CN111992838B - 一种电器元件微动开关自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种电器元件微动开关自动焊接机器人。要解决的技术问题为：提供一种可自动焊接、安全可靠、生产效率高的电器元件微动开关自动焊接机器人。本发明的技术方案是：一种电器元件微动开关自动焊接机器人，包括有支撑台、支撑架一、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、支撑板五、动力组件、往复组件、焊接组件等；支撑台上侧固定连接有支撑架一，支撑架一的中部右侧固定连接有支撑板一，支撑架一的前侧中部固定连接有支撑板二。本发明为了解决现有的微动开关与线束的焊接方式，长时间的工作及其容易使工人疲劳，发生安全事故，且生产效率低。

Description

一种电器元件微动开关自动焊接机器人

技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种电器元件微动开关自动焊接机器人。

背景技术

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，因焊料常为锡基合金，常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中。

现有的微动开关与线束的焊接方式，通常由人工将微动开关和线束固定于工作台上，在由手拿方式控制锡焊机和锡条，进行微动开关的金属电源片与线束的焊接，长时间的工作及其容易使工人疲劳，发生安全事故，且生产效率低，因此亟需研发一种可自动焊接、安全可靠、生产效率高的电器元件微动开关自动焊接机器人。

发明内容

为了克服现有的微动开关与线束的焊接方式，长时间的工作及其容易使工人疲劳，发生安全事故，且生产效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可自动焊接、安全可靠、生产效率高的电器元件微动开关自动焊接机器人。

本发明的技术方案是：一种电器元件微动开关自动焊接机器人，包括有支撑台、支撑架一、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、支撑板五、动力组件、往复组件、焊接组件、工位转动组件和输送组件，支撑台上侧固定连接有支撑架一，支撑架一的中部右侧固定连接有支撑板一，支撑架一的前侧中部固定连接有支撑板二，支撑架一的前侧固定连接有支撑板三，支撑架一的前侧右部固定连接有支撑板四，支撑架一的前侧固定连接有支撑板五，支撑架一前侧设置有动力组件，支撑架一前侧设置有往复组件，往复组件前部设置有焊接组件，支撑台上侧设置有工位转动组件，支撑台上侧与工位转动组件的周边设置有输送组件。

作为优选，包括有动力组件电机一、摆动轮、摆动轴、连接板、连接轴、直齿条一、滑块一、滑轨一、轴杆一、直齿轮一和直齿轮二，电机一固定连接于支撑板一的右侧，摆动轮固定连接于电机一，摆动轴固定连接于摆动轮的偏心位置，滑轨一的后侧固定连接于支撑板五的前侧，滑块一滑动连接于滑轨一，直齿条一固定连接于滑块一，连接轴固定连接于直齿条一的上端，连接板的下端转动连接于摆动轴，连接板的上端转动连接于连接轴，轴杆一的中部转动连接于支撑板二的前端，直齿轮一固定连接于轴杆一的右端，直齿轮二固定连接于轴杆一的左端，直齿条一与直齿轮一啮合。

作为优选，包括有往复组件支撑架二、支架板一、支架板二、直齿条二、支架板三、滑轨二、滑块二、支撑架三、支架板四、支架板五、滑轨三、滑块三、直齿条三和支架板六，滑轨二与滑块二分别为两个，支撑架二的后侧固定连接有滑轨二，支撑架一的前侧固定连接有滑块二，滑轨二与滑块二配合滑动连接，直齿条二固定连接于支撑架二的前侧右部，直齿条二与直齿轮二啮合，支架板一固定连接于支撑架二的前侧右部，支架板二固定连接于支撑架二的前侧左部，支架板三的后端固定连接于支撑架二的前侧，滑轨三与滑块三为两个，滑轨三固定连接于支撑架三的后侧，两个滑块三分别固定连接与支撑板三和支撑板四，滑轨三与滑块三配合滑动连接，直齿条三固定连接于支撑架三的后侧中部，直齿条三与直齿轮二啮合，支架板四固定连接于支撑架三的前侧下部，支架板五固定连接于支撑架三的前侧中部，支架板六固定连接于支撑板三的上侧。

作为优选，包括有焊接组件锡焊机一、锡料仓一、锡条一、锡焊机二、锡条二、锡焊机三、仓座、锡料仓二和锡条三，锡焊机一固定连接于支架板二前端下侧，锡焊机二固定连接于支架板一前端下侧，锡料仓一固定连接于支撑架二的前侧下部，锡条一与锡条二均出于锡料仓一，锡条一与锡焊机一配合，锡条二与锡焊机二配合，仓座固定连接于支架板五的前端上侧，锡料仓二固定连接于仓座上侧，锡条三出于锡料仓二，锡焊机三固定连接于支架板四的前端上侧，锡焊机与锡条三配合。

作为优选，包括有工位转动组件支撑柱、电机支板、电机二、间歇凸轮、间歇盘和工位盘，支撑柱的下端固定连接于支撑台上侧，电机支板的一端固定连接于支撑柱中部，电机二固定连接于电机支板的上侧，间歇凸轮固定连接于电机二，工位盘转动连接于的支撑柱的上端，间歇盘固定连接于工位盘的下侧，间歇盘与间歇凸轮啮合。

作为优选，包括有输送组件支撑杆一、线束仓、支撑杆二、成品料滑轨、支撑杆三、机械手臂一、机械手臂二和机械抓手，支撑杆一与线束仓分别为三个，支撑杆一固定连接于支撑台的上侧，线束仓固定连接于支撑杆一的上侧，支撑杆二为两个，支撑杆二固定连接于支撑台的上侧，成品料滑轨固定连接于支撑杆的上侧，支撑杆三为两个，支撑杆三固定连接于支撑台的上侧，机械手臂一与机械手臂二和机械抓手为三个，机械手臂二配合连接于机械手臂一，机械抓手配合连接于机械手臂二，三个机械手臂一分别固定连接于两个支撑杆三和支架板六。

作为优选，还包括有出料组件推送杆、弹簧、限位板、支撑座、气缸和斜推器，推送杆与弹簧和限位板，分别为四个，推送杆滑动连接于工位盘的工位凹槽内，弹簧套于推送杆，限位板固定连接于推送杆的小头处，支撑座的一端固定连接于支撑台的上侧，气缸固定连接于支撑座的上端，斜推器固定连接于气缸的推杆，斜推器与推送杆配合。

本发明的有益效果是：本发明为了解决现有的微动开关与线束的焊接方式，长时间的工作及其容易使工人疲劳，发生安全事故，且生产效率低，本电器元件微动开关自动焊接机器人实现了自动固定，自动输送、自动焊接的全自动焊接生产，很大程度的减少了工人的工作量，提高了生产效率避免了安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体后视结构示意图。

图3为本发明的动力组件结构示意图。

图4为本发明的部分动力组件结构示意图。

图5为本发明的部分往复组件结构示意图。

图6为本发明的部分焊接组件结构示意图。

图7为本发明的部分往复组件后视结构示意图。

图8为本发明的工位转动组件结构示意图。

图9为本发明的出料组件的动力结构示意图。

图10为本发明的出料组件结构示意图。

图11为本发明的部分出料组件结构示意图。

图12为本发明的输送组件结构示意图。

图13为本发明的部分输送组件结构示意图。

附图标记说明：1_支撑台，2_支撑架一，201_支撑板一，202_支撑板二，203_支撑板三，204_支撑板四，205_支撑板五，3_电机一，4_摆动轮，401_摆动轴，402_连接板，403_连接轴，5_直齿条一，501_滑块一，502_滑轨一，6_轴杆一，7_直齿轮一，8_直齿轮二，9_支撑架二，901_支架板一，902_支架板二，903_直齿条二，904_支架板三，905_滑轨二，906_滑块二，10_支撑架三，1001_支架板四，1002_支架板五，1003_滑轨三，1004_滑块三，1005_直齿条三，1006_支架板六，11_锡焊机一，1101_锡料仓一，1102_锡条一，1103_锡焊机二，1104_锡条二，1105_锡焊机三，1106_仓座，1107_锡料仓二，1108_锡条三，12_支撑柱，1201_电机支板，13_电机二，14_间歇凸轮，15_间歇盘，16_工位盘，1601_推送杆，1602_弹簧，1603_限位板，17_支撑座，18_气缸，1801_斜推器，19_支撑杆一，20_线束仓，21_支撑杆二，22_成品料滑轨，23_支撑杆三，24_机械手臂一，2401_机械手臂二，2402_机械抓手。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种电器元件微动开关自动焊接机器人，如图1-13所示，包括有支撑台1、支撑架一2、支撑板一201、支撑板二202、支撑板三203、支撑板四204、支撑板五205、动力组件、焊接组件、工位转动组件和输送组件，支撑架一2的下端固定连接于支撑台1上侧后端，支撑架一2的中部右侧固定连接有支撑板一201，支撑板二202的后端固定连接于支撑架一2的前侧中部，支撑板三203的后侧固定连接于支撑架一2的前侧下部，支撑板四204的后侧固定连接于支撑架一2的前侧右部，支撑板五205的后侧固定连接于支撑架一2的前侧右部，支撑架一2前侧设置有动力组件，支撑架一2前侧设置有往复组件，往复组件前部设置有焊接组件，支撑台1上侧设置有工位转动组件，支撑台1上侧和工位转动组件的周边设置有输送组件。

使用时将机器接通电源后动力组件开始转动，动力组件转动带动往复组件做上下往复运动，动力组件做上下往复运动带动焊接组件做上下往复运动，将元件放入工位转动组件，同步工位转动组件开始间歇转动，输送组件相应给焊接组件输送焊接线束，实现了三个工位的焊接。

实施例2

如图3-4所示包括有动力组件电机一3、摆动轮4、摆动轴401、连接板402、连接轴403、直齿条一5、滑块一501、滑轨一502、轴杆一6、直齿轮一7和直齿轮二8，电机一3固定连接于支撑板一201的右侧，摆动轮4固定连接于电机一3的输出轴，摆动轴401固定连接于摆动轮4边缘的偏心位置，滑轨一502的后侧固定连接于支撑板五205的前侧，滑块一501滑动连接于滑轨一502，的后侧固定连接于滑块一501，连接轴403固定连接于直齿条一5的上端，连接板402的下端转动连接于摆动轴401，连接板402的上端转动连接于连接轴403，轴杆一6穿射于支撑板二202的前端，轴杆一6与支撑板二202转动连接，直齿轮一7固定连接于轴杆一6的右端，直齿轮二8固定连接于轴杆一6的左端，直齿条一5与直齿轮一7啮合。

使用时将电机一3接通电源，电机一3转动带动摆动轮4转动，摆动轮4转动带动摆动轴401转动，摆动轴401转动带动连接板402转动，连接板402转动带动直齿条一5按照滑轨一502的轨向做上下往复运动，直齿条一5做上下往复运动带动直齿轮一7做正转反转转动，直齿轮一7做正转反转转动带动轴杆一6做正转反转转动，轴杆一6做正转反转转动带动直齿轮二8做正转反转转动。

如图3-7所示包括有往复组件支撑架二9、支架板一901、支架板二902、直齿条二903、支架板三904、滑轨二905、滑块二906、支撑架三10、支架板四1001、支架板五1002、滑轨三1003、滑块三1004、直齿条三1005和支架板六1006，滑轨二905与滑块二906分别为两个，支撑架二9的后侧固定连接有滑轨二905，支撑架一2的前侧固定连接有滑块二906，滑轨二905与滑块二906配合滑动连接，直齿条二903固定连接于支撑架二9的前侧右部，直齿条二903与直齿轮二8啮合，支架板一901的后端固定连接于支撑架二9的前侧右部，支架板二902的后端固定连接于支撑架二9的前侧左部，支架板三904固定连接于支撑架二9的前侧中部，滑轨三1003与滑块三1004分别为两个，滑轨三1003固定连接于支撑架三10的后侧，两个滑块三1004分别固定连接与支撑板三203和支撑板四204的前端，滑轨三1003与滑块三1004配合滑动连接，直齿条三1005固定连接于支撑架三10的后侧中部，直齿条三1005与直齿轮二8啮合，支架板四1001的后端固定连接于支撑架三10的前侧下部，支架板五1002固定连接于支撑架三10的前侧中部，支架板六1006的下端固定连接于支撑板三203的上侧。

工作时直齿轮二8做正转反转转动带动直齿条二903与直齿条三1005做上下往复运动，直齿条二903啮合于直齿轮二8的后侧，直齿条三1005啮合于直齿轮二8的前侧，直齿轮二8正传带动直齿条二903向下运动，直齿轮二8正传带动直齿条三1005向上运动，直齿轮二8反转带动直齿条二903向上运动，直齿轮二8反转带动直齿条三1005向下动，直齿条二903做上下往复运动带动支撑架二9做上下往复运动，支撑架二9做上下往复运动带动支架板一901、支架板二902和支架板三904做上下往复运动，直齿条三1005做上下往复运动带动支撑架三10做上下往复运动，支撑架三10做上下往复运动带动支架板四1001和支架板五1002做上下往复运动，实现了支撑架二9和支撑架三10的对称往复运动。

如图3-7所示包括有焊接组件锡焊机一11、锡料仓一1101、锡条一1102、锡焊机二1103、锡条二1104、锡焊机三1105、仓座1106、锡料仓二1107和锡条三1108，锡焊机一11固定连接于支架板二902前端下侧，锡焊机二1103固定连接于支架板一901前端下侧，锡料仓一1101固定连接于支架板三904的前端下侧，锡条一1102与锡条二1104均连接于锡料仓一1101，锡条一1102与锡焊机一11配合，锡条二1104与锡焊机二1103配合，仓座1106固定连接于支架板五1002的前端上侧，锡料仓二1107固定连接于仓座1106上侧，锡条三1108连接于锡料仓二1107，锡焊机三1105固定连接于支架板四1001的前端上侧，锡焊机与锡条三1108配合。

工作时支撑架二9和支撑架三10做对称往复运动时，支架板一901、支架板二902和支架板三904做上下往复运动时，带动锡焊机一11、锡料仓一1101、锡条一1102、锡焊机二1103和锡条二1104做上下往复运动，支架板四1001和支架板五1002做上下往复运动时，带动锡焊机三1105、仓座1106、锡料仓二1107和锡条三1108做上下往复运动，实现了焊接组件与被焊接元件的焊接与分离。

如图8所示包括有工位转动组件支撑柱12、电机支板1201、电机二13、间歇凸轮14、间歇盘15和工位盘16，支撑柱12的下端固定连接于支撑台1上侧，电机支板1201的右端固定连接于支撑柱12的中部，电机二13的下端固定连接于电机支板1201的上侧，间歇凸轮14固定连接于电机二13的输出轴，工位盘16的中心位置转动连接于的支撑柱12的上端，间歇盘15固定连接于工位盘16中心位置的下侧，间歇盘15与间歇凸轮14啮合。

工作时将电机二13接通电源后，电机二13转动带动间歇凸轮14转动，间歇凸轮14转动带动间歇盘15间歇转动，间歇盘15间歇转动带动工位盘16间歇转动，工位盘16设置有四个放置原料的工位，实现了工位盘16工位的间歇转动。

如图12-13所示包括有输送组件支撑杆一19、线束仓20、支撑杆二21、成品料滑轨22、支撑杆三23、机械手臂一24、机械手臂二2401和机械抓手2402，支撑杆一19与线束仓20分别为三个，支撑杆一19的下端固定连接于支撑台1的上侧，线束仓20的下端固定连接于支撑杆一19的上端，支撑杆二21为两个，支撑杆二21的下端固定连接于支撑台1的上侧，成品料滑轨22固定连接于支撑杆的上侧，支撑杆三23为两个，支撑杆三23的下端固定连接于支撑台1的上侧，机械手臂一24与机械手臂二2401和机械抓手2402分别为三个，机械手臂二2401配合连接于机械手臂一24，机械抓手2402配合连接于机械手臂二2401，三个机械手臂一24分别固定连接于两个支撑杆三23和支架板六1006的上端。

工作时，线束仓20为弹夹式供料方式，底部有可以让线束被取出的圆孔，机械抓手2402运动至线束仓20出料圆孔位置时，机械抓手2402夹住线束仓20内的线束时，通过机械手臂一24、机械手臂二2401和机械抓手2402的配合将线束运动至工位盘16的焊接工位，与焊接组件配合，实现了元件的自动三工位焊接。

实施例3

如图8-11所示还包括有出料组件推送杆1601、弹簧1602、限位板1603、支撑座17、气缸18和斜推器1801，推送杆1601与弹簧1602和限位板1603，分别为四个，推送杆1601滑动连接于工位盘16的工位凹槽内，弹簧1602套于推送杆1601，限位板1603固定连接于推送杆1601的小头处，弹簧1602的两端分别与限位板1603和工位盘16连接，支撑座17的下端固定连接于支撑台1的上侧，气缸18的下端固定连接于支撑座17的上端，斜推器1801固定连接于气缸18的推杆，斜推器1801与推送杆1601配合。

工作时物料焊接完毕后，气缸18向上推动，气缸18向上推动带动斜推器1801向上推动，斜推器1801向上推动，推动推送杆1601向外推动焊接完成的元件，同时挤压弹簧1602，焊接完成的元件被推送杆1601推出工位盘16的工位凹槽后，气缸18向下推动带动斜推器1801向下推动，受挤压弹簧1602复位带动推送杆1601向后运动复位，实现了物料的推送。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：包括有支撑台、支撑架一、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、支撑板五、动力组件、往复组件、焊接组件、工位转动组件和输送组件，支撑台上侧固定连接有支撑架一，支撑架一的中部右侧固定连接有支撑板一，支撑架一的前侧中部固定连接有支撑板二，支撑架一的前侧固定连接有支撑板三，支撑架一的前侧右部固定连接有支撑板四，支撑架一的前侧固定连接有支撑板五，支撑架一前侧设置有动力组件，支撑架一前侧设置有往复组件，往复组件前部设置有焊接组件，支撑台上侧设置有工位转动组件，支撑台上侧与工位转动组件的周边设置有输送组件；

动力组件包括有电机一、摆动轮、摆动轴、连接板、连接轴、直齿条一、滑块一、滑轨一、轴杆一、直齿轮一和直齿轮二，电机一固定连接于支撑板一的右侧，摆动轮固定连接于电机一，摆动轴固定连接于摆动轮的偏心位置，滑轨一的后侧固定连接于支撑板五的前侧，滑块一滑动连接于滑轨一，直齿条一固定连接于滑块一，连接轴固定连接于直齿条一的上端，连接板的下端转动连接于摆动轴，连接板的上端转动连接于连接轴，轴杆一的中部转动连接于支撑板二的前端，直齿轮一固定连接于轴杆一的右端，直齿轮二固定连接于轴杆一的左端，直齿条一与直齿轮一啮合。

2.如权利要求1所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：往复组件包括有支撑架二、支架板一、支架板二、直齿条二、支架板三、滑轨二、滑块二、支撑架三、支架板四、支架板五、滑轨三、滑块三、直齿条三和支架板六，滑轨二与滑块二分别为两个，支撑架二的后侧固定连接有滑轨二，支撑架一的前侧固定连接有滑块二，滑轨二与滑块二配合滑动连接，直齿条二固定连接于支撑架二的前侧右部，直齿条二与直齿轮二啮合，支架板一固定连接于支撑架二的前侧右部，支架板二固定连接于支撑架二的前侧左部，支架板三的后端固定连接于支撑架二的前侧，滑轨三与滑块三为两个，滑轨三固定连接于支撑架三的后侧，两个滑块三分别固定连接与支撑板三和支撑板四，滑轨三与滑块三配合滑动连接，直齿条三固定连接于支撑架三的后侧中部，直齿条三与直齿轮二啮合，支架板四固定连接于支撑架三的前侧下部，支架板五固定连接于支撑架三的前侧中部，支架板六固定连接于支撑板三的上侧。

3.如权利要求2所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：焊接组件包括有锡焊机一、锡料仓一、锡条一、锡焊机二、锡条二、锡焊机三、仓座、锡料仓二和锡条三，锡焊机一固定连接于支架板二前端下侧，锡焊机二固定连接于支架板一前端下侧，锡料仓一固定连接于支撑架二的前侧下部，锡条一与锡条二均出于锡料仓一，锡条一与锡焊机一配合，锡条二与锡焊机二配合，仓座固定连接于支架板五的前端上侧，锡料仓二固定连接于仓座上侧，锡条三出于锡料仓二，锡焊机三固定连接于支架板四的前端上侧，锡焊机与锡条三配合。

4.如权利要求3所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：工位转动组件包括有支撑柱、电机支板、电机二、间歇凸轮、间歇盘和工位盘，支撑柱的下端固定连接于支撑台上侧，电机支板的一端固定连接于支撑柱中部，电机二固定连接于电机支板的上侧，间歇凸轮固定连接于电机二，工位盘转动连接于的支撑柱的上端，间歇盘固定连接于工位盘的下侧，间歇盘与间歇凸轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：输送组件包括有支撑杆一、线束仓、支撑杆二、成品料滑轨、支撑杆三、机械手臂一、机械手臂二和机械抓手，支撑杆一与线束仓分别为三个，支撑杆一固定连接于支撑台的上侧，线束仓固定连接于支撑杆一的上侧，支撑杆二为两个，支撑杆二固定连接于支撑台的上侧，成品料滑轨固定连接于支撑杆的上侧，支撑杆三为两个，支撑杆三固定连接于支撑台的上侧，机械手臂一与机械手臂二和机械抓手为三个，机械手臂二配合连接于机械手臂一，机械抓手配合连接于机械手臂二，三个机械手臂一分别固定连接于两个支撑杆三和支架板六。

6.如权利要求5所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：出料组件包括有推送杆、弹簧、限位板、支撑座、气缸和斜推器，推送杆与弹簧和限位板，分别为四个，推送杆滑动连接于工位盘的工位凹槽内，弹簧套于推送杆，限位板固定连接于推送杆的小头处，支撑座的一端固定连接于支撑台的上侧，气缸固定连接于支撑座的上端，斜推器固定连接于气缸的推杆，斜推器与推送杆配合。

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