JP3406728B2 - テレビカメラ用防振装置 - Google Patents
テレビカメラ用防振装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両やヘリコプター等
に搭載したテレビカメラの振動を吸収するテレビカメラ
用防振装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両やヘリコプター等に搭載した
テレビカメラの防振装置は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸ジ
ャイロを用いた安定台上にテレビカメラを取り付け、こ
の安定台を防振ゴムで支持して振動を防ぐようにしてい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところがテレビカメラ
はかなりな重量を有していて、防振ゴムはその重い重量
も負担しなければならないため、余り柔らかくすること
はできなかった。 【０００４】しかし車両に搭載したテレビカメラは路面
からの影響を受け、ヘリコプターに搭載したテレビカメ
ラは翼の回転の影響を受け、数Ｈｚの低周波振動をする
ため、硬い防振ゴムでは数Ｈｚ程度の低周波振動を防振
することができず、画像のブレが生ずるため、ズームア
ップの映像を撮ることができない問題があった。 【０００５】本発明はこのような問題を解決し、車両や
ヘリコプター等に搭載したテレビカメラの低周波振動を
防ぎ、ズームアップ時でもブレのない映像を撮ることが
できるようにしたテレビカメラ用防振装置を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、架台に取り付
けられた上下方向のロッドと、該ロッドに摺動自在に嵌
合し該ロッドにスプリングで支持された摺動軸受と、上
下方向に積層した積層ゴムによって前記摺動軸受に支持
されたテレビカメラと、前記架台に固定した永久磁石
と、前記テレビカメラに取り付けられ且つ前記永久磁石
の磁場を横切って配設され通電により上方向の力を受け
て前記テレビカメラの重量を支持する導線と、を備えた
ことを特徴とするテレビカメラ用防振装置に係るもので
ある。 【０００７】 【作用】導線への通電により、導線は上方向の力を受け
てテレビカメラの重量を支持し、摺動軸受を支持するス
プリングは、テレビカメラの重量を支持しないため柔ら
かいものを使用し、摺動軸受を支持するスプリングが上
下方向の低周波振動を吸収し、スプリングとテレビカメ
ラを摺動軸受に支持する積層ゴムが水平方向の低周波振
動を吸収して、テレビカメラには低周波振動が生じなく
なり、ズームアップ時でもブレのない映像を撮ることが
できるようになる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。 【０００９】図１は本発明の一実施例の図２におけるＩ
−Ｉ線に沿う縦断正面図であって、テレビカメラを取り
付ける車両、ヘリコプター等には、テレビカメラ用の固
定台１があって、この固定台１には、下方に向かって拡
開している逆漏斗状の架台２が、軸受３により架台２自
体の縦方向中心軸線４を回動中心として回動自在に支持
されており、固定台１に取り付けてある駆動モータ５に
より縦方向中心軸線４を回動中心として回動されるよう
になっている。 【００１０】架台２の下端には、ロッド６が上下方向に
複数本（図２では３本）取り付けられている。これらの
ロッド６にそれぞれ摺動軸受７が摺動自在に嵌合されて
いて、ロッド６の下端と摺動軸受７の下面との間に設け
た柔らかいスプリング８により、摺動軸受７を支持して
いる。 【００１１】摺動軸受７には、縦方向中心軸線４の方向
を向いた断面コ字状の積層ゴム取付ブラケット９が取り
付けられていて、積層ゴム取付ブラケット９のコ字状断
面の内部には、柔らかいゴムを上下方向に積層した積層
ゴム１０が取り付けられている。 【００１２】一方、テレビカメラ１１の所要箇所には緩
衝支持部体１２が取り付けてあって、この緩衝支持部体
１２には、図１に示すように上下に分割され、垂直面内
で１つの円周上に配設された円弧状支持部体１３が取り
付けられている。そしてテレビカメラ外被函１４の内部
に軸支されている支持ローラ１５が上下から円弧状支持
部体１３に当接し、円弧状支持部体１３、緩衝支持部体
１２を介してテレビカメラ１１を支持している。 【００１３】テレビカメラ外被函１４には駆動モータ１
６が取り付けられていて、この駆動モータ１６はウオー
ム１７を回転させ、ウオーム１７に螺合している円弧状
支持部体１３と一体の歯車１８により円弧状支持部体１
３を図１の左右に回動し、緩衝支持部体１２を介してテ
レビカメラ１１を左右に傾斜させることができるように
なっている。 【００１４】テレビカメラ外被函１４の外側には、縦方
向中心軸線４に対して水平に直交する横方向中心軸線１
９上に位置する１対の支持軸２０，２１が固着されてい
て、これらの支持軸２０，２１は、軸受２２によって断
面コ字状の支持環体２３に回動自在に支持されている。
そして一方の支持軸２１の延長上の支持環体２３の外側
に形成されたモータ取付台２４には駆動モータ２５が取
り付けられていて、この駆動モータ２５はカップリング
２６を介して支持軸２１を回動し、テレビカメラ外被函
１４を横方向中心軸線１９を中心に回動してテレビカメ
ラ１１の上下方向の向きを変えるようになっている。 【００１５】支持環体２３外側の積層ゴム１０に対応す
る箇所には、水平に張り出した支持板２７が固着されて
いて、この支持板２７は図１に示すように、上下方向に
積層した積層ゴム１０の間に挟まれている。 【００１６】支持環体２３外側の複数箇所（図２では３
ヶ所）には自重保持板２８が固着されていて、架台２下
端の自重保持板２８の上方に位置する箇所には、図３の
拡大図に示すように外周側がＳ極になっている円形の永
久磁石２９と、内周側がＮ極になっているリング状の永
久磁石３０とが若干の間隔をおいて同心に固定されてい
て、永久磁石２９，３０の間に強力な磁場が生ずるよう
にされている。 【００１７】永久磁石２９，３０の間には、非磁性材料
からなるボビン等の支持材３１ａに円形のコイル状に巻
いた導線３１を配設し、この導線３１が永久磁石２９，
３０間の磁場を横切るようにして支持材３１ａを自重保
持板２８に固着してあり、円形のコイル状に巻いた導線
３１の下端は、図示しない電源に接続されている。前記
導線３１は、永久磁石２９，３０に対する変位があって
も磁場を横切る長さが変わらないように、永久磁石２
９，３０間に含まれる長さとするか、又は永久磁石２
９，３０の上下長さより充分長い長さとする。 【００１８】コイル状に巻かれている導線３１は、通電
により永久磁石２９，３０間の磁場から上方向の力を受
け、その上方向の力は、テレビカメラ外被函１４に取り
付けられているテレビカメラ１１その他全ての部材の重
量を支持し、スプリング８、積層ゴム１０にはテレビカ
メラ外被函１４に取り付けられているテレビカメラ１１
その他の部材の重量は、全く負荷されない状態になるよ
うにされている。 【００１９】このようにスプリング８、積層ゴム１０は
テレビカメラ外被函１４に取り付けられている部材の重
量は全く負担しないので、スプリング８及び積層ゴム１
０には、柔らかい弾性のものを使用することができる。 【００２０】このようにスプリング８及び積層ゴム１０
にはテレビカメラ外被函１４に取り付けられている部材
の重量が作用しなくなるため動的なばね特性のみを負担
することになり、その柔らかい弾性によってスプリング
８は振動数が１０Ｈｚ以下程度の上下方向の低周波振動
を吸収し、積層ゴム１０は振動数が１０Ｈｚ以下程度の
水平方向の低周波振動を吸収してテレビカメラ外被函１
４、テレビカメラ１１の振動を防ぎ、ズームアップ時で
もブレのない映像を撮ることができるようになる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は、磁場を横切る導線に作用する
上方向の力でテレビカメラの重量を支持し、スプリン
グ、積層ゴムにはテレビカメラの重量は負荷されないた
め、スプリング、積層ゴムに柔らかい弾性のものを使用
して、スプリングが上下方向の低周波振動を吸収し、積
層ゴムが水平方向の低周波振動を吸収してテレビカメラ
の低周波振動を防ぐことが可能になり、ズームアップ時
でもブレのない映像を撮ることができる効果がある。
に搭載したテレビカメラの振動を吸収するテレビカメラ
用防振装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の車両やヘリコプター等に搭載した
テレビカメラの防振装置は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸ジ
ャイロを用いた安定台上にテレビカメラを取り付け、こ
の安定台を防振ゴムで支持して振動を防ぐようにしてい
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところがテレビカメラ
はかなりな重量を有していて、防振ゴムはその重い重量
も負担しなければならないため、余り柔らかくすること
はできなかった。 【０００４】しかし車両に搭載したテレビカメラは路面
からの影響を受け、ヘリコプターに搭載したテレビカメ
ラは翼の回転の影響を受け、数Ｈｚの低周波振動をする
ため、硬い防振ゴムでは数Ｈｚ程度の低周波振動を防振
することができず、画像のブレが生ずるため、ズームア
ップの映像を撮ることができない問題があった。 【０００５】本発明はこのような問題を解決し、車両や
ヘリコプター等に搭載したテレビカメラの低周波振動を
防ぎ、ズームアップ時でもブレのない映像を撮ることが
できるようにしたテレビカメラ用防振装置を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、架台に取り付
けられた上下方向のロッドと、該ロッドに摺動自在に嵌
合し該ロッドにスプリングで支持された摺動軸受と、上
下方向に積層した積層ゴムによって前記摺動軸受に支持
されたテレビカメラと、前記架台に固定した永久磁石
と、前記テレビカメラに取り付けられ且つ前記永久磁石
の磁場を横切って配設され通電により上方向の力を受け
て前記テレビカメラの重量を支持する導線と、を備えた
ことを特徴とするテレビカメラ用防振装置に係るもので
ある。 【０００７】 【作用】導線への通電により、導線は上方向の力を受け
てテレビカメラの重量を支持し、摺動軸受を支持するス
プリングは、テレビカメラの重量を支持しないため柔ら
かいものを使用し、摺動軸受を支持するスプリングが上
下方向の低周波振動を吸収し、スプリングとテレビカメ
ラを摺動軸受に支持する積層ゴムが水平方向の低周波振
動を吸収して、テレビカメラには低周波振動が生じなく
なり、ズームアップ時でもブレのない映像を撮ることが
できるようになる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。 【０００９】図１は本発明の一実施例の図２におけるＩ
−Ｉ線に沿う縦断正面図であって、テレビカメラを取り
付ける車両、ヘリコプター等には、テレビカメラ用の固
定台１があって、この固定台１には、下方に向かって拡
開している逆漏斗状の架台２が、軸受３により架台２自
体の縦方向中心軸線４を回動中心として回動自在に支持
されており、固定台１に取り付けてある駆動モータ５に
より縦方向中心軸線４を回動中心として回動されるよう
になっている。 【００１０】架台２の下端には、ロッド６が上下方向に
複数本（図２では３本）取り付けられている。これらの
ロッド６にそれぞれ摺動軸受７が摺動自在に嵌合されて
いて、ロッド６の下端と摺動軸受７の下面との間に設け
た柔らかいスプリング８により、摺動軸受７を支持して
いる。 【００１１】摺動軸受７には、縦方向中心軸線４の方向
を向いた断面コ字状の積層ゴム取付ブラケット９が取り
付けられていて、積層ゴム取付ブラケット９のコ字状断
面の内部には、柔らかいゴムを上下方向に積層した積層
ゴム１０が取り付けられている。 【００１２】一方、テレビカメラ１１の所要箇所には緩
衝支持部体１２が取り付けてあって、この緩衝支持部体
１２には、図１に示すように上下に分割され、垂直面内
で１つの円周上に配設された円弧状支持部体１３が取り
付けられている。そしてテレビカメラ外被函１４の内部
に軸支されている支持ローラ１５が上下から円弧状支持
部体１３に当接し、円弧状支持部体１３、緩衝支持部体
１２を介してテレビカメラ１１を支持している。 【００１３】テレビカメラ外被函１４には駆動モータ１
６が取り付けられていて、この駆動モータ１６はウオー
ム１７を回転させ、ウオーム１７に螺合している円弧状
支持部体１３と一体の歯車１８により円弧状支持部体１
３を図１の左右に回動し、緩衝支持部体１２を介してテ
レビカメラ１１を左右に傾斜させることができるように
なっている。 【００１４】テレビカメラ外被函１４の外側には、縦方
向中心軸線４に対して水平に直交する横方向中心軸線１
９上に位置する１対の支持軸２０，２１が固着されてい
て、これらの支持軸２０，２１は、軸受２２によって断
面コ字状の支持環体２３に回動自在に支持されている。
そして一方の支持軸２１の延長上の支持環体２３の外側
に形成されたモータ取付台２４には駆動モータ２５が取
り付けられていて、この駆動モータ２５はカップリング
２６を介して支持軸２１を回動し、テレビカメラ外被函
１４を横方向中心軸線１９を中心に回動してテレビカメ
ラ１１の上下方向の向きを変えるようになっている。 【００１５】支持環体２３外側の積層ゴム１０に対応す
る箇所には、水平に張り出した支持板２７が固着されて
いて、この支持板２７は図１に示すように、上下方向に
積層した積層ゴム１０の間に挟まれている。 【００１６】支持環体２３外側の複数箇所（図２では３
ヶ所）には自重保持板２８が固着されていて、架台２下
端の自重保持板２８の上方に位置する箇所には、図３の
拡大図に示すように外周側がＳ極になっている円形の永
久磁石２９と、内周側がＮ極になっているリング状の永
久磁石３０とが若干の間隔をおいて同心に固定されてい
て、永久磁石２９，３０の間に強力な磁場が生ずるよう
にされている。 【００１７】永久磁石２９，３０の間には、非磁性材料
からなるボビン等の支持材３１ａに円形のコイル状に巻
いた導線３１を配設し、この導線３１が永久磁石２９，
３０間の磁場を横切るようにして支持材３１ａを自重保
持板２８に固着してあり、円形のコイル状に巻いた導線
３１の下端は、図示しない電源に接続されている。前記
導線３１は、永久磁石２９，３０に対する変位があって
も磁場を横切る長さが変わらないように、永久磁石２
９，３０間に含まれる長さとするか、又は永久磁石２
９，３０の上下長さより充分長い長さとする。 【００１８】コイル状に巻かれている導線３１は、通電
により永久磁石２９，３０間の磁場から上方向の力を受
け、その上方向の力は、テレビカメラ外被函１４に取り
付けられているテレビカメラ１１その他全ての部材の重
量を支持し、スプリング８、積層ゴム１０にはテレビカ
メラ外被函１４に取り付けられているテレビカメラ１１
その他の部材の重量は、全く負荷されない状態になるよ
うにされている。 【００１９】このようにスプリング８、積層ゴム１０は
テレビカメラ外被函１４に取り付けられている部材の重
量は全く負担しないので、スプリング８及び積層ゴム１
０には、柔らかい弾性のものを使用することができる。 【００２０】このようにスプリング８及び積層ゴム１０
にはテレビカメラ外被函１４に取り付けられている部材
の重量が作用しなくなるため動的なばね特性のみを負担
することになり、その柔らかい弾性によってスプリング
８は振動数が１０Ｈｚ以下程度の上下方向の低周波振動
を吸収し、積層ゴム１０は振動数が１０Ｈｚ以下程度の
水平方向の低周波振動を吸収してテレビカメラ外被函１
４、テレビカメラ１１の振動を防ぎ、ズームアップ時で
もブレのない映像を撮ることができるようになる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は、磁場を横切る導線に作用する
上方向の力でテレビカメラの重量を支持し、スプリン
グ、積層ゴムにはテレビカメラの重量は負荷されないた
め、スプリング、積層ゴムに柔らかい弾性のものを使用
して、スプリングが上下方向の低周波振動を吸収し、積
層ゴムが水平方向の低周波振動を吸収してテレビカメラ
の低周波振動を防ぐことが可能になり、ズームアップ時
でもブレのない映像を撮ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の図２におけるＩ−Ｉ線に沿
う縦断正面図である。 【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿う横断平面図である。 【図３】図１の要部の拡大図である。 【符号の説明】 ２ 架台 ６ ロッド ７ 摺動軸受 ８ スプリング １０ 積層ゴム １１ テレビカメラ ２９ 永久磁石 ３０ 永久磁石 ３１ 導線
う縦断正面図である。 【図２】図１のＩＩ−ＩＩに沿う横断平面図である。 【図３】図１の要部の拡大図である。 【符号の説明】 ２ 架台 ６ ロッド ７ 摺動軸受 ８ スプリング １０ 積層ゴム １１ テレビカメラ ２９ 永久磁石 ３０ 永久磁石 ３１ 導線
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フロントページの続き
(72)発明者 大関 健二
東京都渋谷区神南二丁目２番１号 日本
放送協会放送センタ内
(72)発明者 横井 康和
東京都渋谷区神南二丁目２番１号 日本
放送協会放送センタ内
(72)発明者 望月 亮
東京都世田谷区砧１丁目10番３号 財団
法人エヌエイチケイエンジニアリングサ
ービス内
(72)発明者 森井 豊
東京都世田谷区砧１丁目10番３号 財団
法人エヌエイチケイエンジニアリングサ
ービス内
(72)発明者 我妻 隆夫
東京都新宿区百人町１丁目15番18号 石
川島防音工業株式会社内
(72)発明者 大久保 孝一
東京都新宿区百人町１丁目15番18号 石
川島防音工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−270726（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−10189（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/222 - 5/257
F16F 6/00
F16F 15/03
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 架台に取り付けられた上下方向のロッド
と、該ロッドに摺動自在に嵌合し該ロッドにスプリング
で支持された摺動軸受と、上下方向に積層した積層ゴム
によって前記摺動軸受に支持されたテレビカメラと、前
記架台に固定した永久磁石と、前記テレビカメラに取り
付けられ且つ前記永久磁石の磁場を横切って配設され通
電により上方向の力を受けて前記テレビカメラの重量を
支持する導線と、を備えたことを特徴とするテレビカメ
ラ用防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09515695A JP3406728B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | テレビカメラ用防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09515695A JP3406728B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | テレビカメラ用防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294022A JPH08294022A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3406728B2 true JP3406728B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=14129932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09515695A Expired - Fee Related JP3406728B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | テレビカメラ用防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406728B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104295651A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种变阻尼式混合型动力吸振器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3803183B2 (ja) * | 1997-10-08 | 2006-08-02 | ペンタックス株式会社 | 光学装置の架台およびその固有振動周波数の決定方法 |
| JP2016099448A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | 日本航空電子工業株式会社 | カメラスタビライザの防振機構 |
-
1995
- 1995-04-20 JP JP09515695A patent/JP3406728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104295651A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种变阻尼式混合型动力吸振器 |
| CN104295651B (zh) * | 2014-10-20 | 2016-05-04 | 哈尔滨工程大学 | 一种变阻尼式混合型动力吸振器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08294022A (ja) | 1996-11-05 |
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Legal Events
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