JPH10196713A - テレビカメラ用防振装置 - Google Patents
テレビカメラ用防振装置Info
- Publication number
- JPH10196713A JPH10196713A JP9005470A JP547097A JPH10196713A JP H10196713 A JPH10196713 A JP H10196713A JP 9005470 A JP9005470 A JP 9005470A JP 547097 A JP547097 A JP 547097A JP H10196713 A JPH10196713 A JP H10196713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating table
- frame
- damping
- television camera
- stranded cable
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単軽量な機構で安価なテレビカメラ用防振
装置を提供する。 【解決手段】 支持台１に水平軸２によって揺動可能に
支持された架台４と、水平軸２と直交する位置の垂直軸
５を中心として回動可能に架台４上に設けられた回動台
７と、回動台７上に固定されたテレビカメラ８と、たる
みを有し中間部が架台４に係止され両端部が支持台１に
係止された揺動減衰用より線ワイヤ１７と、たるみを有
し中間部が回動台７に係止され両端部が架台４に係止さ
れた回動減衰用より線ワイヤ１１とを備え、揺動減衰用
より線ワイヤ１７及び回動減衰用より線ワイヤ１１の反
力により、テレビカメラ８の振動を防ぐ。
装置を提供する。 【解決手段】 支持台１に水平軸２によって揺動可能に
支持された架台４と、水平軸２と直交する位置の垂直軸
５を中心として回動可能に架台４上に設けられた回動台
７と、回動台７上に固定されたテレビカメラ８と、たる
みを有し中間部が架台４に係止され両端部が支持台１に
係止された揺動減衰用より線ワイヤ１７と、たるみを有
し中間部が回動台７に係止され両端部が架台４に係止さ
れた回動減衰用より線ワイヤ１１とを備え、揺動減衰用
より線ワイヤ１７及び回動減衰用より線ワイヤ１１の反
力により、テレビカメラ８の振動を防ぐ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両やヘリコプタ
等に搭載したテレビカメラの振動を吸収するテレビカメ
ラ用防振装置に関するものである。
等に搭載したテレビカメラの振動を吸収するテレビカメ
ラ用防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両やヘリコプタ等に搭載したテレビカ
メラは、車両やヘリコプタ等の振動を受け、画像にぶれ
が発生する。一般にこの振動周波数は、防振ゴム等によ
る防振装置で対応できる周波数と比較すると低い周波数
領域にあるため、振動を取るためのジャイロや、振動を
検出してアクチュエータを使って積極的に逆方向に動か
すアクティブ制御の助けを借りてテレビカメラが振動を
受けないようにしているのが一般的である。
メラは、車両やヘリコプタ等の振動を受け、画像にぶれ
が発生する。一般にこの振動周波数は、防振ゴム等によ
る防振装置で対応できる周波数と比較すると低い周波数
領域にあるため、振動を取るためのジャイロや、振動を
検出してアクチュエータを使って積極的に逆方向に動か
すアクティブ制御の助けを借りてテレビカメラが振動を
受けないようにしているのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ジャイロや
アクティブ制御によるテレビカメラ用防振装置は極めて
高価であり、装置コストが増加する問題があり、更に重
量が増加する問題や動力を必要とするといった問題があ
り、このため安価で而も軽量なテレビカメラ用防振装置
が従来から求められていた。
アクティブ制御によるテレビカメラ用防振装置は極めて
高価であり、装置コストが増加する問題があり、更に重
量が増加する問題や動力を必要とするといった問題があ
り、このため安価で而も軽量なテレビカメラ用防振装置
が従来から求められていた。
【０００４】本発明は、このような要望に応えるもの
で、簡単な機構で安価なテレビカメラ用防振装置を提供
することを目的とするものである。
で、簡単な機構で安価なテレビカメラ用防振装置を提供
することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、支持台に水平
軸によって揺動可能に支持された架台と、前記水平軸と
直交する位置の垂直軸を中心として回動可能に前記架台
上に設けられた回動台と、該回動台上に固定されたテレ
ビカメラと、たるみを有し中間部が前記架台に係止され
両端部が前記支持台に係止された揺動減衰用より線ワイ
ヤと、たるみを有し中間部が前記回動台に係止され両端
部が前記架台に係止された回動減衰用より線ワイヤと、
を備えたことを特徴とするテレビカメラ用防振装置に係
るもので、簡単で安価な機構によりテレビカメラの振動
を防ぐことができる。
軸によって揺動可能に支持された架台と、前記水平軸と
直交する位置の垂直軸を中心として回動可能に前記架台
上に設けられた回動台と、該回動台上に固定されたテレ
ビカメラと、たるみを有し中間部が前記架台に係止され
両端部が前記支持台に係止された揺動減衰用より線ワイ
ヤと、たるみを有し中間部が前記回動台に係止され両端
部が前記架台に係止された回動減衰用より線ワイヤと、
を備えたことを特徴とするテレビカメラ用防振装置に係
るもので、簡単で安価な機構によりテレビカメラの振動
を防ぐことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【０００７】図１は、本発明の実施の形態の一例を示す
正面図、図２は図１の平面図であって、これらの図に示
すように、テレビカメラを車両やヘリコプタ等に取り付
けるための１対の支持台１が備えてあり、この支持台１
の上部には、水平軸２，２が一直線上に並ぶように配置
されて、軸受３，３により回転自在に取り付けられてい
る。
正面図、図２は図１の平面図であって、これらの図に示
すように、テレビカメラを車両やヘリコプタ等に取り付
けるための１対の支持台１が備えてあり、この支持台１
の上部には、水平軸２，２が一直線上に並ぶように配置
されて、軸受３，３により回転自在に取り付けられてい
る。
【０００８】この水平軸２，２には、上向きコ字状に形
成されている架台４の両側上部が取り付けられていて、
架台４は水平軸２，２を中心として図１の前後方向、図
２の上下方向に揺動できるようになっている。
成されている架台４の両側上部が取り付けられていて、
架台４は水平軸２，２を中心として図１の前後方向、図
２の上下方向に揺動できるようになっている。
【０００９】架台４の水平部の略中心には、前述した水
平軸２，２と直交するように配置された垂直軸５が、軸
受６により架台４に対して回転自在に取り付けられてい
る。そして垂直軸５の上部には水平の回動台７の下部中
心が固着されていて、回動台７は垂直軸５を中心として
水平に回動できるようになっている。
平軸２，２と直交するように配置された垂直軸５が、軸
受６により架台４に対して回転自在に取り付けられてい
る。そして垂直軸５の上部には水平の回動台７の下部中
心が固着されていて、回動台７は垂直軸５を中心として
水平に回動できるようになっている。
【００１０】回動台７の上には、図１に示すようにテレ
ビカメラ８が固定されていて、テレビカメラ８は、回動
台７、垂直軸５、架台４、水平軸２を介して支持台１に
支持されるようになっている。９は、テレビカメラ８の
レンズである。
ビカメラ８が固定されていて、テレビカメラ８は、回動
台７、垂直軸５、架台４、水平軸２を介して支持台１に
支持されるようになっている。９は、テレビカメラ８の
レンズである。
【００１１】回動台７の一側からアーム１０が水平に突
設されていて、アーム１０の先端には、回動減衰用より
（撚）線ワイヤ１１の中間部が、より線ワイヤ係止具１
２によって係止されている。
設されていて、アーム１０の先端には、回動減衰用より
（撚）線ワイヤ１１の中間部が、より線ワイヤ係止具１
２によって係止されている。
【００１２】回動減衰用より線ワイヤ１１は、ステンレ
ス等の細い線条のバネ材を複数本束ねてよったもので、
弱い弾力性を有するものである。
ス等の細い線条のバネ材を複数本束ねてよったもので、
弱い弾力性を有するものである。
【００１３】中間部がアーム１０の先端に係止されてい
る回動減衰用より線ワイヤ１１は、たるみを持たせた状
態で、その両端をより線ワイヤ係止具１２によって架台
４に係止されている。
る回動減衰用より線ワイヤ１１は、たるみを持たせた状
態で、その両端をより線ワイヤ係止具１２によって架台
４に係止されている。
【００１４】より線ワイヤ係止具１２は図４に示すよう
に、受金具１３と押さえ金具１４に形成された線条凹部
の間に回動減衰用より線ワイヤ１１の端部または中間部
を挟み、止めボルト１５で架台４またはアーム１０に固
定するものである。
に、受金具１３と押さえ金具１４に形成された線条凹部
の間に回動減衰用より線ワイヤ１１の端部または中間部
を挟み、止めボルト１５で架台４またはアーム１０に固
定するものである。
【００１５】架台４の一方の上部にも、図１、図３に示
すようにアーム１６が突設されていて、アーム１６の先
端には、揺動減衰用より線ワイヤ１７の中間部が、より
線ワイヤ係止具１２によって係止され、揺動減衰用より
線ワイヤ１７は、たるみを持たせた状態で、その両端を
より線ワイヤ係止具１２によって支持台１に係止されて
いる。
すようにアーム１６が突設されていて、アーム１６の先
端には、揺動減衰用より線ワイヤ１７の中間部が、より
線ワイヤ係止具１２によって係止され、揺動減衰用より
線ワイヤ１７は、たるみを持たせた状態で、その両端を
より線ワイヤ係止具１２によって支持台１に係止されて
いる。
【００１６】揺動減衰用より線ワイヤ１７も回動減衰用
より線ワイヤ１１と同様に、ステンレス等の細い線条の
バネ材を複数本束ねてよったもので、弱い弾力性を有す
るものであり、揺動減衰用より線ワイヤ１７の中間部ま
たは両端をアーム１６または支持台１に係止するより線
ワイヤ係止具１２は、図４に示したものと同一のもので
ある。
より線ワイヤ１１と同様に、ステンレス等の細い線条の
バネ材を複数本束ねてよったもので、弱い弾力性を有す
るものであり、揺動減衰用より線ワイヤ１７の中間部ま
たは両端をアーム１６または支持台１に係止するより線
ワイヤ係止具１２は、図４に示したものと同一のもので
ある。
【００１７】次に、上述した装置の作用を説明する。
【００１８】図１及び図２に示した架台４は重力中心が
水平軸２，２の直下になるようにバランスされており、
また回動台７は垂直軸５回りの回転バランスが充分に取
られている。
水平軸２，２の直下になるようにバランスされており、
また回動台７は垂直軸５回りの回転バランスが充分に取
られている。
【００１９】このようにバランスされた状態であれば、
水平軸２，２及び垂直軸５回りの固有振動数が零（ゼ
ロ）となり、良好な防振効果を得ることができるが、完
全にバランスさせることは大変困難であり、バランス状
態の僅かな狂いや、軸受３，３、６の摩擦の影響を受け
ることによって静的な位置が不安定となりやすい。
水平軸２，２及び垂直軸５回りの固有振動数が零（ゼ
ロ）となり、良好な防振効果を得ることができるが、完
全にバランスさせることは大変困難であり、バランス状
態の僅かな狂いや、軸受３，３、６の摩擦の影響を受け
ることによって静的な位置が不安定となりやすい。
【００２０】回動台７に対して回動力が作用しないバラ
ンス状態の時には、図５に示すように回動減衰用より線
ワイヤ１１は、中間部を中心として両側がほぼ対称の形
状になっていて、回動減衰用より線ワイヤ１１から回動
台７には何らの力も作用しない。
ンス状態の時には、図５に示すように回動減衰用より線
ワイヤ１１は、中間部を中心として両側がほぼ対称の形
状になっていて、回動減衰用より線ワイヤ１１から回動
台７には何らの力も作用しない。
【００２１】ところが振動等により、バランス状態の僅
かな狂いや、軸受６の摩擦の影響を受けて、図６に矢印
ａで示すように回動台７が一方に回動すると、回動減衰
用より線ワイヤ１１の中間部から回動側が屈曲されて撓
むことになる。回動減衰用より線ワイヤ１１は、撓む際
に適度の抵抗力を発生することになる。回動減衰用より
線ワイヤ１１が屈曲されて撓むと、回動減衰用より線ワ
イヤ１１の反力により、アーム１０を介して回動台７に
矢印ｂで示す方向に回動させる復元力が作用し、回動台
７を図５に示す元の位置に戻して、回動減衰用より線ワ
イヤ１１は略対称の形状に復元する。この際、回動減衰
用より線ワイヤ１１は複数のより線を用いているため、
より線間の摩擦により適度の減衰効果を得ることができ
る。
かな狂いや、軸受６の摩擦の影響を受けて、図６に矢印
ａで示すように回動台７が一方に回動すると、回動減衰
用より線ワイヤ１１の中間部から回動側が屈曲されて撓
むことになる。回動減衰用より線ワイヤ１１は、撓む際
に適度の抵抗力を発生することになる。回動減衰用より
線ワイヤ１１が屈曲されて撓むと、回動減衰用より線ワ
イヤ１１の反力により、アーム１０を介して回動台７に
矢印ｂで示す方向に回動させる復元力が作用し、回動台
７を図５に示す元の位置に戻して、回動減衰用より線ワ
イヤ１１は略対称の形状に復元する。この際、回動減衰
用より線ワイヤ１１は複数のより線を用いているため、
より線間の摩擦により適度の減衰効果を得ることができ
る。
【００２２】回動台７が矢印ａとは反対の方向に回動し
た時も同様に、回動減衰用より線ワイヤ１１によって抵
抗力及び復元力と減衰効果が発揮される。
た時も同様に、回動減衰用より線ワイヤ１１によって抵
抗力及び復元力と減衰効果が発揮される。
【００２３】振動等によって架台４が水平軸２を中心と
して揺動した時には、図１、図３に示すアーム１６が架
台４と共に支持台１に対して回動するため、揺動減衰用
より線ワイヤ１７が屈曲されて撓み、架台４の揺動に対
して抵抗力及び復元力と減衰効果を発揮することにな
る。
して揺動した時には、図１、図３に示すアーム１６が架
台４と共に支持台１に対して回動するため、揺動減衰用
より線ワイヤ１７が屈曲されて撓み、架台４の揺動に対
して抵抗力及び復元力と減衰効果を発揮することにな
る。
【００２４】尚、前記した回動減衰用より線ワイヤ１１
及び揺動減衰用より線ワイヤ１７は、その長さを調整す
ることにより固有振動数を調節することができ、更にば
ねとして大きな振幅を取ることができ、且つ振幅が大き
くなるほど剛性が高くなるハードスプリングの特性を活
かすことができる。
及び揺動減衰用より線ワイヤ１７は、その長さを調整す
ることにより固有振動数を調節することができ、更にば
ねとして大きな振幅を取ることができ、且つ振幅が大き
くなるほど剛性が高くなるハードスプリングの特性を活
かすことができる。
【００２５】上述したように回動減衰用より線ワイヤ１
１及び揺動減衰用より線ワイヤ１７によって、テレビカ
メラ８の回転方向の固有振動数は極めて低く維持でき、
テレビカメラ８の安定性を良くして画像にぶれが生じな
いようにすることができる。
１及び揺動減衰用より線ワイヤ１７によって、テレビカ
メラ８の回転方向の固有振動数は極めて低く維持でき、
テレビカメラ８の安定性を良くして画像にぶれが生じな
いようにすることができる。
【００２６】
【発明の効果】構成が簡単且つ軽量で安価な回動減衰用
より線ワイヤ及び揺動減衰用より線ワイヤを使用し、回
動減衰用より線ワイヤ及び揺動減衰用より線ワイヤが屈
曲された際の抵抗力及び復元力と、より線間の摩擦によ
る適度な減衰効果とにより、テレビカメラの回転方向の
固有振動数を極めて低く維持して画像にぶれが生じない
ようにすることができる効果がある。
より線ワイヤ及び揺動減衰用より線ワイヤを使用し、回
動減衰用より線ワイヤ及び揺動減衰用より線ワイヤが屈
曲された際の抵抗力及び復元力と、より線間の摩擦によ
る適度な減衰効果とにより、テレビカメラの回転方向の
固有振動数を極めて低く維持して画像にぶれが生じない
ようにすることができる効果がある。
【００２７】また、回動減衰用より線ワイヤ及び揺動減
衰用より線ワイヤの長さを変えることにより、固有振動
数を調整できる効果がある。
衰用より線ワイヤの長さを変えることにより、固有振動
数を調整できる効果がある。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向から見た部分的な側面図であ
る。
る。
【図４】より線ワイヤ係止具の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態の作動を示す平面図であ
る。
る。
【図６】図５とは異なる作動状態の平面図である。
１ 支持台 ２ 水平軸 ４ 架台 ５ 垂直軸 ７ 回動台 ８ テレビカメラ １１ 回動減衰用より線ワイヤ １７ 揺動減衰用より線ワイヤ
フロントページの続き (72)発明者 我妻 隆夫 東京都新宿区百人町１丁目15番18号 石川 島防音工業株式会社内 (72)発明者 大久保 孝一 東京都新宿区百人町１丁目15番18号 石川 島防音工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 支持台に水平軸によって揺動可能に支持
された架台と、前記水平軸と直交する位置の垂直軸を中
心として回動可能に前記架台上に設けられた回動台と、
該回動台上に固定されたテレビカメラと、たるみを有し
中間部が前記架台に係止され両端部が前記支持台に係止
された揺動減衰用より線ワイヤと、たるみを有し中間部
が前記回動台に係止され両端部が前記架台に係止された
回動減衰用より線ワイヤと、を備えたことを特徴とする
テレビカメラ用防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005470A JPH10196713A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | テレビカメラ用防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005470A JPH10196713A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | テレビカメラ用防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196713A true JPH10196713A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11612140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005470A Pending JPH10196713A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | テレビカメラ用防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196713A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343874A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 西安交通大学 | 一种转子的剪切阻尼减振器及其系统 |
| CN105805496A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-27 | 浙江工业职业技术学院 | 一种电磁式机械设备减震垫脚 |
| CN108458038A (zh) * | 2014-11-28 | 2018-08-28 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 减震装置及采用该减震装置的车载云台 |
| WO2019113775A1 (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机及其云台减震机构、云台组件 |
| CN116923741A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 国网山东省电力公司郯城县供电公司 | 基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP9005470A patent/JPH10196713A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104343874A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 西安交通大学 | 一种转子的剪切阻尼减振器及其系统 |
| CN108458038A (zh) * | 2014-11-28 | 2018-08-28 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 减震装置及采用该减震装置的车载云台 |
| US10480612B2 (en) | 2014-11-28 | 2019-11-19 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Damping device and vehicle-mounted gimbal using the same |
| CN108458038B (zh) * | 2014-11-28 | 2020-12-22 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 减震装置及采用该减震装置的车载云台 |
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| CN116923741A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-24 | 国网山东省电力公司郯城县供电公司 | 基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法 |
| CN116923741B (zh) * | 2023-07-25 | 2024-04-05 | 国网山东省电力公司郯城县供电公司 | 基于基础配电网的多冗余故障巡视监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
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|
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