CN115464323B - 一种热电偶导线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种热电偶导线焊接装置，属于热电偶加工技术领域，包括底座，底座上方设置有第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件、切端组件，调直组件对导线进行调直处理，能够保证导线在和热电偶接触时处于笔直状态，避免发生错位焊接，切端组件能够剪平导线线端，避免焊接后由于导线焊接端头破碎导致焊接产品不合格，第一夹持组件和第二夹持组件对导线进行夹持固定，再通过第三夹持组件对导线进行辅助夹持后，第三夹持组件跟随调直组件移动，避免导线在切端后导线过长导致弯折。

Description

一种热电偶导线焊接装置

技术领域

本发明涉及热电偶加工技术领域，尤其是涉及一种热电偶导线焊接装置。

背景技术

热电偶实际上是一种能量转换器，它将热能转换为电能，用所产生的热电势测量温度，两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成回路，当两个接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这种现象称为热电效应，而这种电动势称为热电势，在热电偶的使用中，常常需要对热电偶和导线进行焊接，现有的导线焊接装置直接将导线和热电偶进行对接进行焊接，导线可能不是笔直状态，容易焊接错位，最终导致焊接产品合格率低。

申请号为CN201922263530.6的中国实用新型专利申请公开了一种燃气灶热电偶端子与导线焊接装置，包括工作台和设于工作台上的焊接机构，还包括上料机构，所述上料机构包括设于工作台一侧的振动盘、设于工作台上且与振动盘连接的上料道、设于工作台上上料道远离振动盘的一端的挡料组件和设于工作台上且设于上料道上以夹取热电偶端子并输送至焊接机构的输送组件，上述专利虽然可以实现对热电偶和导线的焊接，但无法对导线进行调直和切端处理，导致若导线不是笔直状态和热电偶接触容易焊接错位，故本发明提供了一种热电偶导线焊接装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种热电偶导线焊接装置，克服无法对导线进行调直和切端处理，导致若导线不是笔直状态和热电偶接触容易焊接错位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热电偶导线焊接装置，包括底座，底座上方设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持环板，夹持环板上转动安装有3个夹持条形板，3个夹持条形板上均滑动安装有夹持滑板，夹持条形板转动以实现对导线和热电偶的夹持,底座上方设置有第三夹持组件、调直组件、切端组件，第三夹持组件包括第三夹持环架，第三夹持环架上滑动安装有3个第三夹持滑座，第三夹持滑座滑动以实现对导线的辅助夹持，调直组件包括调直滑架，调直滑架上转动安装有调直驱动内齿环，调直驱动内齿环上滑动安装有3个球头调直滑杆，第二夹持组件的夹持环板上固定设置有3个调直撑开斜板，调直撑开斜板用于推动球头调直滑杆滑动，球头调直滑杆滑动以实现对导线的挤压夹持，调直驱动内齿环转动以使调直驱动内齿环对导线进行调直处理。

进一步地，第一夹持组件包括第一夹持内齿环，第一夹持组件的夹持条形板下端设置有条形孔，第一夹持组件的夹持条形板和第一夹持内齿环活动连接在第一夹持组件的夹持条形板的条形孔上。

进一步地，第二夹持组件包括第二驱动环板，第二驱动环板转动安装在第二夹持组件的夹持环板上，第二夹持组件的夹持条形板下端设置有条形孔，第二夹持组件的夹持条形板和第二驱动环板活动连接在第二夹持组件的夹持条形板的条形孔上。

进一步地，第三夹持环架上转动安装有第三驱动内齿环，第三驱动内齿环上设置有三个弧形条孔，第三驱动内齿环的弧形条孔上均滑动安装有第二驱动滑杆，第二驱动环板和第二驱动滑杆为滑动配合。

进一步地，第三夹持组件包括3个转动安装在第三夹持环架上的第三夹持条形板，第三驱动内齿环侧面固定设置有3个推动块，第三驱动内齿环转动以使第三夹持条形板转动，使得第三夹持滑座滑动。

进一步地，调直组件还包括固定安装在调直滑架上的变速箱和固定安装在底座上的棘条固定架，调直滑架上转动安装有调直驱动组，调直驱动组和调直驱动内齿环构成齿轮副，变速箱的输入轴上固定设置有调直棘轮，变速箱的输出轴上固定设置有调直斜齿轮，调直棘轮和棘条固定架构成棘轮机构，调直斜齿轮和调直驱动组构成齿轮副。

进一步地，切端组件包括转动安装在调直驱动内齿环上的切端驱动组一和切端刀，切端刀的侧面固定设置有切端驱动组二，切端驱动组一和切端驱动组二构成齿轮副，第三夹持环架上固定安装有调制棘条，切端驱动组一和调制棘条构成棘轮机构，调直驱动内齿环上滑动安装有调直滑板，调直滑板前端固定设置有3个棘齿，调直滑板和切端驱动组二构成棘轮机构。

进一步地，底座上滑动安装有驱动滑架，底座上转动安装有驱动丝杆，驱动丝杆和驱动滑架构成螺旋副，调直滑架下端固定设置有调直丝杆，调直滑架滑动安装在驱动滑架上，驱动滑架上转动安装有让位带轮，让位带轮和调直丝杆构成螺旋副。

进一步地，底座上方设置有切端第二滑座，切端第二滑座用于推动调直滑板滑动，调直滑架侧面固定设置有携带滑杆，携带滑杆用于推动切端第二滑座让位。

进一步地，驱动滑架侧面固定设置有间歇滑杆，第三夹持环架和第二夹持组件的夹持环板均与间歇滑杆滑动配合，底座上方设置有焊接枪，焊接枪用于对热电偶和导线进行焊接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置调直组件，对导线进行调直处理，能够保证导线在和热电偶接触时处于笔直状态，避免发生错位焊接；（2）本发明通过设置切端组件，能够剪平导线线端，避免焊接后由于导线焊接端头破碎导致焊接产品不合格；（3）本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件对导线进行夹持固定，再通过第三夹持组件对导线进行辅助固定后，第三夹持组件跟随调直组件移动，避免导线在切端后导线过长导致弯折。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本发明第一夹持组件的结构示意图。

图4为本发明第二夹持组件的结构示意图。

图5为本发明调直组件的结构示意图一。

图6为本发明调直组件的结构示意图二。

图7为图6中B处的局部放大示意图。

图8为图6中C处的局部放大示意图。

图9为第一夹持组件的正视图。

图10为本发明第三夹持组件的结构示意图。

图11为图10中D处的局部放大示意图。

图12为图10中E处的局部放大示意图。

图13为本发明整体结构示意图二。

图14为图13中F处的局部放大示意图。

图15为图13中G处的局部放大示意图。

图16为图13中H处的局部放大示意图。

图17为本发明整体结构的侧视图。

附图标记：101-底座；102-第一固定板；103-第二固定板；104-驱动电机；105-切端第一滑座；106-切端第二滑座；107-切端推杆；108-携带滑杆；109-第一夹持电机；110-第一夹持内齿环；111-第一驱动柱齿轮；112-夹持环板；113-夹持条形板；114-夹持滑板；115-让位带轮；116-第二驱动环板；117-第二驱动滑杆；118-第三驱动内齿环；119-调直撑开斜板；120-焊接枪；121-驱动丝杆；122-调直驱动内齿环；123-驱动滑架；124-调直滑架；125-调直丝杆；126-让位电机；127-球头调直滑杆；128-间歇滑杆；129-棘条固定架；130-调直棘轮；131-变速箱；132-调直驱动组；133-调直斜齿轮；134-调制棘条；135-切端驱动组一；136-调直滑板；137-切端驱动组二；138-切端刀；139-第三夹持环架；140-第三夹持滑座；141-电缸；142-第三夹持柱齿轮；143-第三夹持电机；144-第三夹持条形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图17，一种热电偶导线焊接装置，包括底座101，底座101上固定安装有第一固定板102和第二固定板103，底座101上方设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持环板112，夹持环板112上转动安装有3个夹持条形板113，3个夹持条形板113上均滑动安装有夹持滑板114，夹持条形板113和夹持滑板114之间设置有弹簧，夹持条形板113转动以实现对导线和热电偶的夹持。

第一夹持组件还包括第一夹持内齿环110，第一夹持内齿环110转动安装在第一固定板102上，第一固定板102上固定安装有第一夹持电机109，第一夹持电机109的输出轴上固定设置有第一驱动柱齿轮111，第一驱动柱齿轮111和第一夹持内齿环110构成齿轮副，第一夹持组件的夹持环板112固定安装在第一固定板102上，第一夹持组件的夹持条形板113下端设置有条形孔，第一夹持组件的夹持条形板113和第一夹持内齿环110活动连接在第一夹持组件的夹持条形板113的条形孔上，通过第一夹持电机109驱动第一驱动柱齿轮111转动，从而驱动第一夹持内齿环110转动，进而使夹持条形板113发生转动对热电偶进行夹持。

由于第一夹持组件的夹持滑板114和第一夹持组件的夹持条形板113为滑动配合，所以3个第一夹持组件的夹持条形板113向第一夹持内齿环110中心转动时，第一夹持组件的夹持滑板114向第一夹持组件的夹持条形板113内侧发生滑动进行让位，第一夹持组件的夹持条形板113和第一夹持组件的夹持滑板114之间的弹簧被压缩，在第一夹持组件的夹持条形板113向远离第一夹持内齿环110中心的方向转动时，在第一夹持组件的夹持条形板113和第一夹持组件的夹持滑板114之间的弹簧的作用下，第一夹持组件的夹持滑板114向第一夹持组件的夹持条形板113外侧滑动。

底座101上方设置有第三夹持组件，第三夹持组件包括第三夹持环架139，第三夹持环架139上滑动安装有3个第三夹持滑座140，第三夹持滑座140和第三夹持环架139之间设置有弹簧，第三夹持滑座140靠近第三夹持环架139中心的那端固定设置有按压弧形块，第三夹持滑座140滑动以实现对导线的辅助夹持，第三夹持环架139上转动安装有三个第三夹持条形板144，第三夹持环架139上转动安装有第三驱动内齿环118，第三夹持环架139侧面固定安装有第三夹持电机143，第三夹持电机143的输出轴上固定设置有第三夹持柱齿轮142，第三夹持柱齿轮142和第三驱动内齿环118构成齿轮副，第三驱动内齿环118侧面固定设置有3个推动块。

通过第三夹持电机143驱动第三夹持柱齿轮142转动，进而驱动第三驱动内齿环118转动，使得第三驱动内齿环118侧面的推动块推动第三夹持条形板144转动，进而使得第三夹持滑座140滑动，使得第三夹持滑座140的按压弧形块对导线进行夹持，由于第三夹持滑座140是由第三夹持滑座140和第三夹持环架139之间的弹簧的作用下对导线进行夹持，所以在导线固定时，第三夹持滑座140的按压弧形块能在导线表面进行滑动，第三夹持环架139和第三夹持滑座140之间的弹簧未收到第三夹持条形板144的作用力时，第三夹持环架139侧面固定设置的限位块，第三驱动内齿环118的推动块未接触到第三夹持条形板144，第三夹持条形板144在第三夹持环架139和第三夹持滑座140之间的弹簧的作用下，向靠近第三夹持环架139中心的方向转动时，第三夹持环架139侧面的限位块限制第三夹持条形板144的转动角度，使得第三驱动内齿环118转动使第三驱动内齿环118的推动块始终能推动第三夹持条形板144向远离第三夹持环架139中心的方向转动。

第二夹持组件的夹持环板112滑动安装在第二固定板103上，第二夹持组件还包括第二驱动环板116，第二驱动环板116转动安装在第二夹持组件的夹持环板112上，第二夹持组件的夹持条形板113下端设置有条形孔，第二夹持组件的夹持条形板113和第二驱动环板116活动连接在第二夹持组件的夹持条形板113的条形孔上，第三驱动内齿环118上设置有三个弧形条孔，第三驱动内齿环118的弧形条孔上均滑动安装有第二驱动滑杆117，第二驱动环板116和第二驱动滑杆117为滑动配合，第二驱动滑杆117只能在第三驱动内齿环118的弧形条孔上滑动。

第三驱动内齿环118逆时针转动，由于第三驱动内齿环118的弧形条孔的存在，使得第二驱动滑杆117在第三驱动内齿环118上滑动，第二驱动滑杆117相对于第二夹持组件的夹持环板112不会发生转动，在第二驱动滑杆117移动到第三驱动内齿环118的弧形条孔的另一端时，此时第三夹持滑座140已完成对导线的夹持，这时第三驱动内齿环118驱动第二驱动滑杆117转动，进而实现第二驱动滑杆117带动第二驱动环板116转动，进而驱动第二夹持组件的夹持条形板113对导线进行夹持固定。

底座101上方设置有调直组件，调直组件包括调直滑架124，调直滑架124上转动安装有调直驱动内齿环122，调直驱动内齿环122上滑动安装有3个球头调直滑杆127，球头调直滑杆127和调直驱动内齿环122之间设置有弹簧，调直滑架124上固定设置有变速箱131，底座101上固定设置有棘条固定架129，棘条固定架129上设置有棘条，调直滑架124上转动安装有调直驱动组132，调直驱动组132由一个柱齿轮和一个斜齿轮构成，调直驱动组132的柱齿轮和调直驱动内齿环122构成齿轮副，变速箱131的输入轴上固定设置有调直棘轮130，调直棘轮130的棘齿为弹性棘齿，变速箱131的输出轴上固定设置有调直斜齿轮133，调直棘轮130和棘条固定架129的棘条构成棘轮机构，调直斜齿轮133和调直驱动组132的斜齿轮构成齿轮副，第二夹持组件的夹持环板112上固定安装有3个调直撑开斜板119。

在调直组件向第二夹持组件移动时，球头调直滑杆127接触到调直撑开斜板119，在调直撑开斜板119的作用下，球头调直滑杆127向远离调直驱动内齿环122中心的方向滑动，并且由于调直棘轮130的棘齿为弹性棘齿，使得调直组件在向第二夹持组件移动时，调直棘轮130不会在棘条固定架129的棘条的作用下发生转动，在调直组件向第一夹持组件运动时，调直棘轮130会在棘条固定架129的作用下发生转动。

切端组件包括转动安装在调直驱动内齿环122上的切端驱动组一135和切端刀138，切端刀138和调直驱动内齿环122之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在调直驱动内齿环122上，扭簧的另一端固定连接在切端刀138上，切端驱动组一135由一个棘轮和一个斜齿轮构成，切端刀138的侧面固定设置有切端驱动组二137，切端驱动组二137由一个棘轮和一个斜齿轮构成，切端驱动组一135的斜齿轮和切端驱动组二137的斜齿轮构成齿轮副，第三夹持环架139上固定安装有调制棘条134，切端驱动组一135的棘轮和调制棘条134构成棘轮机构，切端驱动组一135的棘轮的棘齿为弹性棘齿，调直驱动内齿环122上滑动安装有调直滑板136，调直驱动内齿环122和调直滑板136之间设置由弹簧，调直滑板136前端固定设置有3个棘齿，在调直滑板136和调直驱动内齿环122之间的弹簧的作用下，调直滑板136和切端驱动组二137的棘轮构成棘轮机构，切端驱动组二137的棘轮的棘齿为弹性棘齿。

底座101上滑动安装有切端第一滑座105，切端第一滑座105和底座101之间设置由弹簧，切端第一滑座105上滑动安装有切端第二滑座106，切端第二滑座106上固定设置有切端推杆107，切端第二滑座106和切端第一滑座105之间设置有弹簧，调直滑架124的侧面固定设置有携带滑杆108，切端第二滑座106上设置有同携带滑杆108相同的直径的通孔，在底座101和切端第一滑座105之间的弹簧与切端第一滑座105和切端第二滑座106之间的弹簧均未被压缩时，切端第二滑座106通孔的轴心线和携带滑杆108的轴向线在同一直线上。

在调直组件向第二夹持组件移动时，切端驱动组一135在调制棘条134的作用下转动，由于切端驱动组二137的棘轮的棘齿为弹性棘齿，进而能驱动切端驱动组二137转动，并且此时调直滑板136和切端驱动组二137处于啮合状态，但切端驱动组二137在调直滑板136的作用下无法发生反转，进而驱动切端刀138向远离调直驱动内齿环122圆心的位置转动，切端刀138和调直驱动内齿环122之间的扭簧被压缩，在调直组件向第一夹持组件运动时，由于切端驱动组一135的棘轮的棘齿为弹性棘齿，所以此时切端驱动组一135不会发生转动，在调直组件移动到调直滑板136的外侧接触到切端推杆107后，并且由于底座101和切端第一滑座105之间弹簧的弹簧强度大于调直滑板136和调直驱动内齿环122之间弹簧的弹簧强度，进而在切端推杆107的作用下使得调直滑板136和切端驱动组二137脱离啮合，切端刀138在切端刀138和调直驱动内齿环122之间扭簧的作用下发生反转，对导线进行切断。

