CN108458038A - 减震装置及采用该减震装置的车载云台 - Google Patents

减震装置及采用该减震装置的车载云台 Download PDF

Info

Publication number
CN108458038A
CN108458038A CN201810201989.0A CN201810201989A CN108458038A CN 108458038 A CN108458038 A CN 108458038A CN 201810201989 A CN201810201989 A CN 201810201989A CN 108458038 A CN108458038 A CN 108458038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping
connector
damper
shock
damping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810201989.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108458038B (zh
Inventor
刘浩
潘立忠
周力
赵岩崇
孟保禄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority to CN201810201989.0A priority Critical patent/CN108458038B/zh
Publication of CN108458038A publication Critical patent/CN108458038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108458038B publication Critical patent/CN108458038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/14—Vibration-dampers; Shock-absorbers of cable support type, i.e. frictionally-engaged loop-forming cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • F16F15/085—Use of both rubber and metal springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2085—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing sideward adjustment, i.e. left-right translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/22—Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage

Abstract

本发明公开一种减震装置及采用该减震装置的车载云台，该减震装置包括：上减震连接件，与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件，以及设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接。上述减震装置采用钢丝绳减震器连接于上减震连接件与下减震连接件之间，由于钢丝绳减震器具有非线性刚度和非线性阻尼特性，具有环境适应性强，使用寿命长，安装方式多样，良好的缓冲抗冲性能，阻尼大，安装方便等优点，使得上述减震装置针对不同震动情况都有良好的性能发挥，并且有效地减弱了外部震动对云台带来的影响，降低了振动频率。

Description

减震装置及采用该减震装置的车载云台
技术领域
本发明涉及一种云台的减震装置，特别涉及一种减震装置及采用该减震装置的车载云台。
背景技术
传统摄影器材在车辆高速行进中拍摄时，无法消除车辆运动过程中的画面抖动问题。通过使用此减震装置可使摄影器材在高速运动的情况下依然可以拍出稳定、清晰的画面，有效较低车辆运动过程中各种震动对拍摄效果带来的影响。
由于车型种类繁多、车况不同、路面等因素差异，传统的云台减震装置难以尽可能减弱车辆震动对云台带来的影响，降低振动频率，达到良好的拍摄效果。
发明内容
鉴于此，本发明有必要提供一种减震效果较好的减震装置。
一种云台的减震装置，其特征在于，包括：
上减震连接件；
与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件；以及
设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接；以及，
承载减震器，所述上减震连接件位于所述承载减震器与所述钢丝绳减震器之间；
其中，外部震动从所述承载减震器传递给所述钢丝绳减震器，再经过所述钢丝绳减震器传递给所述云台。
其中，所述钢丝绳减震器为在三维空间上进行减震的三维减震器。
其中，所述钢丝绳减震器包括：
用于与所述上减震连接件固定连接的上连接件；
用于与所述下减震连接件固定连接、并且与所述上连接件相对间隔设置的下连接件；以及
连接所述上连接件及所述下连接件的钢丝绳。
其中，所述钢丝绳为多根，每根所述钢丝绳的两端分别与所述上连接件及所述下连接件固定连接。
其中，所述钢丝绳为多根，每根所述钢丝绳缠绕在所述上连接件及所述下连接件上。
其中，所述钢丝绳为单根，并且所述钢丝绳缠绕在所述上连接件及所述下连接件上，以使所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部为多个。
其中，所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部为多个，并且呈中心对称或轴对称分布于所述上连接件及所述下连接件之间。
其中，所述上减震连接件包括用于连接所述钢丝绳减震器的多个上连接部；所述多个上连接部呈中心对称或轴对称分布。
其中，所述上减震连接件包括十字型的板体，并且所述板体的四个端部为所述上连接部。
其中，所述上减震连接件包括圆形的板体，所述多个上连接部分别设于所述板体的周缘，并且等间隔设置。
其中，所述上连接部通过一上连接轴与所述钢丝绳减震器固定连接，并且所述上连接轴平行于所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部设置。
其中，所述下减震连接件包括用于连接所述钢丝绳减震器的多个下连接部，所述多个下连接部呈中心对称或轴对称分布。
其中，所述下减震连接件包括十字型的板体，并且所述板体的四个端部为所述下连接部。
其中，所述下减震连接件包括圆形的板体，所述多个下连接部分别设于所述板体的周缘，并且等间隔设置。
其中，所述下连接部通过一下连接轴与所述钢丝绳减震器固定连接，并且所述下连接轴平行于所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部设置。
其中，所述承载减震器包括如下至少一种：在一维直线上减震的一维减震器，在二维平面上减震的二维减震器，在三维空间上减震的三维减震器。
其中，所述承载减震器还包括：
与所述下转接件相对间隔设置的上转接件；以及
设于所述上转接件与所述下转接件之间、并且与所述上转接件及所述下转接件连接的减震弹性件。
其中，所述减震弹性件包括如下至少一种：弹性橡胶垫，弹簧，弹性球，金属弹片。
其中，所述钢丝绳减震器为多个，并且呈中心对称分布，所述减震弹性件对应多个所述钢丝绳减震器的对称中心设置。
其中，所述承载减震器为在一维直线上减震的一维减震器；所述钢丝绳减震器为多个，并且分布在同一平面上，所述承载减震器的减震方向垂直于多个所述钢丝绳减震器所在的平面。
其中，所述承载减震器还包括：
与所述下转接件相对间隔设置，并且通过一枢轴与所述下转接件连接的上转接件，所述下转接件及所述上转接件中的至少一个沿所述枢轴可滑动；以及
设于所述上转接件与所述下转接件之间、并且套设在所述枢轴上的减震弹性件；
其中，所述减震弹性件在所述下转接件相对于所述上转接件滑动时发生弹性形变。
其中，所述多个钢丝绳减震器呈中心对称分布，所述枢轴垂直于多个所述钢丝绳减震器所在的平面，并且对应多个所述钢丝绳减震器的对称中心设置。
其中，所述转接本体设有安装槽，所述减震弹性件设于所述安装槽内，所述上转接件对应所述安装槽设置，并且与所述减震弹性件抵接；所述安装支脚与所述上减震连接件可拆卸连接。
其中，还包括承载连接件，所述上转接件与所述承载连接件可拆卸地拼接形成一个夹持环。
其中，还包括用于可拆卸连接云台、并且与所述下减震连接件固定连接的云台连接机构。
其中，所述云台连接机构包括：
设有燕尾形的滑槽以及贯穿所述滑槽的侧壁的导向槽的转接座；
安装在所述导向槽内、并且沿所述导向槽可滑动的锁紧块；以及
用于限位所述锁紧块的限位件；
其中，所述滑槽用于收容所述云台的燕尾形的滑动部，所述锁紧块从所述导向槽内可滑入所述滑槽内，以卡持所述滑动部，所述限位件限位所述锁紧块，以阻止所述锁紧块滑动。
其中，所述限位件包括螺纹连接件及调节旋钮，所述螺纹连接件穿过所述锁紧块，并且与所述转接座固定连接，所述调节旋钮套设在所述螺纹连接件上，并且与所述螺纹连接件相螺合；其中，旋转所述调节旋钮，所述调节旋钮在所述螺纹连接件上移动，以压紧所述锁紧块。
其中，所述限位件包括调节螺纹件，所述转接座设有贯穿所述导向槽内壁的螺孔，所述调节螺纹件穿过所述螺孔，并且所述调节螺纹件与所述螺孔相螺合；所述调节螺纹件的一端与收容在所述导向槽内的所述锁紧块抵接，以限位所述锁紧块。
其中，所述云台连接机构包括：
设有安装孔及位于所述安装孔的内壁上的多个限位凸台的转接座；所述多个限位凸台沿所述安装孔的周向排布，并且间隔设置；以及
设有挂接凸柱以及位于所述挂接凸柱的侧面上的多个挂接凸台的挂接座，所述多个挂接凸台沿所述挂接凸柱的周向排布，并且分别对应多个所述限位凸台设置；
其中，所述挂接凸柱在所述多个挂接凸台分别穿过所述多个限位凸台之间的间隙后转动预设角度，使所述多个挂接凸台分别与所述多个限位凸台抵接，从而使所述挂接凸柱挂接在所述安装孔内。
其中，所述钢丝绳减震器为多个，并且呈中心对称分布，所述云台连接机构对应多个所述钢丝绳减震器的对称中心设置。
一种车载云台，其特征在于，包括：
如前所述的减震装置；以及
与所述下减震连接件固定连接的云台；
其中，所述上减震连接件用于与车载挂接部件连接，以使所述云台通过所述减震装置安装在所述车载挂接部件上。
一种云台的减震装置，其特征在于，包括
用于与云台固定连接的云台减震器，所述云台减震器为在三维空间上进行减震的三维减震器；以及
与所述云台减震器固定连接的承载减震器，所述承载减震器为在一维直线上进行减震的一维减震器；其中，外部震动从所述承载减震器传递给所述云台减震器，再经过所述云台减震器传递给所述云台；
所述减震装置还包括上减震连接件以及下减震连接件；
所述上减震连接件与所述下减震连接件相对间隔设置，且所述上减震连接件位于所述承载减震器与所述云台减震器之间，所述云台减震器设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间，并且所述云台减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接。
其中，所述云台减震器包括如下至少一种：钢丝绳减震器，弹性球减震器，弹簧减震器，金属弹片减震器，橡胶垫减震器。
其中，所述云台减震器为多个，并且排布在同一平面上。
其中，多个所述云台减震器呈中心对称分布。
其中，所述承载减震器对应多个所述云台减震器的对称中心设置。
其中，多个所述云台减震器呈轴对称分布。
其中，所述承载减震器为多个，并且排布在多个所述云台减震器的对称轴上。
其中，所述承载减震器的减震方向与多个所述云台减震器所在的平面垂直。
其中，所述承载减震器的减震方向与所述云台减震器的其中一个减震方向相同。
其中，所述承载减震器包括如下至少一种：钢丝绳减震器，弹性球减震器，弹簧减震器，金属弹片减震器，橡胶垫减震器。
其中，还包括用于可拆卸连接云台的云台连接机构。
其中，所述云台减震器为多个，并且呈中心对称分布，所述云台连接机构对应多个所述云台减震器的对称中心设置。
其中，还包括用于可拆卸连接外部承载部件的承载连接件，所述承载连接件与所述承载减震器固定连接。
其中，所述承载连接件包括如下至少一种：夹持环，绳索，挂钩，卡合结构，螺纹连接件。
一种车载云台，其特征在于，包括：
前述的减震装置；以及
与所述云台减震器固定连接的云台；
其中，所述承载减震器用于与车载挂接部件连接，以使所述云台通过所述减震装置安装在所述车载挂接部件上。
一种云台的减震装置，其特征在于，包括：
上减震连接件；
与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件；
设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接；以及
承载减震器，包括底座、与所述底座相隔预设距离的安装座、以及连接所述底座和所述安装座的至少一个减震弹性件；
其中，所述减震弹性件为中空的弹性球，并且所述减震弹性件的一端与所述底座相连，另一端与所述安装座相连。
附图说明
图1为本发明的实施方式一的减震装置的立体图；
图2为图1所示的减震装置的分解图；
图3为图1所示的减震装置的另一视角的分解图；
图4为图1所示的减震装置的局部立体图；
图5为图4所示的减震装置的俯视图；
图6为图4所示的减震装置的侧视图；
图7为图4所示的减震装置的另一视角的侧视图；
图8为采用图1所示的减震装置的车载云台的立体图；
图9为本发明的实施方式二的减震装置的侧视图；
图10为图9所示的减震装置的承载减震器的立体图；
图11为图9所示的减震装置的承载减震器的分解图；
图12为图10所示的减震装置的承载减震器的减震弹性件的立体图；
图13为图10所示的减震装置的承载减震器的防脱落件的实施例一的分解图；
图14为图10所示的减震装置的承载减震器的防脱落件的实施例二的分解图；
图15为图10所示的减震装置的承载减震器的防脱落件的实施例三的分解图；
图16为本发明的实施方式三的减震装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的实施方式提供一种云台的减震装置，所述减震装置采用钢丝绳减震器对云台进行减震。例如，所述减震装置，包括上减震连接件、与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件、以及设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接。
本发明的实施方式提供另一种云台的减震装置，所述减震装置采用包含一维减震器及三维减震器的复合式减震器对云台进行减震。例如，所述复合式减震器包括用于与云台固定连接的云台减震器、以及与所述云台减震器固定连接的承载减震器，所述云台减震器为在三维空间上进行减震的三维减震器，所述承载减震器为在一维直线上进行减震的一维减震器。其中，外部震动从所述承载减震器传递给所述云台减震器，再经过所述云台减震器传递给所述云台。
基于上述减震装置，本发明的实施方式还提供一种采用上述减震装置的车载云台，所述车载云台包括上述减震装置以及通过所述减震装置与车载挂接部件连接的云台，其中，车辆产生的震动从车载挂接部件传递至上述减震装置，经过减震装置后再传递给所述云台，从而对云台进行有效减震。
需要说明的是，上述各减震装置不限于应用于车载云台上，也可以应用于其他云台上，例如，手持云台。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。
请参阅图1，本发明的实施方式一的减震装置100，包括上减震连接件110、下减震连接件120以及钢丝绳减震器130。下减震连接件120与上减震连接件110相对间隔设置。钢丝绳减震器130设于上减震连接件110与下减震连接件120之间，并且钢丝绳减震器130的两端分别与上减震连接件110及下减震连接件120连接。
请参阅图2，上减震连接件110包括用于连接钢丝绳减震器130的多个上连接部111。优选地，多个上连接部111呈中心对称或轴对称分布。
上减震连接件110的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，上减震连接件110包括十字型的板体，并且板体的四个端部为上连接部111。
在其他实施例中，上减震连接件110包括圆形的板体，多个上连接部111分别设于板体的周缘，并且等间隔设置。
下减震连接件120包括用于连接钢丝绳减震器130的多个下连接部121。优选地，多个下连接部121呈中心对称或轴对称分布。
下减震连接件120的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，下减震连接件120包括十字型的板体，并且板体的四个端部为下连接部121。
在其他实施例中，下减震连接件120包括圆形的板体，多个下连接部121分别设于板体的周缘，并且等间隔设置。
钢丝绳减震器130可以为在一维直线上减震的一维减震器，在二维平面上减震的二维减震器，或者在三维空间上减震的三维减震器。具体在图示的实施例中，钢丝绳减震器130为在三维空间上进行减震的三维减震器。
钢丝绳减震器130的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，如图3所示，在图示的实施例中，钢丝绳减震器130包括上连接件131、下连接件133以及钢丝绳135。上连接件131用于与上减震连接件110固定连接。下连接件133用于与下减震连接件120固定连接、并且与上连接件131相对间隔设置。钢丝绳135连接上连接件131及下连接件133。
钢丝绳减震器130与上减震连接件110的连接方式也可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，上连接部111通过一上连接轴与钢丝绳减震器130固定连接，并且上连接轴平行于钢丝绳135裸露于上连接件131及下连接件133之间的弹性部设置。
具体地，上连接轴可以为螺钉，上连接轴穿过上减震连接件110的上连接部111及上连接件131，与螺母相螺合，以固定连接上减震连接件110与钢丝绳减震器130的上连接件131。
钢丝绳减震器130与下减震连接件120的连接方式也可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，上连接部111通过一下连接轴与钢丝绳减震器130固定连接，并且下连接轴平行于钢丝绳135裸露于上连接件131及下连接件133之间的弹性部设置。
具体地，下连接轴可以为螺钉，下连接轴穿过下减震连接件120的下连接部121及下连接件133，与螺母相螺合，以固定连接下减震连接件120与钢丝绳减震器130的下连接件133。
钢丝绳135的设置方式可以根据不同需求来设计，例如，在其中一个实施例中，钢丝绳135为多根，每根钢丝绳135的两端分别与上连接件131及下连接件133固定连接。
在另外一个实施例中，钢丝绳135为多根，每根钢丝绳135缠绕在上连接件131及下连接件133上。
在另外一个实施例中，钢丝绳135为单根，并且钢丝绳135缠绕在上连接件131及下连接件133上，以使每根钢丝绳135裸露于上连接件131及下连接件133之间的弹性部为多个。
钢丝绳135的弹性部的分布方式可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，钢丝绳135裸露于上连接件131及下连接件133之间的弹性部为多个，并且呈中心对称或轴对称分布于上连接件131及下连接件133之间。
进一步的，还包括与上减震连接件110连接的承载减震器140。承载减震器140包括如下至少一种：在一维直线上减震的一维减震器，在二维平面上减震的二维减震器，在三维空间上减震的三维减震器。
具体在图示的实施例中，承载减震器140可以为在一维直线上减震的一维减震器。钢丝绳减震器130为多个，并且分布在同一平面上，承载减震器140的减震方向垂直于多个钢丝绳减震器130所在的平面。
承载减震器140的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，如图2、图3至图7所示，在图示的实施例中，承载减震器140包括下转接件141、上转接件143、以及减震弹性件145。下转接件141与上减震连接件110固定连接。上转接件143与下转接件141相对间隔设置，并且通过一枢轴146与下转接件141连接，下转接件141及上转接件143中的至少一个沿枢轴146可滑动。减震弹性件145设于上转接件143与下转接件141之间，并且套设在枢轴146上。其中，减震弹性件145在下转接件141相对于上转接件143滑动时发生弹性形变。
进一步的，多个钢丝绳减震器130呈中心对称分布，枢轴146垂直于多个钢丝绳减震器130所在的平面，并且对应多个钢丝绳减震器130的对称中心设置。
减震弹性件145可以为弹性橡胶垫，压缩弹簧，弹性橡胶筒，金属弹片等等。减震弹性件145的设置方式可以根据不同的需求来设计，例如，在图示的实施例中，多个钢丝绳减震器130呈中心对称分布，减震弹性件145对应多个钢丝绳减震器130的对称中心设置。
下转接件141的具体结构可以根据不同的需求来设计，例如，如图2所示，在图示的实施例中，下转接件141包括转接本体141a以及设于转接本体141a的边缘的多个安装支脚141b，多个安装支脚141b相对连接本体141a向靠近上连接部111方向倾斜。转接本体141a设有安装槽141c，减震弹性件145设于安装槽141c内。上转接件143对应安装槽141c设置，并且与减震弹性件145抵接。安装支脚141b与上减震连接件110通过螺栓可拆卸连接。
上转接件143的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，减震装置100还包括承载连接件150，上转接件143与承载连接件150可拆卸地拼接形成一个夹持环。
承载连接件150用于连接车载挂接部件1000时，例如，在图示的实施例中，车载挂接部件1000为杆状部件时，承载连接件150与承载减震器140的上转接件143共同形成的夹持环套设在该车载挂接部件1000上，以将减震装置100固定在车载挂接部件1000上。如图1所示，具体地，上转接件141及承载连接件150均为半圆形，并且两端均设有贯穿孔，通过绳索151等部件穿过上转接件141及承载连接件150的两端贯穿孔，以将上转接件141与承载连接件150可拆卸连接起来。
承载减震器140的具体结构还可以为其他结构，例如，承载减震器140包括下转接件141、上转接件143以及减震弹性件145。下转接件141与上减震连接件110固定连接。上转接件143与下转接件141相对间隔设置。减震弹性件145设于上转接件143与下转接件141之间，并且与上转接件143及下转接件141固定连接，此时，承载减震器140可以为在二维平面上进行减震的二维减震器，或者，在三维空间上进行减震的三维减震器。
进一步的，如图2及图8所示，减震装置100还包括用于可拆卸连接云台101、并且与下减震连接件120固定连接的云台连接机构160。具体地，多个钢丝绳减震器130呈中心对称分布，云台连接机构160对应多个钢丝绳减震器130的对称中心设置。
云台连接机构160的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，云台连接机构160包括转接座161、锁紧块163、以及限位件165。转接座161设有燕尾形的滑槽161a以及贯穿滑槽161a的侧壁的导向槽161b。锁紧块163安装在转接座161的导向槽161b内，并且沿导向槽161b可滑动。限位件165用于限位锁紧块163。其中，滑槽161a用于收容云台101的燕尾形的滑动部101a，锁紧块163从导向槽161b内可滑入滑槽161a内，以卡持滑动部101a，限位件165限位锁紧块163，以阻止锁紧块163滑动。
其中，限位件165的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，限位件165包括螺纹连接件165a及调节旋钮165b，螺纹连接件165a穿过锁紧块163，并且与转接座161固定连接，调节旋钮165b套设在螺纹连接件165a上，并且与螺纹连接件165a相螺合；其中，旋转调节旋钮165b，调节旋钮165b在螺纹连接件165a上移动，以压紧锁紧块163。
在其他实施例中，限位件165包括调节螺纹件，转接座161设有贯穿转接座161的导向槽161b内壁的螺孔，调节螺纹件穿过螺孔，并且调节螺纹件与螺孔相螺合。调节螺纹件的一端与收容在导向槽161b内的锁紧块163抵接，以限位锁紧块163。
云台连接机构160的具体结构也可以为其他结构，例如，云台连接机构160包括转接座、以及挂接座，转接座设有安装孔及位于安装孔的内壁上的多个限位凸台。多个限位凸台沿转接座的安装孔的周向排布，并且间隔设置。挂接座设有挂接凸柱以及位于挂接凸柱的侧面上的多个挂接凸台，多个挂接凸台沿挂接凸柱的周向排布，并且分别对应多个限位凸台设置。其中，挂接凸柱在多个挂接凸台分别穿过多个限位凸台之间的间隙后转动预设角度，使多个挂接凸台分别与多个限位凸台抵接，从而使挂接凸柱挂接在转接座的安装孔内。
需要说明的是，钢丝绳减震器130的有效承重量可以根据减震装置100挂载的负载的重量来设计，例如，若单个钢丝绳减震器130有效承重2～4kg，则10kg以内的负载可轻易适用。
基于上述减震装置100，本发明还提供一种采用上述减震装置100的车载云台10。
请参阅图2及图8，本发明的实施方式的车载云台10，包括减震装置100、以及云台101。云台101与下减震连接件120固定连接。其中，上减震连接件110用于与车载挂接部件1000连接，以使云台101通过减震装置100安装在车载挂接部件1000上。
承载云台10可以挂载载体20，例如，挂载载体20可以为相机、车载测速仪等等。
相较于传统的减震技术，上述减震装置100至少具有以下优点：
(1)上述减震装置100采用钢丝绳减震器130连接于上减震连接件110与下减震连接件120之间，由于钢丝绳减震器130具有非线性刚度和非线性阻尼特性，具有环境适应性强，使用寿命长，安装方式多样，良好的缓冲抗冲性能，阻尼大，安装方便等优点，使得上述减震装置100针对不同震动情况都有良好的性能发挥，并且有效地减弱了外部震动对云台101带来的影响，降低了振动频率，达到较好的减震效果。
请参阅图9，本发明的实施方式二的减震装置200与实施方式一的减震装置100基本相似，其不同之处在于：本实施方式二的减震装置200的承载减震器240为弹性球减震器。
请参阅图10至图12，具体在图示的实施例中，承载减震器240包括底座241、安装座242以及至少一个减震弹性件243。安装座242与底座241相隔预设距离。减震弹性件243连接底座241和安装座242。其中，减震弹性件243为中空的弹性球，并且减震弹性件243的一端与底座241相连，另一端与安装座242相连。
底座241包括一底板2411、自底板2411散射延伸的若干底臂2412，底臂2412上设有贯穿底臂2412的第一收容槽2413。
安装座242与底座241之间通过至少一个减震件243间隔设置。安装座242包括安装板2421、自安装板2421散射延伸的若干安装臂2422，安装臂2422上设有贯穿安装臂2422的第二收容槽2424。
本实施方式中，底臂2412和安装臂2422均设有四个且呈十字交叉形。底臂2412、第一收容槽2413、安装臂2422和第二收容槽2424的数量对应设置为四个，与底臂2412和安装臂2422配合的减震弹性件243也设有四个。任意减震弹性件243的一端与底座241的底臂2412相连，相应地，另一端与安装座242的安装臂2422相连。
任意减震弹性件243呈中空状，其包括收容在底座241的第一收容槽2413内的第一连接部2431、收容在安装座242的第二收容槽2424内的第二连接部2432和连接第一连接部2431和第二连接部2432的减震部2433。为提供较好的减震效果，减震弹性件243由橡胶、硅胶、海绵或弹簧等弹性材料制成。为了达到更好的减震效果，减震部2433设置为球形状。
工作时，安装座242以拉伸减震弹性件243的方式，为搭接于安装座242上的负载消减底座241产生的不必要的震动。第一连接部2431和第二连接部2432分别活动地收容在第一收容槽2413和第二收容槽2424内。当安装座242拉伸减震弹性件243时，减震弹性件243容易从安装座242和/或底座241之间脱落。为解决上述问题，减震装置200还设有用以防止减震弹性件243从底座241和/或安装座242之间脱落的四个防脱落件244。
请结合图13所示，图13为第一种实施方式的防脱落件244的分解图。防脱落件244包括用于与底座241抵接的第一抵接部2441、与第一抵接部2441相隔一定距离的用于与安装座242抵接的第二抵接部2442、连接第一抵接部2441和第二抵接部2442的并贯穿减震弹性件243的支撑部2443。支撑部2443分别依次贯穿底座241的第一收容槽2413、减震弹性件243的第一连接部2431、减震弹性件243的减震部2433、第二连接部2432和安装座242的第二收容槽2424。第一抵接部2441用于抵接于底座241远离安装座242的外表面；第二抵接部2442用于抵接于安装座242远离底座241的外表面。
本实施方式中，第二抵接部2442与支撑部2443一体设置。第一抵接部2441可通过螺纹或铆接等方式与支撑部2443固定相连，以方便减震装置200的组装和拆卸。具体地，第一抵接部2441包括用于与底座241抵接的第一抵接板2441a、自第一抵接板2441a向安装座242延伸的固定部2441b、和同时贯穿第一抵接板2441a和固定部2441b的固定孔2441c。本实施方式中，支撑部2443远离第二抵接部2442的一端设置有外螺纹3443a，固定孔2441c内设置有内螺纹。支撑部2443通过外螺纹3443a和固定孔2441c的内螺纹配合与第一抵接部2441相连接。当然，固定部2441b可以省略，固定孔2441c直接与第一抵接板2441a相连接。
在可选择的实施方式中，第一抵接部2441、第二抵接部2442和支撑部2443分体设置，组装时，第一抵接部2441和第二抵接部2442分别通过螺纹或铆接等本领域熟知的技术与支撑部2443固定相连。
请参阅图14，防脱落件344的第二种实施方式。第二种实施方式的防脱落件344与第一种实施方式的防脱落件244大体类似，不同的是：
支撑部3443包括与第二抵接部3442相连的第一延伸部3443a、自第一延伸部3443a向远离第二抵接部3442延伸的第二延伸部3443b和自第二延伸部3443b向远离第一延伸部3443a延伸的第三延伸部3443c。第二延伸部3443b位于第一延伸部3443a与第三延伸部3443c之间。第二延伸部3443b沿支撑部3443延伸方向的投影落在第三延伸部3443c内。第二延伸部3443b沿背离支撑部3443延伸方向的投影落在第一延伸部3443a内，从而使第一抵接部3441通过固定孔3441a套设于第二延伸部3443b上，并卡止于第一延伸部3443a和第三延伸部3443c之间，从而第一抵接部3441不易从支撑部3443上脱落。第二延伸部3443b呈锥状，自第一延伸部3443a向第三延伸部3443c的方向，第二延伸部3443b的截面减缩。为便于第一抵接部3441的组装，第三延伸部3443c亦呈锥状，自第一延伸部3443a向第三延伸部3443c的方向，第三延伸部3443c的截面减缩。
请参阅图15，图15为第三种实施方式的防脱落件444的分解图。第三种实施方式的防脱落件444与第二种实施方式的防脱落件344基本相似，其不同的是：
第一抵接部4441套设于呈柱状的第二延伸部44432上。支撑部4443的第一延伸部44431设有与第二抵接部4442相连的延续部44431a和部分与延续部44431a和第二延伸部44432相连的卡止部44431b。为减轻防脱落件444的重量，第二延伸部44432沿背离支撑部4443延伸方向的投影落在卡止部44431b内；延续部44431a沿支撑部4443延伸方向的投影亦落在卡止部44431b内。
在其他可选择的实施方式中，防脱落件244可以不贯穿底座241、减震弹性件243和安装座242，例如，防脱落件244具有柔性且直接缠绕在底座241的底臂11和安装座242的安装臂2422上。优选地，防脱落件244呈带状或绳状。防脱落件244具有柔性，在不影响减震弹性件243功效的前提下，亦可起到防止减震弹性件243从底座241和/或安装座242之间脱落的功效。
另外，第一收容槽2413和第二收容槽2424可以省略。第一连接部2431直接与底座241靠近安装座242的表面相连；第二连接部2432直接与安装座242靠近底座241的表面相连。上述实施方式也可实现减震弹性件243与底座241和安装座242的连接。
为增强减震功效，第一抵接部2441与底座241远离安装座242的外表面活动抵接。在可选择的实施方式中，第一抵接部2441也可以与底座241远离安装座242的外表面固定抵接；或者第一抵接部2441与底座241靠近安装座242的表面固定抵接。
为增加减震弹性件243的拉伸量，支撑部2443亦可以具有一定的弹性，只要第一抵接部2441、第二抵接部2442和支撑部2443之间的结合力大于减震弹性件243的拉伸力即可。
本实施方式中，第二抵接部2442与安装座242远离底座241的外表面亦为活动抵接。在其他可选择的实施方式中，第二抵接部2442与安装座242固定抵接。第二抵接部2442可以与安装座242的安装臂2422上远离底座241的外表面固定抵接；或者第二抵接部2442可以与安装座242的安装臂2422上靠近底座241的外表面固定抵接。此时，支撑部2443具有弹性。借助支撑部2443的弹性，帮助减震弹性件243实现的减震功效；借助第一抵接部2441、支撑部2443和第二抵接部2442之间的结合力，限制减震弹性件243的移动量，防止减震弹性件243从底座241和/或安装座242之间脱落。
需要说明的是，上述各实施方式中的减震装置100、200的承载减震器140、240也可以与车载挂接部件1000等挂接部件连接，此时，钢丝绳减震器130与云台101连接。
上述减震装置200包括承载减震器240及钢丝绳减震器，承载减震器240与钢丝绳减震器共同配合，进行二次减震，进一步优化减震功效。
请参阅图16，本发明的实施方式三的减震装置300，包括云台减震器310、以及承载减震器320。云台减震器310用于与云台301固定连接，云台减震器310为在三维空间上进行减震的三维减震器。承载减震器320与云台减震器310固定连接，承载减震器320为在一维直线上进行减震的一维减震器。其中，外部震动从承载减震器320传递给云台减震器310，再经过云台减震器310传递给云台301。
云台减震器310的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，云台减震器310可以为钢丝绳减震器，弹性球减震器，弹簧减震器，金属弹片减震器，橡胶垫减震器等等。其中，钢丝绳减震器主要采用钢丝绳作为减震弹性件，例如，本发明的实施方式一中的图示结构。弹性球减震器主要采用空心橡胶球等弹性球作为减震弹性件，例如，本发明的实施方式二中的图示结构。弹簧减震器主要采用弹簧作为减震弹性件，例如，弹簧减震器包括上连接板、下连接板以及多个压缩弹簧，下连接板与上连接板相对间隔设置，多个压缩弹簧设于上连接板与下连接板之间，并且每个压缩弹簧的两端分别与上连接件及下连接板固定连接。金属弹片减震器主要采用金属弹片作为减震弹性件，例如，金属弹片减震器包括上连接板、下连接板以及多个金属弹片，下连接板与上连接板相对间隔设置，多个金属弹片设于上连接板与下连接板之间，并且每个金属弹片的两端分别与上连接件及下连接板固定连接，其中每个金属弹片的中部设有至少一个“Z”型弯折部。橡胶垫减震器主要采用弹性橡胶垫作为减震弹性件，例如，橡胶垫减震器包括上连接板、下连接板以及弹性橡胶垫，下连接板与上连接板相对间隔设置，弹性橡胶垫夹持于上连接板与下连接板之间。
云台减震器310的数量根据不同需求来设计，例如，云台减震器310可以为多个，多个云台减震器310排布在同一平面上。
承载减震器320的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，承载减震器320可以为钢丝绳减震器，弹性球减震器，弹簧减震器，金属弹片减震器，橡胶垫减震器。其中，钢丝绳减震器主要采用钢丝绳作为减震弹性件，例如，在实施方式一中的图示结构中增加一连接枢轴，以使钢丝绳减震的钢丝绳仅能沿连接枢轴变形。弹性球减震器主要采用空心橡胶球等弹性球作为减震弹性件，例如，在实施方式二中的图示结构中增加一连接枢轴，以使弹性球仅能沿连接枢轴变形。弹簧减震器主要采用弹簧作为减震弹性件，例如，弹簧减震器包括上连接板、下连接板以及多个压缩弹簧，下连接板与上连接板相对间隔设置，并且通过连接枢轴连接，下连接板与上连接板中的至少一个沿连接枢轴可滑动而不晃动；多个压缩弹簧设于上连接板与下连接板之间，并且每个压缩弹簧的两端分别与上连接件及下连接板固定连接。金属弹片减震器主要采用金属弹片作为减震弹性件，例如，金属弹片减震器包括上连接板、下连接板以及多个金属弹片，下连接板与上连接板相对间隔设置，并且通过连接枢轴连接，下连接板与上连接板中的至少一个沿连接枢轴可滑动而不晃动；多个金属弹片设于上连接板与下连接板之间，并且每个金属弹片的两端分别与上连接件及下连接板固定连接，其中每个金属弹片的中部设有至少一个“Z”型弯折部。橡胶垫减震器主要采用弹性橡胶垫作为减震弹性件，例如，橡胶垫减震器包括上连接板、下连接板以及弹性橡胶垫，下连接板与上连接板相对间隔设置，并且通过连接枢轴连接，下连接板与上连接板中的至少一个沿连接枢轴可滑动而不晃动；弹性橡胶垫夹持于上连接板与下连接板之间。
云台减震器310与承载减震器320的设置方式可以根据不同需求来设计。例如，在其中一个实施例中，多个云台减震器310可以呈中心对称分布。此时，承载减震器320可以对应多个云台减震器310的对称中心设置。
在另外一个实施例中，多个云台减震器310可以呈轴对称分布。此时，承载减震器320可以为多个，并且排布在多个云台减震器310的对称轴上。
云台减震器310的减震方向与承载减震器320的减震方向可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，承载减震器320的减震方向与多个云台减震器310所在的平面垂直。进一步的，承载减震器320的减震方向与云台减震器310的其中一个减震方向相同，例如，承载减震器320的减震方向与云台减震器310垂直于其所在的平面的减震方向相同。
云台减震器310与承载减震器320的连接方式可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，减震装置300还包括上减震连接件330、下减震连接件340、以及承载连接件350。上减震连接件330与下减震连接件340相对间隔设置。多个云台减震器310设于上减震连接件330与下减震连接件340之间，并且每个云台减震器310的两端分别与上减震连接件330及下减震连接件340连接。承载连接件350用于可拆卸连接外部承载部件的承载连接件350。承载连接件350与上减震连接件330相对间隔设置，承载减震器320的两端分别与承载连接件350及上减震连接件330固定连接。
上减震连接件330及下减震连接件340的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，可以为上述各实施方式的图示结构。
承载连接件350的具体结构也可以根据不同需求来设计，例如，承载连接件350可以为夹持环，绳索，挂钩，卡合结构，螺纹连接件等等。
进一步的，减震装置300还包括用于可拆卸连接云台301的云台连接机构360。
云台连接机构360的设置位置可以根据云台减震器310的位置来设计，例如，在图示的实施例中，多个云台减震器310呈中心对称分布，云台连接机构360对应多个云台减震器310的对称中心设置。
云台连接机构360的具体结构也可以根据实际需求来设计，例如，可以为上述各实施方式的图示结构。
基于上述减震装置300，本发明还提供一种应用上述减震装置300的车载云台30。车载云台30包括减震装置300、以及与云台301减震器310固定连接的云台301。其中，承载减震器320与车载挂接部件连接，以使云台301通过减震装置300安装在车载挂接部件上。
相较于传统的减震技术，上述减震装置300至少具有以下优点：
(1)上述减震装置300采用复合式减震器，由于该复合式减震器包含一维减震器及三维减震器共同减震，其中一维减震器重点对震动较为强烈的方向进行减震，从而起到较好的减震效果，并且成本较低。
(2)上述减震装置300的一维减震器与三维减震器的减震中心共轴，以进一步提高减震功效。
需要说明的是，在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台的减震装置，其特征在于，包括：
上减震连接件；
与所述上减震连接件相对间隔设置的下减震连接件；以及
设于所述上减震连接件与所述下减震连接件之间的钢丝绳减震器，所述钢丝绳减震器的两端分别与所述上减震连接件及所述下减震连接件连接；以及，
承载减震器，所述上减震连接件位于所述承载减震器与所述钢丝绳减震器之间；
其中，外部震动从所述承载减震器传递给所述钢丝绳减震器，再经过所述钢丝绳减震器传递给所述云台。
2.根据权利要求1所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳减震器为在三维空间上进行减震的三维减震器。
3.根据权利要求1所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳减震器包括：
用于与所述上减震连接件固定连接的上连接件；
用于与所述下减震连接件固定连接、并且与所述上连接件相对间隔设置的下连接件；以及
连接所述上连接件及所述下连接件的钢丝绳。
4.根据权利要求3所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳为多根，每根所述钢丝绳的两端分别与所述上连接件及所述下连接件固定连接。
5.根据权利要求3所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳为多根，每根所述钢丝绳缠绕在所述上连接件及所述下连接件上。
6.根据权利要求3所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳为单根，并且所述钢丝绳缠绕在所述上连接件及所述下连接件上，以使所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部为多个。
7.根据权利要求3所述的云台的减震装置，其特征在于，所述钢丝绳裸露于所述上连接件及所述下连接件之间的弹性部为多个，并且呈中心对称或轴对称分布于所述上连接件及所述下连接件之间。
8.根据权利要求3所述的云台的减震装置，其特征在于，所述上减震连接件包括用于连接所述钢丝绳减震器的多个上连接部；所述多个上连接部呈中心对称或轴对称分布。
9.根据权利要求8所述的云台的减震装置，其特征在于，所述上减震连接件包括十字型的板体，并且所述板体的四个端部为所述上连接部。
10.根据权利要求8所述的云台的减震装置，其特征在于，所述上减震连接件包括圆形的板体，所述多个上连接部分别设于所述板体的周缘，并且等间隔设置。
CN201810201989.0A 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台 Active CN108458038B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810201989.0A CN108458038B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480049381.0A CN105723114B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台
CN201810201989.0A CN108458038B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台
PCT/CN2014/092410 WO2016082166A1 (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480049381.0A Division CN105723114B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108458038A true CN108458038A (zh) 2018-08-28
CN108458038B CN108458038B (zh) 2020-12-22

Family

ID=56073367

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810201989.0A Active CN108458038B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台
CN201480049381.0A Active CN105723114B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480049381.0A Active CN105723114B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10197130B2 (zh)
JP (1) JP6491334B2 (zh)
CN (2) CN108458038B (zh)
WO (1) WO2016082166A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI682122B (zh) * 2018-10-12 2020-01-11 黃培修 置放架之安裝結構
WO2021120119A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-24 XDynamics Limited A damping assembly
CN113031371A (zh) * 2021-04-15 2021-06-25 深圳市飞鱼星科技有限公司 一种可调式运动相机稳定器

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108458038B (zh) * 2014-11-28 2020-12-22 深圳市大疆灵眸科技有限公司 减震装置及采用该减震装置的车载云台
WO2017114438A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 南京农业大学 一种支持农机变量施肥作业的作物长势传感装置及方法
CN205366095U (zh) * 2016-01-26 2016-07-06 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台及无人机
CN205872502U (zh) * 2016-07-29 2017-01-11 深圳市大疆创新科技有限公司 减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机
JP2018135871A (ja) * 2017-02-24 2018-08-30 いすゞ自動車株式会社 線状部材取付ブラケット
CN106802566B (zh) * 2017-03-16 2020-05-01 洪应平 一种三轴云台控制装置及其控制方法
CN107310740B (zh) * 2017-06-08 2021-04-27 深圳市哈博森科技有限公司 一种云台相机和无人机
CN107314197A (zh) * 2017-06-27 2017-11-03 合肥康居人智能科技有限公司 一种可调节式制氧机的夹紧固定装置
CN107285281A (zh) * 2017-07-18 2017-10-24 合肥康居人智能科技有限公司 一种具有防护作用的制氧机安装系统
CN107435791B (zh) * 2017-08-17 2024-02-02 南京中影创捷智能科技有限公司 一种移动拍摄摄影机减震支架
CN108521775B (zh) * 2017-08-28 2021-08-31 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机
CN107380473A (zh) * 2017-09-18 2017-11-24 中国气象局兰州干旱气象研究所 一种垂直稳定云台系统及无人机
CN109660775A (zh) * 2017-10-11 2019-04-19 深圳光峰科技股份有限公司 机身控制系统及控制方法和投影系统
CN108150608B (zh) * 2017-12-21 2020-01-14 中航电测仪器股份有限公司 一种直升机用快速连接耦合锁及其使用方法
JP6445207B1 (ja) * 2018-07-06 2018-12-26 Ｔｅｒｒａ Ｄｒｏｎｅ株式会社 情報収集装置及びこれを搭載した無人航空機
CN108962555B (zh) * 2018-07-17 2019-10-22 山东泰莱电气股份有限公司 一种大功率高频高压整流变压器
WO2020036388A1 (ko) * 2018-08-14 2020-02-20 네이버랩스 주식회사 댐핑장치, 이미지 센싱용 고정장치 및 이미지 센싱장치
KR102142586B1 (ko) * 2018-08-14 2020-08-07 네이버랩스 주식회사 댐핑장치 및 이를 포함한 이미지 센싱용 고정장치
CN109388000B (zh) * 2018-09-19 2021-04-23 高新兴科技集团股份有限公司 监控云台的减震装置和具有其的监控云台
KR102125445B1 (ko) * 2018-11-09 2020-06-22 한국로봇융합연구원 다종의 진동 흡수용 댐핑 부품을 적용한 영상 카메라 장비용 댐퍼 장치
CN109665114B (zh) * 2018-12-03 2022-04-12 中理检验有限公司 一种对海水取样的无人机云台
US10663110B1 (en) * 2018-12-17 2020-05-26 Divergent Technologies, Inc. Metrology apparatus to facilitate capture of metrology data
USD888812S1 (en) * 2018-12-29 2020-06-30 Bonsai Technology Company Camera holder
CN109869588A (zh) * 2019-02-01 2019-06-11 桂林智神信息技术有限公司 一种竖向减振装置
AU2020202053A1 (en) * 2019-03-26 2020-10-15 Tusimple, Inc. A camera mounting device for a vehicle
US11203305B2 (en) 2019-05-08 2021-12-21 Tusimple, Inc. Integrated multi-purpose perception housing
CN110667232A (zh) * 2019-09-18 2020-01-10 固高科技(深圳)有限公司 电雕针组件及电雕针系统
CN111174068A (zh) * 2020-02-12 2020-05-19 北京首赫防务科技有限公司 具有支撑臂的支架应用于车载无人飞行器侦测与防御设备
US11230234B1 (en) 2020-05-18 2022-01-25 Waymo Llc Compliant camera mounting
CN213323741U (zh) * 2020-06-17 2021-06-01 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、摄像载体及可移动平台
CN113586604B (zh) * 2021-08-05 2022-04-22 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 辅助支撑装置
DE102022108125A1 (de) * 2022-04-05 2023-10-05 Hänel GmbH & Co. KG Kamerahalter zur Befestigung einer Kamera an einem Lagerlift sowie Lagerlift mit einem derartigen Kamarahalter
US11738698B1 (en) * 2022-04-28 2023-08-29 Argo AI, LLC Mounting device for maintaining rigid alignment between cameras

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10196713A (ja) * 1997-01-16 1998-07-31 N H K Eng Service テレビカメラ用防振装置
CN201971165U (zh) * 2011-03-28 2011-09-14 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 航拍云台减震装置
CN203558203U (zh) * 2013-06-26 2014-04-23 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置和应用减震装置的飞行器
CN103754377A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 航拍云台
CN203819498U (zh) * 2014-03-31 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置和应用所述减震装置的飞行器
CN104132226A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 昆明理工大学 一种高效减震云台
CN204358016U (zh) * 2014-11-28 2015-05-27 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001124143A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Harman Co Ltd 防振治具
JP2006161985A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Hagiwara Denki Kk 電子機器
JP4806372B2 (ja) * 2007-04-13 2011-11-02 株式会社ロケット スプリングスタビライザマウント
JP2011220440A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 Dong Seog Ha 動作ガイドを備えるワイヤーショックマウント、およびワイヤーショックマウントによって改善された衝撃吸収性能を有する物品
CN201802807U (zh) * 2010-08-27 2011-04-20 天津市亚安科技电子有限公司 具有防脱落保护结构的车载云台摄像机减震器
JP3169716U (ja) * 2011-06-02 2011-08-11 株式会社Ｎ Ｋ Ｌ ビデオカメラ又はフィルムカメラ用防振装置
CN202939404U (zh) * 2012-12-14 2013-05-15 中山大山摄影器材有限公司 摄像平衡稳定架的云台
KR20140004877U (ko) * 2013-02-25 2014-09-03 정찬주 방진 부재 및 이를 구비하는 카메라 짐벌 방진 댐퍼
EP3907577A1 (en) * 2014-04-30 2021-11-10 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Controlling device, gimbal on which the controlling device is applied and method for controlling a gimbal
CN203963419U (zh) * 2014-06-27 2014-11-26 深圳市大疆创新科技有限公司 锁紧装置及其使用的云台
CN104884856B (zh) * 2014-08-13 2016-10-12 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
CN108458038B (zh) * 2014-11-28 2020-12-22 深圳市大疆灵眸科技有限公司 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10196713A (ja) * 1997-01-16 1998-07-31 N H K Eng Service テレビカメラ用防振装置
CN201971165U (zh) * 2011-03-28 2011-09-14 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 航拍云台减震装置
CN203558203U (zh) * 2013-06-26 2014-04-23 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置和应用减震装置的飞行器
CN103754377A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 航拍云台
CN203819498U (zh) * 2014-03-31 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置和应用所述减震装置的飞行器
CN104132226A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 昆明理工大学 一种高效减震云台
CN204358016U (zh) * 2014-11-28 2015-05-27 深圳市大疆创新科技有限公司 减震装置及采用该减震装置的车载云台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI682122B (zh) * 2018-10-12 2020-01-11 黃培修 置放架之安裝結構
WO2021120119A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-24 XDynamics Limited A damping assembly
CN113031371A (zh) * 2021-04-15 2021-06-25 深圳市飞鱼星科技有限公司 一种可调式运动相机稳定器

Also Published As

Publication number Publication date
US20190154109A1 (en) 2019-05-23
CN105723114B (zh) 2018-06-12
WO2016082166A1 (zh) 2016-06-02
US20170261064A1 (en) 2017-09-14
JP6491334B2 (ja) 2019-03-27
CN108458038B (zh) 2020-12-22
JP2018505433A (ja) 2018-02-22
CN105723114A (zh) 2016-06-29
US10197130B2 (en) 2019-02-05
US10480612B2 (en) 2019-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105723114B (zh) 减震装置及采用该减震装置的车载云台
CN204358016U (zh) 减震装置及采用该减震装置的车载云台
CN104379959A (zh) 减震装置和应用所述减震装置的飞行器
US9277812B2 (en) Display support with first and second arms and mechanism for maintaining constant orientation of the plane bisecting the range of rotation of the second arm relative to a support base
JP6974478B2 (ja) タワー制振装置
US9948081B1 (en) Asymmetric Aeolian vibration damper
US8141827B2 (en) Tripod structure of stand
CN108521775B (zh) 减震装置及具有该减震装置的云台组件、无人机
CN101273229B (zh) 尤其用于摄像的单脚架支承件流体阻尼
US7303341B2 (en) Stable platform for image capturing
US8534934B1 (en) Camera stabilization device and method of use
US20140037281A1 (en) Camera stabilization apparatus and method of use
US20140008850A1 (en) Camera platform horizontal axis shock and vibration isolator
US9304324B2 (en) Invertible vertical axis shock and vibration isolator for a camera
US8226056B2 (en) Portable video stand
CN203819498U (zh) 减震装置和应用所述减震装置的飞行器
US7182506B2 (en) Paint mixer balancing apparatus and method
CN205350746U (zh) 一种减震自稳一体云台
RU182203U1 (ru) Подставка для компьютера
CN205299022U (zh) 一种多功能自拍杆
CN214790335U (zh) 拍摄设备的减震支架和减震装置
RU182202U1 (ru) Подставка для компьютера
CN205299020U (zh) 一种拍摄云台减震装置
CN201247343Y (zh) 一种三目镜筒的结构
CN205781896U (zh) 一种小型相机视频拍摄稳定器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant