CN109869588A - 一种竖向减振装置 - Google Patents
一种竖向减振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109869588A CN109869588A CN201910105686.3A CN201910105686A CN109869588A CN 109869588 A CN109869588 A CN 109869588A CN 201910105686 A CN201910105686 A CN 201910105686A CN 109869588 A CN109869588 A CN 109869588A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- elastic component
- linear
- shock absorption
- absorption device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种竖向减振装置包含机架，弹性件,负载台，传动件，所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件。本发明通过渐开线轮与弹性件的结合，利用杠杆原理，解决了弹性件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振，仍会向载荷传递不均匀的冲击力和振动的问题。
Description
技术领域
本发明涉及摄影设备技术领域，特别是一种竖向减振装置。
背景技术
为了防止拍摄抖动，很多摄影设备都架设在云台上进行拍摄，但是云台防抖只是对于水 平方向的防抖效果较好，但是对于竖直方向的防抖效果不佳。目前，有关竖向防抖的研究不 多，其中一件PCT专利申请WO2017/132814A1公开了一种竖向增稳结构、云台装置及拍摄 设备，其竖向增稳组件包括弹性件、旋转件以及悬拉件，悬拉件的一端绕旋转件的外周面上， 另一端用于连接负载，旋转件能够将弹性件的弹力转换为悬拉件对负载恒定的拉力，以达到 对负载起来竖向减振防抖的效果。该方案仍存在不足，主要体现在以下几个方面:首先，该方 案由于采用了柔性件来承载负载，可以对竖向向上的抖动，其可以做到一定的力补偿，达到 一定的防振效果，但是不能做到快速、灵敏、精确的力补偿；其次该方案只适用于竖向提拉 负载，而不能在竖向向上支撑负载，限制了该装置的使用范围；最后该方案负载范围不可调， 适用范围窄。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种竖向减振装置，可以对摄影设备的竖向抖动 进行快速、灵敏、精确的力补偿，实现更优良的减振效果，且可以实现向上提拉负载或者向 上支撑负载等多种负载承载方式的减振，而且成本更低，可靠性更高。
为达到上述发明目的，本发明所述一种竖向减振装置，包含机架、弹性件、负载台、传 动件；
所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、 与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通 过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成 滑动连接的滑槽的线性移位件，负载台通过线性移位件的滑槽与摆轮滑动部滑动连接，实现 直线运动和旋转运动的转换。
通过弹性件和渐开线轮的配合使用，获取恒定力矩，并且通过刚性传动设计，实现了在 接受到来自外部环境的竖向震动时主动、快速地补偿竖向上位移从而以可靠且低成本方式得 到了一种反应灵敏、结构简单、补偿效果好、补偿精度高的竖向减震装置。
进一步地，所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、、橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件中的 一种或几种的组合。由此，允许以低成本的方式制造和生产该竖向减震装置。
进一步地，所述线形件为钢丝、尼龙线、碳纤线中的一种。可以进一步降低竖向减震装 置的制造成本，且由于线形件的质量较小，实际上不会对竖向减震装置增加额外的质量，从 而提供简单可靠的连接。
进一步地，所述线形件沿渐开线轮的外周边被导引，还包括用于使该线形件改变导引方 向的引导轮。可以允许线形件在竖向减震装置的整个工作过程中都可靠地与该旋转轮保持接 触。
进一步地，还包括导向件，所述导向件固定在机架上，使负载台沿导向件作线性运动； 实现了以成本低廉且可靠的方式对负载台进行竖向引导。
进一步地，还包括与刚性传动部固定连接的直线轴承，直线轴承套接在导向件上。进一 步改善对负载台进行竖向引导的效果。
本发明的工作原理:本结构通过渐开线轮与弹性件的结合，利用杠杆原理，解决了弹性 件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振，仍会向载荷传递不均匀的冲击力和振动的问题。 利用弹性件的作用力平衡载荷。但由于弹性件的弹力不是恒定的，随着弹性件的形变，弹性 件产生的作用力也是变化的，负载的重量和弹性件的力度是相对应的，负载越重，弹性件形 变越大，弹性件的力度也越大。由此，引入外周边与旋转轴的距离随角度线性变化的渐开线 轮，通过弹性件连接线形件的一端，线形件的另一端绕接在渐开线轮上，使得变化的弹性件 弹力与其在渐开线轮上的作用点到旋转轴心变化的力臂的乘积(即弹性件的力矩)始终恒定； 为了使这种均衡的力矩和载荷的力矩相互抵消，进一步引入了转换曲线运动与直线运动的传 动装置，即刚性传动部和传动轮的配合，传动轮与渐开线轮同轴固定；当机架竖向震动时， 通过弹性件、传动轮与渐开线轮的互相配合，使得传动轮对刚性传动部的支撑力恒定不变； 另外，刚性传动部和负载相对于机架始终处于一种失重的悬浮平衡状态，传动轮随着机架的 上下运动而转动时，则相当于只是在刚性传动部上做平稳地滑动，而不带动刚性传动部做跟 随运动，也即当机架随着摄影者运动而上下起伏时，负载相对于环境处于基本没有起伏的平 衡状态，从而达到较好的减振效果。
本发明的有益效果是可以大幅减小竖向抖动对云台负载的影响，具有更优良的减振效果， 且可以实现向上提拉负载或者向上支撑负载等多种负载承载方式的减振。
附图说明
图1为本发明所述的第二种竖向减振装置结构俯视图；
图2为本发明所述的第二种竖向减振装置结构仰视图；
图3为本发明所述带蜗卷弹簧的竖向减振装置结构图；
图中，1.竖向减震装置；2.旋转轴；3.传动件；31.传动轮；32.渐开线轮；33.摆轮；331.滑动部；4.负载台；40.承载部；41.刚性传动部；42.线性移位件；421.滑槽；5.弹性件6.线形件61.引导轮7.导向件；71.导轨；72.直线轴承；73.直线轴承座；9、蜗卷弹簧。
具体实施方式
现参考附图，详细说明本发明所公开的竖向减震装置的示意性方案。尽管提供附图是为 了呈现本发明的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被 放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技 术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用 语不必参考所有附图或示例。
需要说明的是，当组件被称为“固定”至另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者 也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置”于另一个组件，它可以 是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。在下文中被用于描述附图的某些方 向性术语，例如“横”、“竖”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术 语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说 明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。本发明中所使用的术语“第 一”、“第二”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一 个部件与其它部件进行区分。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。
在图1中，示意性地示出了本发明的一个实施方式的用于减震来自机架的竖向震动的竖 向减震装置1，其中该竖向减震装置1用于支撑载荷。在此，作为一种示例，该载荷可以是 用于拍摄图像/视频的成像装置，例如数码相机、摄像机，也可以为具有摄像功能的手机、平 板电脑等便携式通讯装置。如图1所示，该竖向减震装置1包括：固定连接至机架(未图示出) 的旋转轴2、通过旋转轴2旋转的传动轮31、与传动轮31固定连接的渐开线轮32，所述弹性 件5的一端固定在机架上，另一端通过一线形件6绕接在渐开线轮32上；所述负载台4包括 上部的承载部40和下部的刚性传动部41，负载台4通过刚性传动部41与传动轮31活动连接， 实现直线运动和旋转运动的转换。在本实施方式中，该传动轮被构造成为摆轮33，摆轮33 外周处设置滑动部331；刚性传动部被构造成与该滑动部331形成滑动连接的滑槽421的线性 移位件42；其中该滑动部331优选为表面光滑的辊子。，渐开线轮32被构造成至少部分外周 边与旋转轴2的距离随角度线性变化的滑轮件；在此摆轮33和渐开线轮32可以是分别制得 然后以彼此间不可相对转动的方式(例如彼此固定连接或者粘结)同轴地布置在该旋转轴2上， 从而允许摆轮33和渐开线轮32这两者始终保持共同旋转。当然也能够想到的是，可以将摆 轮33和渐开线轮32形成为一件式。
如图1和2所示，在该摆轮33的旋转摆动过程中，可以对其上的滑动部331的运动速度 做正交分解，其中水平方向的速度为Vx，竖直方向的速度为Vy。由此，在摆轮33的旋转摆动过程中，一方面滑动部331会在滑槽421中发生一定的水平移位，另一方面该滑动部331会带动该线性移位件42在竖向上运动。换言之，经由滑动部331和滑槽421的配合作用，可以将摆轮33和线性移位件42两者等效形成一曲柄滑块结构，从而确保了线性移位件42只在竖向上运动，即该摆轮的旋转摆动被转化为该线性移位件42的直线运动。优选地，该滑动部331可以是辊子，由此能够尽可能地减小滑动部331和滑槽421之间的不期望的摩擦从而保证 了高效的运动传递；在此摆轮33和渐开线轮32可以是分别制得然后以彼此间不可相对转动 的方式(例如彼此固定连接或者粘结)同轴地布置在该旋转轴2上，从而允许摆轮33和渐开线 轮32这两者始终保持共同旋转。当然也能够想到的是，可以将摆轮33和渐开线轮32形成为 一件式。
同样地，由于该滑动部331的位置是固定的，即其到旋转轴2之间的距离在整个摆动过 程中也是保持不变的。同时，由于滑动部331嵌入在承载有载荷的线性移位件42的滑动槽421 中，该载荷的重力可以经由该滑动部331和滑动槽421的接触对该摆轮33沿图1中的逆时针 方向相对该旋转轴2施加可被称为第一转力矩的力矩。其中该力矩等于载荷的重力与负载台 4与该旋转轴2之间的距离(即滑动部331到摆轮的旋转中心的半径)的乘积。
在该渐开线轮32的下方、与该线性移位件42关于旋转轴2对称地设置有弹性件5，在此 弹性件5可以为能够沿竖向方向拉伸或者回缩的螺旋弹簧。其中该弹性件5的下端被不可移 位地安放，例如可以将弹性件5的下端固定连接至机架，同时该弹性件5的上端经由一线形 件6绕接在该渐开线轮32上，在此该线形件6例如是钢丝或者尼龙线或者碳纤线，只要其具 有足够的拉伸强度即可。为了便于引导和使该线形件6偏转，在该渐开线轮32附近还设置有 引导轮61，该引导轮61可以为外周面光滑的惰轮。在如图1所示，该线形件6沿着外周边与 旋转轴2的距离随角度线性变化的渐开线轮32的外周边被导引。由于该线形件6一直处于力 平衡的状态，即渐开线轮32的外周边给予该线形件6的摩擦力等于该线形件6的张力(同样 等于弹性件5的弹性力)。因此线形件6同样会给渐开线轮32沿切向的相同大小的作用力， 在该作用力的作用下会对渐开线轮32沿图1中所示的顺时针方向相对旋转轴2施加可被称为 第二转力矩的力矩。其中该力矩等于弹性件的弹性力与线形件6与渐开线轮32的外周边的接 触点到旋转轴2的距离的乘积。
正如上述的，只要合理设计渐开线轮32的外周边与旋转轴2的距离的变化情况，即可使 该弹性件5施加给旋转轴2的第二转力矩始终平衡所述作用于该载荷的重力施加给旋转轴2 的第一转力矩，即，所述旋转轴2能够将弹性件5的弹力转换为恒定的对该载荷的支撑力或 者可以称为始终保持平衡该载荷的重力。换言之，由于根据本实施方式的竖向减震装置同样 能够起到使载荷始终处于失重状态的作用。
应该注意，本文中竖向震动泛指具有竖向分量的震动，即只要震动在竖直方向具有分量， 即可称作竖向震动，换言之，竖向震动的宏观运动方向并不一定是竖直方向的，也可以与竖 直方向具有一定的夹角。在该竖向震动例如是向下运动时，由于该竖向减震装置中的旋转轴 连接至机架，因此会随着机架带动传动轮31在竖向上向下移位一定距离。由于该传动轮31 与该刚性传动部41之间存在啮合关系，传动轮31的竖向移位会相应地造成该传动轮31沿顺 时针方向旋转一定的角度到达另一角位置，同时会使该刚性传动部41在传动轮31的带动下 向上移位一定距离，由于以上所描述的，在传动轮31沿任意方向旋转期间均能保持平衡所述 载荷的重力的，由于传动轮31向下移位的距离大致等于刚性传动部41向上移位的距离，因 此载荷实际的竖向上的绝对位置并未发生变化，即消除了外部环境的震动对载荷的影响。换 言之，由于本发明的竖向减震装置能够在保持平衡该载荷的重力的情况下经由刚性传动部41 带动载荷沿震动方向的反方向运动，从而消除了外部环境的震动对载荷的影响。同样的情形 也会在竖向震动是朝下的运动时出现。由此可知，本领域技术人员能够理解得到，利用本发 明的竖向减震装置能够基本消除或者隔绝竖向震动对于载荷的影响。
需要指出的是，尽管在本实施方式中，利用螺旋弹簧作为弹性件5，但这仅是示例性的， 弹性件5还可以是能够沿直线方向拉伸或者回缩的橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件或者是 串联或者并联布置的螺旋弹簧和/或橡皮筋和/或液压阻尼件和/或气压阻尼件，只要该弹性件 5满足拉力与其形变量成正比的关系即可。进一步，也可以利用能够沿螺旋方向收卷或者放 卷的蜗卷弹簧9来替代该弹性件5，如图3，其中该蜗卷弹簧9可以大致呈盘状地贴靠该旋转 轮布置，并以其一端固定连接至该旋转轮且另一端被不可移位地安放以使该蜗卷弹簧9能随 该旋转轮的转动收卷或者放卷。
进一步，作为一种优选的方式，该竖向减震装置1还可以包括平行于负载台4的运动方 向设置的导向件7，其中如图2所示，该导向件7包括：平行于负载台4的运动方向设置的至 少一个导轨，其中该导轨优选为2个，其平行于该运动方向延伸且在其两端由安装座安放好。 在导轨上分别穿设有直线轴承72，固定连接到该刚性传动部41的支座73可以借助于该直线 轴承72被沿导轨被引导滑动。借助于这样的设置，使得刚性传动部41能直线导向地在竖向 上运动且不会发生与传动轮31的脱接，这有利于竖向减震装置1的可靠性。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立 的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为 一个整体，各实施例中的技术方案也可以经组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施 方式。
虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可 以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明 精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种竖向减振装置，其特征在于：包含机架、弹性件、负载台、传动件；
所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转且外周设置有一滑动部的摆轮、与摆轮固定连接并通过旋转轴旋转的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部的承载部和下部带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件。
2.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件中的一种或几种的组合。
3.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：所述线形件为钢丝、尼龙线、碳纤线中的一种。
4.如权利要求1所述的竖向减振装置，其特征在于：所述线形件沿渐开线轮的外周边被导引，还包括用于使该线形件改变导引方向的引导轮。
5.根据权利要求1所述一种竖向减振装置，其特征在于：还包括导向件，所述导向件固定在机架上，使负载台沿导向件作线性运动。
6.根据权利要求5所述一种竖向减振装置，其特征在于：还包括与刚性传动部固定连接的直线轴承，直线轴承套接在导向件上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910105686.3A CN109869588A (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种竖向减振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910105686.3A CN109869588A (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种竖向减振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109869588A true CN109869588A (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66918566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910105686.3A Pending CN109869588A (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种竖向减振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109869588A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113323981A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 林碧莲 | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020064048A1 (en) * | 2000-08-29 | 2002-05-30 | Leica Microsystems Ag | Stand arrangement |
| CN105723114A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震装置及采用该减震装置的车载云台 |
| CN205534966U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107091296A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 长江师范学院 | 机械设备夹持转换式减振方法 |
| CN107241912A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-10 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构及云台装置和拍摄设备 |
| CN107250654A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-13 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107278246A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-20 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107435791A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-05 | 北京中影创捷智能科技有限公司 | 一种移动拍摄摄影机减震支架 |
| CN108131543A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-08 | 重庆固若信息技术有限公司 | 一种大数据服务器防振装置 |
| CN109249311A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-22 | 东北大学 | 带改进惯容的电控轧辊减振装置 |
| CN209960117U (zh) * | 2019-02-01 | 2020-01-17 | 桂林智神信息技术股份有限公司 | 一种竖向减振装置 |
-
2019
- 2019-02-01 CN CN201910105686.3A patent/CN109869588A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020064048A1 (en) * | 2000-08-29 | 2002-05-30 | Leica Microsystems Ag | Stand arrangement |
| CN105723114A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震装置及采用该减震装置的车载云台 |
| CN205534966U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-08-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107241912A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-10 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构及云台装置和拍摄设备 |
| CN107250654A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-13 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107278246A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-20 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107091296A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 长江师范学院 | 机械设备夹持转换式减振方法 |
| CN107435791A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-05 | 北京中影创捷智能科技有限公司 | 一种移动拍摄摄影机减震支架 |
| CN108131543A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-08 | 重庆固若信息技术有限公司 | 一种大数据服务器防振装置 |
| CN109249311A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-22 | 东北大学 | 带改进惯容的电控轧辊减振装置 |
| CN209960117U (zh) * | 2019-02-01 | 2020-01-17 | 桂林智神信息技术股份有限公司 | 一种竖向减振装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李小平;廖飞红;陈学东;李巍;: "主动减振器结构参数优化设计", 振动工程学报, vol. 26, no. 01, 15 February 2013 (2013-02-15), pages 61 - 67 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113323981A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 林碧莲 | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器 |
| CN113323981B (zh) * | 2020-02-28 | 2022-03-29 | 林碧莲 | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109681755A (zh) | 一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器 | |
| CN205534966U (zh) | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 | |
| US8714744B2 (en) | Gimbaled handle stabilizing controller assembly | |
| WO2017178942A1 (en) | An active support for a photo/film shooting and/or targeting device | |
| US20100079101A1 (en) | Handheld or vehicle-mounted platform stabilization system | |
| JP2005211667A (ja) | 医療用光学器具のためのスタンド装置 | |
| CN112145881B (zh) | 手持摄影器材 | |
| CN103964292B (zh) | 一种可移动吸盘吊装装置 | |
| CN109869588A (zh) | 一种竖向减振装置 | |
| CN111609281B (zh) | 纵向增稳式手持机架及手持摄影器材 | |
| CN211875613U (zh) | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器 | |
| KR890004243B1 (ko) | 높이 조정 장치 | |
| CN209960117U (zh) | 一种竖向减振装置 | |
| CN110067913A (zh) | 一种竖向减振装置 | |
| CN212960664U (zh) | 一种带有稳定器的摇臂配重机构 | |
| CN210662227U (zh) | 一种具备竖向减振功能的手持四轴稳定器 | |
| CN109668014A (zh) | 一种具备竖向减振功能的四轴稳定器 | |
| US20120037785A1 (en) | Spring arm device | |
| US20230220951A1 (en) | Load-stabilizing apparatus | |
| CN214621660U (zh) | 一种跌落试验设备 | |
| CN113323981B (zh) | 竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器 | |
| CN218178472U (zh) | 可自动调节的四轴稳定器 | |
| CN214698965U (zh) | 一种竖向减震系统及稳定器 | |
| JP2014092598A (ja) | 撮影機器保持装置 | |
| CN212959664U (zh) | 一种带有卷簧的竖向减震装置及稳定器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 13, -6 building, 541004 Creative Industrial Park, Guilin, Qixing Road, Qixing District, Guilin, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant after: Guilin Zhishen Information Technology Co., Ltd. Address before: 13, -6 building, 541004 Creative Industrial Park, Guilin, Qixing Road, Qixing District, Guilin, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: Guilin wisdom Information Technology Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |