KR100207190B1 - 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 - Google Patents
자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100207190B1 KR100207190B1 KR1019950055399A KR19950055399A KR100207190B1 KR 100207190 B1 KR100207190 B1 KR 100207190B1 KR 1019950055399 A KR1019950055399 A KR 1019950055399A KR 19950055399 A KR19950055399 A KR 19950055399A KR 100207190 B1 KR100207190 B1 KR 100207190B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- parking brake
- motor
- operating
- automatic
- automatic parking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
- B60T11/046—Using cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60Y2300/18108—Braking
- B60Y2300/18141—Braking for parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 파킹 브레이크의 수동조작을 피하고 자동으로 작동 또는 해제하도록 한 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법에 관한 것이다.
교통난이 심하여 현재에 들어서는 신호대기시간이 길어지게 되어 운전자들은 피곤한 가운데 주행하다가 신호대기등 장기 정체지역에서는 자주 파킹 브레이크를 동작과 해제를 반복하게 된다. 그러므로, 운전자는 피곤이 더 쌓이게 되고, 불편이 가중되어지게 된다.
본 발명에서는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 각 센서 및 스위치로부터 입력되는 주행조건에 따라 자동으로 파킹 브레이크를 동작 또는 해제시키도록 하므로서, 차량의 주행에 있어 운전자의 편의를 도모할 수 있도록 하는 것이다.
Description
제1도는 본 발명 자동 파킹 브레이크 장치의 제어블럭도.
제2도는 본 발명 자동 파킹 브레이크 장치의 구조를 보인 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모터 2 : 파킹 브레이크 기어부
3 : 파킹 케이블 4 : 스토퍼
5 : 솔레노이드 6 : 제어부
본 발명은 파킹 브레이크(Parking Brake)의 수동조작을 피하고 자동으로 작동 또는 해제하도록 한 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법에 관한 것이다.
교통난이 심하여 현재에 들어서는 신호대기시간이 길어지게 되어 운전자들은 피곤한 가운데 주행하다가 신호대기등 장기 정체지역에서는 자주 파킹 브레이크를 동작과 해제를 반복하게 된다. 그러므로, 운전자는 피곤이 더 쌓이게 되고, 불편이 가중되어지게 된다.
본 발명에서는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 각 센서 및 스위치로부터 입력되는 주행조건에 따라 자동으로 파킹 브레이크를 동작 또는 해제시키도록 하므로서, 차량의 주행에 있어 운전자의 편의를 도모하고자 하는 것이다.
먼저, 본 발명의 자동 파킹 브레이크 장치의 구성을 제1도 및 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
파킹 브레이크를 동작시키기 위한 모터(1)와, 상기 모터(1)에 의해 연동되어 파킹 브레이크를 동작시키게 되는 파킹 브레이크 기어부(2)와, 상기 파킹 브레이크 기어부(2)의 파킹 케이블(3)과, 상기 파킹 브레이크 기어부(2)가 동작된 상태로 고정시키기 위한 스토퍼(Stopper)(4)와, 상기 스토퍼(4)를 동작시키기 위한 솔레노이드(Solenoid)(5)로 구성되며, 각 입력센서 및 스위치부터 차량주행에 따른 센싱값을 입력받아 모터(1) 및 솔레노이드(5)를 제어하여 파킹 브레이크를 동작제어하는 제어부(6)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명 자동 파킹 브레이크 장치에 있어, 상기 제어부(6)에서 이루어지게 되는 본 발명 자동 파킹 브레이크 제어방법의 실행과정을 살펴보면 다음과 같다.
차량 기울기별 파킹 브레이크 케이블의 유동량을 차량조건에 맞게 설정하여 그에 맞는 모터 구동량을 메모리에 초기 설정하는 초기 설정단계와, 이그니션신호(IGN) 오프시 초기 설정된 양만큼 모터를 구동시켜 브레이크의 유격을 조정하는 유격조정 단계와, 상기 유격조정 단계에서 조정된 모터 구동량을 메모리에 재 설정하는 재설정단계로 이루어지게 되는 자동 파킹 브레이크의 자동제어를 위한 데이터 설정과정과, 각 센서 및 스위치로부터 읽어들인 값을 인식하는 과정과, 상기 인식된 결과에 따라 상기 데이터 설정과정에서 설정된 값에 의해 파킹 브레이크를 동작시키는 과정과, 트로틀 포지션 센서(TPS)값이 OV에서 변할 경우 파킹 브레이크를 해제시키는 과정으로 이루어진다.
상기 각 센서 및 스위치로부터 읽어들인 값을 인식하는 과정에 따라 파킹 브레이크를 동작시키는 과정에 있어서, 이그니션신호(IGN)가 오프시 자동 파킹 브레이크를 동작시키는 단계와, 리드(REED) 스위치가 오프 되고, 브레이크 스위치 온 되고, 트로틀 포지션 센서(TPS)값이 OV일 때 즉, 아이들 상태일 때 자동 파킹 브레이크를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성 및 실행과정으로 이루어지는 본 발명 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 데이터 설정을 위하여 초기설정과정을 거치게 되는바, 차량 기울기 센서로부터 값을 입력받아 차량기울기별 파킹 브레이크 케이브(3)의 유동량 즉, 파킹 브레이크 기어부(2)의 유동량을 차량조건에 맞게 설정하여 제어부(6)의 메모리에 설정하게 된다.
그리고, 이그니션 신호를 오프시키고, 상기 초기 설정된 데이터만큼 모터(1)를 구동시켜 리드 스위치로부터 입력되는 신호를 일정시간동안 체크하여 변화가 있을 경우 파킹 브레이크 기어부(2)를 1스텝(Step)씩 모터(1)를 구동하여 파킹 브레이크의 유격을 자동으로 조절하게 된다. 이때, 조절되는 파킹 브레이크의 유격량은 제어부(6)의 메모리에 재 설정되어지게 된다.
이와 같은 데이터 설정과정을 거치게 되며, 아래에 나타낸 바와 같은 조건을 만족시에 자동 파킹 브레이크는 동작하게 된다.
이그니션 스위치가 오프되어질 때, 또는 리드 스위치가 오프되며, 트로틀 포지션 센서값(TPS)가 OV이고, 브레이크 스위치가 온 될 경우에 동작하게 된다.
상기와 같은 조건을 만족하게 되면, 제어부(6)에서는 모터(1)를 'A'방향으로 회전시켜 파킹 브레이크 기어부(2)를 이동시키게 된다.
상기의 데이터 설정과정에서 설정된 값만큼 모터(1)가 구동되어지게 되면, 제어부(6)에서는 솔레노이드(5)를 오프시켜 스토퍼(4)를 동작시키게 된다.
상기와 같이 스토퍼(4)가 동작하게 되면, 파킹 브레이크 기어부(2)가 고정되어져 파킹 브레이크는 이동되어진채 고정되어지게 된다.
이후, 파킹 브레이크를 해제하게 될 경우에는 트로틀 포지션 센서값(TPS)값이 OV일 때, 즉 운전자가 액셀레이터 페달을 밟았을 경우에 자동 파킹 브레이크를 해제시키게 되는 바, 제어부(6)에서는 솔레노이드(5)를 온 시켜 스토퍼(4)를 오프 시킨 후, 모터(1)를 'B'의 방향으로 회전시켜 자동 파킹 브레이크를 해제시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 차량의 주행조건을 인식하여 자동으로 파킹 브레이크를 동작 또는 해제시켜 주므로서, 운전자의 편리성을 향상시키는 효과가 있는 것이다.
Claims (3)
- 파킹 브레이크를 동작시키기 위한 모터(1)와, 상기 모터(1)에 의해 연동되어 파킹 브레이크를 동작시키게 되는 파킹 브레이크 기어부(2)와, 상기 파킹 브레이크 기어부(2)의 파킹 케이블(3)과, 상기 파킹 브레이크 기어부(2)가 동작된 상태로 고정시키기 위한 스토퍼(4)와, 상기 스토퍼(4)를 동작시키기 위한 솔레노이드(5)로 구성되며, 각 입력센서 및 스위치로부터 차량주행에 따른 센싱값을 입력받아 모터(1) 및 솔레노이드(5)를 제어하여 파킹 브레이크를 동작 제어하는 제어부(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 장치.
- 차량 기울기별 파킹 브레이크 케이블의 유동량을 차량조건에 맞게 설정하여 그에 맞는 모터 구동량을 메모리에 초기 설정하는 초기 설정단계와, 이그니션신호(IGN) 오프시 초기 설정된 양만큼 모터를 구동시켜 브레이크의 유격을 조정하는 유격조정 단계와, 상기 유격조정 단계에서 조정된 모터 구동량을 메모리에 재 설정하는 재설정 단계로 이루어지게 되는 자동 파킹 브레이크의 자동제어를 위한 데이터 설정과정과, 각 센서 및 스위치로부터 읽어들인 값을 인식하는 과정과, 상기 인식된 결과에 따라 상기 데이터 설정과정에서 설정된 값에 의해 파킹 브레이크를 동작시키는 과정과, 트로틀 포지션 센서(TPS)값이 OV에서 변할 경우 파킹 브레이크를 해제시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 각 센서 및 스위치로부터 읽어들인 값을 인식하는 과정에 따라 파킹 브레이크를 동작시키는 과정에 있어서, 이그니션신호(IGN)가 오프시 자동 파킹 브레이크를 동작시키는 단계와, 리드 스위치가 오프 되고, 브레이크 스위치가 온 되고, 트로틀 포지션 센서(TPS)값이 OV일 때 즉, 아이들 상태일 때 자동 파킹 브레이크를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 파킹 브레이크 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950055399A KR100207190B1 (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950055399A KR100207190B1 (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970040542A KR970040542A (ko) | 1997-07-24 |
| KR100207190B1 true KR100207190B1 (ko) | 1999-07-15 |
Family
ID=19443728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950055399A KR100207190B1 (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100207190B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105365802A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-02 | 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 | 电动驻车制动系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101113583B1 (ko) * | 2005-12-12 | 2012-02-21 | 현대자동차주식회사 | 전자식 파킹 브레이크의 파킹 제어 장치 |
-
1995
- 1995-12-23 KR KR1019950055399A patent/KR100207190B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105365802A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-02 | 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 | 电动驻车制动系统 |
| CN105365802B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-02-02 | 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 | 电动驻车制动系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970040542A (ko) | 1997-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6055467A (en) | Apparatus for automatic transverse vehicle guidance along a traffic lane | |
| EP0114401B1 (en) | Accelerator control system for automotive vehicle | |
| KR100272912B1 (ko) | 자동차 구동력 제어 장치 | |
| US4961146A (en) | Automobile speed control apparatus with creep control | |
| GB2298938A (en) | Regulating the speed of a motor vehicle | |
| US6963798B2 (en) | Method and arrangement for influencing a vehicle in dependence upon a travel path | |
| KR100207190B1 (ko) | 자동 파킹 브레이크 장치와 제어방법 | |
| JP3981174B2 (ja) | 車両速度の制御ないし制限方法および装置 | |
| US20060276950A1 (en) | Motor vehicle | |
| US5040121A (en) | System and method for automatically controlling vehicle speed to desired cruise speed | |
| JPH0211452B2 (ko) | ||
| CN113911029A (zh) | 用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法 | |
| JPH11200936A (ja) | 駆動ユニットの設定要素の制御方法及び装置 | |
| US5285865A (en) | Auto drive system for a vehicle | |
| SE505276C2 (sv) | Arrangemang för utrönande av viloläget hos ett manuellt påverkbart manöverorgan hos ett motorfordon | |
| JP3562207B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
| KR100250530B1 (ko) | 차량의 정속 주행 제어방법 | |
| JP2575741Y2 (ja) | 自律走行用スロットル装置 | |
| KR100235048B1 (ko) | 차량용 파킹 브레이크 장치 | |
| KR100279448B1 (ko) | 무인 자율주행 차량의 수동변속기 자동 조정장치 및 그 방법 | |
| KR0113835Y1 (ko) | 브레이크장치 | |
| JPH0327864Y2 (ko) | ||
| JPH07186776A (ja) | 自動車用車速制御装置 | |
| KR100398549B1 (ko) | 자동차의 정속 주행 제어 방법 | |
| JPH0559995A (ja) | 車両用内燃機関の回転数制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030328 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |