CN203204283U - 机械臂 - Google Patents
机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203204283U CN203204283U CN201320237450.3U CN201320237450U CN203204283U CN 203204283 U CN203204283 U CN 203204283U CN 201320237450 U CN201320237450 U CN 201320237450U CN 203204283 U CN203204283 U CN 203204283U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- shell
- mechanical arm
- vest
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件相连的两个单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧，所述臂支撑体为左臂壳、下臂壳、右臂壳和上臂壳的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮。双节双弹簧臂体结构，持久耐用，超宽的负载范围，可以通过弹力调节旋钮轻松调节弹簧的载重量，提高支持的总重量；关节连接件安装高品质，精密轴承，臂体操控更加灵活顺畅，满足各种专业拍摄的需求；操控性能极佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，属于摄影器材附件设备领域。
背景技术
在摄影、摄像过程中，摄影师在手持摄影机、摄像机做运动拍摄时会产生晃动、抖动，严重影响到拍摄画面的成像质量。因此在拍摄时需要保持摄像机、摄影机等器材的稳定性，通常需要采用稳定器等器材辅助拍摄，实现平稳拍摄。但只采用I型或C型稳定器进行拍摄，体力消耗大，不适宜长时间手持拍摄，必须使用斯坦尼康设备。而机械臂是斯坦尼康设备的核心部件，一端与负载背心相连，另一端与稳定器连接；适用于各种摄影、摄像类活动。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械臂，弹簧力可调节范围更大，承载力大，结构简单，使用方便，与斯坦尼康设备的负载背心和稳定器相配套使用，可以有效地缓解稳定器在移动拍摄过程中产生的振动和晃动，提高摄像机、摄影机的平衡性，得到稳定清晰的画质图像。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件相连的两个单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧，所述臂支撑体包括左臂壳、右臂壳、上臂壳和下臂壳，所述左臂壳、下臂壳、右臂壳和上臂壳的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧的固定端固定在左臂壳与下臂壳的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳和上臂壳的连接轴处。
所述的机械臂，其特征在于：所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮，所述弹力调节旋钮与弹簧的可调端相连。
所述的机械臂，其特征在于：所述稳定器连接端为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。
所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件活动连接，所述第二关节连接件上设置有用于实现分离的快速释放销。
所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端包括用于与负载背心相连的背心连接块，所述背心连接块通过第二关节连接件与械臂本体关节连接实现可水平面相对旋转。
所述的机械臂，其特征在于所述背心连接块的中心位置设置有用于固定卡合的插销。
所述的机械臂，其特征在于：所述臂支撑体的材质为轻质航空铝合金。
所述的机械臂，其特征在于：所述弹簧的材质为军工级合金弹簧。
有益效果：本实用新型提供的机械臂，双节双弹簧臂体结构，支持范围广；弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧，持久耐用；超宽的负载范围，每节单臂体都可以通过弹力调节旋钮轻松调节弹簧的载重量，提高支持到的总重量；每个关节连接件安装高品质，精密轴承，臂体操控更加灵活顺畅，满足各种专业拍摄的需求；操控性能极佳，适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度，上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄，低角度拍摄，左右手互换拍摄，甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
其中： 负载背心连接端1，稳定器连接端2，单臂体3，第一关节连接件4，第二关节连接件5，连接销10，背心连接块11，插销12，弹簧30，左臂壳32，下臂壳32，右臂壳33，上臂壳34，弹力调节旋钮35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示为一种机械臂，包括依次连接的负载背心连接端1、机械臂本体和稳定器连接端2，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件4相连的两个单臂体3，所述单臂体3包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧30，所述臂支撑体包括左臂壳31、右臂壳33、上臂壳34和下臂壳32，所述左臂壳32、下臂壳32、右臂壳33和上臂壳34的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧30的固定端固定在左臂壳31与下臂壳32的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳33和上臂壳34的连接轴处。
所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮35，所述弹力调节旋钮35与弹簧的可调端相连。
所述稳定器连接端2为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。
作为优选方案，所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件5活动连接，所述第二关节连接件5上设置有用于实现分离的快速释放销。
所述负载背心连接端包括用于与负载背心相连的背心连接块11，所述背心连接块通过第二关节连接件5与械臂本体关节连接实现可水平面相对旋转。
所述的机械臂，其特征在于所述背心连接块的中心位置设置有用于固定卡合的插销12。
所述的机械臂，其特征在于：所述臂支撑体的材质为轻质航空铝合金。
所述的机械臂，其特征在于：所述弹簧30的材质为军工级合金弹簧。
