一21的左端转动连接于连杆一211的一端，所述连杆一211的另一端贯穿转动连接于焊接装置1的左侧，所述连杆一211的另一端的后侧固定连接于弧形杆一213的端部，所述弧形杆一213端部的后侧固定连接于叉杆一212的端部，所述弧形块一214端部的后侧固定连接于驱动柱一215的端部，所述驱动柱一215的端部固定连接于长杆一203的下端，所述长杆一203下端贯穿转动连接于焊接装置1的左侧，所述长杆一203的上端转动连接于联动杆一202的一端，所述联动杆一202的另一端转动连接于驱动部一201的一端，所述驱动部一201的另一端固定连接于转盘一31的后端；
所述推压件二22还包括：连杆二221、叉杆二222、弧形杆二223、弧形块二224、驱动柱二225、长杆二240、联动杆二230、驱动部二220，所述推压件二22的后端滑动连接于固定轨道23的槽内，所述推压件二22的前端滑动于焊接装置1设置的焊接台上，所述推压件二22的右端转动连接于连杆二221的一端，所述连杆二221的另一端贯穿转动连接于焊接装置1的右侧，所述连杆二221的另一端的后侧固定连接于弧形杆二223的端部，所述弧形杆二223端部的后侧固定连接于叉杆二222的端部，所述弧形块二224端部的后侧固定连接于驱动柱二225的端部，所述驱动柱二225的端部固定连接于长杆二240的下端，所述长杆二240下端贯穿转动连接于焊接装置1的右侧，所述长杆二240的上端转动连接于联动杆二230的一端，所述联动杆二230的另一端转动连接于驱动部二220的一端，所述驱动部二220的另一端固定连接于转盘二33的后端；
当转盘一31转动时，会驱动与其固定连接的驱动部一201一同转动，从而使得驱动部一201带动联动杆一202发生一定程度的转动，而联动杆一202又会驱动长杆一203进行一定程度的偏转，从而使得与长杆一203固定连接的驱动柱一215同步偏转，而驱动柱一215会移动至叉杆一212的开口中抵住叉杆一212偏转，驱动柱一215与弧形杆一213的衔接能够使得驱动柱一215带动叉杆一212转动时，更好的衔接，而弧形杆一213随着叉杆一212同步偏转，从而使得弧形杆一213带动连杆一211发生同步偏转，从而使得连杆一211抵住推压件一21随着固定轨道23进行移动，而推压件一21在朝着焊接台移动时，会将引脚挤住然后朝着焊接台的方向移动，进而将引脚拉直，此时推压件一21会因为联动杆一202反方向带动长杆一203偏转而复位；
当转盘二33转动时，会驱动与其固定连接的驱动部二220一同转动，从而使得驱动部二220带动联动杆二230发生一定程度的转动，而联动杆二230又会驱动长杆二240进行一定程度的偏转，从而使得与长杆二240固定连接的驱动柱二225同步偏转，而驱动柱二225会移动至叉杆二222的开口中抵住叉杆二222偏转，驱动柱二225与弧形杆二223的衔接能够使得驱动柱二225带动叉杆二222转动时，更好的衔接，而弧形杆二223随着叉杆二222同步偏转，从而使得弧形杆二223带动连杆二221发生同步偏转，从而使得连杆二221抵住推压件二22随着固定轨道23进行移动，而推压件二22在朝着焊接台移动时，会将导线挤住然后朝着焊接台的方向移动，进而将导线拉直，此时推压件二22会因为联动杆二230反方向带动长杆二240偏转而复位。
通过矫正组件2的动作配合给进组件3将引脚与导线在挤压状态下缓慢送到焊接台的动作，矫正组件2能够迅速将被限制的引脚与导线给拉直，避免了引脚或导线出现弯曲没有拉直而直接挤压焊接导致的焊接面接触过短，或者两者完全没有接触到造成的虚焊所导致的后续使用出现无法导电的情况。
作为本发明的进一步方案，所述给料组件4包括：履带齿一41、履带齿二42、履带43、弹性变轨件403、椭圆转动块410、弹性闸刀411，所述履带齿一41的前端贯穿转动连接于焊接装置1的前侧，所述履带齿一41的后端贯穿固定连接于椭圆转动块410，所述弹性闸刀411滑动连接于焊接装置1左侧设置的导电柱轨道的右端，所述弹性变轨件403滑动连接于导电柱轨道的前侧，所述履带齿一41啮合连接于履带43的一端，所述履带43的另一端啮合连接履带齿二42，所述履带齿二42的后端固定连接于给进组件3的左端；
所述履带齿二42还包括：固定柄421、驱动杆422、推动件423，所述履带齿二42的前端固定连接于固定柄421的一端，所述固定柄421的另一端转动连接于驱动杆422的一端，所述驱动杆422的另一端转动连接于推动件423的上端，所述推动件423的前侧滑动连接于导电柱轨道开始的槽内；
所述推动件423还包括：转动柄401、压板402，所述推动件423的中部贯穿转动连接于转动柄401，所述转动柄401的后端固定连接压板402；
在双头齿杆32转动的同时，履带齿二42也会被驱动转动，而履带齿二42的转动会带动固定柄421同步转动，此时固定柄421会将驱动杆422朝着焊接装置1中间设置的焊接台移动，此时驱动杆422会带动推动件423一同移动，而推动件423移动会带动转动柄401同步移动，此时转动柄401将在行驶到弹性变轨件403的高处部位时，被抵住转动，从而使得压板402也同步转动，将放置在推动件423中间的导电柱卡住，从而带动导电柱朝着焊接台的方向移动，而履带齿二42的转动会通过履带43带动履带齿一41进行同步转动，此时履带齿一41转动会带动椭圆转动块410进行转动，而当椭圆转动块410进行转动时，会抵住弹性闸刀411，使得弹性闸刀411被抵住下移，从而将导电柱截断，当椭圆转动块410移开时，弹性闸刀411上的弹簧复位，带动弹性闸刀411复位，而固定柄421转动至后半圈时，会带动驱动杆422复位，使得驱动杆422抵住推动件423进行复位，而弹性变轨件403由于被转动柄401抵住从而被下压变形，转动柄401复位时，弹性变轨件403也会缓慢的复位，使得转动柄401无法继续抵住弹性变轨件403，从而使得转动柄401复位，而压板402也就无法继续卡住导线柱，从而在复位的过程中不会带动导线柱左移。
通过给料组件4的动作，能使得导线柱在焊接前被移送至焊接台上，并且到达设置的长度后被截断，从而使得定量的导线柱被运送至焊接台上，使得引脚与导线在焊接时被挤压在焊接台上的导线柱上，增加了两者的连接面积，使得引脚或导线出现弯曲被焊接时也能通过导电柱将两者焊接在一起，避免了因为引脚或导线弯折导致的焊接过短，而导致了焊接不完全产生的虚焊，使得两者接触不良，使用中导电受到影响，而且增加导线柱也能增加两者在焊接时的连接面积，减少焊接不良率，也能使得两者的焊接处强度增加，不容易在使用中发生断开的情况。
如上述的一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接工艺，该焊接工艺具体步骤为：
步骤一：将引脚和导线分别卡在给进组件3的左侧和右侧，当焊接装置1的焊接头下移时，会驱动给进组件3动作，从而将给进组件3左侧和右侧放置的物料同步向中心位置移动；
步骤二：当给进组件3动作时会驱动矫正组件2动作，从而使得矫正组件2将引脚或导线从折叠状态挤压推移，使得折叠的部分被拉直；
步骤三：当给进组件3的左侧动作时，会驱动矫正组件2进行动作，使得矫正组件2在焊接前将导电柱从左侧送入焊接台上，增加了焊接时的连接面积。
Claims (10)
1.一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置，包括焊接装置(1)，其特征在于：所述焊接装置(1)的前侧贯穿转动连接有给进组件(3)用于定量运送引脚，所述给进组件(3)的上端固定连接有矫正组件(2)用于将折叠的引脚拉直，所述给进组件(3)的左端固定连接有给料组件(4)用于在焊接时送导电柱，所述焊接装置(1)焊接头的前端固定连接有齿板(11)。
2.根据权利要求1所述的主题，其特征在于：所述给进组件(3)还包括：转盘一(31)、双头齿杆(32)、转盘二(33)、正齿轮(34)，所述双头齿杆(32)的中端贯穿固定连接正齿轮(34)，所述双头齿杆(32)的左右两端分别贯穿转动连接于焊接装置(1)的前端，所述双头齿杆(32)的左端啮合连接于转盘一(31)前端的锥齿轮，所述转盘一(31)的后端贯穿转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述双头齿杆(32)的右端啮合连接于转盘二(33)前端的锥齿轮，所述转盘二(33)的后端贯穿转动连接于焊接装置(1)的右侧。
3.根据权利要求2所述的主题，其特征在于：所述转盘一(31)还包括：固定柱一(311)、滚轮一(312)、转动轮一(313)，所述转盘一(31)的上下两端分别固定连接固定柱一(311)，所述滚轮一(312)的后端转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述转动轮一(313)的后端转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述转盘一(31)的后端固定连接于矫正组件(2)的上端；
所述转盘二(33)还包括：固定柱二(331)、滚轮二(332)、转动轮二(333)，所述转盘二(33)的上下两端分别固定连接固定柱二(331)，所述滚轮二(332)的后端转动连接于焊接装置(1)的右侧，所述转动轮二(333)的后端转动连接于焊接装置(1)的右侧，所述转盘二(33)的后端固定连接于矫正组件(2)的上端。
4.根据权利要求3所述的主题，其特征在于：所述滚轮一(312)还包括：连接柄一(301)、固定部一(302)、弹簧一(303)，所述滚轮一(312)的前侧固连接于连接柄一(301)的左端，所述连接柄一(301)右端的上侧固定连接固定部一(302)的下部，所述固定部一(302)的后端固定连接于弹簧一(303)的上端，所述弹簧一(303)的下端固定连接于焊接装置(1)的左侧；
所述滚轮二(332)还包括：连接柄二(310)、固定部二(320)、弹簧二(330)，所述滚轮二(332)的前侧固定连接于连接柄二(310)的右端，所述连接柄二(310)左侧的上部固定连接于固定部二(320)的下部，所述固定部二(320)的后侧固定连接于弹簧二(330)的上端，所述弹簧二(330)的下端固定连接于焊接装置(1)的右侧。
5.根据权利要求3所述的主题，其特征在于：所述矫正组件(2)还包括：推压件一(21)、推压件二(22)、固定轨道(23)，所述推压件一(21)的上端固定连接于转盘一(31)的后端，所述推压件一(21)的中部贯穿转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述推压件一(21)的下部滑动连接于固定轨道(23)的前侧，所述固定轨道(23)的右侧滑动连接于推压件二(22)的下部，所述推压件二(22)的中部贯穿转动连接于焊接装置(1)的右侧，所述推压件二(22)的上端固定连接于转盘二(33)的后端，所述固定轨道(23)的中部固定连接于焊接装置(1)的下部。
6.根据权利要求5所述的主题，其特征在于：所述推压件一(21)还包括：驱动部一(201)、联动杆一(202)、长杆一(203)、驱动柱一(215)、弧形块一(214)、弧形杆一(213)、叉杆一(212)、连杆一(211)，所述推压件一(21)的后端滑动连接于固定轨道(23)的槽内，所述推压件一(21)的前端滑动于焊接装置(1)设置的焊接台上，所述推压件一(21)的左端转动连接于连杆一(211)的一端，所述连杆一(211)的另一端贯穿转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述连杆一(211)的另一端的后侧固定连接于弧形杆一(213)的端部，所述弧形杆一(213)端部的后侧固定连接于叉杆一(212)的端部，所述弧形块一(214)端部的后侧固定连接于驱动柱一(215)的端部，所述驱动柱一(215)的端部固定连接于长杆一(203)的下端，所述长杆一(203)下端贯穿转动连接于焊接装置(1)的左侧，所述长杆一(203)的上端转动连接于联动杆一(202)的一端，所述联动杆一(202)的另一端转动连接于驱动部一(201)的一端，所述驱动部一(201)的另一端固定连接于转盘一(31)的后端；
所述推压件二(22)还包括：连杆二(221)、叉杆二(222)、弧形杆二(223)、弧形块二(224)、驱动柱二(225)、长杆二(240)、联动杆二(230)、驱动部二(220)，所述推压件二(22)的后端滑动连接于固定轨道(23)的槽内，所述推压件二(22)的前端滑动于焊接装置(1)设置的焊接台上，所述推压件二(22)的右端转动连接于连杆二(221)的一端，所述连杆二(221)的另一端贯穿转动连接于焊接装置(1)的右侧，所述连杆二(221)的另一端的后侧固定连接于弧形杆二(223)的端部，所述弧形杆二(223)端部的后侧固定连接于叉杆二(222)的端部，所述弧形块二(224)端部的后侧固定连接于驱动柱二(225)的端部，所述驱动柱二(225)的端部固定连接于长杆二(240)的下端，所述长杆二(240)下端贯穿转动连接于焊接装置(1)的右侧，所述长杆二(240)的上端转动连接于联动杆二(230)的一端，所述联动杆二(230)的另一端转动连接于驱动部二(220)的一端，所述驱动部二(220)的另一端固定连接于转盘二(33)的后端。
7.根据权利要求1所述的主题，其特征在于：所述给料组件(4)包括：履带齿一(41)、履带齿二(42)、履带(43)、弹性变轨件(403)、椭圆转动块(410)、弹性闸刀(411)，所述履带齿一(41)的前端贯穿转动连接于焊接装置(1)的前侧，所述履带齿一(41)的后端贯穿固定连接于椭圆转动块(410)，所述弹性闸刀(411)滑动连接于焊接装置(1)左侧设置的导电柱轨道的右端，所述弹性变轨件(403)滑动连接于导电柱轨道的前侧，所述履带齿一(41)啮合连接于履带(43)的一端，所述履带(43)的另一端啮合连接履带齿二(42)，所述履带齿二(42)的后端固定连接于给进组件(3)的左端。
8.根据权利要求7所述的主题，其特征在于：所述履带齿二(42)还包括：固定柄(421)、驱动杆(422)、推动件(423)，所述履带齿二(42)的前端固定连接于固定柄(421)的一端，所述固定柄(421)的另一端转动连接于驱动杆(422)的一端，所述驱动杆(422)的另一端转动连接于推动件(423)的上端，所述推动件(423)的前侧滑动连接于导电柱轨道开始的槽内。
9.根据权利要求8所述的主题，其特征在于：所述推动件(423)还包括：转动柄(401)、压板(402)，所述推动件(423)的中部贯穿转动连接于转动柄(401)，所述转动柄(401)的后端固定连接压板(402)。
10.一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接工艺，适用于权利要求1-9中任意一项所述一种RTD温度传感器的RTD引脚焊接装置，其特征在于：该焊接工艺具体步骤为：
步骤一：将引脚和导线分别卡在给进组件(3)的左侧和右侧，当焊接装置(1)的焊接头下移时，会驱动给进组件(3)动作，从而将给进组件(3)左侧和右侧放置的物料同步向中心位置移动；
步骤二：当给进组件(3)动作时会驱动矫正组件(2)动作，从而使得矫正组件(2)将引脚或导线从折叠状态挤压推移，使得折叠的部分被拉直；
步骤三：当给进组件(3)的左侧动作时，会驱动矫正组件(2)进行动作，使得矫正组件(2)在焊接前将导电柱从左侧送入焊接台上，增加了焊接时的连接面积。
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