CN107435791A - 一种移动拍摄摄影机减震支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动拍摄摄影机减震支架，包括底座、连接座、支撑座、摆臂减震机构一、摆臂减震机构二、摆动支架和弹性减震机构；底座通过摆臂减震机构一与连接座连接，连接座通过摆臂减震机构二与支撑座连接，摆臂减震机构一向第一方向摆动，摆臂减震机构二向第二方向摆动，第一方向和第二方向为垂直设置，弹性减震机构通过摆动支架安装在支撑座上。通过摆臂减震机构一、摆臂减震机构二、摆动支架以及弹性减震机构，来吸收跟拍车在通过颠簸路面时的震动以及在加减速和转弯时产生的加速度所产生的力。本产品采用机械式连接，成本较低，搭配目前常见的电子三轴陀螺云台拍摄，能做到在镜头径向和轴向均提高稳定性，大幅提高画面观感。
Description
技术领域
本发明涉及摄影设备技术领域，特别涉及一种移动拍摄摄影机减震支架。
背景技术
目前移动拍摄领域所使用的电子陀螺仪増稳云台绝大部分为三轴云台，仅针对移动过程中的镜头方向的变化进行补偿，而径向的位置移动无法补偿，导致所拍摄出的画面稳定性较差，观感不好。同时，能进行径向电子増稳的设备存在造价高，体积大，重量重的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动拍摄摄影机减震支架，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
本发明提供的移动拍摄摄影机减震支架，包括底座、连接座、支撑座、摆臂减震机构一、摆臂减震机构二、摆动支架和弹性减震机构；
所述底座通过所述摆臂减震机构一与所述连接座连接，所述连接座通过所述摆臂减震机构二与所述支撑座连接，所述摆臂减震机构一向第一方向摆动，所述摆臂减震机构二向第二方向摆动，所述第一方向和第二方向为垂直设置，所述弹性减震机构通过摆动支架安装在所述支撑座上。
进一步地，所述摆臂减震机构一包括四个摆动臂、四个转动轴、第一弹簧组和调节件，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第一方向一致；其中，
第一摆动臂和第二摆动臂的一端通过第一转动轴与所述底座铰接，第一摆动臂和第二摆动臂的另一端通过第二转动轴与所述连接座铰接；
第三摆动臂和第四摆动臂的一端通过第三转动轴与所述底座铰接，第三摆动臂和第四摆动臂的另一端通过第四转动轴与所述连接座铰接；
所述调节件安装在所述底座上，所述第一弹簧组的一端与所述第四转动轴连接，所述第一弹簧组的另一端与所述调节件连接。
进一步地，所述摆臂减震机构二包括四个摆动臂、四个转动轴和第二弹簧组，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第二方向一致；其中，
第五摆动臂和第六摆动臂的一端通过第五转动轴与所述支撑座铰接，第五摆动臂和第六摆动臂的另一端通过第六转动轴与所述连接座铰接；
第七摆动臂和第八摆动臂的一端通过第七转动轴与所述支撑座铰接，第七摆动臂和第八摆动臂的另一端通过第八转动轴与所述连接座铰接；
所述第二弹簧组一端与所述第五转动轴和第七转动轴连接，所述第二弹簧组另一端与第六转动轴和第八转动轴连接。
进一步地，所述调节件包括调节螺杆和调节滑块，所述调节螺杆安装在所述底座上，所述调节滑块滑动安装在所述调节螺杆上，所述第一弹簧组另一端与所述调节滑块连接。
进一步地，所述第一弹簧组包括平行设置的两个弹簧，平行设置的两个弹簧为倾斜设置，平行设置的两个弹簧一端与所述第四转动轴连接，平行设置的两个弹簧另一端与所述调节滑块连接。
进一步地，所述第二弹簧组包括交叉设置的两个弹簧，交叉设置的两个弹簧一端与所述第五转动轴和所述第七转动轴连接，交叉设置的两个弹簧另一端与所述第六转动轴和所述第八转动轴连接。
进一步地，所述摆臂减震机构一和所述摆臂减震机构二上安装有阻尼杆。
进一步地，所述弹性减震机构上安装阻尼杆。
进一步地，所述弹性减震机构包括上安装板、下安装板和连接件，所述下安装板与所述摆动支架连接，所述下安装板与所述上安装板相对设置，所述上安装板和所述下安装板之间相对安装有弹性件安装座，相对设置的弹性件安装座之间通过弹性件连接，所述连接件与所述上安装板连接。
进一步地，还包括后端安装板，所述后端安装板与所述底座连接。
进一步地，所述摆动支架包括左右摆动支架和前后摆动支架，所述左右摆动支架与所述支撑座连接，所述前后摆动支架安装在所述左右摆动支架上，所述下安装板与所述前后摆动支架连接。
本发明提供的移动拍摄摄影机减震支架，具有如下优点：
通过摆臂减震机构一、摆臂减震机构二以及弹性减震机构，来吸收跟拍车在通过颠簸路面时的震动以及在加减速和转弯时产生的加速度所产生的力。
