JP6353383B2 - ドライバ支援システムの制御方法 - Google Patents
ドライバ支援システムの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6353383B2 JP6353383B2 JP2015036621A JP2015036621A JP6353383B2 JP 6353383 B2 JP6353383 B2 JP 6353383B2 JP 2015036621 A JP2015036621 A JP 2015036621A JP 2015036621 A JP2015036621 A JP 2015036621A JP 6353383 B2 JP6353383 B2 JP 6353383B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attention
- driver
- information
- task
- consignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18154—Approaching an intersection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/21—Voice
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/08—Speech classification or search
- G10L15/18—Speech classification or search using natural language modelling
- G10L15/1807—Speech classification or search using natural language modelling using prosody or stress
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
Description
Claims (17)
- ドライバ支援システムを制御する方法であって、
ホスト車両の環境についての情報を取得するステップと、
ホスト車両のドライバからの、前記環境についての評価に関する音声インストラクションを受け取るステップと、
前記音声インストラクションから、前記環境についての評価を規定する注意力委託タスクを生成するステップであって、前記音声インストラクションの、現在の環境情報に関連した発話のタイミングを用いて、前記注意力委託タスクが生成されるステップと、
前記注意力委託タスクに従い、前記取得された情報に基づき、自車両の走行の安全性に影響し得る交通参加者の存在、挙動、及び又は当該挙動が自車両に及ぼす可能性のある危険に関して前記環境の評価を実行するステップと、
前記評価の結果を出力するステップであって、前記評価の前記結果は、前記環境内の現在の交通シーンについての表現、及び又は前記現在の交通シーンに基づく運転行動の推奨を含むものであるステップと、
を含む方法。 - 前記音声インストラクションの、現在の環境情報に関連した発話の文言を用いて、前記注意力委託タスクが生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記取得された情報のうち前記評価に用いる情報の環境空間およびまたは情報が取得される環境空間が、前記注意力委託タスクに従って制限される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記取得された情報の評価は前記環境を知覚することを含み、知覚された要素のうち前記注意力委託タスクにおいて規定された要素についてのみ、更なる評価が行われる、請求項1または2に記載の方法。
- 前記注意力委託タスクは、現在の状況にリンクされているか、または前記取得された情報の分析に基づいて認識される将来の状況にリンクされている、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記取得された情報は、クリティカルな状況か否かについて分析され、クリティカルな状況であると判断される場合に警告が出力される、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記注意力委託タスクに従う前記評価を行うための条件が、前記音声インストラクションから生成される、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記出力は、前記結果の信頼度に関する情報を含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記出力である音声メッセージにおける韻律の違いによって前記信頼度が示される、請求項8に記載の方法。
- 音声インストラクションから生成された注意力委託タスクは、当該音声インストラクションが受け取られたときの交通シーンのコンテクストに関連付けて保存され、前記保存された注意力委託タスク、対応する前記音声インストラクション、および現在の交通シーンのコンテクストから、現在の状況において前記保存された注意力委託タスクと同様の注意委託タスクを用いることが好ましいものである尤度又は当該同様の注意委託タスクが必要とされる尤度が推定される、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記尤度が予め定められた閾値を超えていると推定される場合に、前記保存された注意力委託タスクと同様の前記注意力委託タスクが自動的に処理されるか、または前記ホスト車両のドライバに提案される、請求項10に記載の方法。
- 前記ドライバからの音声信号についての韻律分析が行われ、
当該韻律分析がその他の情報チャネルと組み合わされて次のいずれかが実行される、請求項1から11のいずれか1項に記載の方法:
・発話の終了の検出
・人間に向けられた発声と前記システムに向けられた発声との識別
・前記ドライバの心的状態の推定。 - 交通シーンに関連付けて保存されている前記音声インストラクションに基づいて、ユーザとのインタラクションの仕方が適合される、請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。
- 同じ音声インストラクションが繰り返された後は、特定の注意力委託タスクの生成トリガとして、短縮された当該音声インストラクションが許容される、請求項13に記載の方法。
- 人間であるドライバについての、現在の交通シーンの視認性モデルを参照して、前記注意力委託タスクの前記出力である音声メッセージが構成される、請求項1から14のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1から15のいずれか1項に記載の方法を実行するよう構成された先進ドライバ支援システム(Advanced Driver Assistance System)。
- 請求項16に記載の先進ドライバ支援システムを装備した車両。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14170563.2 | 2014-05-30 | ||
EP14170563 | 2014-05-30 | ||
EP14191236.0A EP2949536B1 (en) | 2014-05-30 | 2014-10-31 | Method for controlling a driver assistance system |
EP14191236.0 | 2014-10-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016001461A JP2016001461A (ja) | 2016-01-07 |
JP2016001461A5 JP2016001461A5 (ja) | 2016-11-10 |
JP6353383B2 true JP6353383B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=50819683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015036621A Active JP6353383B2 (ja) | 2014-05-30 | 2015-02-26 | ドライバ支援システムの制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9650056B2 (ja) |
EP (1) | EP2949536B1 (ja) |
JP (1) | JP6353383B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6348831B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2018-06-27 | クラリオン株式会社 | 音声入力補助装置、音声入力補助システムおよび音声入力方法 |
US9511767B1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-12-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Autonomous vehicle action planning using behavior prediction |
CN105810191B (zh) * | 2016-03-08 | 2019-11-29 | 江苏信息职业技术学院 | 融合韵律信息的汉语方言辨识方法 |
US20170287476A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle aware speech recognition systems and methods |
US20170297581A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling operation of machine |
EP3235701B1 (en) | 2016-04-20 | 2021-08-18 | Honda Research Institute Europe GmbH | Method and driver assistance system for assisting a driver in driving a vehicle |
EP3264391A1 (en) | 2016-06-30 | 2018-01-03 | Honda Research Institute Europe GmbH | Method and system for assisting a driver in driving a vehicle and vehicle on which such system is mounted |
US10647332B2 (en) * | 2017-09-12 | 2020-05-12 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for natural-language vehicle control |
US20190096397A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for providing feedback |
EP3517385B1 (en) | 2018-01-26 | 2022-08-31 | Honda Research Institute Europe GmbH | Method and driver assistance system for assisting a driver in driving a vehicle |
US10720156B2 (en) * | 2018-02-21 | 2020-07-21 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Co-pilot and conversational companion |
DE102018203426A1 (de) | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Autopilotsystem und Kraftfahrzeug |
DE102018203745A1 (de) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein korrespondierendes Computerprogramm zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation |
KR102445365B1 (ko) | 2018-03-19 | 2022-09-20 | 현대자동차주식회사 | 대화 시스템, 이를 포함하는 차량 및 대화 처리 방법 |
KR20200042127A (ko) | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 현대자동차주식회사 | 대화 시스템, 이를 포함하는 차량 및 대화 처리 방법 |
JP7110729B2 (ja) | 2018-05-25 | 2022-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム及び自動運転システムの制御方法 |
US10915105B1 (en) * | 2018-06-25 | 2021-02-09 | Allstate Insurance Company | Preemptive logical configuration of vehicle control systems |
KR102660838B1 (ko) * | 2018-08-10 | 2024-04-26 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
CN113474827B (zh) * | 2019-03-22 | 2023-06-16 | 本田技研工业株式会社 | 交通环境识别装置和车辆控制装置 |
CN112109729B (zh) * | 2019-06-19 | 2023-06-06 | 宝马股份公司 | 用于车载系统的人机交互方法、装置和系统 |
DE102020111878A1 (de) | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum ausgeben von fahrhinweisen sowie ein kraftfahrzeug |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0747894A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-21 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用音声認識装置 |
DE19802220A1 (de) * | 1998-01-22 | 1999-07-29 | Bosch Gmbh Robert | Anzeigevorrichtung |
JP4085500B2 (ja) * | 1999-01-29 | 2008-05-14 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両状況把握装置、エージェント装置、および、車両制御装置 |
JP2000311298A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Nippon Seiki Co Ltd | 運転支援情報報知装置 |
JP4008201B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2007-11-14 | 松下電器産業株式会社 | 走行警告案内装置 |
JP4104532B2 (ja) * | 2003-11-10 | 2008-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP4239841B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP2006015436A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 監視ロボット |
DE102004051963A1 (de) | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrerunterstützung |
JP2006277548A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
JP2006330060A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Univ Waseda | 音声合成装置、音声処理装置、およびプログラム |
JP4656408B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | 車両用周囲監視装置 |
US9811935B2 (en) * | 2007-04-26 | 2017-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Emotive advisory system and method |
JP4936060B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | 車両用走行支援装置 |
JP4946682B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2012-06-06 | 株式会社デンソー | 車両用走行支援装置 |
DE102009019702B4 (de) * | 2008-05-06 | 2022-11-10 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übergabeaufforderung an den Fahrzeugführer |
EP2402226B1 (en) * | 2010-07-02 | 2014-03-05 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Computer based system and method for providing a driver assist information |
US9586525B2 (en) * | 2011-11-28 | 2017-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Camera-assisted blind spot detection |
JP5974498B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-08-23 | 株式会社デンソー | 車車間通信装置 |
DE102012201934A1 (de) | 2012-02-09 | 2013-08-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ausgabe von Fahrerassistenzinformationen |
EP2645364B1 (en) * | 2012-03-29 | 2019-05-08 | Honda Research Institute Europe GmbH | Spoken dialog system using prominence |
JP5972372B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-08-17 | 三菱電機株式会社 | 車載情報装置 |
US9085303B2 (en) * | 2012-11-15 | 2015-07-21 | Sri International | Vehicle personal assistant |
-
2014
- 2014-10-31 EP EP14191236.0A patent/EP2949536B1/en not_active Not-in-force
-
2015
- 2015-02-26 JP JP2015036621A patent/JP6353383B2/ja active Active
- 2015-05-01 US US14/701,785 patent/US9650056B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016001461A (ja) | 2016-01-07 |
US20150344040A1 (en) | 2015-12-03 |
EP2949536A1 (en) | 2015-12-02 |
EP2949536B1 (en) | 2016-10-05 |
US9650056B2 (en) | 2017-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6353383B2 (ja) | ドライバ支援システムの制御方法 | |
JP2016001461A5 (ja) | ||
US11492017B2 (en) | Information presentation device and information presentation method | |
JP6887855B2 (ja) | 車両の運転において運転者を支援する方法および運転者支援システム | |
EP3489066A2 (en) | Method for controlling vehicle based on condition of driver | |
JP6315082B2 (ja) | 情報呈示装置及び情報呈示方法 | |
US9977239B2 (en) | Vehicle information presentation device | |
US9558414B1 (en) | Method for calculating a response time | |
US20180319408A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
JP6565408B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
EP3517385B1 (en) | Method and driver assistance system for assisting a driver in driving a vehicle | |
US10994612B2 (en) | Agent system, agent control method, and storage medium | |
US9978273B2 (en) | Method and system for improving a traffic participant's attention | |
US11584373B2 (en) | Method, device and means of transport for an automated starting up of a means of transport at a light signal system | |
JP2017200808A (ja) | 情報表示装置 | |
JP2012212351A (ja) | 車両用情報提供装置 | |
CN113879316A (zh) | 睡意征兆通知系统以及睡意征兆通知方法 | |
US20220076670A1 (en) | Virtual conversation agent for controlling multiple vehicular intelligent virtual assistants | |
JP2020059401A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、プログラム | |
WO2023017291A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
WO2023007844A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理システム | |
JP6374834B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
KR20240066649A (ko) | 통화 또는 메시지 내용을 표시하기 위한 디스플레이, 이를 포함하는 차량, 그리고 이를 위한 차량 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160908 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20160908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170614 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170802 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170804 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180312 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20180319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6353383 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |