CN113911029A - 用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法 - Google Patents

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Abstract

在按照本发明的用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法中，所述行驶方向指示能够被手动地操纵，以便通过交通工具的行驶方向指示器向其它交通参与者显示计划的方向改变。检测(10)对所述行驶方向指示的手动操纵。通过分析所述手动操纵来识别(11)操作模式。随后基于识别到的操作模式自动地调整(12)行驶方向指示的持续时间。

Description

用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调整交通工具的行驶方向指示(Fahrtrichtungsanzeige)的持续时间的方法。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置和一种交通工具，该交通工具设置用于实施这样的方法或者具有这样的装置。
背景技术
规定用于在公共道路交通中使用的交通工具具有行驶方向指示，交通工具驾驶员可以通过该行驶方向指示向其它交通参与者显示行驶方向的改变或关于此的预告。为了进行行驶方向指示，在交通工具侧面设置行驶方向指示器，该行驶方向指示器通常是交通工具照明设备的一部分，并且实施为闪光灯(或者说闪光信号灯)并且相应地口语上称为闪光器。例如在德国，道路交通规则规定转弯过程或变道必须通过闪烁的行驶方向指示器及时并且清楚地预告。但没有规定需要闪烁的频率或时长。
在此通过与计划的行驶方向改变相应地手动地移动布置在交通工具转向柱区域中的闪光器拨杆来激活闪光器。该闪光器随后在转弯过程中保持激活，直至闪光器被驾驶员手动关闭(或者说去激活)。此外，交通工具驾驶员可以例如在计划(或者说打算)变道时将闪光器拨杆移动到中间位置，其中，在闪光器拨杆被保持在该位置期间，闪光器功能与方向盘位置无关地保持打开。当释放闪光器拨杆时，闪光器被关闭。同样可以分析方向盘的旋转角。当方向盘在朝转弯过程的方向转动之后接下来以相同的程度转回时，可以推断出转向过程已结束并且闪光器自动关闭。
对于变道机动，方向盘的旋转角较小，因此基于此不能有效地识别变道机动的结束。因此，现在许多交通工具还具有舒适闪烁功能，其中，只需要轻击闪光器拨杆一次来发起行驶方向指示器的具有多次闪烁的闪烁周期并且在此之后又自动关闭行驶方向指示器。在此，在闪光器控制装置中存储行驶方向指示器在闪烁周期中发亮的频率。行驶方向指示器通常在这样的预定义的闪烁周期中亮三次，但其它不同的闪烁周期也是可行的。
闪光器在恒定的持续时长内被控制的解决方案的缺点是变道机动和转弯机动的持续时间不是恒定的并且与许多因素有关。因此存在使闪光器控制装置适应于当前的行驶状况的方法。因此在US 2004/0100373A1中描述了一种智能的闪光器控制系统，用于根据情况打开和关闭交通工具闪光器。在此，通过车轮转速传感器检测交通工具的左轮和右轮的车轮运动。通过分析如此确定的车轮运动信号的差异来确定转弯过程何时完成，以便基于此关闭被激活的闪光器。
在US 2004/0143381A1中公开了一种用于自动操纵交通工具的行驶方向指示器的方法，其中，检测交通工具的环境数据以确定交通工具位置。根据环境数据确定变道或行驶方向改变，以便在变道或行驶方向改变之前打开行驶方向指示器并且在变道或行驶方向改变之后又将其关闭。当驾驶员在交通工具的某个位置上重复地手动干预时，即使对于在数字地图上未示出的交通导引路线，也可以调整数字地图并且自动操纵行驶方向指示器。对行驶方向指示器的操纵同样可以适应于驾驶员的驾驶风格，方式是在驾驶员手动操纵行驶方向指示器时记录并且分析时刻和/或交通工具的位置。
最后，US 2006/0092005 A1涉及用于发出变道机动信号的改进，其中，用摄像机检测交通工具相对于道路的车道的位置。在手动地进行操纵以关闭行驶方向指示器之后，如果交通工具位于按规定的相对于车道的位置中则关闭闪光信号，而如果变道还未完成则阻止该关闭。如果驾驶员在车道变换完成之前有规律地中断行驶方向指示，则可以使用直至关闭行驶方向指示器的平均时间延迟。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的方法，用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间。
该技术问题通过用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法解决。
在按照本发明的用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法中，所述行驶方向指示能够被手动地操纵，以便通过交通工具的行驶方向指示器向其它交通参与者显示计划的方向改变。检测对所述行驶方向指示的手动操纵。通过分析该手动操纵来识别操作模式。随后基于识别到的操作模式自动地调整行驶方向指示的持续时间。
以此方式，与要么基于恒定的闪烁持续时间要么需要分析额外的、例如外部摄像机的传感器信号的解决方案相比，能够以简单的、廉价的并且可靠的方式实现对闪烁持续时间的用户特定的调整。因此提高了在驾驶配备这种方法的交通工具时的安全性和舒适性。
根据本发明的一种实施方式，所述交通工具的行驶方向指示能够由交通工具的驾驶员手动地激活和/或关闭，其中，在手动激活的情况下，行驶方向指示在预定义的持续时长之后被自动关闭。
尤其地，在此除了对行驶方向指示的手动操纵外，还检测和分析这些手动操纵的时刻(或者说时间点)。
在此有利地，当重复地发生行驶方向指示在第一次手动激活并且接下来在经过预定义的持续时长后自动关闭之后在预设的时间间隔内重新被手动激活和/或在预定义的持续时长结束之前被手动关闭时，通过分析检测到的手动操纵和时刻进行识别。
在此优选地，如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量和/或闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量超出总共检测到的闪烁事件的预定义的份额，则自动调整行驶方向指示的持续时间。
同样有利地，如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量以预定义的因数超出闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量，则自动延长行驶方向指示的持续时间，和/或如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量以预定义的因数低于(或者说未超出)闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量，则自动减少行驶方向指示的持续时间。
尤其地，所述行驶方向指示器可以设计为闪光灯，该闪光灯在被激活后闪烁预定义的闪烁周期，其中，在行驶方向指示的持续时间被调整的情况下调整该闪烁周期的明亮阶段的数量。
此外可以优选地针对交通工具的不同用户识别个性化的操作模式，其中，基于当前用户的个性化的操作模式调整行驶方向指示的持续时间。
本发明还涉及一种设置用于实施这样的方法的装置和一种机动车，在该机动车中使用按照本发明的方法或者安装有按照本发明的装置。
附图说明
本发明的其它特征由以下描述和权利要求结合附图得出。在附图中：
图1示意性地示出按照本发明的用于调整交通工具的行驶方向指示的持续时间的方法的流程图；
图2示意性地示出在自动关闭行驶方向指示之后重新手动激活行驶方向指示的时间过程(A)和被提前中断的闪烁周期的时间过程(B)；并且
图3示意性地示出机动车的局部，在该机动车中实施按照本发明的方法。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的原理，以下根据附图更详细地阐述本发明的实施方式。当然，本发明不限于这些实施方式，并且描述的特征还能够被结合或修改，只要不脱离本发明的如在权利要求中限定的保护范围即可。
图1示意性地示出按照本发明的方法的一个实施例的流程图，该方法能够在交通工具中实施以调整闪烁持续时间。
根据第一方法步骤10，由交通工具检测对行驶方向指示器的手动操纵、即手动的激活和关闭。当行驶方向指示在手动激活的情况下在预定义的持续时长后自动关闭时，也进行检测。
在此，当交通工具的闪光器拨杆由交通工具的驾驶员操纵以便在转弯或变道过程之前激活交通工具的舒适闪烁功能或者在该过程完成之后提早关闭该舒适闪烁功能时，尤其可以进行检测。
在此，分别为各个单独的检测到的闪烁事件配置识别号码ID。该识别号码ID与关于闪光器被激活还是关闭、该关闭是由驾驶员实施还是自动实施的信息以及呈现闪烁事件的时刻的时间戳一起被存储。这样的闪烁事件的示例在下表中可找到。
Figure BDA0003126532080000041
Figure BDA0003126532080000051
随后在方法步骤11中分析许多这样的手动操纵，以便据此确定在闪光器被操纵时驾驶员的操作模式。在此，本领域技术人员熟悉的用于模式识别的方法使得能够只借助统计模型学到驾驶员偏好，该统计模型基于在使用闪光器时的训练数据。
因此例如实施和显示变道机动的持续时间与相应的驾驶员有关。一些驾驶员尽可能快地实施变道，而其它驾驶员更喜欢温和的机动。关于以下同样存在不同的偏好，即在变道之前应该多早通过激活闪光器向其它交通参与者显示该变道，或者在变道完成之后应该在哪个时刻重新关闭闪光器。
在随后的方法步骤12中，在学习阶段完成之后，基于识别到的操作模式自动调整行驶方向指示的持续时间。在舒适闪烁功能的情况下，按照预设的闪烁周期最初包括闪光器的三次闪烁，因此例如对于所述舒适闪烁功能，可以根据用户的偏好自动调整闪烁周期，例如缩短至闪光器亮两次或者延长至闪光器亮五次。
为了阐明模式识别，在图2中示意性地示出行驶方向指示的不同的时间过程的两个示例，这两个示例分别与时间相关地呈现行驶方向指示是开的还是关的。在此，子图2A示出在自动关闭行驶方向指示之后重新手动激活行驶方向指示的时间过程，并且子图2B示出被提前地手动中断的闪烁周期。
在子图2A所示的情况下，舒适闪烁功能的预定义的持续时长d对驾驶员而言不够用，因此在自动关闭之后该驾驶员第二次手动激活舒适闪烁功能。在此，只当在自动关闭之后的时间段Δt结束之前进行第二次激活时，认为驾驶员实际上想要第二次激活并且因此延长舒适闪烁功能。该时间段Δt不能太大，以免与用于两个无关的行驶方向改变的两个依次相续的行驶方向指示混淆，并且该时间段可以例如为一秒。
当尚在最初的闪烁周期结束之前就已经第二次激活舒适闪烁功能时，同样还可以进行检测。这随后也可以被评估为舒适闪烁功能的预定义的持续时长对驾驶员而言似乎太短的指标。
而在图2B所示的情况下，舒适闪烁功能的预定义的持续时长d对驾驶员而言太长，因此驾驶员已经在持续时长d'之后就手动中断该舒适闪烁功能。在该情况下，只当闪烁过程明显在自动结束之前被驾驶员关闭时、例如当持续时长d-d'为一秒以上时，进行对闪烁持续时间的调整。
为了调整闪烁持续时间，如上所述地在一定时间段内检测和分析闪烁事件。在此尤其确定闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量r1和/或闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量r2，并且确定这些事件的数量r1或r2与闪烁事件的总数量r的比例。如果在此得出，重新手动激活的份额以预定义的因数C1超出手动关闭的份额
r1>C1·r2
并且重新手动激活的份额超出总共检测到的手动操纵的预定义的份额L1
r1>L1
则延长闪烁持续时间。
而如果得出，手动关闭的份额以预定义的因数C2超出重新手动激活的份额
r2>C2·r1
并且手动关闭的份额超出总共检测到的手动操纵的预定义的份额L2
r2>L2
则缩短闪烁持续时间。
在每次调整闪光持续时间后，无论闪光持续时间被缩短了还是被延长了，变量r1和r2被重置。以此方式可以确保，为了在必要时对闪烁持续时间进行重新调整只考虑闪烁持续时间与最后更新的闪烁持续时间相比太短或太长的事件。
在此，C1、C2、L1和L2是在学习阶段之前确定的参数。在此可以选择不同的参数用于闪烁持续时间的延长或缩短，但也可以使用分别相同的参数，即C1＝C2并且L1＝L2。但C1和C2必须总是大于1.0。
还可以规定，针对交通工具的不同用户分别对闪光器控制装置实施用户特定的调整。为此，例如根据个性化的交通工具钥匙或借助于内部空间摄像机识别分别驾驶该交通工具的用户，以便学到该用户的个性化的操作模式并且随后基于该用户的个性化的操作模式调整行驶方向指示的持续时间。
图3示意性示出交通工具20，在该交通工具中实现按照本发明的方法。交通工具20具有方向盘21和布置在方向盘旁边的闪光器拨杆22。在闪光器拨杆22被操纵时，信号被传输到用于闪光器控制的装置23，该用于闪光器控制的装置相应地控制闪光器24。另外，在对闪光器拨杆22的每次操纵中，具有关于该操纵的信息的数据被传输到分析和控制单元25。在此，信息传输可以通过交通工具的数据总线26、例如CAN总线进行。
如上所述，分析和控制单元25根据传输的数据确定用于操纵行驶方向指示的操作模式。如果分析得出基于该操作模式应当调整行驶方向指示的持续时间，则分析和控制单元25相应地控制所述用于闪光器控制的装置23，该用于闪光器控制的装置随后在将来对闪光器进行操纵时选择闪光器24的符合该调整的闪烁持续时间。另外可以通过人机界面27、例如通过显示器上的提示或语音输出将对闪烁持续时间的调整告知驾驶员。
分析和控制单元25例如可以在交通工具的中央电气设备的控制器中实现并且通过微处理器实施按照本发明的方法。用于实施该方法必需的指令可以存储在未示出的内部电子存储器中。用于闪光器控制的装置23例如可以实施为专门为交通工具的闪光器24而设置的控制器。此外，用于闪光器控制的装置23和分析和控制单元25可以在共同的控制器中实现。
附图标记列表
10-12 方法步骤
d 舒适闪烁功能的预定义的持续时长
d' 直至手动中断的持续时长
Δt 在两个闪烁周期之间的预设的时间间隔
20 交通工具
21 方向盘
22 闪光器拨杆
23 用于闪光器控制的装置
24 闪光灯
25 分析和控制单元
26 数据总线
27 人机界面

Claims (10)

1.一种用于调整交通工具(20)的行驶方向指示的持续时间的方法，其中，所述行驶方向指示能够被手动地操纵，以便通过交通工具的行驶方向指示器(24)向其它交通参与者显示计划的方向改变，其中，
-检测(10)对所述行驶方向指示的手动操纵；
-通过分析所述手动操纵来识别(11)操作模式；并且
-基于识别到的操作模式自动地调整(12)所述行驶方向指示的持续时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具的行驶方向指示能够由交通工具的驾驶员手动地激活和/或关闭，并且在手动激活的情况下，行驶方向指示在预定义的持续时长(d)之后被自动关闭。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，除了对行驶方向指示的手动操纵外，还检测和分析这些手动操纵的时刻。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当重复地发生行驶方向指示在第一次手动激活并且接下来在经过预定义的持续时长(d)后自动关闭之后在预设的时间间隔(Δt)内重新被手动激活和/或在预定义的持续时长(d)结束之前被手动关闭时，通过分析检测到的手动操纵和时刻进行识别。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量和/或闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量超出总共检测到的闪烁事件的预定义的份额，则自动地调整行驶方向指示的持续时间。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量以预定义的因数超出闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量，则自动延长行驶方向指示的持续时间，和/或如果闪烁持续时间太短并且因此闪光器多次被手动激活的事件的数量以预定义的因数低于闪烁持续时间太长并且闪光器被手动关闭的事件的数量，则自动减少行驶方向指示的持续时间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述行驶方向指示器设计为闪光灯(24)，该闪光灯在被激活后闪烁预定义的闪烁周期并且在行驶方向指示的持续时间被调整的情况下调整所述闪烁周期的明亮阶段的数量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对交通工具的不同用户识别个性化的操作模式，并且基于当前用户的个性化的操作模式调整行驶方向指示的持续时间。
9.一种装置，该装置设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种机动车，该机动车设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法或者具有根据权利要求9所述的装置。
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