JPH10197406A - 車両自動運転装置におけるイグニッションキーの位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イグニッションキーのオン、オフ、クランキ
ングの各位置を全て学習したりする必要がなく、また、
イグニッションキーの制御方式を簡単に行うことができ
る車両自動運転装置におけるイグニッションキーの位置
制御方法を提供すること。 【解決手段】 イグニッションキー１をキーアクチュエ
ータ４によって回動するように構成された車両自動運転
装置において、前記イグニッションキー１のオン位置ｃ
を、このイグニッションキー１の全ての位置制御の原点
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シャシダイナモ
メータのローラ上に駆動輪を載せて自動車を走行させ
て、自動車の動的な走行性能試験を室内などにおいて行
う実車走行シミュレート運転において、自動車を自動運
転する車両自動運転装置におけるイグニッションキーの
位置制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の各種モード運転によるエミッシ
ョンテストは、通常、シャシダイナモメータによって行
われ、その運転操作用として車両自動運転装置が用いら
れる。このような車両自動運転装置においては、イグニ
ッションキーのオン・オフ操作は、モータ駆動されるキ
ーアクチュエータによって行われる。

【０００３】そして、従来の車両自動運転装置において
は、試験に供される自動車（以下、試験車両という）に
おけるイグニッションキーの位置制御を行う手法とし
て、 イグニッションキーのオン、オフ、クランキング
（ＣＲＡＮＫＩＧ）の３ポジションとも学習して、その
学習位置を目標値として位置制御を行う方法、 アクチュエータを駆動するモータの電流変化によっ
てオン位置を学習し、オフ位置からオン位置に至るまで
に要する時間を制御する方法などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の手法においては、イグニッションキーのオン、オフ、
クランキングの３ポジションとも学習する必要があり、
大変煩わしい。また、の手法においては、オン位置学
習のシーケンスが複雑であり、プログラムの構造が複雑
になるといった問題がある。

【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、イグニッションキーのオン、オ
フ、クランキングの各位置を全て学習したりする必要が
なく、また、イグニッションキーの制御方式を簡単に行
うことができる車両自動運転装置におけるイグニッショ
ンキーの位置制御方法（以下、単に、イグニッションキ
ーの位置制御方法という）を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、イグニッションキーをキーアクチュ
エータによって回動するように構成された車両自動運転
装置において、前記イグニッションキーのオン位置を、
このイグニッションキーの全ての位置制御の原点として
いる。

【０００７】この発明のイグニッションキーの位置制御
方法においては、イグニッションキーの制御を行うため
の位置学習がオン位置のみでよく、従来のように、オ
ン、オフ、クランキングの各位置を全て学習したりする
必要がないので、この制御を行うためのプログラムもそ
の構造が簡単なものでよく、その設計を短時間で行うこ
とができ、開発コストを低減できる。また、イグニッシ
ョンキーをオン位置に操作する場合、オフ、ＡＣＣと異
なる位置からの開始であっても、単にアクチュエータの
ハンドが原点へ移動するだけであるため、再学習を行う
必要がない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の詳細について図
を参照しながら説明する。まず、図３は、イグニッショ
ンキーを回動操作する装置の構成を概略的に示す図で、
この図において、１は試験車両（図示してない）の運転
席の前側のメータパネル２に形成されたキー孔３（図４
参照）に挿・脱着されるイグニッションキーである。４
はキーアクチュエータで、その先端にはイグニッション
キー１に被せられ、これを保持するハンド５が設けられ
ており、他端側は自在継手６を介して車両自動運転装置
（図示してない）のモータ７の出力軸８に接続されてい
る。モータ７としては、例えばステップモータやサーボ
モータなどがある。

【０００９】９はモータ７の回転方向および回転数を検
出するエンコーダ、１０はモータ７を保持する支柱、１
１はエンジン回転センサである。そして、１２はコント
ローラで、後述するイグニッションキーの位置制御のた
めのプログラムなどが格納されるとともに、このプログ
ラムや、エンコーダ９およびエンジン回転センサ１１か
らの信号に基づいてモータ７やエンコーダ９を制御す
る。１３は試験車両のハンドルである。なお、図４にお
いて、符号ａ〜ｄはそれぞれオフ位置、ＡＣＣ位置、オ
ン位置、クランキング位置を示している。

【００１０】そして、前記モータ７がコントローラ１２
からの指令に基づいて所定の方向に回転することによ
り、キーアクチュエータ４が所定の方向に回動し、これ
によってイグニッションキー１が回動される。

【００１１】次に、この発明のイグニッションキーの位
置制御方法について、その制御手順の一例を示した図１
および図２をも参照しながら説明する。

【００１２】まず、位置学習の手順について説明する。
この手順についてはフローチャートには示してない。 １．位置学習の手順 試験車両に車両自動運転装置を取り付け、図３に示
すように、キーアクチュエータ４のハンド５をイグニッ
ションキー１に被せ、イグニッションキー１をオン位置
ｃにセットする。この場合、イグニッションキー１をオ
ン位置ｃにセットしてからこれにキーアクチュエータ４
を取り付けても、あるいは、オフ位置ａまたはＡＣＣ位
置ｂで先にイグニッションキー１にキーアクチュエータ
４を取り付けてそのハンド５をオン位置ｃまで回転させ
るようにしてもよい。

【００１３】 エンコーダ９をリセットし、オン位置
ｃを原点とする。

【００１４】 キーアクチュエータ４を一定トルクで
左方向（オフ位置ａの方向）に回転させ、設定トルクを
超えるまで回転させ続ける。このとき、イグニッション
キー１は、ＡＣＣ位置ｂまで戻っている。

【００１５】上記位置学習が完了すると、制御動作に入
る。 ２．制御動作 （１）キーオン指令（ステップＳ１）によって、キーア
クチュエータ４のハンド５がイグニッションキー１を一
定トルクで右方向（オン位置ｃ方向）に回転させる（ス
テップＳ２）。

【００１６】（２）エンコーダ９の原点となる位置まで
回転させる（ステップＳ３）。

【００１７】（３）エンコーダ９が原点に到達した場
合、ステップＳ３においてＹＥＳの方向に進み、制御を
止める。この位置がイグニッションキー１のキーオンの
位置となる（ステップＳ４）。

【００１８】次いで、エンジンオン指令（ステップＳ
５）によって、ハンド５を一定トルクで右方向に回転さ
せ（ステップＳ６）、イグニッションキー１をオン方向
に回転させる。これによって、イグニッションキー１が
クランキング位置ｄに到達し、エンジンがクランキング
を開始する。

【００１９】そして、エンジン回転数が予め設定してお
いた回転数Ｎ₁ （設定変更可能）以上になることを検出
するまで、イグニッションキー１を右方向に回転させる
（ステップＳ７〜Ｓ９）。そして、エンジン回転数が回
転数Ｎ₁ 以上であることを検出して後、タイマーカウン
トを初期化（０にリセットする）して、エンジン回転数
が回転数Ｎ₁ 以上を時間Ｔ₁ 以上継続するまで、さらに
イグニッションキー１をオン方向に回転させる（ステッ
プＳ８〜Ｓ１２）。

【００２０】エンジン回転が検出されると、ステップＳ
１０でＹＥＳの方向に進み、ハンド５を左方向（オフ位
置ａ方向）に回転させ、イグニッションキー１をオフ方
向に回転させる（ステップＳ１３）。

【００２１】エンコーダ９の位置が原点まできたら、ス
テップＳ１４においてＹＥＳの方向に進み、制御を止め
る。この位置がイグニッションキー１のキーオンの位置
となる（ステップＳ１４）。

【００２２】そして、エンジンをオフする場合、エンジ
ンオフ指令によって、ハンド５を一定トルクで左方向に
回転させ、イグニッションキー１をオフ方向に回転させ
る。

【００２３】エンジン回転が検出されなくなり、この状
態が時間Ｔ₂ 以上継続したらモータ７の回転を止める
（ステップＳ１５）。そして、少しの時間だけハンド５
をオン方向に回転させる。この位置がＡＣＣ位置ｂとな
る。

【００２４】上述の説明から理解されるように、この発
明のイグニッションキーの位置制御方法は、始めにイグ
ニッションキー１をオン位置ｃにセットしてキーアクチ
ュエータ４に取り付けるか、あるいは、キーアクチュエ
ータ４をイグニッションキー１にセットした状態でキー
アクチュエータ４のハンド５をオン位置ｃまで回転させ
た後、キーアクチュエータ４のエンコーダ９をリセット
して、オン位置ｃを原点として学習するようにし、オフ
位置ａおよびクランキング位置ｄについては学習しない
のである。

【００２５】そして、実際にイグニッションキー１を制
御（操作）する場合、モータ７を一定トルクに保ちなが
ら、キーアクチュエータ４のハンド５を右方向に回転さ
せる。この回転はエンジン回転を検出するまで回転し続
ける。

【００２６】逆に、エンジンをオフする場合には、前記
ハンド５を左方向に回転させ、エンジン回転が検出され
なくなるまで回転し続けるのである。

【００２７】なお、上述の場合、モータ７のトルクは、
イグニッションキー１がクランキングオフ位置に到達し
たとき、取り付けられたキーアクチュエータ４が動かな
いこと、および、モータ７によってエンジンがクランキ
ングできるだけのトルクを設定しておくのが好ましい。
また、オフ位置ａ→オン位置ｃに、あるいはクランキン
グ位置ｄ→オン位置ｃにそれぞれ制御する場合には、ハ
ンド５をエンコーダ９の原点まで回転させるようにす
る。

【００２８】上述の説明では、制御に際して、モータ７
のトルクを用いているが、これに代えて、モータ７の電
流を用いるようにしてもよく、さらには、モータ７の電
流に相当する電圧を用いるようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】この発明は、以上のような形態で実施さ
れ、以下のような効果を奏する。

【００３０】この発明によれば、イグニッションキーの
制御を行うための位置学習がオン位置のみでよく、従来
のように、オン、オフ、クランキングの各位置を全て学
習したりする必要がない。

【００３１】そして、イグニッションキーをオン位置に
操作する場合、オフ位置、ＡＣＣ位置と異なる位置から
の開始であっても、単にキーアクチュエータのハンドが
原点への移動のみであるため、再学習する必要がない。

【００３２】また、この発明のイグニッションキーの位
置制御方法を実現するためのプログラムの構造が簡単
で、プログラム作成の量も少なくて済むため、プログラ
ム設計が短時間に行え、その開発コストも低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のイグニッションキーの位置制御方法
を実施するためのフローチャートの一部を示し、特に、
位置学習に関するフローチャートの一例である。

【図２】前記イグニッションキーの位置制御方法を実施
するためのフローチャートの一部を示し、特に、図１に
示したフローチャートに続く部分を示すものである。

【図３】イグニッションキーを回動操作する装置の構成
を概略的に示す図である。

【図４】キー孔における各位置の状態を示す図である。

【符号の説明】

１…イグニッションキー、４…キーアクチュエータ、ｃ
…イグニッションキーのオン位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イグニッションキーをキーアクチュエー
   タによって回動するように構成された車両自動運転装置
   において、前記イグニッションキーのオン位置を、この
   イグニッションキーの全ての位置制御の原点としたこと
   を特徴とするイグニッションキーの位置制御方法。