JPH10197425A - 被検体を処理する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体を自動的に搬送しながら、液体の染色剤
に浸しながらその物体に様々な着色を行うときに、染色
剤が他の染色剤に混じらないようにする。 【解決手段】 染色しようとする物体を保持するホルダ
の下側に落下した液体を受けるユニット（１９）を配置
した。そのユニットはホルダが染色のために上下動する
のに連動して、染色の時にホルダを液体が入っている処
理部（６）へ降ろすときはホルダの下から外し、処理部
から引き上げて他へ移動するときにホルダの下側に移動
させる。また、ユニット（１９）を旋回できるように
し、個々の処理容器（６）にカバー７を設け、ユニット
（１９）が同時にカバー７を取り外せるように構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の処理部を形
成する処理容器を有する、被検体を処理する装置に関す
る。この場合、処理容器は被検体の処理溶液を入れるた
めに設けられている。この種の装置は組織学用標本又は
細胞学用標本を染色するため、あるいは組織学用標本又
は細胞学用標本を埋込み媒体に埋込むために特に使用さ
れる。

【０００２】

【従来の技術】格子状のアレイとして配列された処理槽
を有する自動染色装置は、たとえば、特開昭６３−２０
８７６１、欧州特許第Ｂ１０５８６４９４号、世界特許
第９３／２３７３２号及び米国特許第４，７３８，８２
４号から知られている。これらの装置は、処理すべき被
検体を１つの処理部からプログラムに従った次の処理部
へ搬送し、この次の処理部において規定の処理時間だけ
被検体を降下させ、続いて再び被検体を引き出す搬送装
置を有する。プログラムの流れの制御は内蔵のプロセッ
サ又はＰＣを介して、接続するキーボードや表示装置に
よって完全に自動的に実行される。処理プログラムは入
力、記憶可能である。その後に、必要に応じて、所望の
処理プログラムを選び出し、呼出し、自動的に実行す
る。この場合、一部では、記憶されている異なる処理プ
ログラムの並行実行が可能である。

【０００３】使用される溶媒（主にエタノールやキシロ
ール）から発生する蒸気による健康被害を回避するため
に、周知の装置の中には、装置内部で発生する溶媒蒸気
をフィルタを介して吸い取るフード状の装置カバーを有
するものもある。また、稼動時間以外のときに手作業で
槽又は槽群の上に載せることにより、不必要な蒸発を防
止するための槽カバー又は槽群カバーもさらに提案され
る。

【０００４】このような処理装置における一般的な問題
は、槽から槽へ個別に浸すプロセスを連続して実行する
場合の液体の混入を防止することである。槽が別の槽の
液体によって汚染されると、染色結果の品質が劣化し、
それにより、染色結果の再現性がそこなわれてしまうの
で、液体の混入は重大な問題である。このような液体の
混入を回避するために、欧州特許第Ｂ１０５８６４９４
号から、処理容器の２つの列の間に滴下ゾーンを設ける
ことが知られている。処理すべき１つ又は複数の被検体
の搬送は、２つの連続する槽の間でこの滴下ゾーンに沿
って行われる。ところが、このような滴下ゾーンの場
合、個々の槽の間に滴下ゾーンとして利用されるスペー
スが必要であるので、槽をコンパクトな構造で配列する
のは困難であり、従って、処理装置全体を小型化するこ
とは難しい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、槽から槽へ
浸すプロセスを連続して実行するときの液体混入による
槽の汚染を少なくし、同時に処理容器をコンパクトに配
列できるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、被検体
ホルダ又は被検体ホルダ保持部に保持された被検体を処
理部へ搬送し、処理部において降下させる搬送装置は、
被検体ホルダの搬送時に被検体ホルダの下方へ、従っ
て、被検体ホルダと処理容器との間へ移動することがで
きるユニットを有する。被検体ホルダの下方へ移動自在
なこのユニットは、被検体又は被検体ホルダからしたた
り落ちる処理溶液を受取る働きをする。

【０００７】被検体ホルダの下方へ移動自在であるユニ
ットは、たとえば、被検体ホルダが降下して来る間に搬
送時の被検体ホルダと接触することができる吸い取りパ
ッドを有するのが好ましい。これにより、溶媒のしずく
がその表面張力のために被検体ホルダの下部領域で被検
体ホルダに付着し、そのまま次の槽へ運ばれてしまうと
いう事態は回避される。被検体ホルダと吸い取りパッド
との接触によって、残留溶媒は吸い取りパッドにより確
実に吸い取られる。被検体ホルダが次の処理部へ搬送さ
れるとき、被検体ホルダ及びその中に収納されている被
検体は吸い取りパッドと接触したままであるので、搬送
中、被検体ホルダは固定保持され、また、被検体ホルダ
が振動することもない。

【０００８】吸い取りパッドを備えたユニットは、原理
的には、直線運動又は旋回運動によって被検体ホルダの
下方へ移動できるが、吸い取りパッドを備えたユニット
を旋回運動により差し込む構造のほうが単純な構成で実
現可能である。

【０００９】本発明のさらに、有利な構成においては、
一部の処理容器に取外し自在のカバーが設けられてい
る。搬送時に被検体ホルダの下方へ移動自在であるユニ
ットは、吸い取りパッドとは反対の側に、カバーを取外
すための手段をさらに有する。この手段により、被検体
ホルダを挿入する前に、該当する処理容器からカバーを
取外し、その被検体ホルダを処理部で降下させた後に先
行する処理部の容器の上にカバーを載せることができ
る。

【００１０】さらに、処理容器を覆うために、搬送装置
から分離可能であり、被検体ホルダを受入れる搬送ユニ
ットが構成されているのが好ましい。これにより、処理
容器はほぼ常時確実に覆われていることになり、搬送機
構が１つの処理容器から次の処理容器へ移行するごく短
い時間の間、唯一つの処理容器が開放されるだけであ
る。処理容器はほぼ常時閉鎖されているので、特に、覆
われていない容器から発生する蒸気を吸い取り、その吸
い取りによって、溶媒の蒸発を一層活発にしてしまう装
置と比較して、槽内溶液の蒸発は大幅に減少する。その
ため、溶媒の消費量が減少すると同時に、溶媒蒸気によ
る健康や周囲環境への危険も軽減される。

【００１１】本発明の一実施態様においては、搬送装置
は垂直案内レールを有し、被検体ホルダ又は搬送ユニッ
トを受入れるための手段を備えたキャリッジがこの垂直
案内レールに取付けられている。同じ垂直案内レールに
は、被検体ホルダの下方へ移動自在であるユニットを支
える支持体も固定されている。被検体ホルダの下方へ移
動自在であるユニットは、このユニットが前記支持体に
対して垂直方向の直線運動と、水平軸に関する旋回運動
との組合わせ運動を行うことができるように、支持体に
取付けられている。キャリッジと、被検体ホルダの下方
へ移動自在であるユニットの運動は互いに無関係に制御
可能である。従って、被検体又は被検体ホルダの操作
と、カバーの操作とに関しては共通の水平案内レールを
設けるだけで良い。

【００１２】カバーを取外し及び／又は被検体ホルダを
搬送装置に取外し自在に装着するために、磁石、好まし
くは電磁石を設けることができる。永久磁石を使用する
のであれば、たとえば、永久磁石を回転させるなどの方
法により磁力をオン／オフする機構、あるいは磁力より
大きい力を加えるための機構がさらに必要である。

【００１３】冒頭に挙げた引例から知られている自動染
色装置の場合と同様に、本発明による装置は、記憶され
ている中から選択された処理プログラムを自動的に実行
するためのコンピュータ制御部を有するのが好ましく、
このコンピュータ制御部に従って、被検体ホルダは搬送
装置によりプログラムに従って定められた個々の処理部
へ自動的に搬送され、処理部においてプログラムに従っ
た滞留時間にわたり降下され、プログラムに従った滞留
時間が経過した後は引出されて、プログラムに従った次
の処理部へ搬送される。さらに、コンピュータ制御部
は、プログラムに従った新たな処理部に到達したとき
に、搬送装置の手段によって該当するカバーを閉じ、そ
の新たな処理部で被検体ホルダが降下した後に、新たな
処理部から取外されたカバーをプログラムに従った先行
する処理部の上に載せるように動作する。加えて、コン
ピュータ制御部は、被検体ホルダが引出された後に、ユ
ニットを自動的にその被検体ホルダの下方へ挿入し、続
いて、被検体ホルダが取付けられているキャリッジと、
被検体ホルダの下方へ移動自在であるユニットとの相対
運動によりユニットの上へ被検体ホルダを降下させるよ
うに動作する。この場合、コンピュータ制御部は異なる
処理プログラム及び／又は同一の処理プログラムを同時
に並行実行するように設計できる。以下、添付の図面に
示す実施例に基づいて本発明をさらに詳細に説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による装置を、自動染色装
置１の形態をとる実施形態を示す図１を参照して説明す
る。自動染色装置１は、ベースプレート１ｃに取付けら
れた固定ハウジング部分１ｂと、ベースプレートに対し
着脱自在であるハウジング部分１ａとを備えている。固
定ハウジング部分１ｂには、多数の染色プログラムを制
御し、記憶するためのプロセッサ３１及び記憶装置３２
（図８を参照）が配置されている。固定ハウジング部分
１ｂの正面には表示窓２と、一連のキー３とが配置され
ている。これらのキー３は記憶すべき染色プログラムの
入力及び記憶されている染色プログラムの呼出しのため
に使用される。表示窓２には入力したデータが表示され
るか、記憶プログラムの呼出し時には記憶されているプ
ログラムの注釈が表示される。

【００１５】着脱自在のハウジング部分１ａは装入・取
出し口として使用される２つの開口４，５を有する。装
入口に挿入され、搬送ユニットとして機能するバスケッ
ト吊下げ部は、それに吊下げられた被検体ホルダバスケ
ットと共に、実行すべき染色プログラムの呼出し又は入
力の後に、以下にさらに詳細に説明する搬送装置によっ
て自動的に受入れられ、プログラムに従った処理部へ搬
送され、染色プログラムの実行が完了したならば、取出
し口５へ送り出される。処理部は、ベースプレート１ｃ
上に格子状に配列された、処理溶液を入れるための処理
容器６ａ〜６ｊにより実現されている。大多数の処理容
器６ｃ〜６ｊはカバー７ｃ〜７ｊにより閉鎖されてい
る。洗浄場所であるために水しか入っていない処理容器
６ａ，６ｂにのみ、カバーが付いていない。それらの洗
浄場所には、必要に応じて、他の処理容器から取り除く
べきカバー７ｃ〜７ｊを置いておくことができる。

【００１６】上部領域、すなわち、処理容器６ａ〜６ｊ
の上方には、２本の水平に整列された搬送機構の直線案
内レール８ａ，８ｂが設けられている。直線案内レール
８ａ，８ｂは支柱を介してベースプレート１ｃに取付け
られている。直線案内レール８ａ，８ｂには、これらの
案内レール８ａ，８ｂに沿って水平方向に移動自在に案
内される横棒９が取付けられており、横棒９はその内部
にある駆動モータ（図示せず）により駆動される。横棒
９には、この横棒９の運動方向に対して垂直に、垂直案
内レール１０が水平方向に移動自在にさらに取付けられ
ている。この垂直案内レール１０には、垂直方向に移動
自在のキャリッジ１１が取付けられている。また、この
垂直方向に移動自在のキャリッジ１１に、染色すべき被
検体を収納した被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂ
が取付けられている。垂直案内レールには、さらに、処
理容器から被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂを取
り出すときに被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂの
下方へ旋回して入り込むことができるユニット１４が固
定用クランプ１２により装着されている。垂直方向に移
動自在のキャリッジ１１とそれに取付けられている構成
要素と、ユニット１４の詳細な構造については、以下に
図２及び図３を参照して詳細に説明する。

【００１７】搬送装置全体はクレーン形の構造を有す
る。搬送装置の運動は、コンピュータの制御の下で、固
定ハウジング部分１ｂに設けられた制御用プロセッサ３
１（図８参照）を介して呼び出された又は入力された染
色プログラムに従って実行される。搬送装置の合わせて
４つの駆動装置３７〜４０は４枚のインタフェースカー
ド３３〜３６を介してプロセッサ３１により制御され
る。横棒９を水平案内レール８ａ，８ｂに沿って移動さ
せ、垂直案内レール１０を横棒９に対して移動させ、ま
た、キャリッジ１１を垂直案内レール１０に沿って移動
させるための３つの駆動装置３７〜３９はエンコーダを
有し、どの時点においても搬送装置の厳密な位置が正確
にわかるように、エンコーダの信号はインタフェースカ
ード３３〜３５を介してプロセッサにフィードバックさ
れる。残る駆動装置４０は、以下にさらに詳細に説明す
る被検体ホルダバスケット１３の下方へ旋回自在である
ユニット１９を移動させるためのものであり、３つのマ
イクロスイッチ（図示せず）を有する。それらのマイク
ロスイッチが操作されると、駆動装置４０は停止し、実
際の停止位置を表わす信号がプロセッサ１へ出力され
る。さらに、処理容器６ａ〜６ｊの位置も知らされる。
プロセッサの制御は、たとえば、特開昭６３−２０８７
６１の場合のように、異なる染色プログラムを同時に実
行でき、被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂが１つ
の処理容器の中で停止した後に、処理時間中に搬送装置
が別の被検体ホルダバスケットを装置の内部で搬送する
ように設計されている。複数の染色プログラムを並行し
て進行させるための適切なアルゴリズムは先に挙げた日
本の特許公開公報から知られており、従って、ここでは
詳細な説明を省く。

【００１８】洗浄部６ａ，６ｂを除いて、処理容器６ｃ
〜６ｎは、通常、カバー７ｃ〜７ｎによって閉鎖されて
おり、以下にさらに詳細に説明するように、被検体ホル
ダバスケット１３ａ〜１３ｂもカバー形に構成された搬
送ユニットに配置されているため、処理容器は被検体ホ
ルダバスケット１３ａ，１３ｂを浸している間でも密閉
されているので、この装置においては、処理溶液の溶媒
の蒸発はほとんど起こらない。従って、着脱自在のハウ
ジング部分１ａから空気を吸い出す必要はない。しかし
ながら、特に健康に有害な溶媒又は特に悪臭のある溶媒
を使用する場合には、本実施形態による装置においても
空気の吸い出しを行うと好都合である。

【００１９】図２及び図３の２つの拡大断面図から明ら
かであるように、アングル部材の形態をとる支持体を介
して２つの電磁石１５ａ，１５ｂが設けられている垂直
方向キャリッジ１１は垂直案内レール１０に沿って案内
されている。電磁石１５ａ，１５ｂは、原則として複数
のユニットが１つの装置と共に送り出されることになる
複数の被検体ホルダ搬送ユニットを取外し自在に受入れ
る働きをする。それらの被検体ホルダ搬送ユニットは、
被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂを吊り下げるた
めのフック１８ａ，１８ｂが配置されているカバープレ
ート１６を有する。さらに、被検体ホルダ搬送ユニット
は、処理装置６のカバー７と同一の寸法で形成されてい
る蓋状の部材１７を有する。この蓋状部材１７は、フッ
ク１８ａ，１８ｂが貫通する２つの穴を有する。カバー
プレート１６も２つの穴を有し、垂直方向キャリッジ１
１の磁石１５ａ，１５ｂはそれらの穴を通って、蓋状部
材１７の上へ案内されて行くことができる。垂直方向に
案内されるキャリッジ１１に配置された磁石１５ａ，１
５ｂは、カバープレート１６のそれらの穴を通して蓋状
部材１７に作用することができる。キャリッジ１１が持
ち上がると、蓋状部材１７に当接するカバープレート１
６はそれに固定されているフック１８ａ，１８ｂ及びそ
れに取付けられている被検体ホルダバスケット１３ａ，
１３ｂと共に持ち上がる。搬送ユニットがこのような構
造であるため、被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂ
は、後にさらに説明するように、閉鎖された処理容器６
の中へ移動する。被検体ホルダバスケット１３ａ，１３
ｂは多数の被検体ホルダを差し込めるように構成されて
おり、処理溶液が被検体ホルダバスケット１３ａ，１３
ｂの中に収納された被検体ホルダ及びそれらのホルダに
保持されている被検体と接触できるように、リブ状の外
側構造を有する。

【００２０】垂直案内レール１０には、支持板１４が固
定クランプ１２によってさらに取付けられている。支持
板１４は、案内ピン２０ａを介して旋回板１９が取付け
られる弓形のフライス削りによる切欠き２０を有する。
さらに、支持板１４には、３個のローラ２１，２２，２
３を介して案内される駆動装置が設けられている。この
駆動装置の案内ロープ３０は回転自在のクランプ２４に
よって旋回板１９に取り付けられている。３個のローラ
の中の１つ２１は電動駆動される（図８の駆動装置
４）。駆動ローラ２１が左に回ると、クランプ２４は上
方へ引張られ、案内ピン２０ａは切欠き２０に沿ってす
べる。その結果、まず、旋回板１９が上へ持ち上がる。
切欠き２０は弓形であるため、この後、旋回板１９は一
点鎖線で示した位置へ旋回する。