底座101上滑动安装有驱动滑架123，底座101上转动安装有驱动丝杆121，驱动丝杆121和驱动滑架123构成螺旋副，底座101侧面固定安装有驱动电机104，驱动电机104和驱动滑架123构成螺旋副，调直滑架124下端固定设置有调直丝杆125，调直滑架124滑动安装在驱动滑架123上，驱动滑架123上转动安装有让位带轮115，让位带轮115和调直丝杆125构成螺旋副，驱动滑架123的侧面固定安装有让位电机126，让位电机126的输出轴上固定设置有带轮，让位电机126输出轴上的带轮和让位带轮115之间有皮带。

驱动滑架123侧面固定设置有间歇滑杆128，间歇滑杆128上远离驱动滑架123的那段杆上固定设置有两个圆板，间歇滑杆128上靠近驱动滑架123的那个圆板为第一圆板，间歇滑杆128距离驱动滑架123最远的那个圆板为第二圆板，第三夹持环架139滑动安装在驱动滑架123和间歇滑杆128的第一圆板之间的那段间歇滑杆128上，夹持环板112滑动安装在间歇滑杆128的第一圆板和第二圆板之间的那段间歇滑杆128上，第三夹持环架139和第二夹持组件的夹持环板112均与间歇滑杆128滑动配合，第三夹持环架139滑动安装在间歇滑杆128和第三夹持环架139之间的摩擦力小于第二驱动滑杆117和第二驱动环板116之间的摩擦力，第二驱动滑杆117和第二驱动环板116之间的摩擦力与间歇滑杆128和第二夹持组件的夹持环板112之间的摩擦力之和小于夹持环板112和第二固定板103之间的摩擦力，底座101上表面固定设置有电缸141，电缸141的活塞杆端固定设置有焊接枪120，焊接枪120的焊头的轴心线和第一夹持内齿环110的轴心线相交并且垂直，焊接枪120用于对热电偶和导线进行焊接。

工作原理：初始位置，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的轴心线在同一直线上，第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件均位于第二固定板103侧，将高温导线穿过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的中心，通过第一夹持电机109，驱动第一夹持组件对导线进行夹持固定，在通过第三夹持电机143驱动第三夹持组件和第四夹持组件对导线进行夹持固定，由于第三驱动内齿环118的弧形条孔的存在，使得第三夹持组件先于第二夹持组件对到高温导线进行夹持。

此时调直组件的球头调直滑杆127在调直撑开斜板119的作用下接触到高温导线，启动驱动电机104，驱动丝杆121发生转动，驱动驱动滑架123滑动，使得球头调直滑杆127接触导线，在球头调直滑杆127完成对导线接触前，调直棘轮130不会接触到棘条固定架129，并且在第二驱动环板116和第二驱动滑杆117之间摩擦力的作用下，第三夹持环架139不会发生位移，驱动滑架123滑动，在球头调直滑杆127完成接触导线后，第三夹持环架139接触到间歇滑杆128的第一圆板的侧面，在间歇滑杆128的第一圆板的作用下，驱动滑架123带动第三夹持环架139开始滑动，由于第三夹持滑座140和第三夹持环架139之间设置有弹簧，但第一夹持组件和第二夹持组件对导线为刚性夹持，使得第三夹持滑座140的按压弧形块可以在驱动滑架123的作用下，在高温导线表面滑动。

在调直棘轮130接触到棘条固定架129后，在棘条固定架129的作用下驱动调直驱动内齿环122发生转动，在变速箱131的作用下，对调直棘轮130的输入转速进行变速，使得球头调直滑杆127在导线表面转动，并且在驱动滑架123向第一夹持组件方向移动的作用下，球头调直滑杆127对导线进行调直。

在切端推杆107接触到调直滑板136后，此时棘条固定架129已与调直棘轮130脱离啮合，在切端推杆107的作用下，切端刀138对导线进行切断，从第一夹持组件上取下切断的导线，重新在第一夹持组件上夹持热电偶，热电偶的焊接处位于焊接枪120焊接头轴心线的正上方。

在切端刀138切断导线后，第二夹持组件的夹持环板112接触到间歇滑杆128的第二圆板的侧面，在间歇滑杆128的第二圆板的作用下，驱动滑架123此时带动第二夹持组件、第三夹持组件继续向第一夹持组件运动，在携带滑杆108穿过切端第二滑座106的通孔后，启动让位电机126驱动让位带轮115转动，进而驱动调直丝杆125转动，使得调直滑架124向外侧移动。使得调直滑架124完全让开位置，继续驱动驱动滑架123向第一夹持组件移动，使得第3夹持组件右侧的线头接触到第一夹持组件的热电偶，启动电缸141，调节焊接枪120的位置，启动焊接枪120对热电偶和导线的接触处进行焊接，完成焊接后，取下焊接产物后，所有组件复位。

重复上述步骤，即可完成对导线和热电偶的焊接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种热电偶导线焊接装置，包括底座（101），其特征在于：

所述底座（101）上方设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持环板（112），夹持环板（112）上转动安装有3个夹持条形板（113），3个所述夹持条形板（113）上均滑动安装有夹持滑板（114），夹持条形板（113）转动以实现对导线和热电偶的夹持；

所述底座（101）上方设置有第三夹持组件、调直组件、切端组件，第三夹持组件包括第三夹持环架（139），第三夹持环架（139）上滑动安装有3个第三夹持滑座（140），第三夹持滑座（140）滑动以实现对导线的辅助夹持，调直组件包括调直滑架（124），调直滑架（124）上转动安装有调直驱动内齿环（122），调直驱动内齿环（122）上滑动安装有3个球头调直滑杆（127），所述第二夹持组件的夹持环板（112）上固定设置有3个调直撑开斜板（119），调直撑开斜板（119）用于推动球头调直滑杆（127）滑动，球头调直滑杆（127）滑动以实现对导线的挤压夹持，调直驱动内齿环（122）转动以使球头调直滑杆（127）对导线进行调直处理；

所述第二夹持组件包括第二驱动环板（116），第二驱动环板（116）转动安装在第二夹持组件的夹持环板（112）上，第二夹持组件的夹持条形板（113）下端设置有条形孔，第二夹持组件的夹持条形板（113）和第二驱动环板（116）活动连接在第二夹持组件的夹持条形板（113）的条形孔上；

所述第三夹持环架（139）上转动安装有第三驱动内齿环（118），第三驱动内齿环（118）上设置有三个弧形条孔，第三驱动内齿环（118）的弧形条孔上均滑动安装有第二驱动滑杆（117），第二驱动环板（116）和第二驱动滑杆（117）为滑动配合；

所述第三夹持组件包括3个转动安装在第三夹持环架（139）上的第三夹持条形板（144），所述第三驱动内齿环（118）侧面固定设置有3个推动块，第三驱动内齿环（118）转动以使第三夹持条形板（144）转动，使得第三夹持滑座（140）滑动；

调直组件还包括固定安装在调直滑架（124）上的变速箱（131）和固定安装在底座（101）上的棘条固定架（129），所述调直滑架（124）上转动安装有调直驱动组（132），调直驱动组（132）和调直驱动内齿环（122）构成齿轮副，变速箱（131）的输入轴上固定设置有调直棘轮（130），变速箱（131）的输出轴上固定设置有调直斜齿轮（133），调直棘轮（130）和棘条固定架（129）构成棘轮机构，调直斜齿轮（133）和调直驱动组（132）构成齿轮副；

所述切端组件包括转动安装在调直驱动内齿环（122）上的切端驱动组一（135）和切端刀（138），切端刀（138）的侧面固定设置有切端驱动组二（137），切端驱动组一（135）和切端驱动组二（137）构成齿轮副，所述第三夹持环架（139）上固定安装有调制棘条（134），切端驱动组一（135）和调制棘条（134）构成棘轮机构，所述调直驱动内齿环（122）上滑动安装有调直滑板（136），调直滑板（136）前端固定设置有3个棘齿，调直滑板（136）和切端驱动组二（137）构成棘轮机构；

底座（101）上固定安装有第一固定板（102）和第二固定板（103），第一固定板（102）上固定安装有第一夹持电机（109），第三夹持环架（139）侧面固定安装有第三夹持电机（143），底座（101）侧面固定安装有驱动电机（104），底座（101））上表面固定设置有电缸（141）；

初始位置，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的轴心线在同一直线上，第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件均位于第二固定板（103）侧，将高温导线穿过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的中心，通过第一夹持电机（109），驱动第一夹持组件对导线进行夹持固定，在通过第三夹持电机（143）驱动第三夹持组件和第四夹持组件对导线进行夹持固定；

此时调直组件的球头调直滑杆（127）在调直撑开斜板（119）的作用下接触到高温导线，启动驱动电机（104），驱动丝杆（121）发生转动，驱动驱动滑架（123）滑动，使得球头调直滑杆（127）接触导线，在球头调直滑杆（127）完成对导线接触前，调直棘轮（130）不会接触到棘条固定架（129），并且在第二驱动环板（116）和第二驱动滑杆（117）之间摩擦力的作用下，第三夹持环架（139）不会发生位移，驱动滑架（123）滑动，在球头调直滑杆（127）完成接触导线后，第三夹持环架（139）接触到间歇滑杆（128）的第一圆板的侧面，在间歇滑杆（128）的第一圆板的作用下，驱动滑架（123）带动第三夹持环架（139）开始滑动；

在调直棘轮（130）接触到棘条固定架（129）后，在棘条固定架（129）的作用下驱动调直驱动内齿环（122）发生转动，在变速箱（131）的作用下，对调直棘轮（130）的输入转速进行变速，使得球头调直滑杆（127）在导线表面转动，并且在驱动滑架（123）向第一夹持组件方向移动的作用下，球头调直滑杆（127）对导线进行调直；

在切端推杆（107）接触到调直滑板（136）后，此时棘条固定架（129）已与调直棘轮（130）脱离啮合，在切端推杆（107）的作用下，切端刀（138）对导线进行切断，从第一夹持组件上取下切断的导线，重新在第一夹持组件上夹持热电偶，热电偶的焊接处位于焊接枪（120）焊接头轴心线的正上方；

在切端刀（138）切断导线后，第二夹持组件的夹持环板（112）接触到间歇滑杆（128）的第二圆板的侧面，在间歇滑杆（128）的第二圆板的作用下，驱动滑架（123）此时带动第二夹持组件、第三夹持组件继续向第一夹持组件运动，在携带滑杆（108）穿过切端第二滑座（106）的通孔后，启动让位电机（126）驱动让位带轮（115）转动，进而驱动调直丝杆（125）转动，使得调直滑架（124）向外侧移动，使得调直滑架（124）完全让开位置，继续驱动驱动滑架（123）向第一夹持组件移动，使得第三夹持组件右侧的线头接触到第一夹持组件的热电偶，启动电缸（141），调节焊接枪（120）的位置，启动焊接枪（120）对热电偶和导线的接触处进行焊接，完成焊接后，取下焊接产物后，所有组件复位；

重复上述步骤，即可完成对导线和热电偶的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种热电偶导线焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一夹持内齿环（110），所述第一夹持组件的夹持条形板（113）下端设置有条形孔，第一夹持组件的夹持条形板（113）和第一夹持内齿环（110）活动连接在第一夹持组件的夹持条形板（113）的条形孔上。

3.根据权利要求2所述的一种热电偶导线焊接装置，其特征在于：所述底座（101）上滑动安装有驱动滑架（123），所述底座（101）上转动安装有驱动丝杆（121），驱动丝杆（121）和驱动滑架（123）构成螺旋副，所述调直滑架（124）下端固定设置有调直丝杆（125），调直滑架（124）滑动安装在驱动滑架（123）上，驱动滑架（123）上转动安装有让位带轮（115），让位带轮（115）和调直丝杆（125）构成螺旋副。

4.根据权利要求3所述的一种热电偶导线焊接装置，其特征在于：所述底座（101）上方设置有切端第二滑座（106），切端第二滑座（106）用于推动调直滑板（136）滑动，所述调直滑架（124）侧面固定设置有携带滑杆（108），携带滑杆（108）用于推动切端第二滑座（106）让位。

5.根据权利要求4所述的一种热电偶导线焊接装置，其特征在于：所述驱动滑架（123）侧面固定设置有间歇滑杆（128），所述第三夹持环架（139）和第二夹持组件的夹持环板（112）均与间歇滑杆（128）滑动配合，底座（101）上方设置有焊接枪（120），焊接枪（120）用于对热电偶和导线进行焊接。