本产品采用机械式连接，成本较低，搭配目前常见的电子三轴陀螺云台拍摄，能做到在镜头径向和轴向均提高稳定性，大幅提高画面观感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第一视角结构示意图。
图2为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第二视角结构示意图。
图3为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第三视角结构示意图。
图4为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第四视角结构示意图。
附图标记；1-底座；2-连接座；3-支撑座；4-摆臂减震机构一；5-摆臂减震机构二；6- 弹性减震机构；41-第一弹簧组；42-调节件；43-第一摆动臂；44-第二摆动臂；45-第一转动轴；46-第二转动轴；47-第三摆动臂；48-第四摆动臂；49-第三转动轴；50-第四转动轴；51- 第二弹簧组；52-第五摆动臂；53-第六摆动臂；54-第五转动轴；55-第六转动轴；56-第七摆动臂；57-第八摆动臂；58-第七转动轴；59-第八转动轴；421-调节螺杆；422-调节滑块；62- 上安装板；63-下安装板；64-弹性件安装座；65-连接件；7-阻尼杆；8-后端安装板；9-摆动支架；91-左右摆动支架；92-前后摆动支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第一视角结构示意图；图2为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第二视角结构示意图；图3为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第三视角结构示意图；图4为本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的第四视角结构示意图；如图1-图4所示，本发明实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架，包括底座1、连接座2、支撑座3、摆臂减震机构一4、摆臂减震机构二5、弹性减震机构6和摆动支架9；
所述底座1通过所述摆臂减震机构一4与所述连接座2连接，所述连接座2通过所述摆臂减震机构二5与所述支撑座3连接，所述摆臂减震机构一4向第一方向摆动，所述摆臂减震机构二5向第二方向摆动，所述第一方向和第二方向为垂直设置，所述弹性减震机构6通过摆动支架9安装在所述支撑座3上。
优选地，所述摆臂减震机构一4包括四个摆动臂、四个转动轴、第一弹簧组41和调节件 42，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第一方向一致；其中：
第一摆动臂43和第二摆动臂44的一端通过第一转动轴45与所述底座1铰接，第一摆动臂43和第二摆动臂44的另一端通过第二转动轴46与所述连接座2铰接；
第三摆动臂47和第四摆动臂48的一端通过第三转动轴49与所述底座1铰接，第三摆动臂47和第四摆动臂48的另一端通过第四转动轴50与所述连接座2铰接；
所述调节件42安装在所述底座1上，所述第一弹簧组41的一端与所述第四转动轴50连接，所述第一弹簧组41的另一端与所述调节件42连接。
优选地，所述摆臂减震机构二5包括四个摆动臂、四个转动轴和第二弹簧组51，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第二方向一致；其中，
第五摆动臂52和第六摆动臂53的一端通过第五转动轴54与所述支撑座3铰接，第五摆动臂52和第六摆动臂53的另一端通过第六转动轴55与所述连接座2铰接；
第七摆动臂56和第八摆动臂57的一端通过第七转动轴58与所述支撑座3铰接，第七摆动臂56和第八摆动臂57的另一端通过第八转动轴59与所述连接座2铰接；
所述第二弹簧组51一端与所述第五转动轴54和第七转动轴58连接，所述第二弹簧组 51另一端与第六转动轴55和第八转动轴59连接。
优选地，所述调节件42包括调节螺杆421和调节滑块422，所述调节螺杆421安装在所述底座1上，所述调节滑块422滑动安装在所述调节螺杆421上，所述第一弹簧组41另一端与所述调节滑块422连接。
优选地，所述第一弹簧组41包括平行设置的两个弹簧，平行设置的两个弹簧为倾斜设置，平行设置的两个弹簧一端与所述第四转动轴50连接，平行设置的两个弹簧另一端与所述调节滑块422连接。
优选地，所述第二弹簧组51包括交叉设置的两个弹簧，交叉设置的两个弹簧一端与所述第五转动轴54和第七转动轴58，交叉设置的两个弹簧另一端与所述第六转动轴55和第八转动轴59连接。
优选地，所述弹性减震机构6包括上安装板62、下安装板63和连接件65，所述下安装板63与所述摆动支架9连接，所述下安装板63与所述上安装板62相对设置，所述上安装板62和所述下安装板63之间相对安装有弹性件安装座64，相对设置的弹性件安装座64之间通过弹性件连接，所述连接件65与所述上安装板62连接，保证弹性件起到吸收震动的作用。
优选地，所述摆动支架9包括左右摆动支架91和前后摆动支架92，所述左右摆动支架 91与所述支撑座3连接，所述前后摆动支架92安装在所述左右摆动支架91上，所述下安装板63与所述前后摆动支架92连接。
左右摆动支架91和前后摆动支架92参与到整个系统中共同起到增稳的作用。
需要说明的是，本申请的附图中弹性件省略了，弹性件可以是钢丝或硅胶圈等。
优选地，所述摆臂减震机构一4和所述摆臂减震机构二5上安装有阻尼杆7。
优选地，所述弹性减震机构6上安装阻尼杆7。
阻尼杆7用于防止跟拍车已经稳定的情况下机头依然做往复运动。
本实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架，具有如下优点：
通过向第一方向摆动的摆臂减震机构一4、向第二方向摆动的摆臂减震机构二5以及弹性减震机构6，来吸收跟拍车在通过颠簸路面时的震动以及在加减速和转弯时产生的加速度所产生的力。
本产品采用机械式连接，成本较低，搭配目前常见的电子三轴陀螺云台拍摄，能做到在镜头径向和轴向均提高稳定性，大幅提高画面观感。
实施例二：
本实施例二提供的移动拍摄摄影机减震支架是对实施例一提供的移动拍摄摄影机减震支架的进一步改进，在实施例一的基础上，本实施例二提供的移动拍摄摄影机减震支架，包括底座1、连接座2、支撑座3、摆臂减震机构一4、摆臂减震机构二5、弹性减震机构6和摆动支架9；
所述底座1通过所述摆臂减震机构一4与所述连接座2连接，所述连接座2通过所述摆臂减震机构二5与所述支撑座3连接，所述摆臂减震机构一4向第一方向摆动，所述摆臂减震机构二5向第二方向摆动，所述第一方向和第二方向为垂直设置，所述弹性减震机构6通过摆动支架9安装在所述支撑座3上。
优选地，所述摆臂减震机构一4包括四个摆动臂、四个转动轴、第一弹簧组41和调节件 42，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第一方向一致；其中：
第一摆动臂43和第二摆动臂44的一端通过第一转动轴45与所述底座1铰接，第一摆动臂43和第二摆动臂44的另一端通过第二转动轴46与所述连接座2铰接；
第三摆动臂47和第四摆动臂48的一端通过第三转动轴49与所述底座1铰接，第三摆动臂47和第四摆动臂48的另一端通过第四转动轴50与所述连接座2铰接；
所述调节件42安装在所述底座1上，所述第一弹簧组41的一端与所述第四转动轴50连接，所述第一弹簧组41的另一端与所述调节件42连接。
优选地，所述摆臂减震机构二5包括四个摆动臂、四个转动轴和第二弹簧组51，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第二方向一致；其中，
第五摆动臂52和第六摆动臂53的一端通过第五转动轴54与所述支撑座3铰接，第五摆动臂52和第六摆动臂53的另一端通过第六转动轴55与所述连接座2铰接；
第七摆动臂56和第八摆动臂57的一端通过第七转动轴58与所述支撑座3铰接，第七摆动臂56和第八摆动臂57的另一端通过第八转动轴59与所述连接座2铰接；
所述第二弹簧组51一端与所述第五转动轴54和第七转动轴58连接，所述第二弹簧组 51另一端与第六转动轴55和第八转动轴59连接。
优选地，所述调节件42包括调节螺杆421和调节滑块422，所述调节螺杆421安装在所述底座1上，所述调节滑块422滑动安装在所述调节螺杆421上，所述第一弹簧组41另一端与所述调节滑块422连接。
优选地，所述第一弹簧组41包括平行设置的两个弹簧，平行设置的两个弹簧为倾斜设置，平行设置的两个弹簧一端与所述第四转动轴50连接，平行设置的两个弹簧另一端与所述调节滑块422连接。
优选地，所述第二弹簧组51包括交叉设置的两个弹簧，交叉设置的两个弹簧一端与所述第五转动轴54和第七转动轴58，交叉设置的两个弹簧另一端与所述第六转动轴55和第八转动轴59连接。
优选地，所述弹性减震机构6包括上安装板62、下安装板63和连接件65，所述下安装板63与所述摆动支架9连接，所述下安装板63与所述上安装板62相对设置，所述上安装板62和所述下安装板63之间相对安装有弹性件安装座64，相对设置的弹性件安装座64之间通过弹性件连接，所述连接件65与所述上安装板62连接，保证弹性件起到吸收震动的作用。
所述摆动支架9包括左右摆动支架91和前后摆动支架92，所述左右摆动支架91与所述支撑座3连接，所述前后摆动支架92安装在所述左右摆动支架91上，所述下安装板63与所述前后摆动支架92连接。
左右摆动支架91和前后摆动支架92参与到整个系统中共同起到增稳的作用。
需要说明的是，本申请的附图中弹性件省略了，弹性件可以是钢丝或硅胶圈等。
优选地，所述摆臂减震机构一4和所述摆臂减震机构二5上安装有阻尼杆7。
优选地，所述弹性减震机构6上安装阻尼杆7。
阻尼杆7用于防止跟拍车已经稳定的情况下机头依然做往复运动。
优选地，还包括后端安装板8，所述后端安装板8与所述底座1连接，后端安装板8用于连接车载摇臂。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，包括底座、连接座、支撑座、摆臂减震机构一、摆臂减震机构二、摆动支架和弹性减震机构；
所述底座通过所述摆臂减震机构一与所述连接座连接，所述连接座通过所述摆臂减震机构二与所述支撑座连接，所述摆臂减震机构一向第一方向摆动，所述摆臂减震机构二向第二方向摆动，所述第一方向和第二方向为垂直设置，所述弹性减震机构通过摆动支架安装在所述支撑座上。
2.根据权利要求1所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述摆臂减震机构一包括四个摆动臂、四个转动轴、第一弹簧组和调节件，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第一方向一致；其中，
第一摆动臂和第二摆动臂的一端通过第一转动轴与所述底座铰接，第一摆动臂和第二摆动臂的另一端通过第二转动轴与所述连接座铰接；
第三摆动臂和第四摆动臂的一端通过第三转动轴与所述底座铰接，第三摆动臂和第四摆动臂的另一端通过第四转动轴与所述连接座铰接；
所述调节件安装在所述底座上，所述第一弹簧组的一端与所述第四转动轴连接，所述第一弹簧组的另一端与所述调节件连接。
3.根据权利要求1所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述摆臂减震机构二包括四个摆动臂、四个转动轴和第二弹簧组，所述四个摆动臂的摆动方向与所述第二方向一致；其中，
第五摆动臂和第六摆动臂的一端通过第五转动轴与所述支撑座铰接，第五摆动臂和第六摆动臂的另一端通过第六转动轴与所述连接座铰接；
第七摆动臂和第八摆动臂的一端通过第七转动轴与所述支撑座铰接，第七摆动臂和第八摆动臂的另一端通过第八转动轴与所述连接座铰接；
所述第二弹簧组一端与所述第五转动轴和第七转动轴连接，所述第二弹簧组另一端与第六转动轴和第八转动轴连接。
4.根据权利要求2所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述调节件包括调节螺杆和调节滑块，所述调节螺杆安装在所述底座上，所述调节滑块滑动安装在所述调节螺杆上，所述第一弹簧组另一端与所述调节滑块连接。
5.根据权利要求4所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述第一弹簧组包括平行设置的两个弹簧，平行设置的两个弹簧为倾斜设置，平行设置的两个弹簧一端与所述第四转动轴连接，平行设置的两个弹簧另一端与所述调节滑块连接。
6.根据权利要求3所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述第二弹簧组包括交叉设置的两个弹簧，交叉设置的两个弹簧一端与所述第五转动轴和所述第七转动轴连接，交叉设置的两个弹簧另一端与所述第六转动轴和所述第八转动轴连接。
7.根据权利要求1所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述摆臂减震机构一和所述摆臂减震机构二上安装有阻尼杆。
8.根据权利要求1所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述弹性减震机构上安装有阻尼杆。
9.根据权利要求1或8所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述弹性减震机构包括上安装板、下安装板和连接件，所述下安装板与所述摆动支架连接，所述下安装板与所述上安装板相对设置，所述上安装板和所述下安装板之间相对安装有弹性件安装座，相对设置的弹性件安装座之间通过弹性件连接，所述连接件与所述上安装板连接。
10.根据权利要求1所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，还包括后端安装板，所述后端安装板与所述底座连接。
11.根据权利要求9所述的移动拍摄摄影机减震支架，其特征在于，所述摆动支架包括左右摆动支架和前后摆动支架，所述左右摆动支架与所述支撑座连接，所述前后摆动支架安装在所述左右摆动支架上，所述下安装板与所述前后摆动支架连接。
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