【００２１】旋回板１９の先端部分からほぼ直角に延び
ている受部分１９ａの被検体ホルダバスケット１３ａ，
１３ｂに向いた面の上に、多孔性のスポンジ状吸い取り
パッド２６が載せられている。この吸い取りパッド２６
は着脱，交換自在であり、被検体ホルダバスケット１３
ａ，１３ｂから流れ落ちる処理液を受け取る働きをす
る。旋回板１９が旋回したときに液体のたれ落ちを防ぐ
ために、必要に応じて、吸い取りパッドの支え台を桶状
に構成することができる。旋回板１９の受部分１９ａ
で、吸い取りパッド２６とは反対の側にはさらに４個の
電磁石２５ａ，２５ｂが設けられているが、図２及び図
３には、そのうち２個しか示されていない。これらの電
磁石２５ａ，２５ｂは処理容器６からカバー７を取外す
働きをする。上記したように受部分１９ａを備えた旋回
板１９は旋回動作によって受部分１９ａをバスケットの
下側に配置されるが、もちろん、受部分１９ａだけが横
に移動してバスケットの下側に出入りするようにユニッ
トを構成させても良い。

【００２２】処理容器６がまだカバーで覆われている新
たな処理部に到達したときには、まず、磁石２５ａ，２
５ｂが上方から処理容器６のカバー７の上に載るまで、
駆動ローラ２１の回転によって、旋回部分の旋回板１９
は右に降下する。この降下位置では、駆動装置４の先に
説明したマイクロスイッチのうち第１のマイクロスイッ
チが応答する。続いて、磁石２５ａ，２５ｂがオンし、
駆動ローラ２１が右に回転すると、カバー７は旋回板１
９によって持ち上がり、次に、図２に一点鎖線で示され
る位置へ旋回する。このとき、駆動装置４の第２のマイ
クロスイッチの応答は、一点鎖線で示される旋回板１９
の旋回位置を指示する第３のマイクロスイッチが応答す
るまで続く。一点鎖線で示される旋回位置に到達する
と、キャリッジ１１はそれに保持されている被検体ホル
ダバスケット１３ａ，１３ｂと共に垂直方向下へ進み、
その結果、搬送ユニットの蓋状部材１７は処理容器に当
接して、その容器を覆う。続いて、搬送ユニットを保持
するための磁石１５ａ，１５ｂが解除されるので、搬送
装置は搬送ユニットから分離する。次に、キャリッジ１
１は再び垂直方向上へ走行し、先行する処理部の処理容
器に搬送装置の旋回手段１９に保持されているカバーを
載せるために、搬送装置は先行する処理部の位置に到達
する。

【００２３】蓋状部材１７によって搬送ユニットが処理
容器６に当接すると、蓋状部材１７より突出しているカ
バープレート１６の縁部は、装置の底部に配置されてい
るタペット棒２８ａ，２８ｂと接触する。タペット棒２
８ａ，２８ｂは、引き上げ・降下運動を生じさせるため
に、装置の底部を走る軸２９を介して駆動される。タペ
ット棒２８ａ，２８ｂの動きはカバープレート１６へ、
従って、カバープレート１６に吊り下げられている被検
体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂへ伝達されるので、
処理容器にカバープレート１７がしっかりと当接してい
る場合には、被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂも
同様に引き上げ・降下運動を行う。この結果、被検体ホ
ルダバスケット１３ａ，１３ｂと、処理容器との相対運
動が起こる。２７は装置の底部構造、２７ａ，２７ｂは
処理容器６の位置を確定する底部構造の隆起部分を表わ
す。

【００２４】１つの処理部６から被検体ホルダバスケッ
ト１３ａ，１３ｂを取り出し、その被検体ホルダバスケ
ットを次の処理部へ搬送するために、搬送装置は再び処
理容器６の位置に到達する。これにより、垂直キャリッ
ジ１１に配置されている磁石１５ａ，１５ｂがカバープ
レート１６の穴を通して搬送ユニットの蓋状部材１７と
接触するまで、垂直キャリッジ１１が降下する。続い
て、電磁石１５ａ，１５ｂは再びオンし、キャリッジ１
１が垂直に持ち上がることによって、搬送ユニットはカ
バープレート１６から吊り下がっているバスケット１３
ａ，１３ｂと共に処理容器６から引き上げられる。次
に、駆動ローラ２１が右回りに回転するため、旋回ユニ
ット（旋回板）１９は再び下方へ旋回するので、吸い取
りパッド２６は被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂ
と、処理容器６との間に挿入される。この位置は第２の
マイクロスイッチにより検出され、第２のマイクロスイ
ッチが応答すると、駆動ローラ２１の右回りの回転は停
止する。その後の工程においては、吸い取りパッド２６
が被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂと接触するま
で、キャリッジ１１は被検体ホルダバスケット１３ａ，
１３ｂと共に垂直方向下へ走行する。吸い取りパッド２
６と被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂとの接触に
より、被検体ホルダバスケットから流れ出る残留液体は
吸い取りパッド２６で吸い取られる。同時に、スポンジ
状の吸い取りパッド２６は変形し、被検体ホルダバスケ
ット１３ａ，１３ｂが横棒を含む構造であるために、パ
ッドの一部は下方からバスケットに食い込み、その結
果、被検体ホルダバスケットの中に収納されている被検
体ホルダとも接触する。これにより、被検体ホルダは固
定される。

【００２５】垂直案内レール１０と横棒９（図１を参
照）が水平案内レール８ａ，８ｂに沿って移動すること
により、プログラムに従った次の処理部の位置に到達す
る。この場合、走行経路としては、次の処理部につなが
る最短距離の経路が選択される。被検体ホルダは吸い取
りパッドによって固定されているので、搬送時、被検体
ホルダは振動しない。このため、騒音の発生は少ない。

【００２６】次の処理部に到達した後に、先に説明した
プロセスが新たに開始される。すなわち、駆動ローラ２
１がさらに右回りに回転することにより、旋回板１９は
第１のマイクロスイッチの位置まで降下し、処理容器の
カバーは旋回ユニットにより取り除かれ、続いて、キャ
リッジ１１が走行して、搬送ユニットは新たな処理容器
の中へ導入される。次に、図４〜図７を参照して機能の
流れ全体を今一度説明する。

【００２７】図４ａでは、搬送ユニット１６，１７から
吊り下げられた被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂ
は処理部の中にあり、この場合、この処理部のプログラ
ムに従った処理時間は経過し終わったものと想定する。
続いて、キャリッジ１１が降下すると、キャリッジ１１
の磁石１５ａ，１５ｂは搬送ユニットの蓋状部材１７と
接触する（図４ｂ）。キャリッジ１１の電磁石１５ａ，
１５ｂがオンした後、キャリッジ１１は垂直方向上へ摺
動し、それに伴って、被検体ホルダバスケット１３ａ，
１３ｂは処理容器から取り出される（図４ｃ）。ここ
で、旋回ユニット１４が旋回することにより、吸い取り
パッド２６が被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂ
と、処理容器との間に挿入される（図５ｄ）。続いて、
キャリッジ１１は、吸い取りパッド２６が被検体ホルダ
バスケット１３ａ，１３ｂと接触するまで、垂直案内レ
ール１０に沿って下方へ走行する（図５ｅ）。吸い取り
パッド２６が被検体ホルダバスケット１３ａ，１３ｂと
接触しているこの状態で、プログラムに従った次に続く
処理部６′の位置に到達する（図５ｆ）。次の処理部
６′に到達すると、まず、キャリッジ１１は上方へ走行
し、その後、磁石２５ａ，２５ｂが処理部を覆っている
カバー７′に達するまで、旋回板１９は降下する（図６
ｇ）。電磁石（２５ａ，２５ｂ）がオンした後、ベルト
駆動装置３０，２１，２３を介してカバー７′が持ち上
げられて、側方へ旋回する（図６ｈ）。続いて、蓋状部
材１７が処理部の処理容器６′と当接するまでキャリッ
ジ１１が降下し（図６ｉ）、そこで、キャリッジ１１の
磁石１５ａ，１５ｂはオフする。これにより、搬送ユニ
ット及びそこに吊り下げられている被検体ホルダバスケ
ット１３ａ，１３ｂはキャリッジ１１から分離され、キ
ャリッジ１１は再び上方へ走行する。そこで、タペット
棒２８ａ，２８ｂの引き上げ降下運動に基づいて、処理
時間の間、カバープレート１６も同様にタペット棒の引
き上げ・降下運動に追随し、その結果、処理液体と、被
検体ホルダバスケット及びその内部に保持されている被
検体を含む被検体ホルダとの相対運動が起こる。キャリ
ッジ１１が持ち上がった後、ロープ駆動装置３０，２１
〜２３により旋回ユニットは再び旋回されるので、吸い
取りパッド２６と、旋回ユニットに支持されている処理
部のカバー７′とは水平に整列する（図７ｊ）。ここ
で、搬送手段は先行する処理容器６の位置に到達し、旋
回ユニットの降下と、磁石２５ａ，２５ｂの解除とによ
って、次の処理部６′のカバー７′はこの処理容器６の
上に載せられる。この動作の結果、搬送手段全体は再び
解放され、被検体ホルダバスケットを次の処理部から取
り出すために搬送手段を再び次の処理部へ走行させる
か、又は複数の染色プログラムを並行して進行させる場
合には、そこで使用される被検体ホルダバスケットを取
り出すために別の処理部へ到達させることが可能であ
る。どの選択肢を選択するかの決定はプロセス制御によ
って行われる。複数のプログラムを並行して進行させる
場合、開始時点を選択すること及び／又は処理時間を許
容限度内で変化させることにより、複数のプログラムを
妨害なく、並行して確実に実行させるプログラム全体を
作成する。

【００２８】図４〜図７に基づいて説明した機能の流れ
から明らかであるように、旋回ユニット１９に対して、
それぞれが３つのマイクロスイッチの中の１つの応答に
より規定される３つの最終位置が規定されている。それ
ら３つの最終位置は、図４ａから図４ｃ、図６ｈ及び図
６ｉに示される側方旋回位置と、図５ｄ〜図５ｆ及び図
７ｊに示される、吸い取りパッド２６が水平に整列して
いる位置と、図６ｇ及び図７ｋに示される、カバーを着
脱するために旋回板１９を降下させた位置である。

【００２９】本発明を展開させて行く中で、不要になっ
た処理溶液を自動的に吸い出す排出プログラムを設ける
こともできる。さらに、処理容器の底面にまで達する吸
い取り管を有し且つ吸い取りポンプに接続する特別の構
成のカバーを設けることも可能である。この特殊カバー
は、通常、特別の休止位置に設置されており、必要に応
じて、キャリッジ１１の磁石１５ａ，１５ｂがこの休止
位置で特殊カバーを取出し、排出すべき処理部まで走行
させることができる。該当する処理部を覆っているカバ
ーが旋回ユニットによって取り外された後、この特殊吸
い取りカバーを処理部の上に載せ、ポンプをオンして、
処理溶液を吸い出す。この吸い出しプロセスの間に、別
の被検体ホルダバスケットを先に説明した方式で装置の
内部を走行させることができるので、処理溶液の吸い出
しを装置の通常動作と完全に一体化できる。

【００３０】図示した実施形態に基づいて、自動染色装
置を例にとって本発明を説明した。しかしながら、組織
学用標本又は細胞学用標本の処理を行う別の自動処理装
置、特に、標本を埋込み媒体に埋込むために利用される
いわゆる組織処理装置（Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ
ｏｒ）においても、基本的には本発明を適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による装置の部分切り取り斜視図。

【図２】 本発明による装置の搬送ユニットの縦断面
図。

【図３】 搬送ユニットの図２に対して垂直な平面にお
ける縦断面図。

【図４】 被検体ホルダバスケットを１つの処理部から
次に続く処理部へ搬送するときの機能の流れのシーケン
スを示す図。

【図５】 被検体ホルダバスケットを１つの処理部から
次に続く処理部へ搬送するときの機能の流れのシーケン
スを示す図。

【図６】 被検体ホルダバスケットを１つの処理部から
次に続く処理部へ搬送するときの機能の流れのシーケン
スを示す図。

【図７】 被検体ホルダバスケットを１つの処理部から
次に続く処理部へ搬送するときの機能の流れのシーケン
スを示す図。

【図８】 プロセッサ制御のブロック線図。

【符号の説明】

６，６′，６ａ〜６ｊ…処理容器、７ｃ〜７ｊ，７′…
カバー、８ａ，８ｂ…水平案内レール、９…横棒、１０
…垂直案内レール、１１…キャリッジ、１２…固定用ク
ランプ、１３ａ，１３ｂ…被検体ホルダバスケット、１
５ａ，１５ｂ…磁石、１６…カバープレート、１７…蓋
状部材、１９…旋回板、２５ａ，２５ｂ…磁石、２６…
吸い取りパッド。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の処理部を形成する処理容器（６，
   ６′，６ａ〜６ｊ）と、被検体ホルダ（１３ａ，１３
   ｂ）を処理部（６，６′，６ａ〜６ｊ）へ搬送し且つ処
   理部（６，６′，６ａ〜６ｊ）で降下させる搬送装置
   （８ａ，８ｂ，９〜１２）とを有する被検体を処理する
   装置において、搬送装置は、被検体ホルダ（１３ａ，１
   ３ｂ）の搬送時に被検体ホルダ（１３ａ，１３ｂ）の下
   方へ移動させることができるユニット（１９，２６）を
   有する装置。
2. 【請求項２】 ユニット（１９，２６）は吸い取りパッ
   ド（２６）を有し且つ搬送時に被検体ホルダ（１３ａ，
   １３ｂ）は吸い取りバッド（２６）と接触し、その接触
   を搬送中維持することができる請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 ユニット（１９，２６）は搬送装置（８
   ａ，８ｂ，９〜１２）に旋回自在に配置されている請求
   項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 搬送装置は垂直案内レール（１０）を有
   し、被検体ホルダ（１３ａ，１３ｂ）を受入れるための
   手段（１１，１５ａ，１５ｂ）と、被検体ホルダ（１３
   ａ，１３ｂ）の下方へ移動自在であるユニット（１９，
   ２６）とは互いに無関係に垂直案内レール（１０）に沿
   って垂直方向に移動自在に案内される請求項３記載の装
   置。
5. 【請求項５】 一部の処理部（６ｃ〜６ｊ）に取外し自
   在のカバー（７ｃ〜７ｊ）が設けられ且つユニット（１
   ９，２６）は吸い取りパッド（２６）とは反対の側にカ
   バー（７ｃ〜７ｊ）を取外すための手段（２５ａ，２５
   ｂ）を有する請求項２から４のいずれか１項に記載の装
   置。
6. 【請求項６】 搬送装置（８ａ，８ｂ，９〜１２）は被
   検体ホルダ（１３ａ，１３ｂ）の搬送ユニット（１６，
   １７）を着脱自在に受入れるための手段（１５ａ，１５
   ｂ）を有し且つ搬送ユニット（１６，１７）は処理部
   （６ａ〜６ｊ）を覆うように構成されている請求項１か
   ら５のいずれか１項に記載の装置。
7. 【請求項７】 カバー（７ｃ〜７ｊ）を取外すための手
   段（２５ａ，２５ｂ）及び／又は搬送ユニット（１６，
   １７）を着脱自在に受入れるための手段（１５ａ，１５
   ｂ）は、磁石、好ましくは電磁石として構成されている
   請求項５又は６記載の装置。
8. 【請求項８】 記憶されている中から選択された処理プ
   ログラムを自動的に実行するためのコンピュータ制御部
   が設けられ、被検体ホルダ（１３ａ，１３ｂ）は個々の
   プログラムに従って決定される処理部（６，６ａ〜６
   ｊ）へ搬送装置により自動的に搬送され、処理部でプロ
   グラムに従った滞留時間にわたって降下され、プログラ
   ムに従った次の処理部（６′）へと搬送される請求項１
   から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 【請求項９】 コンピュータ制御部により、新たな処理
   部（６′）に到達した後に、新たな処理部（６′）を覆
   っているカバー（７′）を手段（１９，２５ａ，２６
   ａ）によって取り外し、新たな処理部（６′）において
   被検体ホルダ（１３ａ，１３ｂ）が降下した後に、新た
   な処理部から取外されたカバー（７′）はプログラムに
   従って先行する処理部（６）の上に載せられる請求項８
   記載の装置。
10. 【請求項１０】 コンピュータ制御部により、被検体ホ
    ルダ（１３ａ，１３ｂ）を取外した後にユニット（１
    ９，２６）は自動的に被検体（１３ａ，１３ｂ）の下方
    へ差し込まれる請求項８又は９記載の装置。
11. 【請求項１１】 コンピュータ制御部により、被検体ホ
    ルダ（１３ａ，１３ｂ）はユニット（１９，２６）に向
    かって自動的に降下される請求項１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 コンピュータ制御部は異なる処理プロ
    グラム及び／又は同一の処理プログラムを同時に並行し
    て実行するように設計されている請求項８から１１のい
    ずれか１項に記載の装置。
13. 【請求項１３】 処理部（６ａ〜６ｊ）は二次元の格子
    状アレイとして配列されており、搬送装置は３つの互い
    に垂直な方向に運動するように設計されている請求項１
    から１２のいずれか１項に記載の装置。