JP2018505433A

JP2018505433A - ダンピング装置及びこれを用いた車載雲台

Info

Publication number: JP2018505433A
Application number: JP2017527271A
Authority: JP
Inventors: リウ、ハオ; パン、パウル; ゾウ、リ; ザオ、ヤンチョン; メン、バオル
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: US10480612B2; CN108458038A; US20170261064A1; US20190154109A1; JP6491334B2; WO2016082166A1; US10197130B2; CN105723114A; CN108458038B; CN105723114B

Abstract

本発明はダンピング装置及びこれを用いた車載雲台を開示しており、このダンピング装置は、上ダンピング接続部材と、上ダンピング接続部材と対向して間隔をあけて設けられる下ダンピング接続部材と、上ダンピング接続部材と下ダンピング接続部材との間に設けられるワイヤロープダンパーと、上ダンピング接続部材に接続される載置ダンパーとを含み、ワイヤロープダンパーは両端がそれぞれ上ダンピング接続部材及び下ダンピング接続部材に接続される。前記ダンピング装置はワイヤロープダンパーを用いて上ダンピング接続部材と下ダンピング接続部材との間に接続されており、ワイヤロープダンパーは非線形剛性及び非線形ダンピング特性を有しており、環境適応性が強く、使用寿命が長く、取付方式が多様であり、優れた緩衝耐衝撃性能が優れ、ダンピングが大きく、取付が便利であるなどの利点を有しているので、前記ダンピング装置は異なる震動状況の何れに対しても優れた性能発揮を有しており、かつ外部震動が雲台に与える影響を効率よく弱化し、振動効率を低減させる。

Description

本発明は、雲台のダンピング装置に関し、特に、ダンピング装置及びこれを用いた車載雲台に関するものである。

従来の撮影器材は、車両の高速走行中で撮像する場合には、車両運動過程における画面ジッター問題を解消することができない。このダンピング装置を用いることにより、撮影器材は、高速運動する場合においても、安定した、鮮明な画面を撮像することができ、車両の運動過程における各種の震動が撮像効果に与えた影響を効率よく低減させる。

車両のタイプが多種であり、車両の運転状況が異なり、路面などの要素が異なるので、従来の的雲台ダンピング装置は、車両の震動が雲台に与える影響をできるだけ弱化し、振動周波数を低減し、優れた撮像効果に達することは困難である。

これに鑑み、本発明は、ダンピング効果が優れたダンピング装置を提供する必要がある。

雲台のダンピング装置は、
上ダンピング接続部材と、
前記上ダンピング接続部材と対向して間隔をあけて設けられる下ダンピング接続部材と、
前記上ダンピング接続部材と前記下ダンピング接続部材との間に設けられており、両端が、それぞれ前記上ダンピング接続部材及び前記下ダンピング接続部材に接続されるワイヤロープダンパーと、
前記上ダンピング接続部材に接続される載置ダンパーと、を含む。

前記ダンピング装置は、ワイヤロープダンパーを用いて上ダンピング接続部材と下ダンピング接続部材との間に接続され、ワイヤロープダンパーは、非線形剛性及び非線形ダンピング特性を有しており、環境適応性が強く、使用寿命が長く、取付方式が多様であり、緩衝耐衝撃性が優れ、ダンピングが大きく、取付が便利である等の利点を有しているので、前記ダンピング装置は、異なる震動情況の何れに対しても優れた性能発揮を有しており、かつ外部震動が雲台に与える影響を効率よく弱化し、振動効率を低減させ、よいダンピング効果に達する。

車載雲台は、
前記ダンピング装置と、
前記下ダンピング接続部材に固定接続される雲台と、を含み、
そのうち、前記上ダンピング接続部材は、車載懸吊接続部材に接続されることに用いられることにより、前記雲台は、前記ダンピング装置により前記車載懸吊接続部材上に取り付けられる。

本発明の実施形態一のダンピング装置の斜視図である。図１に示すダンピング装置の分解図である。図１に示すダンピング装置の別の視角の分解図である。図１に示すダンピング装置の一部斜視図である。図４に示すダンピング装置の平面図である。図４に示すダンピング装置の側面図である。図４に示すダンピング装置の別の視角の側面図である。図１に示すダンピング装置を用いた車載雲台の斜視図である。本発明の実施形態二のダンピング装置の側面図である。図９に示すダンピング装置の載置ダンパーの斜視図である。図９に示すダンピング装置の載置ダンパーの分解図である。図１０に示すダンピング装置の載置ダンパーのダンピング弾性部材の斜視図である。図１０に示すダンピング装置の載置ダンパーの抜け止め部材の実施例一の分解図である。図１０に示すダンピング装置の載置ダンパーの抜け止め部材の実施例二の分解図である。図１０に示すダンピング装置の載置ダンパーの抜け止め部材の実施例三の分解図である。本発明の実施形態三のダンピング装置の側面図である。

以下、本発明の実施例における技術案について、本発明の実施例における図面を結合して、明瞭で完全に説明する。説明された実施例は明らかに本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をしない前提の下で得られる全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護する範囲に属する。

なお、アセンブリが、別のアセンブリに「固定される」と言われている場合、別のアセンブリ上に直接的に位置してもよいし、介在するアセンブリが存在してもよい。１つのアセンブリが別のアセンブリに「接続される」と見なされる場合、別のアセンブリに直接的に接続されてもよいし、介在するアセンブリが同時に存在する可能性もある。本文で使用される「垂直」、「水平」、「左」、「右」及び類似の記述は、単に解説の目的のためのものであるに過ぎない。

本文で使用されるすべての技術と科学術語は、特に定義がない限り、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が通常理解している意味と同一である。本文では、本発明の明細書で使用される術語は、具体的な実施例を記述する目的のためのものであるに過ぎず、本発明を制限するものではない。本文で使用される「及び／又は」という術語は、１つ又は複数の関係する列挙された項目の任意及びすべての組み合わせを含む。

本発明の実施形態は、雲台のダンピング装置を提供し、前記ダンピング装置は、ワイヤロープダンパーを用いて雲台をダンピングする。例えば、前記ダンピング装置は、上ダンピング接続部材と、前記上ダンピング接続部材と対向して間隔をあけて設けられる下ダンピング接続部材と、前記上ダンピング接続部材と前記下ダンピング接続部材との間に設けられており、両端がそれぞれ前記上ダンピング接続部材及び前記下ダンピング接続部材に接続されるワイヤロープダンパーと、を含む。

ワイヤロープダンパーは、非線形剛性及び非線形ダンピング特性を有しており、従来のゴムダンパーに比べて、環境適応性が強く、使用寿命が長く、取付方式が多様であり、緩衝耐衝撃性が優れ、ダンピングが大きく、取付が便利である等の利点を有しているので、前記ダンピング装置は、異なる震動情況の何れに対しても優れた性能発揮を有しており、かつ外部震動が雲台に与える影響を効率よく弱化し、振動効率を低減させ、優れた撮像効果に達する。

本発明の実施形態は、他の雲台のダンピング装置を提供し、前記ダンピング装置は、１次元ダンパー及び３次元ダンパーを含む複合式ダンパーを用いて雲台をダンピングする。例えば、前記複合式ダンパーは、雲台に固定接続されるための雲台ダンパーと、前記雲台ダンパーに固定接続される載置ダンパーとを含み、前記雲台ダンパーは３次元空間にダンピングする３次元ダンパーであり、前記載置ダンパーは１次元直線にダンピングする１次元ダンパーである。そのうち、外部震動は、前記載置ダンパーから前記雲台ダンパーに伝達し、前記雲台ダンパーを経て前記雲台に伝達される。

複合式ダンパーは、１次元ダンパー及び３次元ダンパーを用いて共同でダンピングし、１次元ダンパーは、震動が比較的に激しい方向に対し、重点的にダンピングすることで、よいダンピング効果を奏しており、かつコストが低い。

前記ダンピング装置によれば、本発明の実施形態は、さらに、前記ダンピング装置を用いた車載雲台を提供し、前記車載雲台は、前記ダンピング装置と、前記ダンピング装置により車載懸吊接続部材に接続される雲台とを含み、そのうち、車両が発生した震動は、車載懸吊接続部材から前記ダンピング装置に伝達し、ダンピング装置を経た後、前記雲台に伝達されることにより、雲台に対して有効なダンピングを行う。

なお、前記各ダンピング装置は、車載雲台に応用されることに限られるものではなく、他の雲台、例えば手持ち雲台に応用されてもよい。

以下、本発明の幾つかの実施形態について、図面を結合して詳細に説明する。

図１を参照すると、本発明の実施形態一のダンピング装置１００は、上ダンピング接続部材１１０、下ダンピング接続部材１２０及びワイヤロープダンパー１３０を含む。下ダンピング接続部材１２０は上ダンピング接続部材１１０と対向して間隔をあけて設けられている。ワイヤロープダンパー１３０は、上ダンピング接続部材１１０と下ダンピング接続部材１２０との間に設けられており、かつワイヤロープダンパー１３０の両端が、それぞれ上ダンピング接続部材１１０及び下ダンピング接続部材１２０に接続される。

図２を参照すると、上ダンピング接続部材１１０は、ワイヤロープダンパー１３０を接続するための複数の上接続部１１１を含む。好ましくは、複数の上接続部１１１は中心対称又は軸対称をなして分布されている。

上ダンピング接続部材１１０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、上ダンピング接続部材１１０は、十字型の板体を含み、かつ板体の４つの端部が上接続部１１１である。

他の実施例において、上ダンピング接続部材１１０は円形の板体を含み、複数の上接続部１１１がそれぞれ板体の周縁に設けられており、かつ等しい間隔で設けられている。

下ダンピング接続部材１２０は、ワイヤロープダンパー１３０を接続するための複数の下接続部１２１を含む。好ましくは、複数の下接続部１２１は中心対称又は軸対称をなして分布されている。

下ダンピング接続部材１２０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、下ダンピング接続部材１２０は十字型の板体を含み、かつ板体の４つ端部が下接続部１２１である。

他の実施例において、下ダンピング接続部材１２０は円形の板体を含み、複数の下接続部１２１がそれぞれ板体の周縁に設けられており、かつ等しい間隔で設けられている。

ワイヤロープダンパー１３０は、１次元直線にダンピングする１次元ダンパー、２次元平面にダンピングする２次元ダンパー、又は３次元空間にダンピングする３次元ダンパーであってもよい。具体的に、図示した実施例において、ワイヤロープダンパー１３０は、３次元空間にダンピングする３次元ダンパーである。

ワイヤロープダンパー１３０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図３に示すように、図示した実施例において、ワイヤロープダンパー１３０は、上接続部材１３１、下接続部材１３３及びワイヤロープ１３５を含む。上接続部材１３１は上ダンピング接続部材１１０と固定接続されるためのものである。下接続部材１３３は下ダンピング接続部材１２０と固定接続されるためのものであり、かつ上接続部材１３１と対向して間隔をあけて設けられている。ワイヤロープ１３５は上接続部材１３１及び下接続部材１３３を接続する。

ワイヤロープダンパー１３０と上ダンピング接続部材１１０との接続方式は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、上接続部１１１は上接続軸によりワイヤロープダンパー１３０と固定接続されており、かつ上接続軸は、ワイヤロープ１３５が上接続部材１３１と下接続部材１３３との間に露出した弾性部と平行に設けられている。

具体的に、上接続軸はねじであってもよく、上接続軸は上ダンピング接続部材１１０の上接続部１１１及び上接続部材１３１を通じて、ナットと互いに螺合されることにより、上ダンピング接続部材１１０とワイヤロープダンパー１３０の上接続部材１３１とを固定接続する。

ワイヤロープダンパー１３０と下ダンピング接続部材１２０との接続方式は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、上接続部１１１は下接続軸によりワイヤロープダンパー１３０に固定接続されており、かつ下接続軸は、ワイヤロープ１３５が上接続部材１３１と下接続部材１３３との間に露出した弾性部と平行に設けられている。

具体的に、下接続軸はねじであってもよく、下接続軸は下ダンピング接続部材１２０の下接続部１２１及び下接続部材１３３を通じて、ナットと互いに螺合されることにより、下ダンピング接続部材１２０とワイヤロープダンパー１３０の下接続部材１３３とを固定接続する。

ワイヤロープ１３５の設置方式は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、１つの実施例において、ワイヤロープ１３５は複数本であり、各々のワイヤロープ１３５の両端がそれぞれ上接続部材１３１及び下接続部材１３３に固定接続される。

他の実施例において、ワイヤロープ１３５は複数本であり、各々のワイヤロープ１３５が、上接続部材１３１及び下接続部材１３３に巻きつけられる。

他の実施例において、ワイヤロープ１３５は一本であり、かつワイヤロープ１３５が、上接続部材１３１及び下接続部材１３３に巻きつけられることにより、各々のワイヤロープ１３５が上接続部材１３１と下接続部材１３３との間に露出した弾性部は複数である。

ワイヤロープ１３５の弾性部の分布方式は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、ワイヤロープ１３５が接続部材１３１と下接続部材１３３との間に露出した弾性部は複数であり、かつ上接続部材１３１と下接続部材１３３との間に中心対称又は軸対称をなして分布されている。

さらに、上ダンピング接続部材１１０に接続される載置ダンパー１４０を含む。載置ダンパー１４０は、１次元直線にダンピングする１次元ダンパー、２次元平面にダンピングする２次元ダンパー、３次元空間にダンピングする３次元ダンパーのうちの少なくとも１種を含む。

具体的に、図示した実施例において、載置ダンパー１４０は、１次元直線にダンピングする１次元ダンパーであってもよい。ワイヤロープダンパー１３０は複数であり、かつ面一に分布されており、載置ダンパー１４０のダンピング方向は、複数のワイヤロープダンパー１３０が位置する平面に対して垂直である。

載置ダンパー１４０の具体的な構造は異なる必要に応じて設計することができる。例えば、図２、図３〜図７に示すように、図示した実施例において、載置ダンパー１４０は下アダプター部材１４１、上アダプター部材１４３及びダンピング弾性部材１４５を含む。下アダプター部材１４１は上ダンピング接続部材１１０と固定接続される。上アダプター部材１４３は下アダプター部材１４１と対向して間隔をあけて設けられており、かつピントル１４６により下アダプター部材１４１に接続されており、下アダプター部材１４１及び上アダプター部材１４３のうちの少なくとも１つは、ピントル１４６に沿って摺動可能である。ダンピング弾性部材１４５は上アダプター部材１４３と下アダプター部材１４１との間に設けられており、かつピントル１４６に嵌設されている。そのうち、ダンピング弾性部材１４５は、下アダプター部材１４１が上アダプター部材１４３に対して摺動する際に、弾性変形する。

さらに、複数のワイヤロープダンパー１３０は中心対称をなして分布されており、ピントル１４６は、複数のワイヤロープダンパー１３０が位置する平面に対して垂直であり、かつ複数のワイヤロープダンパー１３０の対称中心に対応して設けられている。

ダンピング弾性部材１４５は、弾性ゴムクッション、圧縮ばね、弾性ゴム筒、金属弾性シート等であってもよい。ダンピング弾性部材１４５の設置方式は異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、複数のワイヤロープダンパー１３０は中心対称をなして分布されており、ダンピング弾性部材１４５は複数のワイヤロープダンパー１３０の対称中心に対応して設けられている。

下アダプター部材１４１の具体的な構造は異なる必要に応じて設計することができる。例えば、図２に示すように、図示した実施例において、下アダプター部材１４１は、アダプター本体１４１ａと、アダプター本体１４１ａの縁に設けられる複数の取付け脚部１４１ｂとを含み、複数の取付け脚部１４１ｂは、接続本体１４１ａに対して上接続部１１１に近接する方向に向かって傾斜している。アダプター本体１４１ａに取付溝１４１ｃが設けられており、取付溝１４１ｃ内にダンピング弾性部材１４５が設けられている。上アダプター部材１４３は取付溝１４１ｃに対応して設けられており、かつダンピング弾性部材１４５と当接されている。取付け脚部１４１ｂ及び上ダンピング接続部材１１０は、ボルトにより着脱可能に接続されている。

上アダプター部材１４３の具体的な構造は異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、ダンピング装置１００は、載置接続部材１５０をさらに含み、上アダプター部材１４３及び載置接続部材１５０は、着脱可能につなぎ合わせて挟持輪を形成する。

載置接続部材１５０は車載懸吊接続部材１０００を接続することに用いられる場合には、例えば、図示した実施例において、車載懸吊接続部材１０００が棒状の部材である時に、載置接続部材１５０と載置ダンパー１４０の上アダプター部材１４３とが共同で形成される挟持輪は、該車載懸吊接続部材１０００に嵌設されることにより、ダンピング装置１００を車載懸吊接続部材１０００に固定している。図１に示すように、具体的に、上アダプター部材１４１及び載置接続部材１５０は何れも半円形であり、かつ両端の何れにおいても貫通孔が設けられており、ロープ１５１等の部材により上アダプター部材１４１及び載置接続部材１５０の両端の貫通孔を貫通することにより、上アダプター部材１４１と載置接続部材１５０とを着脱可能に接続している。

載置ダンパー１４０の具体的な構造は、他の構造であってもよく、例えば、載置ダンパー１４０は下アダプター部材１４１、上アダプター部材１４３及びダンピング弾性部材１４５を含む。下アダプター部材１４１は上ダンピング接続部材１１０と固定接続されている。上アダプター部材１４３は下アダプター部材１４１と対向して間隔をあけて設けられている。ダンピング弾性部材１４５は上アダプター部材１４３と下アダプター部材１４１との間に設けられており、かつ上アダプター部材１４３及び下アダプター部材１４１と固定接続されており、この時、載置ダンパー１４０は、２次元平面にダンピングする２次元ダンパーであってもよく、又は３次元空間にダンピングする３次元ダンパーであってもよい。

さらに、図２及び図８に示すように、ダンピング装置１００は、さらに、雲台１０１を着脱可能に接続し、かつ下ダンピング接続部材１２０に固定接続される雲台接続機構１６０を含む。具体的に、複数のワイヤロープダンパー１３０は中心対称をなして分布されており、雲台接続機構１６０は複数のワイヤロープダンパー１３０の対称中心に対応して設けられている。

雲台接続機構１６０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、雲台接続機構１６０は、アダプターベース１６１、ロックブロック１６３、及び位置規制部材１６５を含む。アダプターベース１６１には、スワローテール形のシュート１６１ａと、シュート１６１ａの側壁を貫通する案内溝１６１ｂとが設けられている。ロックブロック１６３はアダプターベース１６１の案内溝１６１ｂ内に取り付けられており、かつ案内溝１６１ｂに沿って摺動可能である。位置規制部材１６５はロックブロック１６３を位置規制するためのものである。そのうち、シュート１６１ａは、雲台１０１のスワローテール形の摺動部１０１ａを収容するためのものであり、ロックブロック１６３は摺動部１０１ａを係合保持するように案内溝１６１ｂ内からシュート１６１ａ内へ摺動可能であり、位置規制部材１６５はロックブロック１６３の摺動を阻止するようにロックブロック１６３を位置規制する。

そのうち、位置規制部材１６５の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、位置規制部材１６５は、ねじ接続部材１６５ａ及び調整回転ボタン１６５ｂを含み、ねじ接続部材１６５ａはロックブロック１６３を通過して、かつアダプターベース１６１と固定接続されており、調整回転ボタン１６５ｂはねじ接続部材１６５ａに嵌設されており、かつねじ接続部材１６５ａと互いに螺合されている。そのうち、調整回転ボタン１６５ｂを回転し、調整回転ボタン１６５ｂがねじ接続部材１６５ａに移動することにより、ロックブロック１６３を押し固める。

他の実施例において、位置規制部材１６５は調整ねじ部材を含み、アダプターベース１６１には、アダプターベース１６１の案内溝１６１ｂの内壁を貫通するネジ孔が設けられており、調整ねじ部材はネジ孔を通過し、かつ調整ねじ部材がネジ孔と互いに螺合されている。調整ねじ部材は一端が案内溝１６１ｂ内に収納されているロックブロック１６３に当接されることにより、ロックブロック１６３を位置規制する。

雲台接続機構１６０の具体的な構造は、他の構造であってもよく、例えば、雲台接続機構１６０はアダプターベース及び懸吊接続ベースを含み、アダプターベースには取付孔と、取付孔の内壁に位置する複数の位置規制ボスとが設けられている。複数の位置規制ボスは、アダプターベースの取付孔の周方向に沿って配列されており、かつ間隔をあけて設けられている。懸吊接続ベースには、懸吊接続突起柱と、懸吊接続突起柱の側面に位置する複数の懸吊接続ボスとが設けられており、複数の懸吊接続ボスは懸吊接続突起柱の周方向に沿って配列されており、かつそれぞれ複数の位置規制ボスに対応して設けられている。そのうち、懸吊接続突起柱は、複数の懸吊接続ボスがそれぞれ複数の位置規制ボスの間の隙間を通過した後に、予め設けられる角度で回転することにより、複数の懸吊接続ボスをそれぞれ複数の位置規制ボスに当接させることで、懸吊接続突起柱をアダプターベースの取付孔内に懸吊接続させる。

なお、ワイヤロープダンパー１３０の有効荷重量は、ダンピング装置１００にマウントされるロードの重量に応じて設計することができ、例えば、一つのワイヤロープダンパー１３０の有効荷重が２〜４ｋｇであれば、１０ｋｇ以内のロードを簡単に適用することができる。

前記ダンピング装置１００によれば、本発明は、さらに、前記ダンピング装置１００を用いた車載雲台１０を提供する。

図２及び図８を参照して、本発明の実施形態の車載雲台１０は、ダンピング装置１００及び雲台１０１を含む。雲台１０１は下ダンピング接続部材１２０と固定接続される。そのうち、上ダンピング接続部材１１０は、車載懸吊接続部材１０００に接続されるためのものであることにより、雲台１０１をダンピング装置１００により車載懸吊接続部材１０００に取り付ける。

載置雲台１０はキャリア２０をマウントすることができ、例えば、マウントされるキャリア２０はカメラ、車載スピードメーター等であってもよい。

従来のダンピング技術と比べて、前記ダンピング装置１００は少なくとも以下の利点を有する。

（１）前記ダンピング装置１００は、ワイヤロープダンパー１３０を用いて上ダンピング接続部材１１０と下ダンピング接続部材１２０との間に接続しており、ワイヤロープダンパー１３０が非線形剛性及び非線形ダンピング特性を有しており、環境適応性が強く、使用寿命が長く、取付方式が多様であり、緩衝耐衝撃性が優れ、ダンピングが大きく、取付が便利である等の利点を有しているので、前記ダンピング装置１００は、異なる震動情況の何れに対しても優れた性能発揮を有しており、かつ外部震動が雲台１０１に与える影響を効率よく弱化し、振動効率を低減させ、よいダンピング効果に達する。

図９を参照して、本発明の実施形態二のダンピング装置２００は、実施形態一のダンピング装置１００と基本的に相似しており、その異なる点は、本実施形態二のダンピング装置２００の載置ダンパー２４０が弾性ボールダンパーであることにある。

図１０〜図１２を参照して、具体的に、図示した実施例において、載置ダンパー２４０はベース２４１、取付座２４２、及び少なくとも１つのダンピング弾性部材２４３を含む。取付座２４２はベース２４１と予め設定される距離を隔てる。ダンピング弾性部材２４３はベース２４１及び取付座２４２を接続する。そのうち、ダンピング弾性部材２４３は中空の弾性ボールであり、かつダンピング弾性部材２４３は、一端がベース２４１に接続されており、他端が取付座２４２に接続されている。

ベース２４１は底板２４１１と、底板２４１１から分散して延びる幾つかの底アーム２４１２とを含み、底アーム２４１２には底アーム２４１２を貫通する第一の収容溝２４１３が設けられている。

取付座２４２とベース２４１との間に、少なくとも１つのダンピング部材２４３により間隔をおいて設けられている。取付座２４２は取付板２４２１と、取付板２４２１から分散して延びる幾つかの取付アーム２４２２とを含み、取付アーム２４２２には取付アーム２４２２を貫通する第二の収容溝２４２４が設けられている。

本実施形態において、底アーム２４１２及び取付アーム２４２２は、何れも４つ設けられており、かつ十字交差形をなしている。底アーム２４１２、第一の収容溝２４１３、取付アーム２４２２及び第二の収容溝２４２４の数は対応付けて４つ設けられており、底アーム２４１２及び取付アーム２４２２と合わせるダンピング弾性部材２４３も４つ設けられている。任意のダンピング弾性部材２４３は、一端がベース２４１の底アーム２４１２に接続されており、相応に、他端が取付座２４２の取付アーム２４２２に接続されている。

任意のダンピング弾性部材２４３は中空状をなしており、ベース２４１の第一の収容溝２４１３内に収容されている第一の接続部２４３１と、取付座２４２の第二の収容溝２４２４内に収容されている第二の接続部２４３２と、第一の接続部２４３１及び第二の接続部２４３２を接続するダンピング部２４３３とを含む。比較的によいダンピング効果を提供するために、ダンピング弾性部材２４３は、ゴム、シリカゲル、スポンジ又はばね等の弾性材料により製造される。よりよいダンピング効果を達するために、ダンピング部２４３３は球状に設けられている。

動作時、取付座２４２は、ダンピング弾性部材２４３を引張ることにより、取付座２４２に重ね接続されているロードに対して、ベース２４１が発生した不要な震動を消滅する。第一の接続部２４３１及び第二の接続部２４３２は、それぞれ第一の収容溝２４１３及び第二の収容溝２４２４内に可動に収容されている。取付座２４２がダンピング弾性部材２４３を引張る場合には、ダンピング弾性部材２４３は、取付座２４２及び／又はベース２４１の間に抜け落ち易い。前記課題を解決するために、ダンピング装置２００には、ダンピング弾性部材２４３がベース２４１及び／又は取付座２４２の間から抜け落ちるのを防止するための４つの抜け止め部材２４４がさらに設けられている。

図１３を組み合わせ示すように、図１３は、第一の実施形態の抜け止め部材２４４の分解図である。抜け止め部材２４４は、ベース２４１に当接されるための第一の当接部２４４１と、第一の当接部２４４１と一定の距離を隔てて、取付座２４２に当接されるための第二の当接部２４４２と、第一の当接部２４４１及び第二の当接部２４４２を接続し、かつダンピング弾性部材２４３を貫通する支持部２４４３とを含む。支持部２４４３は、それぞれ順次にベース２４１の第一の収容溝２４１３、ダンピング弾性部材２４３の第一の接続部２４３１、ダンピング弾性部材２４３のダンピング部２４３３、第二の接続部２４３２及び取付座２４２の第二の収容溝２４２４を貫通している。第一の当接部２４４１は、ベース２４１の取付座２４２から離れた外面に当接されるためのものであり、第二の当接部２４４２は、取付座２４２のベース２４１から離れた外面に当接されるためのものである。

本実施形態において、第二の当接部２４４２と支持部２４４３とが一体に設けられている。第一の当接部２４４１は、ねじ又はカシメ等の方式により支持部２４４３と固定接続されることにより、ダンピング装置２００の組立て及び着脱を便利にさせることができる。具体的に、第一の当接部２４４１は、ベース２４１に当接されるための第一の当接板２４４１ａと、第一の当接板２４４１ａから取付座２４２へ延びる固定部２４４１ｂと、第一の当接板２４４１ａ及び固定部２４４１ｂを同時に貫通する固定孔２４４１ｃとを含む。本実施形態において、支持部２４４３の第二の当接部２４４２から離れた一端におねじ３４４３ａが設けられており、固定孔２４４１ｃ内にめねじが設けられている。支持部２４４３は、おねじ３４４３ａと固定孔２４４１ｃのめねじとが合わせることにより、第一の当接部２４４１に接続されている。勿論、固定部２４４１ｂを省略することができ、固定孔２４４１ｃは第一の当接板２４４１ａに直接的に接続されている。

選択できる実施形態において、第一の当接部２４４１、第二の当接部２４４２及び支持部２４４３は個別に設けられており、組み立ての際には、第一の当接部２４４１及び第二の当接部２４４２は、それぞれねじ又はカシメ等の本分野に知られている技術により、支持部２４４３と固定接続される。

図１４を参照して、抜け止め部材３４４の第二の実施形態を示す。第二の実施形態の抜け止め部材３４４は、第一の実施形態の抜け止め部材２４４とほぼ類似し、異なる点は、以下のことである。

支持部３４４３は、第二の当接部３４４２に接続される第一の延伸部３４４３ａと、第一の延伸部３４４３ａから第二の当接部３４４２から離れて延伸している第二の延伸部３４４３ｂと、第二の延伸部３４４３ｂから第一の延伸部３４４３ａから離れて延伸している第三の延伸部３４４３ｃとを含む。第二の延伸部３４４３ｂは、第一の延伸部３４４３ａと第三の延伸部３４４３ｃとの間に位置する。第二の延伸部３４４３ｂの支持部３４４３の延伸方向に沿う投影が第三の延伸部３４４３ｃ内に落ちる。第二の延伸部３４４３ｂの支持部３４４３の延伸方向から離れた方向に沿う投影が第一の延伸部３４４３ａ内に落ちることにより、第一の当接部３４４１を固定孔３４４１ａにより第二の延伸部３４４３ｂに嵌設させ、かつ第一の延伸部３４４３ａと第三の延伸部３４４３ｃとの間に係止させることで、第一の当接部３４４１は支持部３４４３上から抜け落ち易くない。第二の延伸部３４４３ｂはテーパー状をなしており、第一の延伸部３４４３ａから第三の延伸部３４４３ｃへの方向に伴って第二の延伸部３４４３ｂの断面が小さくなる。第一の当接部３４４１の組立ての便宜の上、第三の延伸部３４４３ｃもテーパー状をなしており、第一の延伸部３４４３ａから第三の延伸部３４４３ｃへの方向に伴って第三の延伸部３４４３ｃの断面が小さくなる。

図１５を参照して、図１５は第三の実施形態の抜け止め部材４４４の分解図である。第三の実施形態の抜け止め部材４４４は、第二の実施形態の抜け止め部材３４４と基本的に相似しており、その異なる点は以下のことである。

第一の当接部４４４１は、柱状をなしている第二の延伸部４４４３２に嵌設されている。支持部４４４３の第一の延伸部４４４３１には、第二の当接部４４４２に接続される延続部４４４３１ａと、一部が延続部４４４３１ａ及び第二の延伸部４４４３２に接続される係止部４４４３１ｂとが設けられている。抜け止め部材４４４の重量を軽減するために、第二の延伸部４４４３２の支持部４４４３の延伸方向から離れた方向に沿う投影が係止部４４４３１ｂ内に落ち、延続部４４４３１ａの支持部４４４３の延伸方向に沿う投影も係止部４４４３１ｂ内に落ちる。

他の選択できる実施形態において、抜け止め落件２４４はベース２４１、ダンピング弾性部材２４３及び取付座２４２を貫通しなくてもよく、例えば、抜け止め落部材２４４は、撓み性を有しており、かつベース２４１の底アーム１１及び取付座２４２の取付アーム２４２２に直接的に巻きつけられる。好ましくは、抜け止め部材２４４は帯状又はロープ状をなしている。抜け止め部材２４４は撓み性を有しており、ダンピング弾性部材２４３の効能に影響を与えない前提下で、ダンピング弾性部材２４３がベース２４１及び／又は取付座２４２の間から抜け落ちるのを防止する効能を起こすこともできる。

また、第一の収容溝２４１３及び第二の収容溝２４２４を省略することができる。第一の接続部２４３１は、ベース２４１の取付座２４２に接近する表面に直接的に接続されており、第二の接続部２４３２は、取付座２４２のベース２４１に接近する表面に接続されている。前記実施形態は、ダンピング弾性部材２４３と、ベース２４１及び取付座２４２との接続を実現することもできる。

ダンピング効能を増強するために、第一の当接部２４４１は、ベース２４１の取付座２４２から離れた外面に可動に当接される。選択できる実施形態において、第一の当接部２４４１は、ベース２４１の取付座２４２から離れた外面に固定当接されてもよく、又は第一の当接部２４４１は、ベース２４１の取付座２４２に接近する表面に固定当接される。

ダンピング弾性部材２４３の引張量を増加するために、支持部２４４３は一定の弾性を有してもよく、第一の当接部２４４１、第二の当接部２４４２及び支持部２４４３の間の結合力は、ダンピング弾性部材２４３の引張力より大きければよい。

本実施形態において、第二の当接部２４４２も、取付座２４２のベース２４１から離れた外面と可動に当接される。他の選択できる実施形態において、第二の当接部２４４２は取付座２４２に固定当接される。第二の当接部２４４２は取付座２４２の取付アーム２４２２においてベース２４１から離れた外面に固定当接されてもよく、又は第二の当接部２４４２は、取付座２４２の取付アーム２４２２においてベース２４１に接近する外面に固定当接されてもよい。この時、支持部２４４３は弾性を有している。支持部２４４３の弾性により、ダンピング弾性部材２４３によるダンピング効能を寄与し、第一の当接部２４４１、支持部２４４３及び第二の当接部２４４２の間の結合力により、ダンピング弾性部材２４３の移動量を規制し、ダンピング弾性部材２４３がベース２４１及び／又は取付座２４２の間から抜け落ちるのを防止している。

なお、前記各実施形態におけるダンピング装置１００、２００の載置ダンパー１４０、２４０は、車載懸吊接続部材１０００等の懸吊接続部材に接続されてもよく、この時、ワイヤロープダンパー１３０が雲台１０１に接続される。

前記ダンピング装置２００は、載置ダンパー２４０及びワイヤロープダンパーを含み、載置ダンパー２４０とワイヤロープダンパーとが共同で合わせて、ダンピングを２回行い、ダンピング効能をさらに最適化する。

図１６を参照して、本発明の実施形態三のダンピング装置３００は雲台ダンパー３１０及び載置ダンパー３２０を含む。雲台ダンパー３１０は雲台３０１に固定接続されるためのものであり、雲台ダンパー３１０は、３次元空間にダンピングする３次元ダンパーである。載置ダンパー３２０は雲台ダンパー３１０に固定接続され、載置ダンパー３２０は１次元直線にダンピングする１次元ダンパーである。そのうち、外部震動は載置ダンパー３２０から雲台ダンパー３１０に伝達し、雲台ダンパー３１０を経て雲台３０１に伝達される。

雲台ダンパー３１０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、雲台ダンパー３１０は、ワイヤロープダンパー、弾性ボールダンパー、ばねダンパー、金属弾性シートダンパー、ゴムクッションダンパー等であってもよい。そのうち、ワイヤロープダンパーは、主に、ダンピング弾性部材としてワイヤロープを用いており、例えば、本発明の実施形態一における図示した構造が挙げられる。弾性ボールダンパーは、主に、ダンピング弾性部材として中空のゴムボール等の弾性ボールを用いており、例えば、本発明の実施形態二における図示した構造が挙げられる。ばねダンパーは、主に、ダンピング弾性部材としてばねを用いており、例えば、ばねダンパーは上接続板、下接続板及び複数の圧縮ばねを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、複数の圧縮ばねは上接続板と下接続板との間に設けられており、かつ各圧縮ばねの両端はそれぞれ上接続部材及び下接続板に固定接続されている。金属弾性シートダンパーは、主に、ダンピング弾性部材として金属弾性シートを用いており、例えば、金属弾性シートダンパーは上接続板、下接続板及び複数の金属弾性シートを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、複数の金属弾性シートは上接続板と下接続板との間に設けられており、かつ各金属弾性シートの両端はそれぞれ上接続部材及び下接続板に固定接続されており、そのうち、各金属弾性シートの中部には、少なくとも１つの「Ｚ」型の折り曲げ部が設けられている。ゴムクッションダンパーは、主に、ダンピング弾性部材として弾性ゴムクッションを用いており、例えば、ゴムクッションダンパーは上接続板、下接続板及び弾性ゴムクッションを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、弾性ゴムクッションは上接続板と下接続板との間に挟持されている。

雲台ダンパー３１０の数は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、雲台ダンパー３１０は複数であってもよく、複数の雲台ダンパー３１０は、同一の平面に配列されている。

載置ダンパー３２０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、載置ダンパー３２０はワイヤロープダンパー、弾性ボールダンパー、ばねダンパー、金属弾性シートダンパー、ゴムクッションダンパーであってもよい。そのうち、ワイヤロープダンパーは、主に、ダンピング弾性部材としてワイヤロープを用いており、例えば、実施形態一における図示した構造において接続ピントルを追加することにより、ワイヤロープダンピングのワイヤロープは接続ピントルのみに沿って変形可能である。弾性ボールダンパーは、主に、ダンピング弾性部材とし中空ゴムボール等の弾性ボールを用いており、例えば、実施形態二における図示した構造において接続ピントルを追加することにより、弾性ボールは接続ピントルのみに沿って変形可能である。ばねダンパーは、主に、ダンピング弾性部材としてばねを用いており、例えば、ばねダンパーは上接続板、下接続板及び複数の圧縮ばねを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、かつ接続ピントルにより接続されており、下接続板及び上接続板のうちの少なくとも１つは、接続ピントルに沿って摺動可能であるが、揺れをしない。複数の圧縮ばねは上接続板と下接続板との間に設けられており、かつ各圧縮ばねの両端はそれぞれ上接続部材及び下接続板に固定接続されている。金属弾性シートダンパーは、主に、ダンピング弾性部材として金属弾性シートを用いており、例えば、金属弾性シートダンパーは上接続板、下接続板及び複数の金属弾性シートを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、かつ接続ピントルにより接続されており、下接続板および上接続板のうちの少なくとも１つは、接続ピントルに沿って摺動可能であるが、揺れをしない。複数の金属弾性シートは上接続板と下接続板との間に設けられており、かつ各金属弾性シートの両端はそれぞれ上接続部材及び下接続板に固定接続されており、そのうち、各金属弾性シートの中部に少なくとも１つの「Ｚ」型の折り曲げ部が設けられている。ゴムクッションダンパーは、主に、ダンピング弾性部材として弾性ゴムクッションを用いており、例えば、ゴムクッションダンパーは上接続板、下接続板及び弾性ゴムクッションを含み、下接続板は上接続板と対向して間隔をあけて設けられており、かつ接続ピントルにより接続されており、下接続板および上接続板のうちの少なくとも１つは、接続ピントルに沿って摺動可能であるが、揺れをしない。弾性ゴムクッションは上接続板と下接続板との間に挟持されている。

雲台ダンパー３１０と載置ダンパー３２０の設置方式は異なる必要に応じて設計することができる。例えば、そのうちの１つの実施例において、複数の雲台ダンパー３１０は中心対称をなして分布されてもよい。この時、載置ダンパー３２０は複数の雲台ダンパー３１０の対称中心に対応して設けられてもよい。

他の実施例において、複数の雲台ダンパー３１０は軸対称をなして分布されてもよい。この時、載置ダンパー３２０は複数であり、かつ複数の雲台ダンパー３１０の対称軸に配列されてもよい。

雲台ダンパー３１０のダンピング方向と載置ダンパー３２０のダンピング方向は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、載置ダンパー３２０のダンピング方向は、複数の雲台ダンパー３１０が位置する平面に対して垂直である。さらに、載置ダンパー３２０のダンピング方向は、雲台ダンパー３１０のそのうちの一つのダンピング方向と同じであり、例えば、載置ダンパー３２０のダンピング方向は、雲台ダンパー３１０のそれが位置する平面と垂直するダンピング方向と同じである。

雲台ダンパー３１０と載置ダンパー３２０の接続方式は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、ダンピング装置３００は、さらに、上ダンピング接続部材３３０、下ダンピング接続部材３４０、及び載置接続部材３５０を含む。上ダンピング接続部材３３０は下ダンピング接続部材３４０と対向して間隔をあけて設けられている。複数の雲台ダンパー３１０は、上ダンピング接続部材３３０と下ダンピング接続部材３４０との間に設けられており、かつ各々の雲台ダンパー３１０の両端は、それぞれ上ダンピング接続部材３３０及び下ダンピング接続部材３４０に接続されている。載置接続部材３５０は、外部載置部件を着脱可能に接続するための載置接続部材３５０である。載置接続部材３５０は上ダンピング接続部材３３０と対向して間隔をあけて設けられており、載置ダンパー３２０の両端はそれぞれ載置接続部材３５０及び上ダンピング接続部材３３０に固定接続されている。

上ダンピング接続部材３３０及び下ダンピング接続部材３４０の具体的な構造は、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、前記各実施形態の図示した構造であってもよい。

載置接続部材３５０の具体的な構造も、異なる必要に応じて設計することができ、例えば、載置接続部材３５０は挟持輪、ロープ、フック、係合構造、ねじ接続部材等であってもよい。

さらに、ダンピング装置３００は、雲台３０１を着脱可能に接続するための雲台接続機構３６０をさらに含む。

雲台接続機構３６０の設置位置は、雲台ダンパー３１０の位置に応じて設計することができ、例えば、図示した実施例において、複数の雲台ダンパー３１０は中心対称をなして分布されており、雲台接続機構３６０は複数の雲台ダンパー３１０の対称中心に対応して設けられている。

雲台接続機構３６０の具体的な構造も、実際の必要に応じて設計することができ、例えば、前記各実施形態の図示した構造であってもよい。

前記ダンピング装置３００によれば、本発明は、さらに、前記ダンピング装置３００を応用した車載雲台３０を提供する。車載雲台３０はダンピング装置３００と、雲台３０１ダンパー３１０に固定接続される雲台３０１とを含む。そのうち、載置ダンパー３２０は車載懸吊接続部材に接続されることにより、雲台３０１がダンピング装置３００により車載懸吊接続部材に取り付けられる。

従来のダンピング技術と比べて、前記ダンピング装置３００は少なくとも以下の利点を有する。

（１）前記ダンピング装置３００は複合式ダンパーを用いており、該複合式ダンパーは１次元ダンパー及び３次元ダンパーを含み共同でダンピングして、１次元ダンパーは、震動が比較的に激しい方向に対して、重点的にダンピングすることで、よいダンピング効果を奏しており、かつコストが低い。

（２）ダンピング効能をさらに向上させるように、前記ダンピング装置３００の１次元ダンパーと３次元ダンパーのダンピング中心が同軸的である。

なお、衝突しない場合には、上述の実施例及び実施例における特徴を相互に組み合わせることができる。

以上は、本発明の実施例に過ぎず、それにより本発明の特許請求の範囲を規制するものではなく、本発明の明細書及び図面内容を利用して行われる等価構造又は等価フロー変換は他の関係技術分野に直接又は間接的に運用されており、同一の理由で何れも本発明の特許保護範囲内に含まれる。

Claims

上ダンピング接続部材と、
前記上ダンピング接続部材と対向して間隔をあけて設けられる下ダンピング接続部材と、
前記上ダンピング接続部材と前記下ダンピング接続部材との間に設けられており、両端がそれぞれ前記上ダンピング接続部材及び前記下ダンピング接続部材に接続されるワイヤロープダンパーと、
前記上ダンピング接続部材に接続される載置ダンパーとを含む、雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープダンパーは、３次元空間にダンピングする３次元ダンパーである、請求項１に記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープダンパーは、
前記上ダンピング接続部材に固定接続されるための上接続部材と、
前記下ダンピング接続部材に固定接続されるためのものであり、かつ前記上接続部材と対向して間隔をあけて設けられる下接続部材と、
前記上接続部材及び前記下接続部材を接続するワイヤロープとを含む、請求項１または２に記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープは複数本であり、各々の前記ワイヤロープの両端が、それぞれ前記上接続部材及び前記下接続部材に固定接続されており、
又は、前記ワイヤロープは複数本であり、各々の前記ワイヤロープが、前記上接続部材及び前記下接続部材に巻きつけられており、
又は、前記ワイヤロープは一本であり、前記ワイヤロープが前記上接続部材及び前記下接続部材に巻きつけられ、かつ前記各々の前記ワイヤロープが前記上接続部材及び前記下接続部材との間に露出した弾性部は複数である、請求項３記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープが前記上接続部材と前記下接続部材との間に露出した弾性部は複数であり、かつ前記上接続部材と前記下接続部材との間に中心対称又は軸対称をなして分布されている、請求項３または４に記載の雲台のダンピング装置。
前記上ダンピング接続部材は、前記ワイヤロープダンパーを接続するための複数の上接続部を含み、前記複数の上接続部は中心対称又は軸対称をなして分布されている、請求項３から５の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記上ダンピング接続部材は、十字型の板体を含み、かつ前記板体の４つの端部が前記複数の上接続部であり、
又は、前記上ダンピング接続部材は円形の板体を含み、前記複数の上接続部がそれぞれ前記板体の周縁に設けられており、かつ等しい間隔で設けられており、
又は、前記複数の上接続部は上接続軸により前記ワイヤロープダンパーに固定接続されており、かつ前記上接続軸は、前記ワイヤロープが前記上接続部材と前記下接続部材との間に露出した弾性部と平行に設けられている、請求項６に記載の雲台のダンピング装置。
前記下ダンピング接続部材は、前記ワイヤロープダンパーを接続するための複数の下接続部を含み、前記複数の下接続部は中心対称又は軸対称をなして分布されている、請求項７に記載の雲台のダンピング装置。
前記下ダンピング接続部材は十字型の板体を含み、かつ前記板体の４つの端部が前記複数の下接続部であり、
又は、前記下ダンピング接続部材は円形の板体を含み、前記複数の下接続部がそれぞれ前記板体の周縁に設けられており、かつ等しい間隔で設けられており、
又は、前記複数の上接続部は下接続軸により前記ワイヤロープダンパーに固定接続されており、かつ前記下接続軸は、前記ワイヤロープが前記上接続部材と前記下接続部材との間に露出した弾性部と平行に設けられている、請求項８に記載の雲台のダンピング装置。
前記載置ダンパーは、
前記上ダンピング接続部材に固定接続される下アダプター部材と、
前記下アダプター部材と対向して間隔をあけて設けられる上アダプター部材と、
前記上アダプター部材と前記下アダプター部材との間に設けられており、かつ前記上アダプター部材及び前記下アダプター部材に接続されるダンピング弾性部材とを含む、請求項１から９の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープダンパーは複数であり、かつ中心対称をなして分布されており、前記ダンピング弾性部材は、複数の前記ワイヤロープダンパーの対称中心に対応して設けられている、請求項１０記載の雲台のダンピング装置。
前記載置ダンパーは、
前記上ダンピング接続部材に固定接続される下アダプター部材と、
前記下アダプター部材と対向して間隔をあけて設けられており、かつピントルにより前記下アダプター部材に接続される上アダプター部材と、
前記上アダプター部材と前記下アダプター部材との間に設けられており、かつ前記ピントルに嵌設されるダンピング弾性部材とを含み、
前記下アダプター部材及び前記上アダプター部材のうちの少なくとも１つが前記ピントルに沿って摺動可能であり、
前記ダンピング弾性部材は、前記下アダプター部材が前記上アダプター部材に対して摺動する際に、弾性変形する、請求項１から１１の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープダンパーは複数であり、かつ中心対称をなして分布されており、前記ピントルは、複数の前記ワイヤロープダンパーが位置する平面に対して垂直であり、かつ複数の前記ワイヤロープダンパーの対称中心に対応して設けられており、
又は／及び、前記下アダプター部材は、アダプター本体と、前記アダプター本体の縁に設けられている複数の取付け脚部とを含み、前記アダプター本体に取付け溝が設けられており、前記ダンピング弾性部材が前記取付け溝内に設けられており、前記上アダプター部材は前記取付け溝に対応して設けられており、かつ前記ダンピング弾性部材に当接しており、前記取付け脚部は前記上ダンピング接続部材と着脱可能に接続されている、請求項１２記載の雲台のダンピング装置。
載置接続部材をさらに含み、前記上アダプター部材及び前記載置接続部材は着脱可能につなぎ合わせて挟持輪を形成する、請求項１０から１３の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記載置ダンパーは、
ベースと、
前記ベースと予め設けられる距離を隔てる取付座と、
前記ベース及び前記取付座を接続する少なくとも１つのダンピング弾性部材と、を含み、
前記ダンピング弾性部材は中空の弾性ボールであり、かつ前記ダンピング弾性部材は、一端が前記ベースに接続されており、他端が前記取付座に接続される、請求項１から１４の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
雲台に着脱可能に接続され、かつ前記下ダンピング接続部材に固定接続されるための雲台接続機構をさらに含む、請求項１から１５の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記雲台接続機構は、
スワローテール形のシュートと、前記シュートの側壁を貫通する案内溝とが設けられているアダプターベースと、
前記案内溝内に取り付けられ、かつ前記案内溝に沿って摺動可能なロックブロックと、
前記ロックブロックを位置規制するための位置規制部材とを含み、
前記シュートは、前記雲台のスワローテール形の摺動部を収容するためのものであり、前記ロックブロックは、前記摺動部に係止保持されるように前記案内溝内から前記シュート内へ摺動可能であり、前記位置規制部材は、前記ロックブロックの摺動を阻止するように前記ロックブロックを位置規制する、請求項１６に記載の雲台のダンピング装置。
前記位置規制部材は、前記ロックブロックを通過し、かつ前記アダプターベースに固定接続されるねじ接続部材と、前記ねじ接続部材に嵌設されており、かつ前記ねじ接続部材と互いに螺合される調整回転ボタンとを含み、
そのうち、前記調整回転ボタンを回転し、前記調整回転ボタンが前記ねじ接続部材に移動することにより、前記ロックブロックを押し固め、
又は、前記位置規制部材は調整ねじ部材を含み、前記アダプターベースに前記案内溝の内壁を貫通するネジ孔が設けられており、前記調整ねじ部材は前記ネジ孔を通過し、かつ前記調整ねじ部材が前記ネジ孔と互いに螺合されており、前記調整ねじ部材は一端が前記案内溝内に収容されている前記ロックブロックに当接されることにより、前記ロックブロックを位置規制する、請求項１７記載の雲台のダンピング装置。
前記雲台接続機構は、
取付孔と、前記取付孔の内壁上に位置しており、前記取付孔の周方向に沿って配列され、かつ間隔をあけて設けられている複数の位置規制ボスとが設けられているアダプターベースと、
懸吊接続突起柱と、前記懸吊接続突起柱の側面上に位置しており、前記懸吊接続突起柱の周方向に沿って配列され、かつそれぞれ前記複数の位置規制ボスに対応して設けられている複数の懸吊接続ボスとが設けられている懸吊接続座とを含み、
そのうち、前記懸吊接続突起柱は、前記複数の懸吊接続ボスがそれぞれ前記複数の位置規制ボスの間の隙間を通過した後、所定の角度で回転することにより、前記複数の懸吊接続ボスをそれぞれ前記複数の位置規制ボスに当接させることで、前記懸吊接続突起柱を前記取付孔内に懸吊接続させる、請求項１６から１８の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
前記ワイヤロープダンパーは複数であり、かつ中心対称をなして分布されており、前記雲台接続機構は複数の前記ワイヤロープダンパーの対称中心に対応して設けられている、請求項１６から１９の何れか１項に記載の雲台のダンピング装置。
車載雲台であって、
請求項１から２０の何れか１項に記載のダンピング装置と、
前記下ダンピング接続部材に固定接続される雲台と、を含み、
そのうち、前記上ダンピング接続部材は車載懸吊接続部材に接続されることに用いられることにより、前記雲台が前記ダンピング装置により前記車載懸吊接続部材上に取り付けられる、車載雲台。