本实用新型提供的机械臂，双节双弹簧臂体结构，支持范围广；臂体主要部分采用高轻度，轻质航空铝合金CNC精密制造；弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧，持久耐用；超宽的负载范围，每节单臂体都可以通过弹力调节旋钮轻松调节弹簧的载重量，提高支持到的总重量；每个关节连接件安装高品质，精密轴承，臂体操控更加灵活顺畅，满足各种专业拍摄的需求；操控性能极佳，适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度，上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄，低角度拍摄，左右手互换拍摄，甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。专用机械臂体的专业结构设计，让高强度、轻质化完美结合；调节简单，易操控的设计更显实用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括通过第一关节连接件相连的两个单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体内部起缓冲作用的弹簧，所述臂支撑体包括左臂壳、右臂壳、上臂壳和下臂壳，所述左臂壳、下臂壳、右臂壳和上臂壳的端部之间依次通过轴活动连接形成形状可调的四边形结构；弹簧的固定端固定在左臂壳与下臂壳的连接轴处，弹簧的可调端连接在右臂壳和上臂壳的连接轴处。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述右臂壳上设置有用于调节弹簧拉力的弹力调节旋钮，所述弹力调节旋钮与弹簧的可调端相连。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述稳定器连接端为与稳定器把手相配合的轴销，所述轴销为中空的圆杆结构。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端与机械臂本体之间通过第二关节连接件活动连接，所述第二关节连接件上设置有用于实现分离的快速释放销。
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述负载背心连接端包括用于与负载背心相连的背心连接块，所述背心连接块通过第二关节连接件与械臂本体关节连接实现可水平面相对旋转。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于所述背心连接块的中心位置设置有用于固定卡合的插销。
7.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂，其特征在于：所述臂支撑体的材质为轻质航空铝合金。
8.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂，其特征在于：所述弹簧的材质为军工级合金弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320237450.3U CN203204283U (zh) | 2013-05-06 | 2013-05-06 | 机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320237450.3U CN203204283U (zh) | 2013-05-06 | 2013-05-06 | 机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203204283U true CN203204283U (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49148378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320237450.3U Expired - Fee Related CN203204283U (zh) | 2013-05-06 | 2013-05-06 | 机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203204283U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105443957A (zh) * | 2016-01-10 | 2016-03-30 | 惠州市东阳智能技术股份有限公司 | 一种拍摄云台减震装置 |
| WO2017132813A1 (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107351120A (zh) * | 2016-05-10 | 2017-11-17 | 尚可 | 重力负载平衡臂及机械臂 |
| CN107435791A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-05 | 北京中影创捷智能科技有限公司 | 一种移动拍摄摄影机减震支架 |
| WO2019178879A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构和竖向增稳装置 |
| WO2019178884A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| WO2019178882A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| CN110337407A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 增稳系统及其控制方法 |
| WO2020024198A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及其云台增稳装置 |
| CN112548988A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 中船人因工程研究院(青岛)有限公司 | 一种作战辅助机械手臂 |
| CN113060077A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-02 | 深圳市乐其网络科技有限公司 | 拍摄设备的减震支架和减震装置 |
| US20210347039A1 (en) * | 2018-10-30 | 2021-11-11 | Apptronik, Inc. | Robotic manipulator having a plurality of spring compensated joints |
| US11603959B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-03-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Load-stabilizing apparatus |
-
2013
- 2013-05-06 CN CN201320237450.3U patent/CN203204283U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105443957A (zh) * | 2016-01-10 | 2016-03-30 | 惠州市东阳智能技术股份有限公司 | 一种拍摄云台减震装置 |
| WO2017132813A1 (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107278246A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-10-20 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN111076044A (zh) * | 2016-02-01 | 2020-04-28 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 |
| CN107351120A (zh) * | 2016-05-10 | 2017-11-17 | 尚可 | 重力负载平衡臂及机械臂 |
| CN107351120B (zh) * | 2016-05-10 | 2023-11-10 | 尚可 | 重力负载平衡臂及机械臂 |
| CN107435791A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-05 | 北京中影创捷智能科技有限公司 | 一种移动拍摄摄影机减震支架 |
| CN107435791B (zh) * | 2017-08-17 | 2024-02-02 | 南京中影创捷智能科技有限公司 | 一种移动拍摄摄影机减震支架 |
| WO2019178884A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| CN110312888A (zh) * | 2018-03-23 | 2019-10-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| WO2019178882A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| US11603959B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-03-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Load-stabilizing apparatus |
| CN110312888B (zh) * | 2018-03-23 | 2021-06-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统 |
| WO2019178879A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 竖向增稳机构和竖向增稳装置 |
| CN110337407A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 增稳系统及其控制方法 |
| WO2020024198A1 (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备及其云台增稳装置 |
| US20210347039A1 (en) * | 2018-10-30 | 2021-11-11 | Apptronik, Inc. | Robotic manipulator having a plurality of spring compensated joints |
| US11691269B2 (en) * | 2018-10-30 | 2023-07-04 | Apptronik, Inc. | Robotic manipulator having a plurality of spring compensated joints |
| CN112548988A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 中船人因工程研究院(青岛)有限公司 | 一种作战辅助机械手臂 |
| CN113060077B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-04-22 | 深圳市乐其网络科技有限公司 | 拍摄设备的减震支架和减震装置 |
| CN113060077A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-02 | 深圳市乐其网络科技有限公司 | 拍摄设备的减震支架和减震装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203204283U (zh) | 机械臂 | |
| CN108818618B (zh) | 一种康复机器人手臂重力平衡装置 | |
| CN205534966U (zh) | 竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备 | |
| US9057935B2 (en) | Controlled video camera stabilizer | |
| RU2011123878A (ru) | Независимая подвеска транспортного средства | |
| CN106882391B (zh) | 一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座 | |
| CN102849219A (zh) | 全向减震单自由度光电侦察平台装置 | |
| CN208746265U (zh) | 一种无人机自平衡摄像装置 | |
| US11221190B2 (en) | Torque reducing apparatus and method | |
| JP2019508701A5 (zh) | ||
| CN206786243U (zh) | 一种摄影设备使用的固定支撑架装置 | |
| CN205692055U (zh) | 一种用摇杆实现运动控制的手持云台 | |
| CN109555948B (zh) | 一种可实现自由调节的三维旋转球副机构 | |
| CN205899225U (zh) | 一种三轴拍摄稳定器 | |
| CN203092583U (zh) | 双臂体六弹簧可调节机械臂 | |
| CN203703563U (zh) | 摄像稳定器的省力手持把手 | |
| CN207993342U (zh) | 一种新型地球仪 | |
| CN204554282U (zh) | 三脚稳定器 | |
| CN204387626U (zh) | 三脚架的中管反转装置 | |
| CN201218391Y (zh) | 用于望远镜、装有摄远镜头摄像机或照相机的支架 | |
| CN2710018Y (zh) | 用于摄像的组合减震架 | |
| CN202580515U (zh) | I型稳定器万向节单元 | |
| CN104534923B (zh) | 伸臂式复合弓箭 | |
| CN202478565U (zh) | 屏随枪动式射击模拟器 | |
| CN205716281U (zh) | 一种球座型云台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150924 Address after: Shi Qinhuai District of Nanjing City, Jiangsu province 210000 Yang Road No. 56 Baixia high-tech park business park A District No. 3 building 106 room Patentee after: NANJING WANDEWEI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Guanghua Road, Baixia District Nanjing city Jiangsu province 210000 No. 1 Polytechnic University Science and Technology Park incubator building two floor A room 032 Patentee before: Nanjing Yuanding Electromechanical Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20200506 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |