JP6771276B2 - サポート装置及びサポート方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るサポート装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。図1に示すように、サポート装置100は、違和感検出部11と、自動機能制御部13と、脳活動解析部23(生体情報解析部)と、脳活動データベース22、及び違和感データベース24を備えている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。装置構成は前述した図1と同様であるので、構成説明を省略する。第2実施形態に係るサポート装置では、機能の実行を開始し、その後、違和感が検出された場合には、機能の実行を中止することにより、運転者にストレスを与えることを回避する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図6は、第3実施形態に係るサポート装置101の構成を示すブロック図である。図6に示すサポート装置101は、図1に示したサポート装置100と対比して、ディスプレイ31が搭載されている点で相違する。それ以外の構成は、図1と同一であるので、同一符号を付して構成説明を省略する。
また、自動運転装置26が機能を実行するパターンが2つである場合、即ち二者択一の場合には、この2つのパターンのうちの一方をディスプレイ31に表示し、このときの違和感を検出することにより、運転者が2つのパターンのうちのどちらのパターンで機能を実行したいかを認識できる。
上述した各実施形態では、操作機器として、車両を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、車両の運転に限定されるものではなく、他の操作機器について適用することも可能である。例えば、車両に搭載されるオーディオ装置、空調装置、電動シートの制御装置等の、車載装置に対して適用することも可能である。
13 自動機能制御部
21 脳活動検出部
22 脳活動データベース
23 脳活動解析部
24 違和感データベース
25 周囲環境判断部
26 自動運転装置
31 ディスプレイ
100,101 サポート装置
Claims (6)
- 対象者が操作する車両の自動制御機をサポートするサポート装置において、
前記対象者の脳波を解析し、特定の波形を抽出する生体情報解析部と、
前記生体情報解析部によって前記特定の波形が抽出された場合、前記対象者が違和感を感じていると判断する違和感検出部と、
前記車両の近傍の他車両を検出し、前記対象者が感じる違和感の有無に基づいて、前記他車両に基づいて前記車両を制御する前記自動制御機をサポートするためのサポート指令を出力する自動機能制御部と、を備え、
前記自動機能制御部は、
前記自動制御機による機能を実行する前に、予め前記機能の実行を前記対象者に提示し、前記提示に対して前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断された際には、前記自動制御機による機能を実行する前に、前記機能の実行を中止させるためのサポート指令を出力し、且つ、
前記自動制御機による機能が実行された際に、前記違和感検出部にて前記対象者が違和感を感じていると判断された際には、前記機能の実行を中止させるためのサポート指令を出力すること
を特徴とするサポート装置。 - 対象者が操作する車両の自動制御機をサポートするサポート装置において、
前記対象者の脳波を解析し、特定の波形を抽出する生体情報解析部と、
前記生体情報解析部によって前記特定の波形が抽出された場合、前記対象者が違和感を感じていると判断する違和感検出部と、
前記車両の近傍の他車両を検出し、前記対象者が感じる違和感の有無に基づいて、前記他車両に基づいて前記車両を制御する自動制御機をサポートするためのサポート指令を出力する自動機能制御部と、を備え、
前記自動機能制御部は、
前記自動制御機による機能を実行する前に、予め前記機能の実行を前記対象者に提示し、前記提示に対して前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断された際には、前記自動制御機による機能を実行する前に、前記機能の実行を中止させるためのサポート指令を出力し、且つ、
前記他車両に対して、前記自動制御機による機能を実行するパターンが2つある場合には、一方の前記パターンを前記対象者に提示し、前記提示に対して、前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断されない場合には、前記提示した一方のパターンを実行するようにサポート指令を出力し、前記提示に対して、前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断された場合には、前記2つのパターンのうち、他方のパターンを実行するようにサポート指令を出力すること
を特徴とするサポート装置。 - 前記自動機能制御部は、前記自動制御機によって前記車両の車載機器の操作をサポートするためのサポート指令を出力すること
を特徴とする請求項1または2に記載のサポート装置。 - 対象者が操作する車両の自動制御機の車間距離一定制御をサポートするサポート装置において、
前記対象者の脳波を解析し、特定の波形を抽出する生体情報解析部と、
前記生体情報解析部によって前記特定の波形が抽出された場合、前記対象者が違和感を感じていると判断する違和感検出部と、
前記車両の走行する走行路の先行車両を検出し、前記対象者が感じる違和感の有無に基づいて、前記先行車両に基づいて前記車両の車間距離一定走行機能を実行する自動制御機をサポートするためのサポート指令を出力する自動機能制御部と、
前記車間距離一定走行機能を実行する際の、前記対象者が違和感を感じる直前の車間距離である閾値レベルを記憶する違和感データベース、を備え、
前記自動機能制御部は、前記車間距離一定走行機能を実行中であって、前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断されない場合に、前記車間距離を繰り返し変化させ、前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断された場合には、一回前に設定した車間距離を閾値レベルとして、前記違和感データベースに記憶し、前記記憶された閾値レベルで前記車間距離一定走行機能を実行するようにサポート指令を出力すること
を特徴とするサポート装置。 - 前記自動制御機による車間距離一定機能を実行する際の車間距離と、前記対象者が感じる違和感との対応関係を記憶する違和感データベース、を更に備え、
前記自動機能制御部は、前記違和感データベースを参照し、前記自動制御機の作動により、前記対象者に違和感を感じさせないようにサポート指令を出力すること
を特徴とする請求項4に記載のサポート装置。 - 対象者が操作する車両の自動制御機をサポートするサポート方法において、
生体情報解析部が前記対象者の脳波を解析し、特定の波形を抽出する工程と、
前記生体情報解析部によって前記特定の波形が抽出された場合、違和感検出部が、前記対象者が違和感を感じていると判断する工程と、
前記車両の近傍の他車両を検出し、前記対象者が感じる違和感の有無に基づいて、前記他車両に基づいて前記車両を制御する前記自動制御機をサポートするためのサポート指令を出力する工程と、
前記自動制御機による機能を実行する前に、予め前記機能の実行を前記対象者に提示し、前記提示に対して前記違和感検出部にて違和感を感じていると判断された際には、前記自動制御機による機能を実行する前に、前記機能の実行を中止させるためのサポート指令を出力する工程と、
前記自動制御機による機能が実行された際に、前記違和感検出部にて前記対象者が違和感を感じたことが検出された際には、前記機能を停止させるためのサポート指令を出力する工程と、
を備えたことを特徴とするサポート方法。
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